CN102717589A - 金属网板绷网机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属网板绷网机,适于对金属网板绷网,包括:基板;绷网单元,所述绷网单元位于基板上,分别设置在金属网板的四边且适于绷拉金属网板的四边;和控制单元,所述控制单元控制驱动器以绷拉金属网板。每个绷网单元包括:拉板,所述拉板可滑动地设置在基板上且适于绷拉金属网板的一边;驱动器,所述驱动器用于驱动拉板沿着垂直于金属网板的一边的方向绷拉金属网板。根据本发明实施例的金属网板绷网机,可对待绷金属网板的各边的绷拉进行分别调节控制,拉网力精确。另外,通过测量单元测量金属网板表面特征的尺寸与金属网板的平整度,并对测量数据进行计算后反馈给电机的控制部分,提高了拉网效率和精确度,且节省了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及印制板技术领域,尤其是涉及一种用于绷拉金属网板的金属网板绷网机。
背景技术
目前工业上应用的金属网板绷网机的绷网对象多为丝网,大多数金属网板绷网机采用螺杆+手轮的方式实现绷网。这种传统类型的金属网板绷网机的绷网拉力控制不精细。采用螺杆辅以手轮方式的操作需要凭借工人的手感,绷网拉力没法定量控制,即绷网状态不可调整。
传统的金属网板绷网机多为4边绷网方式,如果绷网后希望在一条边内部进行有差别的调节,传统的金属网板绷网机无法实现。
另外,传统的金属网板绷网机不具有测量的功能,绷网之后,需要要靠人工对绷网状态进行判别,即主要凭经验而定。一般而言,在绷网时一边将丝网拉伸、一边用手指弹压丝网,感觉到丝网有一定弹性就可以了,自动化程度不够,效率不高而且耗费人力物力。另外,绷网后发现问题,需要做调整,只能由人工来进行,整个过程耗时耗力。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种可精确控制绷网拉力的金属网板绷网机。
根据本发明实施例的一种金属网板绷网机,所述金属网板绷网机适于对金属网板绷网,包括:基板;绷网单元,所述绷网单元位于所述基板上,分别设置在金属网板的四边且适于绷拉金属网板的四边,每个所述绷网单元包括:拉板,所述拉板可滑动地设置在所述基板上且适于绷拉金属网板的一边;驱动器,所述驱动器用于驱动所述拉板沿着垂直于金属网板的一边的方向绷拉金属网板;和控制单元,所述控制单元控制所述驱动器以绷拉所述金属网板。
根据本发明实施例的金属网板绷网机,可对待绷金属网板的各边的绷拉进行分别调节控制,拉网力精确。另外,可通过测量单元测量金属网板表面特征的尺寸与金属网板的平整度是否满足要求,对测量数据进行计算后反馈给电机的控制部分,从而可对每个绷网单元的拉板的运动量进行精确的调节控制,从而提高了拉网效率和精确度,并且节省了人工成本。
另外,根据本发明实施例的金属网板绷网机还具有如下附加技术特征:
在本发明的一个实施例中,所述金属网板绷网机进一步包括:测量单元,所述测量单元用于对所述金属网板进行检测,其中所述控制单元接收所述测量单元的检测信号以控制所述驱动器绷拉所述金属网板。
在本发明的一个实施例中,所述绷网单元进一步包括导轨,所述导轨沿着垂直于金属网板的一边的方向设置,且所述拉板在所述导轨上可滑动。
在本发明的另一个实施例中,所述基板上沿着垂直于金属网板的一边的方向形成有导槽;所述拉板的底部形成有导块,其中所述导块在所述导槽内可滑动。
所述驱动器包括:电机,所述电机用于驱动所述拉板沿着所述导轨运动;以及电机支座,所述电机被固定在所述电机支座内。
可选地,所述电机为带编码器的线性电机。
所述驱动器进一步包括弹性件,所述弹性件连接在所述线性电机的驱动轴和所述拉板之间。这样可通过控制弹性件的伸缩长度,来控制拉网力的大小。
在本发明的其中一些示例中,金属网板的每一边设置有多个所述绷网单元,且所述绷网单元的拉板的宽度之和与金属网板的每一边的长度相同。
可选地,金属网板的每边设置有三个所述绷网单元。
在本发明的另外一些示例中,金属网板的每个拐角处分别设置有所述绷网单元。
所述拉板朝向金属网板的一边的侧面上形成有挂钩,所述挂钩用于与金属网板上的挂钩孔配合。
金属网板的每一边设置有限位开关,所述限位开关用于控制所述拉板的绷拉距离。由此通过对金属网板的任何其中一条边对应的每个拉板的分别调节,可对金属网板的一边进行有差别的调节,这样可分别精确控制金属网板的每一边的绷拉,提高了拉网精度。
可选地,所述金属网板绷网机进一步包括拉手,所述拉手设置在所述基板的侧边边缘。
可选地,所述金属网板可以包括OLED蒸镀用金属掩模板。
根据本发明实施例的金属网板绷网机,不但可以对待绷金属网板的整体绷拉情况进行控制,而且可对金属网板的任何其中一条边对应的多个拉板进行有差别的调节,这样可分别精确控制金属网板的每一边的绷拉,提高了拉网精度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的金属网板绷网机的俯视图;
图2是图1中所示的金属网板绷网机的基板和绷拉单元绷拉金属网板的示意图;
图3是图2中圈示I部的放大示意图;
图4是图2中圈示II部的放大示意图;以及
图5是根据本发明实施例的金属网板绷网机的立体图。
主要附图标记:
100,金属网板;
1,基板;
2,绷网单元;21,拉板;22,驱动器;23,导轨;
3,测量单元;4,拉手;5,限位开关
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的一种金属网板绷网机,该金属网板绷网机用于对待绷金属网板100进行绷网,待绷金属网板100多为丝网,且可选地,所述金属网板包括OLED蒸镀用金属掩模板。但是,显而易见地的是,普通技术人员在阅读了本发明的下述方案之后也可以将下述技术方案应用到其他类型的金属网板。由此,此处的丝网只是出于示例的目的,而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示,根据本发明实施例的金属网板绷网机包括基板1、绷网单元2和控制单元(未示出)。
基板1具有四边例如为矩形板,可选地,为大体正方形板,如图1所示。多个绷网单元2位于基板1上,且分别设置在金属网板100的四边且适于绷拉金属网板100的四边。如图1所示,具体地,多个绷网单元2分别安装在基板1的上表面上,且均匀地沿基板1的四边分布,每个绷网单元2分别与其对应的金属网板100的其中一边连接以在基板1上将待绷金属网板100拉网。在本发明的其中一些示例中,在金属网板100的每一边设置有多个绷网单元2,且每一边的多个绷网单元2的拉板21的宽度之和与金属网板100的每一边的长度相同,这里拉板的“宽度”指的是拉板21沿其对应的金属网板的一边的长度方向的尺寸。例如,如图1和图2所示,在金属网板100的每边可分别设置有三个绷网单元2。
如图4所示,每个绷网单元2分别包括拉板21和驱动器22。控制单元控制所述驱动器22以绷拉所述金属网板。此处,需要说明的是,控制单元可以根据预设的模式来控制驱动器22,控制器22进一步拉动拉板21以实现对金属网板的绷拉。可选地,金属网板绷网机可以进一步包括测量单元3,测量单元3用于对所述金属网板进行检测,其中控制单元接收测量单元3的检测信号以控制驱动器22绷拉所述金属网板。需要说明的是,所述测量单元3可以通过测量金属网板的平整度、垂度等并将其转化为电信号以进行后续控制。
拉板21可滑动地设置在基板1上且用于其对应的绷拉金属网板100的一边。在本发明的一个示例中,在金属网板100的四边分别形成有多个挂钩孔101,而在拉板21上形成有多个挂钩210,拉板21上的挂钩210与金属网板100其中一边的挂钩孔101配合从而将拉板21与金属网板100的该边连接,拉动拉板21时可实现对金属网板100沿垂直于该边的方向进行绷拉。
驱动器22用于驱动拉板21沿着垂直于金属网板100的一边的方向绷拉金属网板100。
在本发明的一个实施例中,绷网单元2进一步包括导轨23,导轨23沿着垂直于金属网板100的一边的方向设置,且拉板21在导轨23上可滑动,且拉板21与驱动器连接并由驱动器22驱动拉板沿着垂直于金属网板100的一边的方向绷拉金属网板100。
当然,本领域的技术人员可以理解的是,本发明并不限于此。例如在本发明的另一个实施例中,拉板还可以通过导槽和导块(未示出)来实现拉板21可滑动地设在基板1上且绷拉金属网板100。具体地,在基板1上沿着垂直于金属网板100的一边的方向形成有导槽,而在拉板21的底部形成有导块,其中导块在导槽内可滑动。
驱动器22包括电机221和电机支座222,如图4所示,其中电机221被固定在电机支座222内。电机221用于驱动拉板21沿着导轨23运动,可选地,电机221为带编码器的线性电机,可精确控制拉板21运动位移量,从而精确控制金属网板100各边的绷拉,进而可对金属网板100的某一条边对应的多个拉板进行有差别的调节,提高了拉网精度。
当然,本发明并不限于此。驱动器22还可以为液压气缸,也可精准控制拉板的运动位移量。
在本发明的另外一个实施例中,驱动器22进一步包括弹性件223,该弹性件223连接在线性电机的驱动轴和拉板21之间。可选地,弹性件223为弹簧。这样可通过控制弹性件223的伸缩长度,来控制拉网力的大小。具体地,如图3和图4所示,电机22执行位移量x,弹性件223变形量即为x,由胡克定律可知,弹性件223对金属网板100施加的拉力F=k·x,k为弹性元件的弹性系数。由此,通过对执行机构的执行量x进行精确的控制,即可对金属网板100受到的拉力进行精确控制。
当然,可以理解的是,本发明并不限于此,弹性件还可以为柔性铰链机构,或其他类型的弹性元件。
如图5所示,测量单元3用于检测金属网板100,控制单元接收测量单元3的检测信号以控制驱动器22绷拉所述金属网板。具体地,测量单元3测量金属网板100表面特征的尺寸与金属网板100的平整度是否满足要求,并对测量的数据转化为电信号提供给控制单元,所述控制单元接收测量单元3的电信号,以控制驱动器22绷拉该金属网板,从而可对每个绷网单元的拉板21的运动量进行精确的调节控制,且提高了拉网效率和精确度,并且节省了人工成本。
在本发明的再一个实施例中,在金属网板100的每一边设置有多个限位开关5,例如每个绷网单元2都配有一个限位开关5。限位开关5设置在基板1上,由测量系统控制拉动拉板21到达一定的位移量时停止,从而可控制拉板21的绷拉距离,而且每一边的多个拉板21的位移量应分别依据测量系统反馈的数据来确定,进而可对金属网板100的任何其中一条边对应的多个拉板进行有差别的调节,这样可分别精确控制金属网板的每一边的绷拉,提高了拉网精度。
在本发明的另一个实施例中,金属网板100的相邻两侧边之间具有预定长度的拐角,且在金属网板100的每个拐角处分别设置有上述的绷网单元2。这样,通过四边加四角的绷拉,可实现对金属网板100全方位地精确绷拉,提高了绷网的精度。
在本发明的再一个实施例中,可进一步包括拉手4,如图1、图2和图5所示。
根据本发明实施例的金属网板绷网机,不但可以对待绷金属网板的整体绷拉情况进行控制,而且可对金属网板的任何其中一条边对应的多个拉板进行有差别的调节,这样可分别精确控制金属网板的每一边的绷拉,提高了拉网精度。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (14)
1.一种金属网板绷网机,所述金属网板绷网机适于对金属网板绷网,包括:
基板;
绷网单元,所述绷网单元位于所述基板上,分别设置在金属网板的四边且适于绷拉金属网板的四边,每个所述绷网单元包括:
拉板,所述拉板可滑动地设置在所述基板上且适于绷拉金属网板的一边;
驱动器,所述驱动器用于驱动所述拉板沿着垂直于金属网板的一边的方向绷拉金属网板;和
控制单元,所述控制单元控制所述驱动器以绷拉所述金属网板。
2.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,进一步包括:
测量单元,所述测量单元用于对所述金属网板进行检测,其中
所述控制单元接收所述测量单元的检测信号以控制所述驱动器绷拉所述金属网板。
3.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述绷网单元进一步包括:
导轨,所述导轨沿着垂直于金属网板的一边的方向设置,且所述拉板在所述导轨上可滑动。
4.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述基板上沿着垂直于金属网板的一边的方向形成有导槽;
所述拉板的底部形成有导块,其中所述导块在所述导槽内可滑动。
5.根据权利要求3所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述驱动器包括:
电机,所述电机用于驱动所述拉板沿着所述导轨运动;以及
电机支座,所述电机被固定在所述电机支座内。
6.根据权利要求5所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述电机为带编码器的线性电机。
7.根据权利要求6所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述驱动器进一步包括:
弹性件,所述弹性件连接在所述线性电机的驱动轴和所述拉板之间。
8.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,金属网板的每一边设置有多个所述绷网单元,且所述绷网单元的拉板的宽度之和与金属网板的每一边的长度相同。
9.根据权利要求8所述的金属网板绷网机,其特征在于,金属网板的每边设置有三个所述绷网单元。
10.根据权利要求1或8所述的金属网板绷网机,其特征在于,金属网板的每个拐角处分别设置有所述绷网单元。
11.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述拉板朝向金属网板的一边的侧面上形成有挂钩,所述挂钩用于与金属网板上的挂钩孔配合。
12.根据权利要求5所述的金属网板绷网机,其特征在于,金属网板的每一边设置有限位开关,所述限位开关用于控制所述拉板的绷拉距离。
13.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,进一步包括拉手,所述拉手设置在所述基板的侧边边缘。
14.根据权利要求1所述的金属网板绷网机,其特征在于,所述金属网板包括OLED蒸镀用金属掩模板。
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PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220808 Granted publication date: 20160224 |
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Granted publication date: 20160224 Termination date: 20200331 |