CN105755797B - 夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法，包括裁床床身和拾料台，裁床床身内设有分体式真空气体泵，裁床床身上固定设置有棕毛毡输送台，拾料台高出裁床床身设置，拾料台与裁床床身的布料输出端连接处设置有夹布下底板，夹布下底板连接有与水平面呈65‑75°角的斜面，斜面的下端固定连接有铲刀，拾料台上设置有夹布上顶板，夹布上顶板安装在可升降的空心轴上，空心轴设置在直线导轨上，直线导轨连接有升降气缸。本发明利用直线导轨、升降轮使智能铲刀实现更有效精确定位，降低裁剪过程中误差，提高布料裁剪的精准度，节省布料，降低材料成本；生产效率提高：在裁剪过程中完成同时收料和铺布的工序，提高了生产效率。

Description

夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法

技术领域

本发明涉及用于服装材料的数控裁床技术领域，特别是涉及一种夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法。

背景技术

现有技术的智能裁床，其裁床床身上设置的棕毛毡输送台，为翻转型棕毛毡，棕毛毡随着布料的输送方向移动，并且在移动台的端部像皮带传输一样，随着布料进入传送台上而转入裁床床身的底部，这样循环往复带动裁剪的布料在移动台上，向着传送台平移。整个棕毛毡输送台所占的空间至少为两层棕毛毡的厚度，不仅裁床床身所需的空间骨架大，而且要使厚重的棕毛毡像皮带一样，在工作过程中，不停地随着裁剪的布料输送进入传送台上而翻转，所耗费的电力能源可想而知，常年累月运动耗费巨大电力能源，生产技术复杂，成本高；整个裁床床身所需的钢板多，床身重，拆卸和安装不方便，远距离运输和安装困难；裁床收料和铺布不能同时进行，因此现有的智能裁床主要有一下弊端：

1、生产成本较高：床身全钢板焊接，生产技术复杂，成本较高；

2、组装周期较长：由于床身全钢板构成，床身重，拆卸和安装不方便，远距离运输和安装困难；

3、能源消耗量大，不节能；

4、加工效率低下：现有裁床收料和铺布不能同时进行，耗费了大量的人工和时间，生产效率有待进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种夹布拖动并精准定位的自动裁床，包括裁床床身和拾料台，裁床床身内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，所述裁床床身内设有分体式真空气体泵，所述裁床床身上固定设置有棕毛毡输送台，所述拾料台高出裁床床身设置，所述拾料台与裁床床身的布料输出端连接处设置有夹布下底板，所述夹布下底板连接有与水平面呈65-75°角的斜面，斜面的下端固定连接有铲刀，所述拾料台上设有同步带电机，所述同步带电机通过同步带轮带动同步带运动，所述同步带设置在所述拾料台上，所述拾料台上设置有夹布上顶板，所述夹布上顶板安装在可升降的空心轴上，所述空心轴设置在直线导轨上，所述直线导轨连接有升降气缸。

在上述技术方案中，所述铲刀沿着垂直于棕毛毡输送台其运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，所述铲刀与棕毛毡输送台上的棕毛相契合，所述铲刀设置在直线导轨上，所述直线导轨连接有步进电机，所述直线导轨的运动方向与棕毛毡输送台其运动方向相平行。

在上述技术方案中，在所述直线导轨的端部还设置有锲形块，所述锲形块位于直线导轨上的滚轮运动的轨道上，所述锲形块位于靠近棕毛毡输送台的一端。

在上述技术方案中，所述直线导轨设置在裁床床身的两侧和拾料台的两侧。

在上述技术方案中，所述裁床床身为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构。

在上述技术方案中，所述裁床床身的床底架空，所述裁床床身的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

上述的夹布拖动并精准定位的自动裁床进行裁布的方法，包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的布料端部放在棕毛毡输送台上；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降气缸沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、直线导轨上的夹布上顶板下行，将裁剪后的布料端部夹紧，运行直线导轨，将布料运送到拾料台的输出端进行收料。

本发明提供的夹布拖动并精准定位的自动裁床及裁剪加工方法，采用了巧妙设计的夹料装置，夹料装置自动夹住布料，在收料同时，铺布自动完成，大大减少工序、简化流程，节省工时、大大降低成本；换床精准度上升：夹料装置自动铺布，不仅节省时间，也大大提高铺布的精准度；

本发明的生产效率大大提高了：夹料装置做到了“两个实现”-实现同时收料和铺布、实现铺布精确定位，使得加工时间减少、材料成本减少、人工成本减少、裁剪质量提高、生产效率提高-“三减少、两提高”。

本发明裁床的结构得到了进一步改善，增加了夹料装置、导向轮等装置，具有以下优势：

布料定位精准：全自动智能铺布，定位精准，切割准确；

收料铺布同时：夹料装置是该专利的核心技术。在收料同时，夹料装置夹住布料，智能铲刀和收料平台往回移动，实现收料和铺布同时进行。

本发明在现有技术基础上，改进了拾料平台、研制优质智能铲刀、利用空心轴来控制夹料装置的上下移动位置、直线导轨和升降气缸相结合、可移动收料台等模块，增设了夹料装置并精确定位夹料装置的行程，改进后的裁床主要操作步骤：机头切割好后，智能铲刀带收料台一起移动到拾料台起点，夹料装置夹住布料，智能铲刀和收料平台往回移动到原点，实现收料和铺布同时进行。实现了如下的技术特点：

添加夹料装置，采用步进电机带动同步带，驱动收料平台，在裁剪过程中同时完成收料和铺布；

提高了布料铺放精准度，智能铲刀运动过程中，收料平台跟随智能铲刀一起运动，使布料铺放整齐、不变形、误差小，大幅度提升布料使用率和裁剪质量。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中同步带电机(4.1)安装位置示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

图中：1、裁床床身；2、棕毛毡输送台；3、铲刀；4、拾料台(4.1、同步带电机；4.2、同步带轮；4.3、同步带)；5、夹布下底板(5.1、斜面)；6、夹布上顶板；7、空心轴；8、直线导轨；9、升降气缸；10、步进电机；11、锲形块。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明设计的夹布拖动并精准定位的自动裁床，包括裁床床身1和拾料台4，裁床床身1内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，所述裁床床身1内设有分体式真空气体泵，所述裁床床身1上固定设置有棕毛毡输送台2，拾料台4高出裁床床身1设置，拾料台4与裁床床身1的布料输出端连接处设置有夹布下底板5，夹布下底板5连接有与水平面呈65-75°角的斜面5.1，斜面5.1的下端固定连接有铲刀3，拾料台4上设有同步带电机4.1，所述同步带电机4.1通过同步带轮4.2带动同步带4.3运动，同步带4.3设置在所述拾料台4上，拾料台4上设置有夹布上顶板6，夹布上顶板6安装在可升降的空心轴7上，空心轴7设置在直线导轨8上，直线导轨8连接有升降气缸9。

所述铲刀3沿着垂直于棕毛毡输送台2其运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，铲刀3与棕毛毡输送台2上的棕毛相契合，铲刀3设置在直线导轨8上，直线导轨8连接有步进电机10，直线导轨8的运动方向与棕毛毡输送台2其运动方向相平行。

在上述直线导轨8的端部还设置有锲形块11，锲形块11位于直线导轨8上的滚轮运动的轨道上，锲形块11位于靠近棕毛毡输送台2的一端。

直线导轨8设置在裁床床身1的两侧和拾料台4的两侧。

裁床床身1为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构。

裁床床身1的床底架空，裁床床身1的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

上述的夹布拖动并精准定位的自动裁床进行裁布的方法，包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的布料端部放在棕毛毡输送台上；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降气缸沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、直线导轨上的夹布上顶板下行，将裁剪后的布料端部夹紧，运行直线导轨，将布料运送到拾料台的输出端进行收料。

本发明的智能裁床，裁床安装快捷：通过改进和调整形成全新的裁床结构，床底架空，安装和接线时作业空间大，降低了自动裁床安装的复杂度，缩短安装周期，能够短时间快速进入裁剪和生产；生产成本降低；将现有技术中全部钢板焊接的床身改进为现在结实稳定的焊接床架，节省钢材使用量，不改变智能裁床的稳定性，降低加工成本，减小设计周期和难度；操作流程简便：拾料台是跟随智能铲刀一起运动，保证裁剪后的布料能够被自动推送到出料皮带上，并将裁剪过程中产生的布屑或纸屑清除出来，节省人工清理时间；换床精准度上升：利用直线导轨、升降轮使智能铲刀实现更有效精确定位，降低现有技术中裁剪过程中误差，提高布料裁剪的精准度，节省布料，降低材料成本；生产效率提高：在裁剪过程中完成同时收料和铺布的工序，缩短交货时间，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹布拖动并精准定位的自动裁床，包括裁床床身(1)和拾料台(4)，裁床床身(1)内设置有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块，其特征在于：所述裁床床身(1)内设有分体式真空气体泵，所述裁床床身(1)上固定设置有棕毛毡输送台(2)，所述拾料台(4)高出裁床床身(1)设置，所述拾料台(4)与裁床床身(1)的布料输出端连接处设置有夹布下底板(5)，所述夹布下底板(5)连接有与水平面呈65-75°角的斜面(5.1)，斜面(5.1)的下端固定连接有铲刀(3)，所述拾料台(4)上设有同步带电机(4.1)，所述同步带电机(4.1)通过同步带轮(4.2)带动同步带(4.3)运动，所述同步带(4.3)设置在所述拾料台(4)上，所述拾料台(4)上设置有夹布上顶板(6)，所述夹布上顶板(6)安装在可升降的空心轴(7)上，所述空心轴(7)设置在直线导轨(8)上，所述直线导轨(8)连接有升降气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床，其特征在于：所述铲刀(3)沿着垂直于棕毛毡输送台(2)其运动方向的水平面上设置若干个锯齿状分布的刀齿，所述铲刀(3)与棕毛毡输送台(2)上的棕毛相契合，所述铲刀(3)设置在直线导轨(8)上，所述直线导轨(8)连接有步进电机(10)，所述直线导轨(8)的运动方向与棕毛毡输送台(2)其运动方向相平行。

3.根据权利要求2所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床，其特征在于：在所述直线导轨(8)的端部还设置有锲形块(11)，所述锲形块(11)位于直线导轨(8)上的滚轮运动的轨道上，所述锲形块(11)位于靠近棕毛毡输送台(2)的一端。

4.根据权利要求3所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床，其特征在于：所述直线导轨(8)设置在裁床床身(1)的两侧和拾料台(4)的两侧。

5.根据权利要求4所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床，其特征在于：所述裁床床身(1)为退火去内应力的钢板焊接而成的钢架结构。

6.根据权利要求5所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床，其特征在于：所述裁床床身(1)的床底架空，所述裁床床身(1)的床底布设有驱动模块、减速器模块、数控模块、传动模块的连接线。

7.根据权利要求6所述的夹布拖动并精准定位的自动裁床进行裁布的方法，其特征在于包括以下步骤：

(一)、铺料：工人将所需裁剪的布料端部放在棕毛毡输送台上；

(二)、铺膜：打开卷筒上的透明保护膜，将棕毛毡输送台上准备裁切的布料全部盖上；

(三)、设置数控模块的参数：设置设定尺寸的裁片参数和规格；

(四)、真空吸附；设置真空气压泵、电机转数，使得被裁剪的若干层布料吸附在棕毛毡输送台上；

(五)、精度切割：启动切割平台，将智能机头移动到有效切割平台的起点，设置切割过程中的所有程序参数，完成布料的裁切；

(六)、换床精确定位：棕毛毡输送台固定在裁床床身上，步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台靠近，当铲刀接近裁切后的布料边缘时，升降气缸沿着锲形块运动，使得铲刀上的锯齿状分布的刀齿嵌入棕毛毡输送台里面，直线导轨带着铲刀向裁切后的布料底部运动，当锯齿状分布的刀齿完全进入裁切后的布料底部后，直线导轨向上升，带动铲刀向上与裁切后的布料充分接触，直线导轨带着铲刀向棕毛毡输送台远端移动，将布料送至拾料台；

(七)、直线导轨上的夹布上顶板下行，将裁剪后的布料端部夹紧，运行直线导轨，将布料运送到拾料台的输出端进行收料。