CN111776676B - 扁平振子排料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扁平振子排料设备，属于机械设备技术领域，包括机架和设置在其上的料盒组件，料盒组件包括料盒本体，料盒本体的上侧具有凹槽，凹槽的一端设有料盘，料盘具有与振子匹配的若干料槽；凹槽的另一端设有盖板，盖板与相应凹槽的一端围成料仓；料盒本体的下侧设有转轴，料盒本体通过转轴与机架转动连接；料盘的一侧设有可沿料盘上侧面往复运动的料刷，料刷连接有料刷驱动装置；还包括使料盒本体可绕转轴转动的摆动机构，以及使料盒组件可沿转轴轴向往复运动的筛料机构。本发明实现了扁平振子的自动排料，提高了扁平振子的排料速度。

Description

扁平振子排料设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种扁平振子排料设备。

背景技术

目前，扁平振子的排料一般采用人工排料和振动盘排料。人工排料，增加工人的劳动强度，浪费人力，效率低。振动盘排料，由于偏平振子体积小、结构复杂，振动盘的分拣结构复杂，因此易发生堵料现象，振动盘故障率高，不稳定，效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供扁平振子排料设备，以实现扁平振子的自动排料，提高扁平振子的排料速度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

扁平振子排料设备，包括机架和设置在其上的料盒组件，料盒组件包括料盒本体，料盒本体的上侧具有凹槽，凹槽的一端设有料盘，料盘具有与振子匹配的若干料槽；凹槽的另一端设有盖板，盖板与相应凹槽的一端围成料仓；料盒本体的下侧设有转轴，料盒本体通过转轴与机架转动连接；料盘的一侧设有可沿料盘上侧面往复运动的料刷，料刷连接有料刷驱动装置；还包括使料盒本体可绕转轴转动的摆动机构，以及使料盒组件可沿转轴轴向往复运动的筛料机构。

可选地，所述料槽为非中心对称结构，料槽在料盘上成组排列，每组料槽方向一致，相邻组的料槽方向相反。

可选地，所述筛料机构包括与转轴同轴且与料盒本体转动连接的往复杆，往复杆的另一端铰接有过渡杆，过渡杆的另一端铰接有偏心轮，偏心轮连接有驱动偏心轮转动的筛料驱动装置，筛料驱动装置固定在机架上。

可选地，所述偏心轮的一侧还连接有配重轮。

可选地，沿所述转轴的轴向并列设有多组料盒组件。

可选地，所述转轴的两端相对设置有支架，支架的两端设置有与转轴平行的第一连接杆，料盒组件并列固定在第一连接杆上。

可选地，多组料盒组件共用一个料刷驱动装置，转轴一端的支架上滑动连接有与转轴平行的第二连接杆，第二连接杆位于料盒本体上方；第一连接杆上滑动连接有滑座，第二连接杆的另一端固定在滑座上；料刷与第二连接杆固定连接；料刷驱动装置固定在转轴另一端的支架上，输出端与第二连接杆连接。

可选地，所述料刷包括料刷本体，料刷本体远离料盘的一侧固定连接有导向柱，导向柱的另一端滑动连接有料刷连杆，料刷连杆的另一端固定在第二连接杆上；料刷本体和料刷连杆之间设有弹性件，弹性件套设在导向柱上。

可选地，所述摆动机构包括摆动驱动装置、第一摆动连杆，以及与转轴、第一连接杆相连的第二摆动连杆；第一摆动连杆一端与摆动驱动装置连接，另一端与第二摆动连杆铰接，摆动驱动装置连接在机架上。

可选地，还包括控制系统，料刷驱动装置、筛料机构、摆动机构均与控制系统连接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过筛料机构带动料盒组件沿转轴轴向往复运动，使振子落入料槽；通过料刷的往复运动将凸出料槽的振子刷至料盘的一侧；通过摆动机构带动料盒组件绕转轴转动一角度，使未落入料槽的振子倒入料仓，进而实现扁平振子的自动排料，提高了扁平振子的排料速度。

2.本发明通过设置多组料盒组件，进一步提高了扁平振子的排料速度。

3.本发明通过将料刷设置包括料刷本体、料刷连杆、导向柱和弹性件的结构，实现了料刷本体的浮动连接，可调节料刷本体与料盘之间的作用力，避免了料刷本体对扁平振子的压伤。

4.本发明的多组料盒组件共用一个料刷驱动装置，不仅结构简单紧凑，而且降低了设备成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为扁平振子排料设备的结构示意图；

图2为支架组件的结构示意图；

图3为料盒组件的结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为刷料机构的结构示意图；

图6为筛料机构的结构示意图；

图7为料盘的结构示意图。

附图标记：机架1、平台2、刷料机构3、触摸屏4、筛料机构5、摆动机构6、料盒组件7、支架组件8、料刷连杆301、料刷本体302、弹性件303、料刷驱动装置304、往复杆501、直线轴承502、过渡杆503、配重轮504、偏心轮505、筛料驱动装置506、第二摆动连杆601、摆动驱动装置602、第一摆动连杆603、料盘701、盖板702、料仓703、料槽704、第二连接杆801、第三连接杆802、第一支架803、第一连接杆804、滑座805、第二支架806。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图7，扁平振子排料设备，包括机架1，机架1的中部设有工作台，工作台上相对设有支座，两支座上转动连接有转轴。

机架1上沿转轴的轴向并列设有多组料盒组件7，料盒组件7包括料盒本体，料盒本体的上侧具有凹槽，凹槽的一端设有料盘701，料盘701具有与振子匹配的若干料槽704；凹槽的另一端设有盖板702，盖板702与相应凹槽的一端围成料仓703；料盒本体的下侧中部与转轴转动连接。

组料盒组件7之间通过支架组件8连接，支架组件8包括相对设置的支架，两支架位于转轴的两端，其中，位于转轴左侧的支架为第一支架803，位于转轴右侧的支架为第二支架806；支架的两端设有与转轴平行的第一连接杆804，料盒本体的两端可拆卸连接在第一连接杆804上。

还包括刷料机构3，刷料机构3包括设置在料盘701一侧的料刷，料刷连接有驱动料刷沿料盘701上侧面往复运动的料刷驱动装置304，料刷驱动装置304可为气缸；每个料刷可单独配设一个料刷驱动装置304，也可多个料刷共用一个料刷驱动装置304。

若每个料刷单独配设一个料刷驱动装置304，料刷驱动装置304可直接固定在料盒本体的一侧。若多个料刷共用一个料刷驱动装置304，料刷驱动装置304可固定在转轴一端的支架上部，另一侧的支架上滑动连接有第二连接杆801，第二连接杆801位于料盒本体的上方，第二连接杆801的另一端可滑动连接在另一支架上；第二连接杆801的另一端也可固定连接在位于第一连接杆804上呈V型的滑座805上，滑座805的两端与第一连接杆804滑动连接，此种连接方式为优选方式，可使结构更为紧凑；料刷远离料盘701的一端固定在第二连接杆801上，料刷驱动装置304的输出端与第二连接杆801连接。

料刷包括料刷本体302、料刷连杆301、导向柱和弹性件303；导向柱一端固定在料刷本体302的上端，另一端滑动连接在料刷连杆301的下端，料刷连杆301上设有防止导向柱脱落的限位结构，弹性件303位于料刷本体302和料刷连杆301之间，套设在导向柱上；弹性件303可为压缩弹簧或弹性套。

为了便于调节料刷相对料盘701的位置，本发明还设有第三连接杆802，第三连接杆802的连接方式与第二连接杆801一致，即一端滑动连接在支架上，另一端固定连接在滑座805上或滑动连接在另一支架上。

还包括使料盒本体可绕转轴转动的摆动机构6，摆动机构6包括第一摆动连杆603，以及与第一摆动连杆603连接的摆动驱动装置602；摆动驱动装置602可为摆动气缸，摆动驱动装置602铰接在机架1上；第一摆动连杆603可直接铰接在料盒本体的一端，也可铰接在位于料盒本体一端的第一连接杆804上；优选地，第一摆动连杆603位于料盒本体远离料仓703的一端。

摆动机构6还包括与转轴、第一连接杆804相连的第二摆动连杆601，第二摆动连杆601与转轴固定连接，与第一连接杆804转动连接，第一摆动连杆603远离摆动驱动装置602的一端与第二摆动连杆601远离转轴的一端铰接。

还包括使料盒组件7可沿转轴轴向往复运动的筛料机构5，筛料机构5包括与支架相连的往复杆501，往复杆501通过直线轴承502导向，直线轴承502固定在筛料支架上，筛料支架固定在平台2的上侧；往复杆501的另一端铰接有过渡杆503，过渡杆503的另一端铰接有偏心轮505，偏心轮505连接有驱动偏心轮505转动的筛料驱动装置506，筛料驱动装置506为电机，筛料驱动装置506固定在机架1上。

为了使驱动装置的输出端受力更为均匀，偏心轮505的一侧还连接有配重轮504。

本发明还包括控制系统，刷料机构3、筛料机构5、摆动机构6均与控制系统连接，控制系统连接有触摸屏4，触摸屏4设置在机架1的上部，通过触摸屏4可控制刷料机构3、筛料机构5、摆动机构6的运动。

由于振子为非中心对称结构，振子的上侧面和下侧面特征也不同，下侧面的一端具有凸台，本发明利用振子的凸台设计料槽结构，料槽704为非中心对称结构，料槽704的底部具有与凸台匹配的型腔，只有当凸台落入型腔时，振子才不会凸出料槽704，反之，振子凸出料槽704；料槽704在料盘701上的排列方式为成组排列，每组料槽704方向一致。优选，相邻组的料槽704方向相反，以利于振子快速填满料槽704，当料盘701沿轴向往复运动或料刷沿料盘701上侧面刮料时，振子可快速填满料槽704。

本发明还可以仅设置一组料盒组件7，当仅设置一组料盒组件7时，可不设置支架组件8，筛料机构5的往复杆501直接连接在料盒本体的一端；也可保留支架组件8，筛料机构5的连接方式与设置多组料盒组件7时相同。

本发明的工作原理为：通过筛料机构5带动料盒组件7沿转轴轴向往复运动，使振子落入料槽704；通过料刷的往复运动将凸出料槽704的振子刷至料盘701的一侧；通过摆动机构6带动料盒组件7绕转轴转动一角度，使未落入料槽704的振子倒入料仓703，进而实现扁平振子的自动排料，提高了扁平振子的排料速度。上述排料过程可重复多次，直至料盘701的振子填满率达到生产要求。本发明可根据筛料机构5往复运动的频率调整筛料机构5的刷料频次和摆动机构6的摆动频次。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.扁平振子排料设备，其特征在于：包括机架和设置在其上的料盒组件，料盒组件包括料盒本体，料盒本体的上侧具有凹槽，凹槽的一端设有料盘，料盘具有与振子匹配的若干料槽；凹槽的另一端设有盖板，盖板与相应凹槽的一端围成料仓；料盒本体的下侧设有转轴，料盒本体通过转轴与机架转动连接；料盘的一侧设有可沿料盘上侧面往复运动的料刷，料刷连接有料刷驱动装置；还包括使料盒本体可绕转轴转动的摆动机构，以及使料盒组件可沿转轴轴向往复运动的筛料机构；沿转轴的轴向并列设有多组料盒组件，转轴的两端相对设置有支架，支架的两端设置有与转轴平行的第一连接杆，料盒组件并列固定在第一连接杆上；多组料盒组件共用一个料刷驱动装置，转轴一端的支架上滑动连接有与转轴平行的第二连接杆，第二连接杆位于料盒本体上方；第一连接杆上滑动连接有滑座，第二连接杆的另一端固定在滑座上；料刷与第二连接杆固定连接；料刷驱动装置固定在转轴另一端的支架上，输出端与第二连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的扁平振子排料设备，其特征在于：所述料槽为非中心对称结构，料槽在料盘上成组排列，每组料槽方向一致，相邻组的料槽方向相反。

3.根据权利要求1所述的扁平振子排料设备，其特征在于：所述筛料机构包括与转轴同轴且与料盒本体转动连接的往复杆，往复杆的另一端铰接有过渡杆，过渡杆的另一端铰接有偏心轮，偏心轮连接有驱动偏心轮转动的筛料驱动装置，筛料驱动装置固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的扁平振子排料设备，其特征在于：所述偏心轮的一侧还连接有配重轮。

5.根据权利要求1所述的扁平振子排料设备，其特征在于：所述料刷包括料刷本体，料刷本体远离料盘的一侧固定连接有导向柱，导向柱的另一端滑动连接有料刷连杆，料刷连杆的另一端固定在第二连接杆上；料刷本体和料刷连杆之间设有弹性件，弹性件套设在导向柱上。

6.根据权利要求1所述的扁平振子排料设备，其特征在于：所述摆动机构包括摆动驱动装置、第一摆动连杆，以及与转轴、第一连接杆相连的第二摆动连杆；第一摆动连杆一端与摆动驱动装置连接，另一端与第二摆动连杆铰接，摆动驱动装置连接在机架上。

7.根据权利要求1所述的扁平振子排料设备，其特征在于：还包括控制系统，料刷驱动装置、筛料机构、摆动机构均与控制系统连接。

Images