CN208869040U - 卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，包括主、副转送通道，及电气控制系统；主转送通道上设有主转送装置，副转送通道上设有副转送装置，主转送通道用于连接卷绕机和分切机，主副转送通道交叉位置设有转送工位，转送工位将主转送通道沿半成品布卷转送方向分为前后部分，前部分用于半成品布卷由卷绕机转出，后部分用于将半成品布卷中的无疵点布卷转送至分切机；转送工位处设有升降转送装置，用于将半成品布卷中的疵点布卷转送至副转送通道后由副转送装置送出，或将修复后的布卷回送至主转送通道后由主转送装置送往分切机；副转送装置用于将疵点布卷送出，及疵点布卷修复后送回。本实用新型能显著提高生产效率，降低工人劳动强度及企业生产成本。

Description

卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置

技术领域

本实用新型属于非织造布水刺生产设备技术领域，具体涉及一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，用于卷绕机和分切机中间位置，实现从卷绕到分切的自动化、不间断作业。

背景技术

水刺非织造布生产线具工艺流程短、生产速度快，效率高、用途广、原料来源多等特点。设备工艺流程：称量机→混棉帘子开棉机→多仓混棉机→精开棉机→喂棉机→气压棉箱→梳理机→交叉铺网机→牵伸机→水刺机→水循环处理→负压脱水→烘干机→克重与疵点检测→卷绕机→分切机。产品工艺流程：原料（配料）→混合→开松→梳理成网→铺网牵伸→水刺加固→脱水→烘干定型→卷绕→分切→称重→检验→包装→入库。

目前，对于水刺非织造布生产线中卷绕机至分切机半成品布卷及布卷芯轴的转送工艺如下：由卷绕机下机的半成品布卷中，无疵点布卷由人工转运至分切机上直接进行分切，分切后布卷芯轴由人工运回卷绕机，而疵点布卷则由人工转出修复后再送往分切机进行分切，分切后布卷芯轴同样由人工运回卷绕机，至此完成一次循环。该人工转送过程，操作工劳动强度大，且作业效率不高，此外随着用工成本的不断提高，也大大增加了企业的生产成本。因此，为了实现从卷绕到分切的自动化、不间断作业，提高整个生产过程的自动化控制水平，而研究设计一种专用设备来实现从卷绕机到分切机的自动转送，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，实现从卷绕机至分切机之间的半成品布卷的自动化转送，从而显著提高生产效率，降低工人劳动强度及企业生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

设计一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，包括沿水平方向呈十字交叉且上下错开设置的主、副转送通道，以及电气控制系统；其中主转送通道上设有主转送装置，副转送通道上设有副转送装置，主转送通道用于连接卷绕机和分切机，主副转送通道交叉位置设有转送工位，转送工位将主转送通道沿半成品布卷转送方向分为前后部分，其中主转送通道前部分用于半成品布卷由卷绕机转出，主转送通道后部分用于将半成品布卷中的无疵点布卷转送至分切机；转送工位处设有升降转送装置，用于将半成品布卷中的疵点布卷转送至副转送通道后由副转送装置送出，或者将修复后的布卷回送至主转送通道后由主转送装置送往分切机；副转送装置用于将疵点布卷送出，以及疵点布卷修复后送回。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，所述主转送通道包括一组平行设置的直线导轨一，所述直线导轨一有两个，分别安装于框架的两侧，且框架下方四角设有支腿；所述主转送装置为行走小车，该行走小车包括机架，设于机架底部四角的行走轮，及驱动单元一，其中行走轮沿所述直线导轨一匹配转动。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，所述副转送通道包括一组平行设置的直线导轨二，所述直线导轨二有两个，固定安装在水平地面上；副转送装置为疵点布卷转送小车，该疵点布卷转送小车包括车架、设于车架底部四角的轨道轮，以及驱动单元二；其中轨道轮沿所述直线导轨二匹配转动。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，所述升降转送装置包括升降拉杆及驱动单元三，升降拉杆下端设有挂钩，用于吊挂布卷芯轴。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，各驱动单元分别包括驱动电机和齿轮齿条传动机构；其中驱动电机为伺服电机。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，所述电气控制系统包括人机交互界面、PLC控制器，与各伺服电机对应电连接的伺服控制器，以及分别安装在直线导轨一、二两端和升降拉杆两端的位置传感器，各伺服控制器和位置传感器分别与PLC控制器电连接，人机交互界面与PLC控制器通信连接。

优选地，在上述卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置中，所述直线导轨一两端位置传感器包括两终端限位开关，以及两端便于确定工位零点开关信号的接近开关。

本实用新型的工作原理是：

非织造布由卷绕机出来即为半成品布卷，布卷如果有疵点则在沿主转送通道移动至转送工位时，通过升降转送装置转送至副转送通道后由副转送装置送出，修复后的布卷由副转送装置送回后，再通过升降转送装置回送至主转送通道，之后由主转送装置送往分切机；如果无疵点布卷则沿主转送通道直接送至分切机上进行分切，布卷分切完成后芯轴则沿主转送通道由主传送装置送回至卷绕机准备工位上，至此完成一次循环。

本实用新型技术方案的有益技术效果是：

1、本实用新型卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，布局设计合理，易于实现。实现了从卷绕机至分切机之间的半成品布卷自动化转送，提高了生产过程自动化控制水平，有利于提高生产效率。

2、本实用新型卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，采用行走小车与疵点布卷转送小车配合，通过伺服电机驱动，在齿轮齿条传动机构作用下沿直线导轨将布卷送到指定位置，从而提供了一种高效、方便智能化控制的布卷转送装置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置的结构示意图；

图2为图1所示的俯视结构示意图；

图3为行走小车及升降转送装置的结构示意图；

图4为疵点布卷转送小车的结构示意图；

图5为电气控制原理方框图；

图6为本实用新型卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置工作状态的结构示意图；

图7为图6所示的俯视结构示意图；

图中序号：100、行走小车；

101、机架，102、伺服电机，103、同步轴，104、齿轮；

200、疵点布卷转送小车；

201、车架，202、轨道轮，203、伺服电机，204、齿轮齿条传动机构；

300、升降转送装置；

301、升降拉杆，302、伺服电机，303、同步轴，304、齿轮；

400、直线导轨一；

500、直线导轨二；

600、框架；

700、支腿；

800、挡边；

900、卷绕机；

1000、分切机；

1100、布卷；

1200、芯轴；

a、左极限位， b、零点位， c、卷绕准备位， d、卷绕位， e、转送位， f、分切位， g、分切结束位， h、右极限位；

j、升降拉杆上限位， k、升降拉杆下限位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅为本实用新型示意性的部分具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1-4，图中，本实用新型卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，包括由两个平行设置的直线导轨一400构成的主转送通道，由两个平行设置的直线导轨二500构成的副转送通道，以及电气控制系统。主转送通道用于连接卷绕机和分切机，直线导轨一上匹配安装有行走小车100，直线导轨二匹配安装有疵点布卷转送小车200。主副通道交叉位置设有转送工位，转送工位将主转送通道沿半成品布卷转送方向分为前后部分，其中主转送通道前部分用于半成品布卷由卷绕机转出，主转送通道后部分用于将半成品布卷中的无疵点布卷转送至分切机。转送工位处设有升降转送装置300，用于将半成品布卷中的疵点布卷转送至副转送通道后由副转送装置送出，或者将修复后的布卷回送至主转送通道后由主转送装置送往分切机；副转送装置用于将疵点布卷送出，以及疵点布卷修复后送回。

参见图1-2，图中，直线导轨一、二沿水平方向呈十字交叉且上下错开设置。两直线导轨一分别安装于框架600的两侧，且框架下方四角设有支腿700。

参见图3，图中，行走小车100包括机架101，设于机架底部四角的行走轮，机架上安装有伺服电机102、同步轴103以及两个齿轮104，两齿轮安装于同步轴两端，并与框架上两侧所设齿条匹配啮合传动，伺服电机动力输出端与同步轴一端相连，从而驱动行走轮沿直线导轨一往复移动。

升降转送装置300包括安装在行走小车的机架101上的升降拉杆（又叫齿条拉杆）301，以及另一套伺服电机302、同步轴303和两个齿轮304，其中两齿轮安装于同步轴两端，并与升降拉杆一侧所设齿条匹配啮合传动，伺服电机动力输出端与同步轴一端相连，从而驱动升降拉杆竖向往复移动。升降拉杆下端设有挂钩，用于吊挂布卷芯轴。

参见图4，图中，疵点布卷转送小车200包括车架201，车架底部设有轨道轮202，轨道轮与直线导轨二配合连接。车架上安装有伺服电机203以及齿轮齿条传动机构204。轨道轮在伺服电机以及齿轮齿条传动机构作用下沿直线导轨二往复移动。

参见图5，图中，电气控制系统包括人机交互界面、PLC控制器，与各伺服电机对应电连接的伺服控制器，以及分别安装在直线导轨一、二两端和升降拉杆两端的位置传感器，各伺服控制器和位置传感器分别与PLC控制器电连接，人机交互界面与PLC控制器通信连接。直线导轨一两端位置传感器包括两终端限位开关，以及两端便于确定工位零点开关信号的接近开关（即零点开关）。为防止意外情况，在直线导轨一两端同时设有挡边800。

参见图6-7，图中，本实用新型具体工作过程涉及到的关键位置点有以下：直线导轨一端部所设的左极限位a、右极限位h和零点位b，卷绕机上所设的卷绕准备位c、卷绕位d，分切机上所设的分切位f、分切结束位g，转送工位处所设的转送位e，以及相对于升降拉杆301工作位置，设有升降拉杆上限位j和升降拉杆下限位k。

具体工作时，半成品布卷1100被卷绕机900送至卷绕位d，如果布卷1100有疵点则行走小车100通过升降拉杆301把布卷送入转送位e，疵点布卷被转送小车200沿直线导轨二500送出，正常布卷1100将被行走小车100通过升降拉杆301沿直线导轨一400送至分切位f，切好之后芯轴1200被升降拉杆301挂钩吊起，由分切结束位g升至齿条拉杆极限上位j，芯轴1200被行走小车100带回至卷绕准备位c，后放在卷绕机工位上，卷绕好的布卷100放置在卷绕位d，至此完成一次循环。整个工作过程中，通过各限位开关及零点开关、伺服电机精确控制转送至指定位置。

布卷疵点的发现是通过卷绕机前端安装的设备来实现，与本实用新型设计主旨无关，不再赘述。本实用新型设备只是执行系统，在发现疵点的情况下信号反馈到本设备，本设备转送含疵点的布卷到指定工位即可。

对所公开实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多处修改对本领域技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的前提下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不限制于本文所显示的这些实施例，而是要符合与本文公开原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (7)

1.一种卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：包括沿水平方向呈十字交叉且上下错开设置的主、副转送通道，以及电气控制系统；其中主转送通道上设有主转送装置，副转送通道上设有副转送装置，主转送通道用于连接卷绕机和分切机，主副转送通道交叉位置设有转送工位，转送工位将主转送通道沿半成品布卷转送方向分为前后部分，其中主转送通道前部分用于半成品布卷由卷绕机转出，主转送通道后部分用于将半成品布卷中的无疵点布卷转送至分切机；转送工位处设有升降转送装置，用于将半成品布卷中的疵点布卷转送至副转送通道后由副转送装置送出，或者将修复后的布卷回送至主转送通道后由主转送装置送往分切机；副转送装置用于将疵点布卷送出，以及疵点布卷修复后送回。

2.根据权利要求1所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述主转送通道包括一组平行设置的直线导轨一，所述直线导轨一有两个，分别安装于框架的两侧，且框架下方四角设有支腿；所述主转送装置为行走小车，该行走小车包括机架，设于机架底部四角的行走轮，及驱动单元一，其中行走轮沿所述直线导轨一匹配转动。

3.根据权利要求2所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述副转送通道包括一组平行设置的直线导轨二，所述直线导轨二有两个，固定安装在水平地面上；副转送装置为疵点布卷转送小车，该疵点布卷转送小车包括车架、设于车架底部四角的轨道轮，以及驱动单元二；其中轨道轮沿所述直线导轨二匹配转动。

4.根据权利要求3所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述升降转送装置包括升降拉杆及驱动单元三，升降拉杆下端设有挂钩，用于吊挂布卷芯轴。

5.根据权利要求4所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：各驱动单元分别包括驱动电机和齿轮齿条传动机构；其中驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述电气控制系统包括人机交互界面、PLC控制器，与各伺服电机对应电连接的伺服控制器，以及分别安装在直线导轨一、二两端和升降拉杆两端的位置传感器，各伺服控制器和位置传感器分别与PLC控制器电连接，人机交互界面与PLC控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的卷绕机至分切机半成品布卷自动转送装置，其特征在于：所述直线导轨一两端位置传感器包括两终端限位开关，以及两端便于确定工位零点开关信号的接近开关；直线导轨二两端和升降拉杆两端所用位置传感器均为限位开关。