CN111776820A - 一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法 - Google Patents

一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其包括以下步骤S1：第一感应器感应到隔膜收卷机大母卷收满隔膜，则执行步骤S2；S2：PLC控制器接收到第一感应器的信息，PLC控制器控制转运装置将隔膜收卷机上收满隔膜的大母卷卸下，并将收满隔膜的大母卷放在转运装置上；S3：第二感应器感应到隔膜大分切机分切完成时会给转运装置传送信号；S4：PLC控制器接收到第而感应器的信息，PLC控制控制器控制转运装置将隔膜大分切机上的空母卷卸下，并控制转运装置上收满隔膜的大母卷放在隔膜大分切机，同时将卸下的空母卷放在隔膜收卷机上。本发明可以实现转运装置对隔膜收卷、分切的自动化，达到减少人工和提高生产效率的目的。

Description

一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法
技术领域
本发明涉及隔膜技术领域，具体而言，涉及一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法。
背景技术
随着新能源行业快速发展，锂电池隔膜和汽车动力电池隔膜生产需求大。生产的隔膜需要使用隔膜收卷机将其收起，同时锂电池需要的隔膜依电池规格分切相应的宽度，隔膜收卷机，隔膜分切机是生产锂电池不可缺少的设备。
目前，隔膜收卷机和隔膜分切机都是独立使用的，须工人手动控制转运装置将隔膜收卷机上的收卷母卷卸下，然后转运到大分切进行切膜，必须时刻不停的盯着收卷装置，否则母卷收完无法进行收卷造成生产无法进行，同时耗费人力资源，专门安排一个工位使其能正常运行，造成不必要的成本开支。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其可以实现转运装置对隔膜收卷、分切的自动化，达到减少人工和提高生产效率的目的。
为此，本发明提供了一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，转运装置包括PLC控制器、底座以及转动连接在底座上的机架，机架的两侧分别设置有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器分别与PLC控制器进行控制连接，机架是两侧分别设置有一对机械手，其控制方法包括以下步骤：
S1：随着隔膜收卷机开始工作，第一感应器感应到隔膜收卷机大母卷收满隔膜，则执行步骤S2；
S2：PLC控制器接收到第一感应器的信息，PLC控制器控制转运装置将隔膜收卷机上收满隔膜的大母卷卸下，并将收满隔膜的大母卷放在转运装置上；
S3：随着隔膜大分切机上收满隔膜的大母卷不断分切，第二感应器感应到隔膜大分切机分切完成时会给转运装置传送信号；
S4：PLC控制器接收到第而感应器的信息，PLC控制控制器控制转运装置将隔膜大分切机上的空母卷卸下，并控制转运装置上收满隔膜的大母卷放在隔膜大分切机，同时将卸下的空母卷放在隔膜收卷机上，完成转运装置对隔膜收卷、分切的自动化转运。。
进一步地，上述步骤S2中的卸膜过程包括：
S21：PLC控制器控制底座向隔膜收卷机前行，到达卸膜的位置；
S22：PLC控制器控制机械手运动，将收满隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S23：PLC控制器控制底座回到原位。
进一步地，上述步骤S3中的卸膜过程包括：
S31：PLC控制器控制底座向隔膜分切机前行，到达卸膜的位置；
S32：PLC控制器控制机械手运动，将分切完隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S33：PLC控制器控制底座回到原位
进一步地，上述步骤S4中的换膜过程包括：
S41：PLC控制器控机架转动180°，底座朝向隔膜收卷机前行，并将分切完隔膜的大母卷装上；
S42：PLC控制器控制底座回到原位，再制器控机架转动180°，底座朝向隔膜分切机前行，并将收满隔膜的大母卷装上；
S43：PLC控制器控制底座回到原位。
进一步地，上述机架上设置有对应机械手的驱动电机。
进一步地，上述底座的底部四角分别设置有滚轮。
本发明提供了一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，在隔膜分切机和收卷机之间增加一套自动化装置使其能自动识别已收满的大母卷并将其自动卸下，并且自动等待大分切母卷分切结束，将大分切空的大母卷卸下并将之前卸下的收满的大母卷放在大分切上，从而实现生产的持续性，减少人力浪费，降低生产成本。具体的，当隔膜收卷完成会发送信号给PLC控制器，PLC控制器会给转运装置发送指令从而将隔膜收卷机上收满的大母卷卸下放在其机械手上，等待隔膜分切分切完成，隔膜分切分切完成时会给PLC控制器传送信号， PLC控制器则给转运装置发送指令使得转运装置将隔膜分切上空的大母卷卸下同时将其上刚从收卷机上收满的大母卷放在隔膜分切机上，最后将空的大母卷放回收卷机上，这就完成了整个控制过程。
因此，本发明提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其相较于现有技术还具有以下优点：可以实现转运装置自动化转运，达到减少人工和提高生产效率的目的。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，转运装置包括PLC控制器、底座1以及转动连接在所述底座1上的机架2，机架2的两侧分别设置有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器分别与PLC控制器进行控制连接，所述机架2是两侧分别设置有一对机械手21，其控制方法包括以下步骤：
S1：随着隔膜收卷机开始工作，第一感应器感应到隔膜收卷机大母卷收满隔膜，则执行步骤S2；
S2：PLC控制器接收到第一感应器的信息，PLC控制器控制转运装置将隔膜收卷机上收满隔膜的大母卷卸下，并将收满隔膜的大母卷放在转运装置上；
S3：随着隔膜大分切机上收满隔膜的大母卷不断分切，第二感应器感应到隔膜大分切机分切完成时会给转运装置传送信号；
S4：PLC控制器接收到第而感应器的信息，PLC控制控制器控制转运装置将隔膜大分切机上的空母卷卸下，并控制转运装置上收满隔膜的大母卷放在隔膜大分切机，同时将卸下的空母卷放在隔膜收卷机上，完成转运装置对隔膜收卷、分切的自动化转运。
步骤S2中的卸膜过程包括：
S21：PLC控制器控制底座向隔膜收卷机前行，到达卸膜的位置；
S22：PLC控制器控制机械手运动，将收满隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S23：PLC控制器控制底座回到原位。
步骤S3中的卸膜过程包括：
S31：PLC控制器控制底座向隔膜分切机前行，到达卸膜的位置；
S32：PLC控制器控制机械手运动，将分切完隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S33：PLC控制器控制底座回到原位。
步骤S4中的换膜过程包括：
S41：PLC控制器控机架转动180°，底座朝向隔膜收卷机前行，并将分切完隔膜的大母卷装上；
S42：PLC控制器控制底座回到原位，再制器控机架转动180°，底座朝向隔膜分切机前行，并将收满隔膜的大母卷装上；
S43：PLC控制器控制底座回到原位。
本实施例提供了一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，在隔膜分切机和收卷机之间增加一套自动化装置使其能自动识别已收满的大母卷并将其自动卸下，并且自动等待大分切母卷分切结束，将大分切空的大母卷卸下并将之前卸下的收满的大母卷放在大分切上，从而实现生产的持续性，减少人力浪费，降低生产成本。具体的，当隔膜收卷完成会发送信号给PLC控制器，PLC控制器为S7-1200PLC控制器，PLC控制器会给转运装置发送指令从而将隔膜收卷机上收满的大母卷卸下放在其机械手上，等待隔膜分切分切完成，隔膜分切分切完成时会给PLC控制器传送信号，PLC控制器则给转运装置发送指令使得转运装置将隔膜分切上空的大母卷卸下同时将其上刚从收卷机上收满的大母卷放在隔膜分切机上，最后将空的大母卷放回收卷机上，这就完成了整个控制过程。
因此，本实施例提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其相较于现有技术还具有以下优点：可以实现转运装置自动化转运，达到减少人工和提高生产效率的目的。
实施例二：
参见图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：机架2上设置有对应机械手21的驱动电机22，机架上设置有平行驱动电机丝杆的导轨23，导轨23上滑动连接滑块231，机械手21固定连在滑块231上，这样可以方便机械手的安装调试，提高转运装置的自动化。
实施例三：
参见图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：底座1的底部四角分别设置有滚轮11。这样可以方便底座的运动，同时在滚轮的前方分别设置有防撞感应器111，可以避免底座撞到机器或建筑物。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，转运装置包括PLC控制器、底座(1)以及转动连接在所述底座(1)上的机架(2)，机架(2)的两侧分别设置有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器分别与PLC控制器进行控制连接，所述机架(2)是两侧分别设置有一对机械手(21)，其特征在于，控制方法包括以下步骤：
S1：随着隔膜收卷机开始工作，第一感应器感应到隔膜收卷机大母卷收满隔膜，则执行步骤S2；
S2：PLC控制器接收到第一感应器的信息，PLC控制器控制转运装置将隔膜收卷机上收满隔膜的大母卷卸下，并将收满隔膜的大母卷放在转运装置上；
S3：随着隔膜大分切机上收满隔膜的大母卷不断分切，第二感应器感应到隔膜大分切机分切完成时会给转运装置传送信号；
S4：PLC控制器接收到第而感应器的信息，PLC控制控制器控制转运装置将隔膜大分切机上的空母卷卸下，并控制转运装置上收满隔膜的大母卷放在隔膜大分切机，同时将卸下的空母卷放在隔膜收卷机上，完成转运装置对隔膜收卷、分切的自动化转运。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的卸膜过程包括：
S21：PLC控制器控制底座向隔膜收卷机前行，到达卸膜的位置；
S22：PLC控制器控制机械手运动，将收满隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S23：PLC控制器控制底座回到原位。
3.根据权利要求1所述的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的卸膜过程包括：
S31：PLC控制器控制底座向隔膜分切机前行，到达卸膜的位置；
S32：PLC控制器控制机械手运动，将分切完隔膜的大母卷卸下，并将其放置在机械手上；
S33：PLC控制器控制底座回到原位。
4.根据权利要求1所述的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的换膜过程包括：
S41：PLC控制器控机架转动180°，底座朝向隔膜收卷机前行，并将分切完隔膜的大母卷装上；
S42：PLC控制器控制底座回到原位，再制器控机架转动180°，底座朝向隔膜分切机前行，并将收满隔膜的大母卷装上；
S43：PLC控制器控制底座回到原位。
5.根据权利要求1所述的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其特征在于，所述机架(2)上设置有对应所述机械手(21)的驱动电机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种隔膜收卷、分切转运装置的控制方法，其特征在于，所述底座(1)的底部四角分别设置有滚轮(11)。
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