CN111785654A - 一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法，其中，丝网直线度视觉检测纠偏微调设备包括机架、夹持纠偏装置、视觉检测装置以及控制装置，夹持纠偏装置设置于机架顶部四侧边缘，将丝网夹持支撑于机架顶部；视觉检测装置设置于机架顶部，并能相对于机架平移运动，视觉检测装置用于扫描检测丝网的网格图像；控制装置与视觉检测装置和夹持纠偏装置连接，控制装置能够分析丝网的网格图像以确定丝网直线度误差，并能控制夹持纠偏装置的分体夹头运动以调整丝网的网丝直线度，从而大大提高丝网的直线度从而减少抽丝根数，将抽丝对丝网的强度影响降低到最小，保证丝网强度，提升网版使用寿命，实用性强，提升网版的市场竞争力，适合推广应用。

Description

一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法
技术领域
本发明属于晶体硅电池生产技术领域，尤其涉及一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法。
背景技术
丝网印刷是生产晶体硅电池的重要工序之一，其基本原理是将导电浆料通过网版，在刮刀的作用下，把设计好的图形转移到硅片上；丝网印刷的主要目的是在硅片表面制备出精细的电路，收集光生载流子并导出电池，也就是形成晶体硅太阳能电池的正负极。网版的丝网由经线和纬线交织而成，经纬线的交叉点称为网结，网结的出现会影响到透墨量和印刷的平整度。因此，目前市场上使用较多的晶体硅电池印刷网版为无网结网版。
SE晶体硅电池(SE—seletiveemitter)，是选择性发射极晶体硅太阳能电池，即在金属栅线(电极)与硅片接触部位进行重掺杂，在电极之间位置进行轻掺杂。这样的结构可以降低扩散层复合，由此可以提高光线的短波效应，同时减少前金属电极与硅的接触电阻，使得短路电流、开路电压和填充因子都得到较好的改善，从而提高转换效率。
SE晶体硅电池片生产工艺，预先采用激光刻槽技术在硅片表面雕刻出标准尺寸的图形，然后通过丝网印刷将导电浆料印刷在刻槽内，要求网版印刷在标准尺寸的图形内，即要求网版的图形与激光刻槽完全吻合，否则电池片会出现黑心。因此SE晶体硅电池片印刷工艺，要求无网结网版的图形必须标准化设计，细栅线为直线且间距相等。普通的无网结网版工艺，根据网版网丝的走势确定图形，图形设计不是标准化的，而是根据每一枚网版丝网的实际形状扫描出来的，为了避免网丝与细栅线重叠，生成图形的过程中，细栅线之间的距离不能保证完全一致，导致网版图形的细栅间距不等，细栅线为曲线，无法满足SE晶体硅电池片印刷工艺的要求。因此，出现了SE无网结网版工艺。
现有的SE无网结网版工艺，一般采用丝网切割抽丝的方法，扩大网版丝网的网格宽度，使电池片图形的细栅能够均匀地分布在网版丝网的网格中间，满足细栅间距均等的要求。目前网版的钢丝网直线度的水平在100um左右，受钢丝网直线度的影响，通常需要抽丝2-3根，才能满足电池片图形的直线细栅排列在网版丝网的网格之内的要求；但是抽丝数量过多，会降低网版钢丝网的强度，影响网版的使用寿命。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法，能够快速方便地分析、纠正丝网的直线度，大大提高丝网的直线度，从而减少抽丝根数，将抽丝对丝网的强度影响降低到最小，提升网版使用寿命，提升网版的市场竞争力。
为实现上述目的，一方面，本发明提出了一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述丝网直线度视觉检测纠偏微调设备包括机架；夹持纠偏装置，所述夹持纠偏装置包括设置于所述机架顶部四侧边缘的四套精密夹具，所述精密夹具包括沿所述机架的侧边缘并排设置的多个分体夹头，所述精密夹具通过多个所述分体夹头能够夹持丝网的一侧边缘，所述夹持纠偏装置通过四套所述精密夹具能够将所述丝网夹持支撑于所述机架顶部，并能够沿所述丝网的经向和纬向拉伸所述丝网，且多个所述分体夹头能够相对独立地沿所述精密夹具的拉伸方向伸缩运动；视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架顶部，并能相对于所述机架平移运动，所述视觉检测装置用于扫描检测所述丝网的网格图像；以及控制装置，所述控制装置与所述夹持纠偏装置和所述视觉检测装置连接，所述控制装置能够分析所述丝网的网格图像以确定所述丝网的直线度误差，并能控制所述精密夹具的所述分体夹头运动以调整所述丝网的直线度。
在一个示例中，所述分体夹头能够夹持所述丝网侧边缘的一段，以夹持所述丝网的多根网丝的端部；夹持所述丝网的经向或纬向网丝的所述分体夹头运动，能够对应调整所述丝网的纬向或经向网丝的直线度。
在一个示例中，其特征在于，所述精密夹具还包括千分尺，多个所述千分尺对应于多个所述分体夹头设置。
在一个示例中，所述视觉检测装置包括支架和CCD摄像套件，所述支架跨装于所述机架顶部，并能相对于所述机架沿垂直于所述支架跨装方向的方向水平平移运动；所述CCD摄像套件设置于所述支架上，并能相对于所述支架沿所述支架的跨装方向平移运动，从而将所述CCD摄像套件悬挂设置于所述机架顶部上方并能相对于所述机架平移运动。
在一个示例中，所述机架还包括平行于所述支架的平移运动方向设置于所述机架顶部相对两侧边缘的线性导轨，所述支架滑动设置于所述线性导轨，以对所述支架的平移运动进行导向限位。
在一个示例中，所述视觉检测装置还包括浮动接头，所述支架通过所述浮动接头连接支撑于所述机架顶部，所述浮动接头使所述支架能够相对于所述机架沿竖直方向升降浮动运动，以沿竖直方向调节所述CCD摄像套件与所述丝网之间的距离。
在一个示例中，所述CCD摄像套件的扫描检测误差≤2μm，重复精度≤2μm。
在一个示例中，所述控制装置包括输入模块、分析模块和控制模块，所述输入模块与所述视觉检测装置连接，所述输入模块用于输入所述视觉检测装置扫描的所述丝网的网格图像以及标准网格图像和预设直线度误差；所述分析模块与所述输入模块连接，所述分析模块用于将所述丝网的网格图像与所述标准网格图像比较分析，得到所述丝网的直线度误差，所述分析模块还用于将所述丝网的直线度误差与所述预设直线度误差比较分析，并标记出所述丝网的大于所述预设直线度误差的网丝；所述控制模块与所述分析模块和所述夹持纠偏装置连接，所述控制模块用于控制所述精密夹具的所述分体夹头运动，以调整被标记的所述网丝的直线度。
另一方面，本发明还提出了一种丝网直线度视觉检测纠偏微调方法，采用如上述任一示例所述的丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，包括以下步骤：
S1：将丝网通过夹持纠偏装置的四套精密夹具夹持支撑于机架的顶部，并沿丝网的经向和纬向拉伸丝网，且使丝网的边缘平行于机架的侧边缘；
S2：控制装置中输入标准网格图像和预设直线度误差；
S3：视觉检测装置相对于机架平移运动，并对夹持于机架顶部的丝网进行扫描检测，得到丝网的网格图像；
S4：控制装置先将丝网的网格图像与标准网格图像进行比较分析，得到丝网直线度误差，然后将丝网直线度误差与预设直线度误差比较分析，并在丝网的网格图像上标记出直线度误差大于预设直线度误差的丝网的网丝；
S5：控制装置根据标记后的丝网的网格图像，控制夹持纠偏装置的精密夹具的分体夹头运动，以对应调整丝网被标记的网丝的直线度。
在一个示例中，还包括步骤S6：对调整后的丝网进行覆膜定型，以固化丝网的直线度。
通过本发明提出的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备及方法能够带来如下有益效果：
1、通过将视觉检测装置与夹持纠偏装置结合，能够扫描并分析丝网的直线度，能够快速自动判断丝网的直线度是否超标，并对应迅速纠正丝网的直线度，能够快速方便地分析、纠正丝网的直线度，一体化控制，扫描检测效率高，纠偏速度快，大大提高丝网的直线度，从而减少抽丝根数，将抽丝对丝网的强度影响降低到最小，保证丝网强度，提升网版使用寿命，实用性强，提升网版的市场竞争力，适合推广应用。
2、多个分体夹头能够分别单独拉动网丝移动进行纠偏，能够对丝网的部分网丝的直线度进行局部微调，防止对其余网丝的直线度造成不利影响，有利于提高丝网整体的直线度，纠偏精度高，纠偏效果好，提高纠偏效率，减少抽丝根数，提升网版的使用寿命，实用性强，提升网版竞争力，适合推广应用。
3、通过设置浮动接头，调整CCD摄像套件与机架顶部之间的距离，可以调整CCD摄像套件扫描检测丝网的的网格图像的距离和范围，提高扫描的丝网网格图像的清晰度，进一步保证后续分析和纠正丝网直线度的准确度，有利于提高扫描检测效率，实用性强，适合推广应用。
4、控制装置能够一体控制视觉检测装置和夹持纠偏装置工作，快速方便地分析、标记和纠正丝网的直线度，自动化程度高，操作使用简单方便，提高工作效率，实用性强，适合推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备的俯视图；
图2为本发明的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备的主视图；
图3为本发明的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备的左视图。
图中1-机架、11-线性导轨、2-视觉检测装置、21-支架、22-CCD摄像套件、3-夹持纠偏装置、丝网直线度视觉检测纠偏微调设备-100
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“纬向”、“经向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
如图1～3图所示，本发明的实施例提出了一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备100，其包括机架1、夹持纠偏装置3、视觉检测装置2以及控制装置，夹持纠偏装置3包括设置于机架1顶部四侧边缘的四套精密夹具，精密夹具包括沿机架1的侧边缘并排设置的多个分体夹头，精密夹具通过多个分体夹头能够夹持丝网的一侧边缘，夹持纠偏装置3通过四套精密夹具能够将丝网夹持支撑于机架1顶部，并能够沿丝网的经向和纬向拉伸丝网，且多个分体夹头能够相对独立地沿精密夹具的拉伸方向伸缩运动；视觉检测装置2设置于机架1顶部，并能相对于机架1平移运动，视觉检测装置2用于扫描检测丝网的网格图像；控制装置与夹持纠偏装置3和视觉检测装置2连接，控制装置能够分析丝网的网格图像以确定丝网的直线度误差，并能控制精密夹具的分体夹头运动以调整丝网的直线度。通过将视觉检测装置2与夹持纠偏装置3结合，能够扫描并分析丝网的直线度，能够快速自动判断丝网的直线度是否超标，并对应迅速纠正丝网的直线度，能够快速方便地分析、纠正丝网的直线度，一体化控制，扫描检测效率高，纠偏速度快，大大提高丝网的直线度，从而减少抽丝根数，将抽丝对丝网的强度影响降低到最小，保证丝网强度，提升网版使用寿命，实用性强，提升网版的市场竞争力，适合推广应用。
在一个具体实施例中，机架1的顶部设置有工作玻璃台面，工作玻璃台面的尺寸为1200mm×1200mm。
具体地，分体夹头能够夹持丝网侧边缘的一段，以夹持丝网的多根网丝的端部；夹持丝网的经向或纬向网丝的分体夹头运动，能够对应调整丝网的纬向或经向网丝的直线度。多个分体夹头能够分别单独拉动网丝移动进行纠偏，能够对丝网的部分网丝的直线度进行局部微调，防止对其余网丝的直线度造成不利影响，有利于提高丝网整体的直线度，纠偏精度高，纠偏效果好，提高纠偏效率，减少抽丝根数，提升网版的使用寿命，实用性强，提升网版竞争力，适合推广应用。
在一个具体实施例中，每套精密夹具包括50～150个分体夹头，每个分体夹头夹持3～10mm长度的丝网侧边缘的多根网丝进行伸出或缩进的调整。
具体地，夹持纠偏装置3还包括千分尺，多个千分尺对应于多个分体夹头设置。通过设置千分尺，能够精确测量和控制分体夹头的运动距离，控制网丝移动更加精准，提高夹持纠偏装置3的纠偏精准度，纠偏效果更好，实用性强，适合推广应用。
具体地，视觉检测装置2包括支架21和CCD(Charge-CoupledDevice，电荷耦合器件)摄像套件，支架21跨装于机架1顶部，并能相对于机架1沿垂直于支架21跨装方向的方向水平平移运动；CCD摄像套件22设置于支架21上，并能相对于支架21沿支架21的跨装方向平移运动，从而将CCD摄像套件22悬挂设置于机架1顶部上方并能相对于机架1平移运动。通过设置支架21能够带动CCD摄像套件22相对于机架1平移运动，运动范围广，能够自由调整CCD摄像套件22的摄像位置，更加全面、准确地扫描丝网的网格图像，提高扫描检测效率，不留死角，保证后续分析丝网直线度的准确性和夹持纠偏装置3纠正丝网直线度的准确度，实用性强，适合推广应用。
具体地，机架1还包括平行于支架21的平移运动方向设置于机架1顶部相对两侧边缘的线性导轨11，支架21滑动设置于线性导轨11，以对支架21的平移运动进行导向限位。机架1能够沿线性导轨11平移滑动运动，运动平稳，不易晃动和偏离平移运动方向，从而使CCD摄像套件22能够精确扫描检测丝网的网格图像，保证后续分析丝网的网丝直线度的准确性和保证夹持纠偏装置3纠正丝网中网丝的直线度的准确性，纠偏精度更高，纠偏效果更好，提高纠偏效率，实用性强，适合推广应用。
具体地，视觉检测装置2还包括浮动接头，支架21通过浮动接头连接支撑于机架1顶部，浮动接头使支架21能够相对于机架1沿竖直方向升降浮动运动，以沿竖直方向调节CCD摄像套件22与丝网之间的距离。通过设置浮动接头，调整CCD摄像套件22与机架1顶部之间的距离，可以调整CCD摄像套件22扫描检测丝网的的网格图像的距离和范围，提高扫描的丝网网格图像的清晰度，进一步保证后续分析和纠正丝网直线度的准确度，有利于提高扫描检测效率，实用性强，适合推广应用。
具体地，CCD摄像套件22的扫描检测误差≤2μm，重复精度≤2μm。扫描检测丝网的网格图像更加清晰准确，精准度高，误差率小，进一步保证后续分析和纠正丝网直线度的准确性，从而提高纠偏精度，减少抽丝根数，提升网版的使用效果，实用性强，适合推广应用。
具体地，控制装置包括输入模块、分析模块和控制模块，输入模块与视觉检测装置2连接，输入模块用于输入视觉检测装置2扫描的丝网的网格图像以及标准网格图像和预设直线度误差；分析模块与输入模块连接，分析模块用于将丝网的网格图像与标准网格图像比较分析，得到丝网的直线度误差，分析模块还用于将丝网的直线度误差与预设直线度误差比较分析，并标记出丝网的大于预设直线度误差的网丝；控制模块与分析模块和夹持纠偏装置3连接，控制模块用于控制精密夹具的分体夹头运动，以调整被标记的网丝的直线度。控制装置能够一体控制视觉检测装置2和夹持纠偏装置3工作，快速方便地分析、标记和纠正丝网的直线度，自动化程度高，操作使用简单方便，提高工作效率，实用性强，适合推广应用。
在一个具体实施例中，通过输入模块设置预设直线度误差为0.05毫米，当分析模块检测到丝网的网格图像中部分网丝的直线度误差大于0.05毫米时，对应标记出该网丝的位置。控制模块控制对应被标记网丝位置的经向和纬向的分体夹头伸缩运动以调整网丝直线度，例如当经线直线度误差大于0.05毫米，分体夹头夹持对应纬线进行伸缩运动调整经线直线度误差，同时在经线方向的分体夹头也可以伸缩运动拉直经线，从而进一步调整经线方向的直线度误差。视觉检测装置2扫描调整过后的丝网图像，并通过输入模块输入调整过后的丝网的网格图像，分析模块分析调整后的丝网的网格图像的直线度误差，再次标记出丝网的网格图像中直线度误差大于0.05毫米的部分网丝，并对应调整纠正被标记的网丝的直线度。重复进行扫描检测、分析、标记和纠正操作，直至所有网丝的直线度误差均小于0.05毫米。
本发明的另一个实施例还提出了一种丝网直线度视觉检测纠偏微调方法，采用上述任一实施例提供的丝网直线度视觉检测纠偏微调设备100，包括以下步骤：
S1：将丝网通过夹持纠偏装置3的四套精密夹具夹持支撑于机架1的顶部，并沿丝网的经向和纬向拉伸丝网，且使丝网的边缘平行于机架1的侧边缘；使丝网的各个边缘平行于机架1的各个侧边缘，有利于保证后续扫描分析、标记和纠正丝网直线度的准确性。
S2：控制装置中输入标准网格图像和预设直线度误差；
S3：视觉检测装置2相对于机架1平移运动，并对夹持于机架1顶部的丝网进行扫描检测，得到丝网的网格图像；
S4：控制装置先将丝网的网格图像与标准网格图像进行比较分析，得到丝网直线度误差，然后将丝网直线度误差与预设直线度误差比较分析，并在丝网的网格图像上标记出直线度误差大于预设直线度误差的丝网的网丝；
S5：控制装置根据标记后的丝网的网格图像，控制夹持纠偏装置3的精密夹具的分体夹头运动，以对应调整丝网被标记的网丝的直线度。
具体地，丝网直线度视觉检测纠偏微调方法还包括步骤S6：对调整后的丝网进行覆膜定型，以固化丝网的直线度。固话丝网的直线度，可以防止调整后的丝网中网丝的直线度发生变化，方便后续丝网使用，保证网版质量，避免影响网版的使用效果，提升网版的市场竞争力，实用性强，适合推广应用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述丝网直线度视觉检测纠偏微调设备包括：
机架；
夹持纠偏装置，所述夹持纠偏装置包括设置于所述机架顶部四侧边缘的四套精密夹具，所述精密夹具包括沿所述机架的侧边缘并排设置的多个分体夹头，所述精密夹具通过多个所述分体夹头能够夹持丝网的一侧边缘，所述夹持纠偏装置通过四套所述精密夹具能够将所述丝网夹持支撑于所述机架顶部，并能够沿所述丝网的经向和纬向拉伸所述丝网，且多个所述分体夹头能够相对独立地沿所述精密夹具的拉伸方向伸缩运动；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架顶部，并能相对于所述机架平移运动，所述视觉检测装置用于扫描检测所述丝网的网格图像；以及
控制装置，所述控制装置与所述夹持纠偏装置和所述视觉检测装置连接，所述控制装置能够分析所述丝网的网格图像以确定所述丝网的直线度误差，并能控制所述精密夹具的所述分体夹头运动以调整所述丝网的直线度。
2.根据权利要求1所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述分体夹头能够夹持所述丝网侧边缘的一段，以夹持所述丝网的多根网丝的端部；夹持所述丝网的经向或纬向网丝的所述分体夹头运动，能够对应调整所述丝网的纬向或经向网丝的直线度。
3.根据权利要求1所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述精密夹具还包括千分尺，多个所述千分尺对应于多个所述分体夹头设置。
4.根据权利要求1所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括支架和CCD摄像套件，所述支架跨装于所述机架顶部，并能相对于所述机架沿垂直于所述支架跨装方向的方向水平平移运动；所述CCD摄像套件设置于所述支架上，并能相对于所述支架沿所述支架的跨装方向平移运动，从而将所述CCD摄像套件悬挂设置于所述机架顶部上方并能相对于所述机架平移运动。
5.根据权利要求4所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述机架还包括平行于所述支架的平移运动方向设置于所述机架顶部相对两侧边缘的线性导轨，所述支架滑动设置于所述线性导轨，以对所述支架的平移运动进行导向限位。
6.根据权利要求4所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括浮动接头，所述支架通过所述浮动接头连接支撑于所述机架顶部，所述浮动接头使所述支架能够相对于所述机架沿竖直方向升降浮动运动，以沿竖直方向调节所述CCD摄像套件与所述丝网之间的距离。
7.根据权利要求4所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述CCD摄像套件的扫描检测误差≤2μm，重复精度≤2μm。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，其特征在于，所述控制装置包括输入模块、分析模块和控制模块，所述输入模块与所述视觉检测装置连接，所述输入模块用于输入所述视觉检测装置扫描的所述丝网的网格图像以及标准网格图像和预设直线度误差；所述分析模块与所述输入模块连接，所述分析模块用于将所述丝网的网格图像与所述标准网格图像比较分析，得到所述丝网的直线度误差，所述分析模块还用于将所述丝网的直线度误差与所述预设直线度误差比较分析，并标记出所述丝网的大于所述预设直线度误差的网丝；所述控制模块与所述分析模块和所述夹持纠偏装置连接，所述控制模块用于控制所述精密夹具的所述分体夹头运动，以调整被标记的所述网丝的直线度。
9.一种丝网直线度视觉检测纠偏微调方法，采用如权利要求1至8中任一项所述的丝网直线度视觉检测纠偏微调设备，包括以下步骤：
S1：将丝网通过夹持纠偏装置的四套精密夹具夹持支撑于机架的顶部，并沿丝网的经向和纬向拉伸丝网，且使丝网的边缘平行于机架的侧边缘；
S2：控制装置中输入标准网格图像和预设直线度误差；
S3：视觉检测装置相对于机架平移运动，并对夹持于机架顶部的丝网进行扫描检测，得到丝网的网格图像；
S4：控制装置先将丝网的网格图像与标准网格图像进行比较分析，得到丝网直线度误差，然后将丝网直线度误差与预设直线度误差比较分析，并在丝网的网格图像上标记出直线度误差大于预设直线度误差的丝网的网丝；
S5：控制装置根据标记后的丝网的网格图像，控制夹持纠偏装置的精密夹具的分体夹头运动，以对应调整丝网被标记的网丝的直线度。
10.根据权利要求9所述的一种丝网直线度视觉检测纠偏微调方法，其特征在于，还包括步骤S6：对调整后的丝网进行覆膜定型，以固化丝网的直线度。
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