CN111781065A - 拉伸试样开肩长度中心定位装置 - Google Patents

拉伸试样开肩长度中心定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111781065A
CN111781065A CN202010756280.4A CN202010756280A CN111781065A CN 111781065 A CN111781065 A CN 111781065A CN 202010756280 A CN202010756280 A CN 202010756280A CN 111781065 A CN111781065 A CN 111781065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic shaft
fixed
transverse
mounting seat
tensile sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010756280.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111781065B (zh
Inventor
孙茂杰
张华伟
黄晓宾
王广来
黄晓强
于宝峰
陈家乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jinheng Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Jinheng Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jinheng Information Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Jinheng Information Technology Co Ltd
Priority to CN202010756280.4A priority Critical patent/CN111781065B/zh
Publication of CN111781065A publication Critical patent/CN111781065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111781065B publication Critical patent/CN111781065B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。

Description

拉伸试样开肩长度中心定位装置
技术领域
本发明涉及一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，属于冶金制造的技术领域。
背景技术
拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法，又称抗拉试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。
拉伸试验中采用的拉伸试样一般在中间位置开设有肩部，不论是板材试样，或是圆棒试样，受加工工艺影响，其开肩位置很难准确的位于试样长度方向的中心，即很难保证开肩的长度中心与试样的长度中心重合。而在拉伸试验时，拉伸试验机的两端夹爪需要准确的装夹在开肩中心的两端，才能合规的进行拉伸试验，故而在拉伸试验前，需要对开肩的长度中心进行定位。
现有的定位大多采用激光传感器，通过检测传感器到拉伸试样之间的距离变化，定位开肩的起点和终点位置，从而完成中心定位。然而，拉伸试样表面在加工过程中会出现大小不一的各种凹坑，导致激光传感器在检测试距离变化时，容易受凹坑影响而出现误检测，检测结果的准确率较低。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，实现对于拉伸试样开肩长度中心的精确定位。
技术方案：一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，所述横向滑移机构、底座固定在所述工作台上，拉伸试样固定在所述横向滑移机构上，并在所述横向滑移机构的带动下横向移动，所述底座位于所述横向滑移机构侧方，所述滑台气缸安装在所述底座上，所述安装座固定在所述滑台气缸上，且在所述滑台气缸的带动下纵向移动，所述弹簧组件安装在所述安装座内，所述伸缩轴纵向设置，其尾部穿入所述安装座，且与所述弹簧组件连接，前端穿出所述安装座，所述随动轮、感应片安装在所述伸缩轴前端，所述激光传感器固定在所述底座上，所述感应片与所述激光传感器对位设置；所述拉伸试样横向移动时，所述滑台气缸驱动所述随动轮按压在所述拉伸试样的侧壁上滚动。
本发明的原理是：使用时，拉伸试样在横向滑移机构的带动下横向移动，滑台气缸推出，带动伸缩轴向拉伸试样伸出，在弹簧组件的压力作用下，随动轮按压在试样的侧壁上滚动。当滚动至开肩起点时，受弹簧组件压力影响，伸缩轴进一步伸出，使随动轮继续贴合试样的侧壁，发生纵向位移，此时，感应片也随之发生纵向移动。激光传感器在识别到其与感应片之间的距离变化后，感知到开肩的起点位置。在随动轮滚动至开肩终点位置时，通过同样的原理感知开肩的终点位置，并最终计算出开肩长度方向的中心位置坐标。本结构中，通过弹簧组件和感应片的设置，提升激光传感器距离识别的稳定性，降低试样表面凹坑对距离识别影响。
进一步，所述弹簧组件包括弹簧、调整螺钉、直线轴承，所述安装座上开设有纵向的通孔，所述通孔末端设置有内螺纹，所述调整螺钉从所述内螺纹旋入所述通孔，所述伸缩轴从所述通孔前端插入所述安装座，所述弹簧安装在所述通孔内，且其首尾两端分别连接所述伸缩轴、调整螺钉，所述直线轴承安装在所述通孔内，且套设在所述伸缩轴上。本结构中，通过控制调整螺钉的旋入程度，控制弹簧的压力，使随动轮按压在拉伸试样上滚动。
进一步，所述弹簧组件还包括导向销，所述安装座上开设有导向槽，所述导向销一端套设在所述伸缩轴上、另一端卡入所述导向槽内，以避免伸缩轴发生旋转运动，保障滚轮的稳定性。
进一步，还包括传感器支架，所述传感器支架固定在所述底座上，所述激光传感器安装在所述传感器支架上，以调节激光传感器的设置高度，便于其与感应片对位。
优选的，所述横向滑移机构包括横向导轨、第一电缸、横向滑块、固定组件，所述横向导轨固定在所述工作台上，所述横向滑块固定在所述横向导轨上，且连接所述第一电缸，所述固定组件安装在所述横向滑块上，所述拉伸试样固定在所述固定组件上；所述第一电缸驱动所述横向滑块沿所述横向导轨运动。
进一步，所述固定组件包括多个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸包括纵向滑轨和两个夹头，两个所述夹头分别设置于所述纵向滑轨的两端，且沿所述纵向滑轨相对运动，以夹设所述拉伸试样。
进一步，所述夹头包括安装在所述纵向滑轨上的支撑台面，及固定在所述支撑台面上的凸台，所述支撑台面用于支撑拉伸试样，所述凸台用于夹设拉伸试样。
进一步，所述固定组件还包括支撑块，所述支撑块与所述支撑台面等高设置，且位于所述夹爪气缸的横向中心线上，用于进一步支撑拉伸试样。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：随动轮在弹簧的压力下按压在拉伸试样的侧壁上滚动，在滚动至开肩的启动和终点位置时，感应片和随动轮随伸缩轴发生纵向位移，再通过始终与激光传感器对位的感应片识别出该纵向位移，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为横向滑移机构立体结构示意图；
图4为图3中A位置的放大示意图；
图5为激光传感器安装结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为安装座的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，如附图1、2、5所示，包括工作台1、横向滑移机构2、激光传感器3、底座4、滑台气缸5、安装座6、弹簧组件7、伸缩轴8、随动轮9、感应片10、传感器支架11。
如附图1、5所示，横向滑移机构2、底座4固定在工作台1上，拉伸试样100固定在横向滑移机构2上，并在横向滑移机构2的带动下横向移动，底座4位于横向滑移机构2侧方，滑台气缸5安装在底座4上，安装座6固定在滑台气缸5上，且在滑台气缸5的带动下纵向移动，弹簧组件7安装在安装座6内，伸缩轴8纵向设置，其尾部穿入安装座6，且与弹簧组件7连接，前端穿出安装座6，随动轮9、感应片10安装在伸缩轴8前端，传感器支架11固定在底座4上，激光传感器3安装在传感器支架11上，感应片10与激光传感器3对位设置；拉伸试样100横向移动时，滑台气缸5驱动随动轮9按压在其侧壁上滚动。
如附图5～7所示，弹簧组件7具体包括弹簧7a、调整螺钉7b、直线轴承7c、导向销7d，安装座6上开设有纵向的通孔6a和导向槽6b，通孔6a末端设置有内螺纹，调整螺钉7b从内螺纹旋入通孔6a，伸缩轴8从通孔6a前端插入安装座6，弹簧7a安装在通孔6a内，且其首尾两端分别连接伸缩轴8、调整螺钉7b，直线轴承7c安装在通孔6a内，且套设在伸缩轴8上，导向销7d一端套设在伸缩轴8上、另一端卡入导向槽6b内。
如附图3所示，横向滑移机构2包括横向导轨2a、第一电缸2b、横向滑块2c、固定组件2d，横向导轨2a固定在工作台1上，横向滑块2c固定在横向导轨2a上，且连接第一电缸2b，固定组件2d安装在横向滑块2c上，拉伸试样固定在固定组件2d上；第一电缸2b驱动横向滑块2c沿横向导轨2a运动。本实施例中，如附图4所示，固定组件2d具体包括多个夹爪气缸2d-1和支撑块2d-2，每个夹爪气缸2d-1包括纵向滑轨a和两个夹头b，两个夹头b分别设置于纵向滑轨a的两端，且沿纵向滑轨a相对运动。夹头b包括安装在纵向滑轨a上的支撑台面b-1，及固定在支撑台面b-1上的凸台b-2。支撑块2d-2与支撑台面b-1等高设置，且位于夹爪气缸2d-1的横向中心线上。
本实施例的拉伸试样开肩长度中心定位装置使用时，拉伸试样100通过夹爪气缸2d-1和支撑块2d-2固定在横向滑块2c上，并在第一电缸2b的驱动下，沿横向导轨2a移动。当其移动至与随动轮9对位时，滑台气缸5推出，带动伸缩轴8向拉伸试样100方向伸出，弹簧7a保持压缩状态，将随动轮9按压在拉伸试样100的侧壁上滚动。当滚动至开肩101起点时，受弹簧7a压力影响，伸缩轴8进一步伸出，使随动轮9继续贴合拉伸试样100的侧壁，并发生纵向位移，此时，感应片10也随之发生纵向移动。激光传感器3在识别到其与感应片10之间的距离变化后，感知到开肩101的起点位置。在随动轮9滚动至开肩101终点位置时，通过同样的原理感知开肩101的终点位置，并最终计算出开肩101长度方向的中心位置坐标。本结构中，通过弹簧组件和感应片的设置，提升激光传感器距离识别的稳定性，降低试样表面凹坑对距离识别影响。

Claims (8)

1.一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、横向滑移机构(2)、激光传感器(3)、底座(4)、滑台气缸(5)、安装座(6)、弹簧组件(7)、伸缩轴(8)、随动轮(9)、感应片(10)，所述横向滑移机构(2)、底座(4)固定在所述工作台(1)上，拉伸试样固定在所述横向滑移机构(2)上，并在所述横向滑移机构(2)的带动下横向移动，所述底座(4)位于所述横向滑移机构(2)侧方，所述滑台气缸(5)安装在所述底座(4)上，所述安装座(6)固定在所述滑台气缸(5)上，且在所述滑台气缸(5)的带动下纵向移动，所述弹簧组件(7)安装在所述安装座(6)内，所述伸缩轴(8)纵向设置，其尾部穿入所述安装座(6)，且与所述弹簧组件(7)连接，前端穿出所述安装座(6)，所述随动轮(9)、感应片(10)安装在所述伸缩轴(8)前端，所述激光传感器(3)固定在所述底座(4)上，所述感应片(10)与所述激光传感器(3)对位设置；所述拉伸试样横向移动时，所述滑台气缸(5)驱动所述随动轮(9)按压在所述拉伸试样的侧壁上滚动。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述弹簧组件(7)包括弹簧(7a)、调整螺钉(7b)、直线轴承(7c)，所述安装座(6)上开设有纵向的通孔(6a)，所述通孔(6a)末端设置有内螺纹，所述调整螺钉(7b)从所述内螺纹旋入所述通孔(6a)，所述伸缩轴(8)从所述通孔(6a)前端插入所述安装座(6)，所述弹簧(7a)安装在所述通孔(6a)内，且其首尾两端分别连接所述伸缩轴(8)、调整螺钉(7b)，所述直线轴承(7c)安装在所述通孔(6a)内，且套设在所述伸缩轴(8)上。
3.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述弹簧组件(7)还包括导向销(7d)，所述安装座(6)上开设有导向槽(6b)，所述导向销(7d)一端套设在所述伸缩轴(8)上、另一端卡入所述导向槽(6b)内。
4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：还包括传感器支架(11)，所述传感器支架(11)固定在所述底座(4)上，所述激光传感器(3)安装在所述传感器支架(11)上。
5.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述横向滑移机构(2)包括横向导轨(2a)、第一电缸(2b)、横向滑块(2c)、固定组件(2d)，所述横向导轨(2a)固定在所述工作台(1)上，所述横向滑块(2c)固定在所述横向导轨(2a)上，且连接所述第一电缸(2b)，所述固定组件(2d)安装在所述横向滑块(2c)上，所述拉伸试样固定在所述固定组件(2d)上；所述第一电缸(2b)驱动所述横向滑块(2c)沿所述横向导轨(2a)运动。
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于：所述固定组件(2d)包括多个夹爪气缸(2d-1)，每个所述夹爪气缸(2d-1)包括纵向滑轨(a)和两个夹头(b)，两个所述夹头(b)分别设置于所述纵向滑轨(a)的两端，且沿所述纵向滑轨(a)相对运动。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述夹头(b)包括安装在所述纵向滑轨(a)上的支撑台面(b-1)，及固定在所述支撑台面(b-1)上的凸台(b-2)。
8.根据权利要求7所述装置，其特征在于：所述固定组件(2d)还包括支撑块(2d-2)，所述支撑块(2d-2)与所述支撑台面(b-1)等高设置，且位于所述夹爪气缸(2d-1)的横向中心线上。
CN202010756280.4A 2020-07-31 2020-07-31 拉伸试样开肩长度中心定位装置 Active CN111781065B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010756280.4A CN111781065B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 拉伸试样开肩长度中心定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010756280.4A CN111781065B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 拉伸试样开肩长度中心定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111781065A true CN111781065A (zh) 2020-10-16
CN111781065B CN111781065B (zh) 2024-05-24

Family

ID=72766316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010756280.4A Active CN111781065B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 拉伸试样开肩长度中心定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111781065B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201436580U (zh) * 2009-08-07 2010-04-07 上海齐宝数控机床制造有限公司 数控板拉伸试样加工中心机床
CN103091163A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 燕山大学 快速装夹测量金属拉伸试样延伸率和断面收缩率的装置
CN205656070U (zh) * 2016-04-05 2016-10-19 西南交通大学 一种纤维拉伸测试装置
CN206920229U (zh) * 2016-11-29 2018-01-23 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统
CN110823684A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种钢材拉伸性能测量装置及系统
CN111289321A (zh) * 2020-02-27 2020-06-16 北京首钢股份有限公司 一种金属板材拉伸试样制备工艺
CN212275457U (zh) * 2020-07-31 2021-01-01 江苏金恒信息科技股份有限公司 拉伸试样开肩长度中心定位装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201436580U (zh) * 2009-08-07 2010-04-07 上海齐宝数控机床制造有限公司 数控板拉伸试样加工中心机床
CN103091163A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 燕山大学 快速装夹测量金属拉伸试样延伸率和断面收缩率的装置
CN205656070U (zh) * 2016-04-05 2016-10-19 西南交通大学 一种纤维拉伸测试装置
CN206920229U (zh) * 2016-11-29 2018-01-23 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统
CN110823684A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种钢材拉伸性能测量装置及系统
CN111289321A (zh) * 2020-02-27 2020-06-16 北京首钢股份有限公司 一种金属板材拉伸试样制备工艺
CN212275457U (zh) * 2020-07-31 2021-01-01 江苏金恒信息科技股份有限公司 拉伸试样开肩长度中心定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111781065B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200986512Y (zh) 弹簧拉压试验机
AU2013275272B2 (en) Method for measuring resistance of conveyor belt to getting over support roller, and device therefor
CN212561065U (zh) 一种方便移动的路面检测装置
CN105180881B (zh) 一种平行度检测设备
CN210090188U (zh) 一种夹持牢固的纸尿裤拉力测试仪
CN212275457U (zh) 拉伸试样开肩长度中心定位装置
CN111811412B (zh) 用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置
CN112816119A (zh) 汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置及滑轨装配线
CN210982028U (zh) 一种用于试验机的视频引伸计机械装置
CN114252327A (zh) 一种冲压试验机的压力检测装置
CN206944917U (zh) 外星轮长度和外圆自动检测装置
CN111781065A (zh) 拉伸试样开肩长度中心定位装置
CN113281073B (zh) 修正带综合测试仪
CN111207896A (zh) 一种电机性能自动检测装置
CN216245917U (zh) 衬套通止规及高度检测机
CN214407400U (zh) 一种用于丝杠螺母的检测装置
CN214407412U (zh) 一种内圆弧中径检测机构
CN212227949U (zh) 一种精密轴承轴向游隙检测设备
CN212206908U (zh) 一种使用方便的汽车外板强度试验台架
CN114871280B (zh) 一种高端弹簧钢轧制尺寸的检测组件
CN221099582U (zh) 一种汽车钣金件尺寸检测装置
CN218545483U (zh) 一种测深钢卷尺精度检测平台
CN111044276A (zh) 滑动力浮动测试机构
CN218726225U (zh) 用于混凝土检测的电动抗折试验装置
CN116989726B (zh) 一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant