CN103203979A - 一种绷网装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种绷网装置,用于绷紧网板;所述绷网装置包括控制系统及若干绷网单元,各绷网单元分布在网板的周边,控制系统控制各绷网单元的动作;所述绷网单元包括动力驱动机构、拉伸机构,所述动力驱动机构连接拉伸机构;所述拉伸机构设有与网板连接的连接机构,通过该连接机构与网板连接。通过本发明提出的绷网装置,解决了绷网时金属网板与绷网装置的配合问题,使得绷网装置作用在金属网板边缘的拉力均匀一致。本发明绷网装置的挂钩设计,与金属网板的挂孔相吻合,可使得在绷网时金属网板边缘受力均匀,本发明所设计的挂钩可以满足对于精度要求和自动化要求较高的绷网操作。
Description
技术领域
本发明属于机电设备技术领域,涉及一种绷网装置,特别涉及一种高精度的绷网装置。
背景技术
目前工业上应用的金属网板绷网机的绷网对象多为丝网,大多数金属网板绷网机采用螺杆与手轮配合的方式实现绷网。这种传统类型的金属网板绷网机的绷网拉力控制不精细。采用螺杆与手轮配合方式的操作凭工人的手感,绷网拉力没法定量控制,即绷网状态不可调整。
另外,传统的金属网板绷网机不具有测量的功能,绷网之后,需要要靠人工对绷网状态进行判别,即主要凭经验而定。一般而言,在绷网时一边将丝网拉伸、一边用手指弹压丝网,感觉到丝网有一定弹性就可以了,自动化程度不够,效率不高而且耗费人力物力。另外,绷网后发现问题,需要做调整,只能由人工来进行,整个过程耗时耗力。
有鉴于此,业界一直致力于研发新型绷网装置,提高自动化程度及精确度。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一,特别是解决现有绷网装置自动化程度不高、且拉力不均匀的问题。
为达到上述目的,本发明提出了一种绷网装置,用于绷紧网板;所述绷网装置包括控制系统及若干绷网单元,各绷网单元分布在网板的周边,控制系统控制各绷网单元的动作;所述绷网单元包括动力驱动机构、拉伸机构,所述动力驱动机构连接拉伸机构;所述拉伸机构设有与网板连接的连接机构,通过该连接机构与网板连接。
在本发明的一个实施例中,所述动力驱动机构为电机。优选地,所述动力驱动机构为带编码的线性电机,通过电机座固定在一基台上;所述控制系统通过线性电机编码器的反馈信息及时给出相应的指令。
在本发明的一个实施例中,所述绷网单元还包括弹性机构,所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构;所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力。
优选地,所述绷网单元还包括弹性形变获取单元,用以感应所述弹性机构的弹性形变数据;所述弹性形变获取单元与所述控制系统连接,所述控制系统根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据,控制所述动力驱动机构提供的动力大小,进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。
在本发明的一个实施例中,所述绷网单元还包括引导机构;在动力驱动机构的动力下,所述引导机构引导拉伸机构沿设定方向运动。
在本发明的一个实施例中,所述引导机构包括一轨道机构;所述拉伸机构固定在该轨道机构上,弹性机构的弹性形变方向与轨道机构的设置方向一致;该轨道机构包括一导轨、与该导轨配合的导槽;导槽设置在拉伸机构下方,导轨设置在一基台上;或者,导槽设置在基台上,导轨设置在拉伸机构下方。
在本发明的一个实施例中,所述拉伸机构的连接机构为直线排布的半圆柱形挂齿,所述网板设有与所述连接机构挂齿配合的若干边孔。
优选地,所述网板的边缘均匀分布若干边孔;各绷网单元均匀分布在网板的周边,分别连接对应的边孔。
在本发明的一个实施例中,所述网板包括OLED蒸镀用的金属掩膜板。
通过本发明提出的绷网装置,解决了绷网时金属网板与绷网装置的配合问题,使得绷网装置作用在金属网板边缘的拉力均匀一致。本发明绷网装置的挂钩设计,与金属网板的挂孔相吻合,可使得在绷网时金属网板边缘受力均匀,本发明所设计的挂钩可以满足对于精度要求和自动化要求较高的绷网操作。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为绷网装置绷拉金属网板的示意图;
图2为绷网单元的结构示意图;
图3为图2中22a区域的放大图;
图4为金属网板的结构示意图;
图5为图4中41区域的放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的主要创新之处在于,本发明创新地提出了一种绷网装置,可自动完成网板的绷紧操作,同时使得在绷网时金属网板边缘受力均匀。
请参阅图1,本发明绷网装置包括控制系统(图未示)及若干绷网单元11,各绷网单元11分布在网板12的周边,控制系统控制各绷网单元的动作。本实施例中,各绷网单元11均匀分布在网板12的周边,各绷网单元11的结构相同;当然,各绷网单元11的结构也可以不同。本实施例中,所述网板12为OLED蒸镀用的金属掩膜板。
请参阅图2,所述绷网单元11包括动力驱动机构21、弹性机构23、拉伸机构22,所述动力驱动机构21通过弹性机构23连接拉伸机构22;当然,也可以不设置弹性机构23,动力驱动机构21直接与拉伸机构22相连。所述动力驱动机构21通过控制弹性机构23的弹性形变程度来控制其对拉伸机构22的拉力。所述拉伸机构22设有与网板12连接的连接机构,通过该连接机构与网板连接。
在本发明的一个实施方式中,所述动力驱动机构21为电机。本实施例中,所述动力驱动机构21为带编码的线性电机,通过电机座固定在一基台上;所述控制系统通过线性电机编码器的反馈信息及时给出相应的指令。
优选地,所述绷网单元11还包括弹性形变获取单元,用以感应所述弹性机构23的弹性形变数据;所述弹性形变获取单元与所述控制系统连接,所述控制系统根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据,控制所述动力驱动机构21提供的动力大小,进而控制动力驱动机构21对拉伸机构22的拉力。
此外,所述绷网单元11还包括引导机构;在动力驱动机构的动力下,所述引导机构引导拉伸机构沿设定方向运动。如图2所示,所述引导机构包括一轨道机构;所述拉伸机构22固定在该轨道机构上,弹性机构23的弹性形变方向与轨道机构的设置方向一致。该轨道机构包括一导轨241、与该导轨241配合的导槽242;导槽242设置在拉伸机构22的下方,导轨241设置在基台上;当然,导槽242也可以设置在基台上,导轨241设置在拉伸机构22的下方。
请参阅图2及图3,所述拉伸机构22为一拉板,拉板上设有直线排布的半圆柱形挂齿221。同时,请参阅图4、图5,所述网板12设有与所述连接机构挂齿221配合的若干边孔121,边孔121呈半圆形。拉板通过挂钩221与金属网板12的边孔121连接,绷网单元11可同时或者单独通过拉板22对金属网板12进行绷拉。优选地,所述网板12的边缘均匀分布若干边孔121;各绷网单元11均匀分布在网板12的周边,分别连接对应的边孔121,如图1所示。
此外,如图2所示,所述绷网单元11还可以包括限位开关,所述限位开关可以为接触式或非接触式行程限位开关;在本实施例中,限位开关采用非接触式的感应开关。限位开关由两个开关主体251及开关触发器252构成,两个开关主体251分别固定在基台上,开关触发器252固定在拉伸机构22上。当拉伸装置启动时,弹性机构23的拉伸作用会使得拉伸机构22有一定的位移,当拉板上的触发器252的特定部位移动至触发开关主体251的设定位置时,动力驱动机构21立即停止动作。且对于拉伸同一物体,弹性机构23的拉升长度与拉伸机构22上的开关触发器252的位移量存在某一确定的关系,即可以通过控制拉伸机构22上的限位开关触发器252的位移量来控制弹性机构23的拉伸长度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种绷网装置,用于绷紧网板;其特征在于,所述绷网装置包括控制系统及若干绷网单元,各绷网单元分布在网板的周边,控制系统控制各绷网单元的动作;
所述绷网单元包括动力驱动机构、拉伸机构,所述动力驱动机构连接拉伸机构;所述拉伸机构设有与网板连接的连接机构,通过该连接机构与网板连接。
2.如权利要求1所述的绷网装置,其特征在于,所述动力驱动机构为电机。
3.如权利要求2所述的绷网装置,其特征在于,所述动力驱动机构为带编码的线性电机,通过电机座固定在一基台上;所述控制系统通过线性电机编码器的反馈信息及时给出相应的指令。
4.如权利要求1所述的绷网装置,其特征在于,所述绷网单元还包括弹性机构,所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构;所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力。
5.如权利要求4所述的绷网装置,其特征在于,所述绷网单元还包括弹性形变获取单元,用以感应所述弹性机构的弹性形变数据;所述弹性形变获取单元与所述控制系统连接,所述控制系统根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据,控制所述动力驱动机构提供的动力大小,进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。
6.如权利要求1所述的绷网装置,其特征在于,所述绷网单元还包括引导机构;在动力驱动机构的动力下,所述引导机构引导拉伸机构沿设定方向运动。
7.如权利要求6所述的绷网装置,其特征在于,所述引导机构包括一轨道机构;所述拉伸机构固定在该轨道机构上,弹性机构的弹性形变方向与轨道机构的设置方向一致;该轨道机构包括一导轨、与该导轨配合的导槽;导槽设置在拉伸机构下方,导轨设置在一基台上;或者,导槽设置在基台上,导轨设置在拉伸机构下方。
8.如权利要求1所述的绷网装置,其特征在于,所述拉伸机构的连接机构为直线排布的半圆柱形挂齿,所述网板设有与所述连接机构挂齿配合的若干边孔。
9.如权利要求8所述的绷网装置,其特征在于,所述网板的边缘均匀分布若干边孔;各绷网单元均匀分布在网板的周边,分别连接对应的边孔。
10.如权利要求1所述的绷网装置,其特征在于,所述网板包括OLED蒸镀用的金属掩膜板。
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