CN207743211U - 一种太阳能电池片激光划片设备 - Google Patents
一种太阳能电池片激光划片设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池片激光划片设备，包括分别安装在工作台上的上料传送模组、上料转移机构、旋转工作台、激光加工模组、下料传送模组和下料转移机构；旋转工作台的工作台板转动的轨迹上依次设有上料定位区、标记检测区、划片区和下料区；上料定位区设有用以检测电池片是否破损并对电池片定位的检测定位装置；标记检测区设有用以检测电池片的标记点是否良好的检测机构；激光加工模组用以对电池片激光划片；上料转移机构用以将上料传送模组传送的待加工电池片转移至转动至上料定位区处的工作台板上；下料转移机构用以将加工后的电池片转移至下料传送模组。优点：加工效率高，可检测电池片是否良好，利于设备的有效加工。
Description
技术领域
本实用新型属于激光加工技术领域，特别涉及一种太阳能电池片激光划片设备。
背景技术
太阳能电池作为一种清洁能源，在全球能源紧张的今天，得到越来越多的应用。在世界光伏市场的强力拉动下，中国太阳能电池制造业通过引进、消化、吸收和再创新，获得了长足的发展。
目前，太阳能电池加工产业已经规模化，不断提升太阳能电池片的发电效率，已经成为业界追求的目标。如此，作为太阳能电池加工的重要环节之一的设备，激光划片设备，也提出了更高的要求。
现有的激光划片设备相对比较复杂，划片效率低，无法检测将要加工的电池片是否良好，导致有效加工率低，费时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片激光划片设备，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种太阳能电池片激光划片设备，包括分别安装在工作台上的上料传送模组、上料转移机构、旋转工作台、激光加工模组、下料传送模组、下料转移机构和后台处理终端；
所述旋转工作台具有工作台板，所述旋转工作台可带动所述工作台板在水平面内转动；
所述工作台板转动的轨迹上依次设有上料定位区、标记检测区、划片区和下料区，所述旋转工作台可带动所述工作台板在水平面内依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区；
所述上料定位区设有用以检测放置在转动至该区的所述工作台板上的电池片是否破损并对电池片位置定位的检测定位装置，所述检测定位装置与所述后台处理终端电连接；
所述标记检测区设有用以检测转动至该区的所述工作台板上的电池片的标记点是否良好的检测机构，所述检测机构与所述后台处理终端电连接；
所述激光加工模组的出光镜位于所述划片区的上方，用以对转动至该区的所述工作台板上的电池片激光划片；
所述上料传送模组和下料传送模组分别用以传送电池片；
所述上料转移机构用以将上料传送模组传送的待加工电池片转移至所述上料定位区，并放置在转动至所述上料定位区处的所述工作台板上；
所述下料转移机构用以将转动至所述下料区处的所述工作台板上加工后的电池片转移至所述下料传送模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的太阳能电池片激光划片设备,通过检测定位装置和检测机构可以实现电池片是否破损和标记点是否良好的自动检测,实现了阳能电池划线的精密加工,为后续工艺提供了重要的支持,能够将太阳能电池片加工的上下道工序进行良好的集成，结构紧凑，产能高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述上料传送模组和下料传送模组上分别设有用以缓存电池片的升降缓存装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述升降缓存装置设备能够实现电池片的缓存，对加工过程中，尤其是当设备集成到生产线中时，避免了全线停机的问题。
进一步，所述升降缓存装置包括伺服电机、支撑架、螺杆、升降座和用于存储电池片的U型的缓存架，所述支撑架安装在所述上料传送模组或下料传送模组一侧的工作台上，所述螺杆竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述支撑架上，所述伺服电机竖直设置在所述螺杆下方的工作台上，且其驱动端向上，并连接所述螺杆的下端，所述升降座安装在所述螺杆上，所述缓存架与所述升降座连接固定，且其U型开口端向下设置，所述上料传送模组或下料传送模组位于所述缓存架的U型开口端内，所述缓存架的U型开口端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当所述伺服电机带动所述螺杆转动时，所述升降座随着螺杆的转动而上下移动，并带动所述缓存架上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述伺服电机驱动所述螺杆转动，从而使得所述升降座随着螺杆的转动而上下移动，并带动所述缓存架上下移动，从而便于移动所述缓存架上的缓存电池片，以便整个装置的各个工序之间顺利衔接。
进一步，所述旋转工作台包括旋转驱动装置、“十”字型的连接架和四个所述工作台板，所述旋转驱动装置安装在所述工作台，其驱动端向上，所述连接架水平设置，其下端的中部与所述旋转驱动装置的驱动端连接固定，四个所述工作台板分别水平设置在所述连接架的四个端部，所述旋转驱动装置可通过驱动端带动连接架和四个工作台板同步转动，并使每个所述工作台板分别依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述旋转驱动装置驱动所述连接架带动所述工作台板同步转动，这样可以使得每个所述工作台板分别依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区，从而自动完成对电池片的上料定位检测、标记检测、划片和下料一整套完整的加工动作，自动化程度高，产能大。
进一步，所述检测定位装置为设置在所述上料定位区上方的第一CCD相机组，所述第一CCD相机组通过线路外接后台处理终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述检测定位装置可以检测放置在转动至所述上料定位区的所述工作台板上的电池片是否破损，并对电池片位置进行定位，一方面可以将残次品筛选出来，另一方面可以对所述电池片位置进行定位，实现高精度划片。
进一步，所述检测机构为至少四对第二CCD相机组，所述至少四对所述第二CCD相机组分别上下间隔的设置在所述标记检测区，且当装有待加工电池片的所述工作台板转动至所述标记检测区时，所述工作台板位于对应的一对上下间隔设置的所述第二CCD相机组之间，所述至少四对所述第二CCD相机组均匀分布在所述工作台板的边缘位置处，所述工作台板尺寸小于电池片，且所述连接架与对应的所述工作台板连接的一端设有标记拍摄孔，以将电池片上的拍照点露出，位于上方的所述第二CCD相机组对工作台板上端待加工的电池片上表面对应位置拍照，位于下方的所述第二CCD相机组可对工作台板上端待加工的电池片下表面对应位置拍照，四对所述第二CCD相机组分别通过线路外接所述后台处理终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述检测机构可以对所述工作台板上端待加工的电池片下表面对应位置拍照，并经由所述后台处理终端判断电池片是否破损，并对电池片位置进行定位。
进一步，所述上料转移机构包括直线导轨、滑块、上料臂和上料吸盘，所述直线导轨设置在所述上料传送模组的一侧，所述滑块可滑动的设置在所述直线导轨上，所述上料臂水平设置，其一端与所述滑块连接，另一端的下端安装有所述上料吸盘，所述直线导轨可带动所述滑块沿其直线移动，并通过与所述滑块联动的上料臂带动所述上料吸盘分别移动至所述上料传送模组的上方取片，或移动至所述上料定位区处的所述工作台板的上方放片。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述上料转移机构将上料传送模组传送的待加工电池片转移至所述上料定位区，并放置在转动至所述上料定位区处的所述工作台板上。
进一步，所述下料转移机构包括驱动电机、下料臂和下料吸盘，所述驱动电机通过支架安装在所述工作台上，其驱动端向上，所述下料臂水平设置，其一端与所述驱动电机的驱动端连接固定，另一端安装有所述下料吸盘，所述驱动电机可通过驱动端带动下料臂旋转，并通过下料臂带动所述下料吸盘分别移动至所述下料区处的工作台板的上方取片，或移动至所述下料传送模组的上方放片。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述下料转移机构可以将转动至所述下料区处的所述工作台板上加工后的电池片转移至所述下料传送模组，并由所述下料传送模组转移至下一工序，进行下一工序的加工处理。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的太阳能电池片激光划片设备主视图；
图2为本实用新型一实施例的太阳能电池片激光划片设备去掉激光加工模组后的结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例的太阳能电池片激光划片设备去掉激光加工模组后的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的太阳能电池片激光划片设备去掉上料传送模组、上料转移机构、下料传送模组和下料转移机构后的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例的升降缓存装置结构示意图；
图6为本实用新型一实施例的旋转工作台结构示意图；
图7为本实用新型一实施例的激光加工模组结构示意图；
图8为本实用新型一实施例的第二CCD相机组结构示意图；
图9为本实用新型一实施例的上料转移机构；
图10为本实用新型一实施例的下料转移机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台，2、上料传送模组，3、上料转移机构，4、旋转工作台，5、激光加工模组，6、下料传送模组，7、下料转移机构，8、升降缓存装置，31、直线导轨，32、滑块，33、上料臂，34、上料吸盘，41、旋转驱动装置，42、连接架，43、工作台板，51、激光器，52，反射镜，53扩束镜，54、光闸，55、光阑，56、振镜，57、场镜，71、驱动电机，72、下料臂，73、下料吸盘，74、支架，81、伺服电机，82、支撑架，83、螺杆，84、升降座，85、缓存架,91、第一CCD相机组，92、第二CCD相机组，921、支撑架，922、固定板，923、条形光源，924、CCD相机，925、石英板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1至图4所示，本实施例的太阳能电池片激光划片设备包括分别安装在工作台1上的上料传送模组2、上料转移机构3、旋转工作台4、激光加工模组5、下料传送模组6、下料转移机构7和后台处理终端；
所述旋转工作台4具有工作台板43，所述旋转工作台4可带动所述工作台板43在水平面内转动；
所述工作台板43转动的轨迹上依次设有上料定位区、标记检测区、划片区和下料区，所述旋转工作台4可带动所述工作台板43在水平面内依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区；
所述上料定位区设有用以检测放置在转动至该区的所述工作台板43上的电池片是否破损并对电池片位置定位的检测定位装置，所述检测定位装置与所述后台处理终端电连接；
所述标记检测区设有用以检测转动至该区的所述工作台板43上的电池片的标记点是否良好的检测机构，所述检测机构与所述后台处理终端电连接；
所述激光加工模组5的出光镜位于所述划片区的上方，用以对转动至该区的所述工作台板43上的电池片激光划片；
所述上料传送模组2和下料传送模组6分别用以传送电池片；
所述上料转移机构3用以将上料传送模组2传送的待加工电池片转移至所述上料定位区，并放置在转动至所述上料定位区处的所述工作台板43上；
所述下料转移机构7用以将转动至所述下料区处的所述工作台板43上加工后的电池片转移至所述下料传送模组6。
太阳能电池片在激光划片前一道工序已加工成规格一致的方形片，并且每片的上表面及下表面均会根据实际生产情况在若干个将要划片的区域内做好标记点，电池片划片过程中，预先将待加工的电池片通过其他机构放置或传送至上料传送模组2上，由上料传送模组2继续传送(向靠近上料定位区的方向传送)，上料转移机构3同步将上料传送模组2传送的电池片逐片取片并转移放置在转动至所述上料定位区处的空载的工作台板43上，之后检测定位装置对该区的待加工的电池片定位，并与设定位置比较，若电池片位置放置正确(或存在位置偏差，且偏差在允许范围内)且没有破片情况，则工作台板43向标记检测区旋转继续下一工序，若电池片位置放置不正确和/或电池片破片，则通过上料转移机构3取片并转移至工作台1上预设的第一废片区放片；在电池片随工作台板43转动至标记检测区后，检测机构对电池片上下表面的标记点进行检测，并与设定位置比较，若标记点位置正确(或存在位置偏差，且偏差在允许范围内)，则继续向划片区转移进行激光划片，待划片完毕后随工作台板43转移至下料区，并由下料转移机构7取片转移至下料传送模组6传送，若检测到电池片在标记检测区处的标记点位置错误(或偏差超过允许范围)，则继续向划片区转移后激光加工模组5不会对转移至的电池片划片，并继续转移至下料区，并由下料转移机构7取片转移至工作台1上预设的第二废片区放片，整个加工过程合理的对待加工电池片的位置、破片状况以及标记点进行检测，确保激光加工模组5的有效划片，节能减排，并自动完成有效的加工循环。
需要特别说明的是，上述太阳能电池片激光划片设备中的后台处理终端采用ARM微控制器，用以对所述第一CCD相机组91与预设的图像信息进行比对，从而判断转动至所述上料定位区的所述工作台板43上的电池片是否破损，并对电池片位置定位，还用以对所述第二CCD相机组92获取的图像信息与对应的预设图像信息进行比对，进而检测转动至所述标记检测区的所述工作台板43上的电池片的标记点是否良好，并根据对应的判断结果控制对电池片的处理过程。
本实用新型的太阳能电池片激光划片设备,通过检测定位装置和检测机构可以实现电池片是否破损和标记点是否良好的自动检测,实现了阳能电池划线的精密加工,为后续工艺提供了重要的支持,能够将太阳能电池片加工的上下道工序进行良好的集成，结构紧凑，产能高。
所述上料传送模组2和下料传送模组6上分别设有用以缓存电池片的升降缓存装置8。通过所述升降缓存装置设备能够实现电池片的缓存，对加工过程中，尤其是当设备集成到生产线中时，避免了全线停机的问题。
如图5所示，所述升降缓存装置8包括伺服电机81、支撑架82、螺杆83、升降座84和用于存储电池片的U型的缓存架85，所述支撑架82安装在所述上料传送模组2或下料传送模组6一侧的工作台1上，所述螺杆83竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述支撑架82上，所述伺服电机81竖直设置在所述螺杆83下方的工作台1上，且其驱动端向上，并连接所述螺杆83的下端，所述升降座84安装在所述螺杆83上，所述缓存架85与所述升降座84连接固定，且其U型开口端向下设置，所述上料传送模组2或下料传送模组6位于所述缓存架85的U型开口端内，所述缓存架85的U型开口端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当所述伺服电机81带动所述螺杆83转动时，所述升降座84随着螺杆83的转动而上下移动，并带动所述缓存架85上下移动。通过所述伺服电机81驱动所述螺杆83转动，从而使得所述升降座84随着螺杆83的转动而上下移动，并带动所述缓存架85上下移动，从而便于移动所述缓存架85上的缓存电池片，以便整个装置的各个工序之间顺利衔接。
如图6所示，所述旋转工作台4包括旋转驱动装置41、“十”字型的连接架42和四个所述工作台板43，所述旋转驱动装置41安装在所述工作台1，其驱动端向上，所述连接架42水平设置，其下端的中部与所述旋转驱动装置41的驱动端连接固定，四个所述工作台板43分别水平设置在所述连接架42的四个端部，所述旋转驱动装置41可通过驱动端带动连接架42和四个工作台板43同步转动，并使每个所述工作台板43分别依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区。通过所述旋转驱动装置驱动所述连接架带动所述工作台板同步转动，这样可以使得每个所述工作台板分别依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区，从而自动完成对电池片的上料定位检测、标记检测、划片和下料一整套完整的加工动作，自动化程度高，产能大。
如图7所示，激光加工模组5包括用以发射激光的激光器51、用以改变激光输出方向并将其引至加工工件表面的反射镜52、用以改变光束直径和发散角的扩束镜53、用以控制激光出光的光闸54、用以调整光斑大小、改善光束性能的光阑55、用以完成指定扫描路径的振镜56，和用以将激光进行整理聚焦，实现在整个加工部位形成足够高的功率密度的激光光斑的场镜57。此处的激光加工模组为现有技术常用的激光加工模组，此处不做特别限定。
如图4所示，所述检测定位装置为设置在所述上料定位区上方的第一CCD相机组91，所述第一CCD相机组91通过线路外接后台处理终端。通过所述检测定位装置可以检测放置在转动至所述上料定位区的所述工作台板43上的电池片是否破损，并对电池片位置进行定位，一方面可以将残次品筛选出来，另一方面可以对所述电池片位置进行定位，实现高精度划片。
本实用新型的实施例中，所述第一CCD相机组91包括设置于所述旋转工作台4上方的CCD相机及设置于所述旋转工作台4下方的背光源。
如图4所示，所述检测机构为至少四对第二CCD相机组92，所述至少四对所述第二CCD相机组92分别上下间隔的设置在所述标记检测区，且当装有待加工电池片的所述工作台板43转动至所述标记检测区时，所述工作台板43位于对应的一对上下间隔设置的所述第二CCD相机组92之间，所述至少四对所述第二CCD相机组92均匀分布在所述工作台板43的边缘位置处，所述工作台板43尺寸小于电池片，且所述连接架42与对应的所述工作台板43连接的一端设有标记拍摄孔，以将电池片上的拍照点露出,便于拍摄，位于上方的所述第二CCD相机组92对工作台板43上端待加工的电池片上表面对应位置拍照，位于上方的所述第二CCD相机组92对工作台板43上端待加工的电池片上表面对应位置拍照，位于下方的所述第二CCD相机组92对工作台板43上端待加工的电池片下表面对应位置拍照，四对所述第二CCD相机组92分别通过线路外接所述后台处理终端。通过所述检测机构可以对所述工作台板43上端待加工的电池片下表面对应位置拍照，并经由所述后台处理终端判断电池片是否破损，并对电池片位置进行定位。图4中，所述工作台板43为长方形，所述第二CCD相机组92的数量为四对，所述第二CCD相机组92一一对应地设置在所述工作台板43的四个边缘位置处。当然，所述工作台板43也可以为其他形状，所述第二CCD相机组92的数量与之相匹配即可。
如图8所示，所述第二CCD相机组92包括支撑架921、固定板922、条形光源923、CCD相机924和石英板925，所述支撑架921用以提供支撑，固定板922用以为所述CCD相机924提供支撑，所述条形光源923用以为所述CCD相机924提供光源。由于需要对电池片正面和背面两面的标记点进行拍照，因此，在所述旋转工作台4的上下间隔设置两组所述CCD相机924和条形光源923，分别用于电池片正面和背面的拍照。为了避免电池片碎片或者灰尘掉落入下方的所述CCD相机924，在所述CCD相机924和条形光源923之间设置有石英板925，实现防尘防渣和透光。
为了实现CCD相机924对电池片背面的拍照，本技术方案中做了两个优化设计，第一个优化设计是所述工作台板43的面积略小于电池片的面积，以便太阳能电池片背面的标记点能够露出供相机拍照；第二个优化设计是为了多点定位，采用上下四个CCD相机924，同时为了避免旋转工作台4的连接架43阻挡CCD相机924照相，在其中部做了镂空孔设计。
如图9所示，所述上料转移机构3包括直线导轨31、滑块32、上料臂33和上料吸盘34，所述直线导轨31设置在所述上料传送模组2的一侧，所述滑块32可滑动的设置在所述直线导轨31上，所述上料臂33水平设置，其一端与所述滑块32连接，另一端的下端安装有所述上料吸盘34，所述直线导轨31可带动所述滑块32沿其直线移动，并通过与所述滑块32联动的上料臂33带动所述上料吸盘34分别移动至所述上料传送模组2的上方取片，或移动至所述上料定位区处的所述工作台板43的上方放片。通过所述上料转移机构3将上料传送模组2传送的待加工电池片转移至所述上料定位区，并放置在转动至所述上料定位区处的所述工作台板43上。
如图10所示，所述下料转移机构7包括驱动电机71、下料臂72和下料吸盘73，所述驱动电机71通过支架74安装在所述工作台1上，其驱动端向上，所述下料臂72水平设置，其一端与所述驱动电机71的驱动端连接固定，另一端安装有所述下料吸盘73，所述驱动电机71可通过驱动端带动下料臂72旋转，并通过下料臂72带动所述下料吸盘73分别移动至所述下料区处的工作台板43的上方取片，或移动至所述下料传送模组6的上方放片。通过所述下料转移机构7可以将转动至所述下料区处的所述工作台板43上加工后的电池片转移至所述下料传送模组6，并由所述下料传送模组6转移至下一工序，进行下一工序的加工处理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：包括分别安装在工作台(1)上的上料传送模组(2)、上料转移机构(3)、旋转工作台(4)、激光加工模组(5)、下料传送模组(6)、下料转移机构(7)和后台处理终端；
所述旋转工作台(4)具有工作台板(43)，所述旋转工作台(4)可带动所述工作台板(43)在水平面内转动；
所述工作台板(43)转动的轨迹上依次设有上料定位区、标记检测区、划片区和下料区，所述旋转工作台(4)可带动所述工作台板(43)在水平面内依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区；
所述上料定位区设有用以检测放置在转动至该区的所述工作台板(43)上的电池片是否破损并对电池片位置定位的检测定位装置，所述检测定位装置与所述后台处理终端电连接；
所述标记检测区设有用以检测转动至该区的所述工作台板(43)上的电池片的标记点是否良好的检测机构，所述检测机构与所述后台处理终端电连接；
所述激光加工模组(5)的出光镜位于所述划片区的上方，用以对转动至该区的所述工作台板(43)上的电池片激光划片；
所述上料传送模组(2)和下料传送模组(6)分别用以传送电池片；
所述上料转移机构(3)用以将上料传送模组(2)传送的待加工电池片转移至所述上料定位区，并放置在转动至所述上料定位区处的所述工作台板(43)上；
所述下料转移机构(7)用以将转动至所述下料区处的所述工作台板(43)上加工后的电池片转移至所述下料传送模组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述上料传送模组(2)和下料传送模组(6)上分别设有用以缓存电池片的升降缓存装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述升降缓存装置(8)包括伺服电机(81)、支撑架(82)、螺杆(83)、升降座(84)和用于存储电池片的U型的缓存架(85)，所述支撑架(82)安装在所述上料传送模组(2)或下料传送模组(6)一侧的工作台(1)上，所述螺杆(83)竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述支撑架(82)上，所述伺服电机(81)竖直设置在所述螺杆(83)下方的工作台(1)上，且其驱动端向上，并连接所述螺杆(83)的下端，所述升降座(84)安装在所述螺杆(83)上，所述缓存架(85)与所述升降座(84)连接固定，且其U型开口端向下设置，所述上料传送模组(2)或下料传送模组(6)位于所述缓存架(85)的U型开口端内，所述缓存架(85)的U型开口端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当所述伺服电机(81)带动所述螺杆(83)转动时，所述升降座(84)随着螺杆(83)的转动而上下移动，并带动所述缓存架(85)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述旋转工作台(4)包括旋转驱动装置(41)、“十”字型的连接架(42)和四个所述工作台板(43)，所述旋转驱动装置(41)安装在所述工作台(1)，其驱动端向上，所述连接架(42)水平设置，其下端的中部与所述旋转驱动装置(41)的驱动端连接固定，四个所述工作台板(43)分别水平设置在所述连接架(42)的四个端部，所述旋转驱动装置(41)可通过驱动端带动连接架(42)和四个工作台板(43)同步转动，并使每个所述工作台板(43)分别依次循环转动至所述上料定位区、标记检测区、划片区和下料区。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述检测定位装置为设置在所述上料定位区上方的第一CCD相机组(91)，所述第一CCD相机组(91)通过线路外接后台处理终端。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述检测机构为至少四对第二CCD相机组(92)，所述至少四对所述第二CCD相机组(92)分别上下间隔的设置在所述标记检测区，且当装有待加工电池片的所述工作台板(43)转动至所述标记检测区时，所述工作台板(43)位于对应的一对上下间隔设置的所述第二CCD相机组(92)之间，所述至少四对所述第二CCD相机组(92)均匀分布在所述工作台板(43)的边缘位置处，所述工作台板(43)尺寸小于电池片，且所述连接架(42)与对应的所述工作台板(43)连接的一端设有标记拍摄孔，以将电池片上的拍照点露出，位于上方的所述第二CCD相机组(92)对工作台板(43)上端待加工的电池片上表面对应位置拍照，位于下方的所述第二CCD相机组(92)可对工作台板(43)上端待加工的电池片下表面对应位置拍照，四对所述第二CCD相机组(92)分别通过线路外接所述后台处理终端。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述上料转移机构(3)包括直线导轨(31)、滑块(32)、上料臂(33)和上料吸盘(34)，所述直线导轨(31)设置在所述上料传送模组(2)的一侧，所述滑块(32)可滑动的设置在所述直线导轨(31)上，所述上料臂(33)水平设置，其一端与所述滑块(32)连接，另一端的下端安装有所述上料吸盘(34)，所述直线导轨(31)可带动所述滑块(32)沿其直线移动，并通过与所述滑块(32)联动的上料臂(33)带动所述上料吸盘(34)分别移动至所述上料传送模组(2)的上方取片，或移动至所述上料定位区处的所述工作台板(43)的上方放片。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种太阳能电池片激光划片设备，其特征在于：所述下料转移机构(7)包括驱动电机(71)、下料臂(72)和下料吸盘(73)，所述驱动电机(71)通过支架(74)安装在所述工作台(1)上，其驱动端向上，所述下料臂(72)水平设置，其一端与所述驱动电机(71)的驱动端连接固定，另一端安装有所述下料吸盘(73)，所述驱动电机(71)可通过驱动端带动下料臂(72)旋转，并通过下料臂(72)带动所述下料吸盘(73)分别移动至所述下料区处的工作台板(43)的上方取片，或移动至所述下料传送模组(6)的上方放片。
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