CN111775652B - 一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法 - Google Patents

一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,获取车辆参数和外部环境参数,依据车辆参数和外部环境参数对车辆进行控制,包括控制天窗、空调系统和天窗;车辆参数包括整车电压信号、点火锁档位信号、充电信号、含氧量信号、驾驶室温度信号和遥控中控信号,外部环境参数包括雨量信号。本专利提案不涉及额外新增成本,可以有效的将现有子系统平台进行融合,形成新的驾驶室系统功能。

Description

一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域,具体涉及一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法。
背景技术
国内现有方案在行车过程中辅助驾乘者进行天窗智能控制,改变驾驶室内环境,其控制逻辑在一定程度上需要驾乘者主观判断,且控制策略较为片面性,非整车层面统筹考虑。车辆的使用工况考虑不全,其未考虑车辆静止停放时,驾乘者无意识操控的设计;车辆的内部环境因素考虑不周,未考虑车内温度的影响,就舒适性设计而言尚有缺失;在改善车辆内部环境的技术方案上未考虑空调系统的介入,改善程度有限。
发明内容:
为了克服上述背景技术的缺陷,本发明提供一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,能够满足整车所有工况。
为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为:
一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,获取车辆参数和外部环境参数,依据车辆参数和外部环境参数对车辆进行控制,包括控制天窗、空调系统和门窗;车辆参数包括整车电压信号、点火锁档位信号、充电信号、含氧量信号、驾驶室温度信号和遥控中控信号,外部环境参数包括雨量信号。
较佳地,当整车电压低于预设限值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器警示关窗提醒,获取是否有回馈信号反应天窗或车窗的关闭状态,若无,则驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗,并进入断电状态,停止监控。
较佳地,当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态,且遥控中控信号为闭锁状态时,进一步获取雨量传感器信号、驾驶室温度信号和车内含氧量信号;
若车身控制器BCM接收到雨量信号,则驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出警示信号,当车身控制器BCM获取并判断出驾驶室内含氧量恢复至预设的正常值或接收到判断依据失效信号时,中断蜂鸣;开锁、ACC档或ON档任一触发判断依据失效信号;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,则进一步获取驾驶室温度信号和驾驶室含氧量信号,当驾驶室温度信号高于设定温度或驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗;当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出警示信号,当含氧量恢复至正常值或接收到判断依据失效信号时,中断蜂鸣;开锁、ACC档或ON档任一触发判断依据失效信号。
较佳地,当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态,且有充电信号时,进一步获取雨量传感器信号、获取驾驶室温度信号、和车内含氧量信号进行停车辅助判断:
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出警示信号,随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到预设的安全值,稳定风量或关闭空调;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向驾驶员发出警示信号,直至含氧量恢复至预警值;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,则进一步获取驾驶室内含氧量信号,按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设的预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调;按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗且通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向车内发出警报信号直至含氧量恢复至预设预警值。
较佳地,当点火锁档位信号为ON档,且无充电信号时,进一步获取雨量传感器信号、获取驾驶室温度信号、驾驶室湿度信号和车内含氧量信号进行行车辅助判断:
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出下雨关窗警示,驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设预警值时,车身控制器BCM通过仪表持续文字向驾乘着发出警示直至含氧量恢复至安全值;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器仪表持续声音、文字向驾乘者发出警示,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到预设安全值,稳定风量或关闭空调;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设预警值时,车身控制器BCM通过仪表持续文字向驾乘者发出警示信号,直至含氧量恢复至预设安全值;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗且通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向驾乘者发出警示,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式;根据含氧量对空调系统风量大小进行实时调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调。
较佳地,当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态时,
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出下雨关窗提醒警示,随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低至预设预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线将指令传递给空调控制器切换至外循环,鼓风机逐级升档运行直至含氧量稳定在安全界限之内;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室温度信号高于设定睡眠温度且含氧量处于预设安全区域时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量继续降低至危险值时,车身控制器BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降设定高度,同时通过综合语音报警器向驾乘者发出警示,当含氧量恢复至预设预警值时停止;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,进一步获取整车电压信号,当整车电压低于预设限值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出低压关窗提醒警示,获取是否有回馈信号反应天窗或车窗的关闭状态,若无,则驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗,进入断电状态,停止监控;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低至预设预警值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗,并通过CAN总线将指令传递给空调控制器,鼓风机逐级升档运行直至含氧量稳定在安全界限之内;
当驾驶室温度信号高于睡眠设定温度且含氧量处于设定安全区域时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量继续降低至预设危险值时,车身控制器BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降设定高度,同时通过综合语音报警器向驾乘者发出警示。
本发明的有益效果在于:本专利提案可以满足整车所有工况,可根据人为操作或智能人体识别检测(可扩展)判断驾驶室内是否有人,从而进入有人或无人两种工作模式;本专利提案可根据车辆内部环境(温度、O2等)和外部环境实施逻辑判断并智能的控制天窗、空调系统和门窗等汽车零部件,从而达到改善车辆内部气候舒适度和提高人身安全的目的;本专利提案在提升驾驶室内部舒适度的同时,亦能通过逻辑组合达到节能降排的目的;本专利提案不涉及额外新增成本,可以有效的将现有子系统平台进行融合,形成新的驾驶室系统功能。
附图说明
图1为本发明实施例的整体流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
该系统可根据整车电压、点火锁档位信号、充电信号、雨量信号和遥控中控信号等分四个介入程度的智能化联动控制,从而改善驾驶室内的环境。
①整车电压判断:当整车电压过低时,BCM通过综合语音报警器警示关窗提醒,随后驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗(有回馈信号反应关闭状态时不驱动),然后进入断电状态(不再监控任何信息);
②系统判断介入程度
~轻度介入
判断依据:点火锁非ON档或ACC档且遥控闭锁;
系统进入温度、湿度和含氧量信号进行简要判断:
1)下雨时(雨量传感器采集到下雨信号)
a.BCM接收到雨量信号,随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
b.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,BCM通过综合语音报警器警示驾乘者2分钟(声级中),当含氧量恢复至正常值或判断依据失效(即开锁、ACC档或ON档任一触发),中断蜂鸣;
2)未下雨时(雨量传感器未采集到下雨信号)
a.当室内温度高于设定温度或驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,BCM驱动天窗电机打开天窗(上翘姿态,人无法进入);
b.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,BCM通过综合语音报警器警示驾乘者2分钟(声级中),当含氧量恢复至正常值或判断依据失效(即开锁、ACC档或ON档任一触发),中断蜂鸣;
~中度介入
判断依据:点火锁ON档或ACC档且有充电信号
系统进入根据温度、湿度和含氧量信号进行行车辅助判断:
1)下雨时(雨量传感器采集到下雨信号)
a.BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器警示下雨关窗提醒5秒(声级高),随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
b.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调(司机主动干预,例如开窗户);
c.当驾驶室内含氧量持续降低到危险值时(1分钟监测一次),BCM通过综合语音报警器(声级高)和仪表持续声音、文字警示驾乘者直至含氧量恢复至预警值;
2)未下雨时(雨量传感器未采集到下雨信号)
a.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时(1分钟监测一次),BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调(司机主动干预,例如开窗户);
b.当驾驶室内含氧量持续降低到危险值时(1分钟监测一次),BCM驱动天窗电机打开天窗(上翘姿态)且通过综合语音报警器(声级高)和仪表持续声音、文字警示驾乘者直至含氧量恢复至预警值;
~高度介入
判断依据:点火锁ON档或ACC档且无充电信号
系统进入根据温度、湿度和含氧量信号进行停车辅助判断:
2)下雨时(雨量传感器采集到下雨信号)
a.BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器警示下雨关窗提醒5秒(声级中),随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
b.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时(1分钟监测一次),BCM通过仪表持续文字警示驾乘者直至含氧量恢复至安全值;
c.当驾驶室内含氧量持续降低到危险值时(1分钟监测一次),BCM通过综合语音报警器(声级中,恢复至预警值时关闭)和仪表持续声音、文字警示驾乘者,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调(司机主动干预,例如开窗户);
3)未下雨时(雨量传感器未采集到下雨信号)
a.当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时(1分钟监测一次),BCM通过仪表持续文字警示驾乘者直至含氧量恢复至安全值;
b.当驾驶室内含氧量持续降低到危险值时(1分钟监测一次),BCM驱动天窗电机打开天窗(上翘姿态)且通过综合语音报警器(声级中,恢复至预警值时关闭)和仪表持续声音、文字警示驾乘者,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调(司机主动干预,例如开窗户);
~重度介入
判断依据:点火锁非ON档或ACC档——认为驾乘者处于休息状态;
1)下雨时(雨量传感器采集到下雨信号)
a.BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器警示下雨关窗提醒(声级低),随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
b.当驾驶室内含氧量持续降低至预警值时(1分钟监测一次),BCM通过CAN总线将指令传递给空调控制器切换至外循环,鼓风机逐级升档运行直至含氧量(5分钟监测一次并逐步延长监测周期)稳定在安全界限之内;
c.当室内温度高于睡眠设定温度,BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环(含氧量处于安全区域时);
d.当驾驶室内含氧量继续降低至危险值时,BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降一定高度(用以换气通风,但不至大量雨水进入驾驶室内),同时通过综合语音报警器警示驾乘者5分钟(声级高,当含氧量恢复至预警值时停止);
2)未下雨时(雨量传感器未采集到下雨信号)
a.当整车电压过低时,BCM通过综合语音报警器警示低压关窗提醒(声级低),随后驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗(有回馈信号反应关闭状态时不驱动),然后进入断电状态(不再监控任何信息);
b.当驾驶室内含氧量持续降低至预警值时(1分钟监测一次),BCM驱动天窗电机打开天窗(上翘姿态),并通过CAN总线将指令传递给空调控制器,鼓风机逐级升档运行直至含氧量(5分钟监测一次并逐步延长监测周期)稳定在安全界限之内;
c.当室内温度高于睡眠设定温度,BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环(含氧量处于安全区域时);
d.当驾驶室内含氧量继续降低至危险值时,BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降一定高度(用以换气通风),同时通过综合语音报警器警示驾乘者(声级高)。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,其特征在于:获取车辆参数和外部环境参数,依据所述车辆参数和外部环境参数对车辆进行控制,包括控制天窗、空调系统和门窗;所述车辆参数包括整车电压信号、点火锁档位信号、充电信号、含氧量信号、驾驶室温度信号和遥控中控信号,所述外部环境参数包括雨量信号;
当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态时,
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出下雨关窗提醒警示,随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低至预设预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线将指令传递给空调控制器切换至外循环,鼓风机逐级升档运行直至含氧量稳定在安全界限之内;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室温度信号高于设定睡眠温度且含氧量处于预设安全区域时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量继续降低至危险值时,车身控制器BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降设定高度,同时通过综合语音报警器向驾乘者发出警示,当含氧量恢复至预设预警值时停止;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,进一步获取整车电压信号,当整车电压低于预设限值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出低压关窗提醒警示,获取是否有回馈信号反应天窗或车窗的关闭状态,若无,则驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗,进入断电状态,停止监控;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低至预设预警值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗,并通过CAN总线将指令传递给空调控制器,鼓风机逐级升档运行直至含氧量稳定在安全界限之内;
当驾驶室温度信号高于睡眠设定温度且含氧量处于设定安全区域时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入AUTO模式并切换至内循环;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量继续降低至预设危险值时,车身控制器BCM通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器下降设定高度,同时通过综合语音报警器向驾乘者发出警示。
2.根据权利要求1所述的一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,其特征在于:当整车电压低于预设限值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器警示关窗提醒,获取是否有回馈信号反应天窗或车窗的关闭状态,若无,则驱动天窗电机关闭天窗和驱动玻璃升降器关闭车窗,并进入断电状态,停止监控。
3.根据权利要求1所述的一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,其特征在于:当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态,且遥控中控信号为闭锁状态时,进一步获取雨量传感器信号、驾驶室温度信号和车内含氧量信号;
若车身控制器BCM接收到雨量信号,则驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出警示信号,当车身控制器BCM获取并判断出驾驶室内含氧量恢复至预设的正常值或接收到判断依据失效信号时,中断蜂鸣;开锁、ACC档或ON档任一触发所述判断依据失效信号;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,则进一步获取驾驶室温度信号和驾驶室含氧量信号,当驾驶室温度信号高于设定温度或驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗;当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器发出警示信号,当含氧量恢复至正常值或接收到判断依据失效信号时,中断蜂鸣;开锁、ACC档或ON档任一触发所述判断依据失效信号。
4.根据权利要求1所述的一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,其特征在于:当点火锁档位信号为非ON档或ACC档状态,且有充电信号时,进一步获取雨量传感器信号、获取驾驶室温度信号和车内含氧量信号进行停车辅助判断:
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出警示信号,随后驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到预设的安全值,稳定风量或关闭空调;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向驾驶员发出警示信号,直至含氧量恢复至预警值;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,则进一步获取驾驶室内含氧量信号,按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设的预警值时,车身控制器BCM通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和前风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调;按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗且通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向车内发出警报信号直至含氧量恢复至预设预警值。
5.根据权利要求1所述的一种提升驾驶室舒适度的联动控制方法,其特征在于:当点火锁档位信号为ON档,且无充电信号时,进一步获取雨量传感器信号、获取驾驶室温度信号和车内含氧量信号进行行车辅助判断:
若车身控制器BCM接收到雨量信号,通过综合语音报警器发出下雨关窗警示,驱动天窗电机关闭天窗,同时通过CAN总线通讯车门模块,驱动玻璃升降器关闭车窗;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设预警值时,车身控制器BCM通过仪表持续文字向驾乘着发出警示直至含氧量恢复至安全值;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM通过综合语音报警器仪表持续声音、文字向驾乘者发出警示,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式,风量大小根据含氧量进行实施调节,直至恢复到预设安全值,稳定风量或关闭空调;
若车身控制器BCM未接收到雨量信号,按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设预警值时,车身控制器BCM通过仪表持续文字向驾乘者发出警示信号,直至含氧量恢复至预设安全值;
按照预设频率持续监控驾驶室内含氧量,当驾驶室内含氧量持续降低到预设危险值时,车身控制器BCM驱动天窗电机打开天窗且通过综合语音报警器和仪表持续声音、文字向驾乘者发出警示,同时通过CAN总线形式通讯空调控制器,使空调系统进入ACC模式并切换至空调外循环和吹脸风窗模式;根据含氧量对空调系统风量大小进行实时调节,直至恢复到安全值,稳定风量或关闭空调。
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