CN111775105B

CN111775105B - 一种铁锤装配装置

Info

Publication number: CN111775105B
Application number: CN202010523602.0A
Authority: CN
Inventors: 胡嘉强
Original assignee: Yongkang Derun Nonferrous Metals Co ltd
Current assignee: Yongkang Derun Nonferrous Metals Co ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2040-06-10
Also published as: CN111775105A

Abstract

本发明属于铁锤装配技术领域，尤其涉及一种铁锤装配装置。本发明的技术问题是：提供一种能够自动敲击、安全性高的铁锤装配装置。一种铁锤装配装置，包括有底板，底板上设置有放置筒；夹紧机构，底板上靠近放置筒一侧设置有夹紧机构；钉子辅助放置机构，底板上远离夹紧机构一侧设置有钉子辅助放置机构；弧形座，底板上靠近钉子辅助放置机构一侧设置有弧形座；支架，弧形座顶部和底板靠近夹紧机构一侧均设置有支架；滑轨，两支架上设置有两滑轨，两滑轨上滑动式设置有滑块；气缸，两滑块之间设置有气缸。本发明达到了能够自动敲击、安全性高的效果。

Description

一种铁锤装配装置

技术领域

本发明属于铁锤装配技术领域，尤其涉及一种铁锤装配装置。

背景技术

现在大部分铁锤都是采用木把、铁锤头装配而成，木把的优点是制作简单，使用轻便，但是木把吸湿，由于一年四季干、湿度在变化以及木把和铁锤头的硬度的巨大差异，其结果造成木把和铁锤头之间容易松动，铁锤有从木把脱落的危险，因此，需要在木把和铁锤头接合位置打上一个钉子进行膨胀固定。

工作人员进行装配时，先将铁锤头放置在地面上，然后将木把插入铁锤头的口内，随后敲击拼接，再将锤子反向，通过敲击将钉子钉入木把内，如此工作人员就完成了锤子的装配工作。

由此可知，工作人员手动完成铁锤的装配过程较繁锁，同时需要耗费较大力气，且容易砸伤手，安全性低，因此需要设计一种能够自动敲击、安全性高的铁锤装配装置以解决上述问题。

发明内容

为了克服工作人员手动完成铁锤的装配过程较繁锁，同时需要耗费较大力气，且容易砸伤手，安全性低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动敲击、安全性高的铁锤装配装置。

一种铁锤装配装置，包括：底板，底板上设置有放置筒；夹紧机构，底板上靠近放置筒一侧设置有夹紧机构；钉子辅助放置机构，底板上远离夹紧机构一侧设置有钉子辅助放置机构；弧形座，底板上靠近钉子辅助放置机构一侧设置有弧形座；支架，弧形座顶部和底板靠近夹紧机构一侧均设置有支架；滑轨，两支架上设置有两滑轨，两滑轨上滑动式设置有滑块；气缸，两滑块之间设置有气缸，气缸的伸缩杆上设置有敲击锤。

进一步说明，夹紧机构包括：安装杆，底板上靠近放置筒一侧设置有安装杆；方形块，安装杆上设置有方形块，方形块靠近放置筒的侧面对称开有滑动槽；放置夹块，方形块上的滑动槽上滑动式设置有用于放置锤头的放置夹块；第一弹性件，放置夹块与方形块的滑动槽底部之间设置有第一弹性件。

进一步说明，钉子辅助放置机构包括：转动轴，底板上远离夹紧机构一侧转动式设置有转动轴；六边形柱，转动轴上设置有六边形柱；滑动压板，六边形柱相隔的三个侧边均开有滑槽，滑槽内滑动式设置有滑动压板；第二弹性件，滑动压板与六边形柱的滑槽底部之间设置有第二弹性件；磁块，滑动压板底部开有圆孔，滑动压板的圆孔内设置有磁块。

进一步说明，还包括：N形架，弧形座上设置有N形架；转轴，六边形柱顶部竖直方向设置有转轴，N形架水平方向转动式设置有转轴，N形架水平方向的转轴上设置有六角棘轮和六边形块；锥齿轮，竖直方向的转轴和水平方向转轴之间均设置有锥齿轮，两锥齿轮相互啮合；弹片，N形架上对称设置有弹片，弹片与六边形块两侧壁紧密接触；导套，敲击锤靠近六角棘轮一侧设置有导套；楔形卡块，导套内滑动式设置有楔形卡块，楔形卡块与六角棘轮配合；第三弹性件，楔形卡块另一端与导套之间设置有第三弹性件。

进一步说明，还包括：挡板，两滑轨之间靠近六角棘轮位置上设置有挡板；插杆，两滑轨靠近挡板一侧上均对称开有插孔，两滑块也相应开有插孔，滑轨的插孔内滑动式设置有插杆；拉板，同一侧的插杆另一端连接有拉板。

有益效果为：本发明达到了能够自动敲击、安全性高的效果。

1、通过气缸带动敲击锤上下运动，能够快速将夹紧机构上的铁锤头与木把组合安装，通过转动六边形柱转动六十度，实现钉子放置，安全性高。

2、气缸带动敲击锤在进行一次装配作业，完成铁锤头与木把的组合装配同时，进而钉子辅助放置机构进行钉子的放置，利于钉子安装，节省操作工序。

3、挡板能够对气缸起到阻挡作用，保证敲击锤每次操作位置相同，拉板将插杆插入插孔内，对滑块进行固定，对气缸起到定位作用，防止敲击作业时发生偏移。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明钉子辅助放置机构的立体结构示意图。

图4为本发明滑动压板的立体结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 底板，2 放置筒，3 夹紧机构，31 安装杆，32 方形块，33 滑动槽，34 放置夹块，35 第一弹性件，4 钉子辅助放置机构，41 转动轴，42 六边形柱，43 滑槽，44 滑动压板，45 第二弹性件，46 磁块，5 弧形座，51 支架，6 滑轨，7 滑块，8 气缸，9 敲击锤，10 N形架，11 转轴，111 锥齿轮，12 六角棘轮，13 六边形块，14 弹片，15 导套，16 楔形卡块，17 第三弹性件，18 挡板，19 插孔，20 插杆，21 拉板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种铁锤装配装置，如图1-4所示，包括有底板1、放置筒2、夹紧机构3、钉子辅助放置机构4、弧形座5、支架51、滑轨6、滑块7、气缸8和敲击锤9，底板1顶部中间设置有放置筒2，底板1顶部左侧设置有夹紧机构3，底板1顶部右侧设置有钉子辅助放置机构4，底板1顶部右侧设置有弧形座5，弧形座5顶部和底板1顶部左侧均设置有支架51，两支架51上设置有两滑轨6，滑轨6上滑动式设置有滑块7，两滑块7之间设置有气缸8，气缸8的伸缩杆上设置有敲击锤9。

夹紧机构3包括有安装杆31、方形块32、放置夹块34和第一弹性件35，底板1顶部左侧设置有安装杆31，安装杆31上设置有方形块32，方形块32右侧面前后对称开有滑动槽33，方形块32上的滑动槽33上滑动式设置有用于放置锤头的放置夹块34，放置夹块34与方形块32的滑动槽33底部之间设置有第一弹性件35，所述第一弹性件35为压缩弹簧。

钉子辅助放置机构4包括有转动轴41、六边形柱42、滑动压板44、第二弹性件45和磁块46，底板1顶部右侧转动式设置有转动轴41，转动轴41上设置有六边形柱42，六边形柱42相隔的三个侧边均开有滑槽43，滑槽43内滑动式设置有滑动压板44，滑动压板44与六边形柱42的滑槽43底部之间设置有第二弹性件45，所述第二弹性件45为压缩弹簧，滑动压板44底部开有圆孔，滑动压板44的圆孔内设置有磁块46。

当需要使用本设备时，工作人员转动六边形柱42，进而将钉子一个一个插入至滑动压板44的圆孔内，磁块46将钉子头部吸附住，然后工作人员将木把放置在放置筒2内，将铁锤头放置在放置夹块34上，此时，铁锤头的口子正对着木把，工作人员再将气缸8向右移动，当敲击锤9位于铁锤头的正上方时，停止移动。此时，工作人员控制气缸8工作，气缸8伸长带动敲击锤9向下运动对铁锤头进行敲击，铁锤头带动放置夹块34向下运动，第一弹性件35被压缩，铁锤头与木把装配完成。当气缸8的伸缩杆缩短时，带动敲击锤9向上运动，此时工作人员转动六边形柱42六十度，使得六边形柱42带有滑动压板44侧面转至最左侧，钉子位于木把正上方。气缸8再次伸长带动敲击锤9向下运动，进而将钉子敲入至木把内，然后气缸8再次缩短带动敲击锤9向上运动复位，工作人员控制气缸8停止工作，第二弹性件45带动滑动压板44复位，然后向左移动气缸8和敲击锤9复位，工作人员再次转动六边形柱42六十度，此时，工作人员可将装配好的铁锤取出，第一弹性件35带动放置夹块34复位。重复之前动作，能够方便快速的完成铁锤的装配。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、2和5所示，还包括有N形架10、转轴11、锥齿轮111、六角棘轮12、六边形块13、弹片14、导套15、楔形卡块16和第三弹性件17，弧形座5顶部设置有N形架10，六边形柱42顶部中间竖直方向设置有转轴11，转轴11穿过N形架10，N形架10水平方向转动式设置有转轴11，N形架10水平方向的转轴11上设置有六角棘轮12和六边形块13，两转轴11上均设置有锥齿轮111，两锥齿轮111相互啮合，N形架10顶部对称设置有弹片14，弹片14与六边形块13两侧壁紧密接触，敲击锤9后侧设置有导套15，导套15内滑动式设置有楔形卡块16，楔形卡块16与六角棘轮12配合，楔形卡块16左端与导套15之间设置有第三弹性件17，所述第三弹性件17为拉伸弹簧。

工作人员控制启动气缸8工作，气缸8伸长带动敲击锤9向下运动对铁锤头进行敲击，铁锤头向下运动，铁锤头与木把装配完成，铁锤头通过导套15带动楔形卡块16向下运动，楔形卡块16向下运动过程中，楔形卡块16被六角棘轮12挤压向左运动，第三弹性件17被拉伸，当楔形卡块16位于六角棘轮12下侧时，第三弹性件17带动楔形卡块16向右运动复位。当气缸8的伸缩杆缩短时，带动敲击锤9向上运动，敲击锤9通过导套15带动楔形卡块16向上运动，楔形卡块16向上运动带动六角棘轮12旋转六十度，继而通过转轴11和锥齿轮111的传动配合带动六边形柱42转动六十度，使得六边形柱42带有滑动压板44侧面转至最左侧，钉子位于木把正上方。气缸8再一次伸缩运动，对钉子进行装配的同时，能够再次将六边形柱42转动六十度，此时六边形柱42没有滑动压板44的一侧转至正左方，本装置结构简单，能够实现自动辅助上钉作业。

还包括有挡板18、插杆20、拉板21，两滑轨6之间顶部中部设置有挡板18，两滑轨6靠近挡板18一侧上均对称开有插孔19，两滑块7也相应开有插孔19，滑轨6的插孔19内滑动式设置有插杆20，同一侧的插杆20外端通过焊接的方式连接有拉板21。需要进行装配时，移动气缸8，气缸8触碰到挡板18时，停止移动，然后通过拉板21将插杆20插入插孔19内，对滑块7进行固定，继而对气缸8起到定位作用，保证敲击锤9每次操作位置相同，本装置结构简单，便于操作。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims

1.一种铁锤装配装置，其特征是：包括：

底板（1），底板（1）上设置有放置筒（2）；

夹紧机构（3），底板（1）上靠近放置筒（2）一侧设置有夹紧机构（3）；

钉子辅助放置机构（4），底板（1）上远离夹紧机构（3）一侧设置有钉子辅助放置机构（4）；

弧形座（5），底板（1）上靠近钉子辅助放置机构（4）一侧设置有弧形座（5）；

支架（51），弧形座（5）顶部和底板（1）靠近夹紧机构（3）一侧均设置有支架（51）；

滑轨（6），两支架（51）上设置有两滑轨（6），两滑轨（6）上滑动式设置有滑块（7）；

气缸（8），两滑块（7）之间设置有气缸（8），气缸（8）的伸缩杆上设置有敲击锤（9）；

夹紧机构（3）包括：

安装杆（31），底板（1）上靠近放置筒（2）一侧设置有安装杆（31）；

方形块（32），安装杆（31）上设置有方形块（32），方形块（32）靠近放置筒（2）的侧面对称开有滑动槽（33）；

放置夹块（34），方形块（32）上的滑动槽（33）上滑动式设置有用于放置锤头的放置夹块（34）；

第一弹性件（35），放置夹块（34）与方形块（32）的滑动槽（33）底部之间设置有第一弹性件（35）；

钉子辅助放置机构（4）包括：

转动轴（41），底板（1）上远离夹紧机构（3）一侧转动式设置有转动轴（41）；

六边形柱（42），转动轴（41）上设置有六边形柱（42）；

滑动压板（44），六边形柱（42）相隔的三个侧边均开有滑槽（43），滑槽（43）内滑动式设置有滑动压板（44）；

第二弹性件（45），滑动压板（44）与六边形柱（42）的滑槽（43）底部之间设置有第二弹性件（45）；

磁块（46），滑动压板（44）底部开有圆孔，滑动压板（44）的圆孔内设置有磁块（46）。

2.根据权利要求1所述的一种铁锤装配装置，其特征是，还包括：

N形架（10），弧形座（5）上设置有N形架（10）；

转轴（11），六边形柱（42）顶部竖直方向设置有转轴（11），N形架（10）水平方向转动式设置有转轴（11），N形架（10）水平方向的转轴（11）上设置有六角棘轮（12）和六边形块（13）；

锥齿轮（111），竖直方向的转轴（11）和水平方向转轴（11）之间均设置有锥齿轮（111），两锥齿轮（111）相互啮合；

弹片（14），N形架（10）上对称设置有弹片（14），弹片（14）与六边形块（13）两侧壁紧密接触；

导套（15），敲击锤（9）靠近六角棘轮（12）一侧设置有导套（15）；

楔形卡块（16），导套（15）内滑动式设置有楔形卡块（16），楔形卡块（16）与六角棘轮（12）配合；

第三弹性件（17），楔形卡块（16）另一端与导套（15）之间设置有第三弹性件（17）。

3.根据权利要求2所述的一种铁锤装配装置，其特征是，还包括：

挡板（18），两滑轨（6）之间靠近六角棘轮（12）位置上设置有挡板（18）；

插杆（20），两滑轨（6）靠近挡板（18）一侧上均对称开有插孔（19），两滑块（7）也相应开有插孔（19），滑轨（6）的插孔（19）内滑动式设置有插杆（20）；

拉板（21），同一侧的插杆（20）另一端连接有拉板（21）。