CN105798975B - 可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法，裁床床身内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，所述裁床床身上固定设置有棕毛毡输送台，所述拾料台高出裁床床身设置，所述拾料台与裁床床身连接的一端设置有与水平面呈65‑75°角的斜面，斜面的下端固定连接有将裁剪的布料从棕毛毡输送台上铲离的铲刀，所述铲刀沿着垂直于棕毛毡输送台上布料运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，所述铲刀设置在直线导轨上。本发明采用了巧妙设计的自动控制的铲刀，刀齿嵌入棕毛毡输送台里面将布料拖动，降低了自动裁床安装的复杂度，缩短安装周期，能够短时间快速进入裁剪和生产。

Description

可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法

技术领域

本发明涉及用于服装材料的数控裁床技术领域，特别是涉及一种可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法。

背景技术

现有技术的智能裁床，其裁床床身上设置的棕毛毡输送台，为翻转型棕毛毡，棕毛毡随着布料的输送方向移动，并且在移动台的端部像皮带传输一样，随着布料进入传送台上而转入裁床床身的底部，这样循环往复带动裁剪的布料在移动台上，向着传送台平移。整个棕毛毡输送台所占的空间至少为两层棕毛毡的厚度，不仅裁床床身所需的空间骨架大，而且要使厚重的棕毛毡像皮带一样，在工作过程中，不停地随着裁剪的布料输送进入传送台上而翻转，所耗费的电力能源可想而知，常年累月运动耗费巨大电力能源，生产技术复杂，成本高；整个裁床床身所需的钢板多，床身重，拆卸和安装不方便，远距离运输和安装困难；裁床收料和铺布不能同时进行，因此现有的智能裁床主要有一下弊端：

1、生产成本较高：床身全钢板焊接，生产技术复杂，成本较高；

2、组装周期较长：由于床身全钢板构成，床身重，拆卸和安装不方便，远距离运输和安装困难；

3、能源消耗量大，不节能；

4、加工效率低下：现有裁床收料和铺布不能同时进行，耗费了大量的人工和时间，生产效率有待进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可铲布的新型智能裁床，包括裁床床身和拾料台，裁床床身内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，所述裁床床身内设有分体式真空气体泵，所述裁床床身上固定设置有棕毛毡输送台，所述拾料台高出裁床床身设置，所述拾料台与裁床床身连接的一端设置有与水平面呈65-75°角的斜面，斜面的下端固定连接有将裁剪的布料从棕毛毡输送台上铲离的铲刀，所述铲刀沿着垂直于棕毛毡输送台上布料运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，所述铲刀与棕毛毡输送台上的棕毛相契合，所述铲刀设置在直线导轨上，所述直线导轨连接有步进电机，所述直线导轨的运动方向与棕毛毡输送台上布料运动方向一致。

在上述技术方案中，所述直线导轨上设置有控制铲刀升降的升降机构。

在上述技术方案中，所述升降机构包括设置在上述直线导轨端部的锲形块和升降导向轮，所述锲形块位于直线导轨上的滚轮运动的轨道上，所述锲形块位于靠近棕毛毡输送台的一端，所述升降导向轮与铲刀固定连接。

在上述技术方案中，所述升降导向轮为偏心轮。

在上述技术方案中，所述裁床床身为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构。

在上述技术方案中，所述裁床床身的床底架空，所述裁床床身的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

上述的可铲布的新型智能裁床进行裁布的方法，包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的全部布料放在棕毛毡输送台上，并整齐铺放在有效切割平台内；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降导向轮沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、拾料台将裁切后的布料转送至收料处收料。

本发明提供的可铲布的新型智能裁床及裁剪加工方法，采用了巧妙设计的自动控制的铲刀，刀齿嵌入棕毛毡输送台里面将布料拖动至拾料台避免了现有技术中翻转棕毛毡输送台，相比现有技术减小了一半的棕毛毡使用量，具有以下优点：

1、结构轻便、安装环境改善：整个裁床床身重量减轻，安装方便，裁床床身的床底可以架空，给安装和接线工作提供大的作业空间，降低了自动裁床安装的复杂度，缩短安装周期，能够短时间快速进入裁剪和生产；

2、裁床床身结构改进：裁床床身采用钢板焊接成结实稳定的床架，大大减少钢板材料使用量；节省钢材使用量，不改变智能裁床的稳定性，降低加工成本，减小设计周期和难度。

3、通过自动控制的铲刀实现了智能铲布：智能铲布是该专利的核心技术，将现有裁床的移动棕毛毡输送台改为固定的棕毛毡输送台，拾料台跟随铲刀一起运作，在裁剪过程中同时完成收料和铺布；

4、采用步进电机和直线导轨结合，实现切割更加精准定位；降低原来裁剪过程中误差，使布料铺放整齐，不变形，易切割，误差小，提高布料裁剪的精准度，大幅度提升布料使用率和裁剪质量，节省布料，降低材料成本。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中步进电机(5)安装位置示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

图中：1、裁床床身；2、棕毛毡输送台；3、铲刀；4、直线导轨；5、步进电机；6、升降导向轮；7、锲形块；8、拾料台(8.1、斜面)。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明设计的可铲布的新型智能裁床，如图1、图2和图3所示，包括裁床床身1和拾料台8，裁床床身1内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，裁床床身1内设有分体式真空气体泵，裁床床身1上固定设置有棕毛毡输送台2，拾料台8高出裁床床身1设置，拾料台8与裁床床身1连接的一端设置有与水平面呈65-75°角的斜面8.1，斜面8.1的下端固定连接有将裁剪的布料从棕毛毡输送台2上铲离的铲刀3，铲刀3沿着垂直于棕毛毡输送台2上布料运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，铲刀3与棕毛毡输送台2上的棕毛相契合，铲刀3设置在直线导轨4上，直线导轨(4)连接有步进电机5，直线导轨4的运动方向与棕毛毡输送台2上布料运动方向一致。

直线导轨4上设置有控制铲刀3升降的升降机构。升降机构包括设置在上述直线导轨4端部的锲形块7和升降导向轮6，锲形块7位于直线导轨4上的滚轮运动的轨道上，所述锲形块7位于靠近棕毛毡输送台2的一端，升降导向轮6与铲刀3固定连接。

升降导向轮6为偏心轮。裁床床身1为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构。裁床床身1的床底架空，所述裁床床身1的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

上述的可铲布的新型智能裁床进行裁布的方法，包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的全部布料放在棕毛毡输送台上，并整齐铺放在有效切割平台内；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降导向轮沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、拾料台将裁切后的布料转送至收料处收料。

实施例

以下以裁剪180层针织面料，长70米，宽2米的布料为实施例，说明本发明的装置使用过程：

(一)、铺料，工人将所需裁剪的全部针织面料放在铺料台上。

(二)、上料，将针织面聊放在拾料台上，并整齐铺放在有效切割平台内。

(三)、铺膜，打开卷筒上的透明保护膜，将拾料台上准备裁切的针织面料全部盖上。

(四)、数控系统控制，设置所需尺寸的裁片参数规格。

(五)、真空吸附，设置真空气压泵、电机转数，将180层针织面料吸附在拾料台上。

(六)、精度切割，启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置程序参数，完成裁切。

(七)、换床精确定位，拾料平台固定在机床上，采用智能铲布技术，智能铲刀和连接在一起的收料平台移动到拾料台起点，用夹料气缸来控制夹料装置，将未裁切的针织面料夹紧并拖动，跟随收料平台一起回到原点，实现换床的精准度。

(八)、收料整齐方便，收料台回到原点后，按规格裁切好的针织面料整齐的放在收料台上，最后工人在收料处收料。

本发明的智能裁床，裁床安装快捷：通过改进和调整形成全新的裁床结构，床底架空，安装和接线时作业空间大，降低了自动裁床安装的复杂度，缩短安装周期，能够短时间快速进入裁剪和生产；生产成本降低；将原来全部钢板焊接的床身改进为现在结实稳定的焊接床架，节省钢材使用量，不改变智能裁床的稳定性，降低加工成本，减小设计周期和难度；操作流程简便：拾料台是跟随智能铲刀一起运动，保证裁剪后的布料能够被自动推送到出料皮带上，并将裁剪过程中产生的布屑或纸屑清除出来，节省人工清理时间；换床精准度上升：利用直线导轨、升降轮使智能铲刀实现更有效精确定位，降低原来裁剪过程中误差，提高布料裁剪的精准度，节省布料，降低材料成本；生产效率提高：在裁剪过程中有效完成同时收料和铺布，缩短交货时间，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可铲布的新型智能裁床，包括裁床床身(1)和拾料台(8)，裁床床身(1)内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，其特征在于：所述裁床床身(1)内设有分体式真空气体泵，所述裁床床身(1)上固定设置有棕毛毡输送台(2)，所述拾料台(8)高出裁床床身(1)设置，所述拾料台(8)与裁床床身(1)连接的一端设置有与水平面呈65-75°角的斜面(8.1)，斜面(8.1)的下端固定连接有将裁剪的布料从棕毛毡输送台(2)上铲离的铲刀(3)，所述铲刀(3)沿着垂直于棕毛毡输送台(2)上布料运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，所述铲刀(3)与棕毛毡输送台(2)上的棕毛相契合，所述铲刀(3)设置在直线导轨(4)上，所述直线导轨(4)连接有步进电机(5)，所述直线导轨(4)的运动方向与棕毛毡输送台(2)上布料运动方向一致；

所述直线导轨(4)上设置有控制铲刀(3)升降的升降机构,所述升降机构包括设置在上述直线导轨(4)端部的锲形块(7)和升降导向轮(6)，所述锲形块(7)位于直线导轨(4)上的滚轮运动的轨道上，所述锲形块(7)位于靠近棕毛毡输送台(2)的一端，所述升降导向轮(6)与铲刀(3)固定连接；

所述升降导向轮(6)为偏心轮,所述裁床床身(1)为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构,所述裁床床身(1)的床底架空，所述裁床床身(1)的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

2.根据权利要求1所述的可铲布的新型智能裁床进行裁布的方法，其特征在于包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的全部布料放在棕毛毡输送台上，并整齐铺放在有效切割平台内；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降导向轮沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、拾料台将裁切后的布料转送至收料处收料。