CN216328393U - 一种铝框上框机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝框上框机械手，包括控制块、固定块和夹头，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪与所述夹头之间通过转轴转动连接，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆，所述夹爪的内部开设有供所述移动杆穿过的移动槽，所述移动杆的一端设置有夹板，所述夹板的侧面设置有橡胶垫块，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧，所述移动杆的另一端设置有挡条；本实用新型通过设计的缓冲机构，便于夹爪在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。

Description

一种铝框上框机械手

技术领域

本实用新型属于铝框技术领域，具体涉及一种铝框上框机械手。

背景技术

铝框上框机械手是一种用于中空玻璃和幕墙玻璃，进行铝框上框，以便于更好的将中空玻璃和幕墙玻璃进行安装固定的附属装置，其在机械安装的领域中得到了广泛的使用。

现有的机械手在使用的时候，通过机械手上的夹爪来夹住铝框进行上框，但是夹爪都是硬性夹持铝框，容易造成铝框上被夹持的表面出现夹持的痕迹或夹变形，不但造成外观不良，而且也会影响铝框的整体强度，影响铝框使用效果的问题，为此我们提出一种铝框上框机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝框上框机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用的时候，通过机械手上的夹爪来夹住铝框进行上框，但是夹爪都是硬性夹持铝框，容易造成铝框上被夹持的表面出现夹持的痕迹或夹变形，不但造成外观不良，而且也会影响铝框的整体强度，影响铝框使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝框上框机械手，包括控制块、固定块和夹头，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪与所述夹头之间通过转轴转动连接，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆，所述夹爪的内部开设有供所述移动杆穿过的移动槽，所述移动杆的一端设置有夹板，所述夹板的侧面设置有橡胶垫块，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧，所述移动杆的另一端设置有挡条。

优选的，所述移动杆可在所述移动槽的内部进行左右往复活动，所述压缩弹簧的两端部分别固定连接所述夹爪和所述夹板。

优选的，所述夹头上设置有手臂，所述手臂上设置有两组安装杆，所述安装杆的一端设置有握把，所述手臂的两侧面均设置有安装块，所述安装块的内部分别开设有凹槽和螺纹孔，所述安装杆的另一端可穿入所述凹槽的内部，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部延伸至所述安装杆的表面。

优选的，所述螺杆的顶部设置有转动把，所述安装杆与所述凹槽之间通过滑动连接。

优选的，所述控制块的内部设置有气缸，所述气缸的底部延伸至所述控制块的下表面外部。

优选的，所述固定块与所述控制块之间设置有连接杆，所述控制块与所述手臂之间设置有连接管，所述控制块的下表面设置有立柱，所述立柱的底部设置有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的缓冲机构，便于夹爪在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。

(2)本实用新型通过设计的安装块、凹槽、螺杆、螺纹孔和转动把相结合，便于可以对安装杆的长度进行调节，方便操作人员能根据不同情况握住握把进行使用，使操作人员的操作更加便捷，提高了操作人员的操作感受。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；

图3为本实用新型的安装杆、安装块和螺杆连接图；

图4为本实用新型的安装块剖视结构示意图；

图中：1、夹爪；2、夹头；3、握把；4、手臂；5、固定块；6、控制块；7、立柱；8、挡条；9、移动杆；10、夹板；11、橡胶垫块；12、压缩弹簧；13、移动槽；14、安装杆；15、转动把；16、安装块；17、螺杆；18、螺纹孔；19、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种铝框上框机械手，包括控制块6、固定块5和夹头2，夹头2上设置有两组夹爪1，夹爪1与夹头2之间通过转轴转动连接，夹爪1上设置有缓冲机构，缓冲机构包括两组移动杆 9，夹爪1的内部开设有供移动杆9穿过的移动槽13，移动杆9的一端设置有夹板10，夹板10的侧面设置有橡胶垫块11，移动杆9的外壁套设有压缩弹簧12，移动杆9的另一端设置有挡条8，移动杆9可在移动槽13的内部进行左右往复活动，压缩弹簧12的两端部分别固定连接夹爪1和夹板10，通过设计的缓冲机构，便于夹爪1在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪1都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。

本实施例中，优选的，夹头2上设置有手臂4，手臂4上设置有两组安装杆14，安装杆14的一端设置有握把3，手臂4的两侧面均设置有安装块16，安装块16的内部分别开设有凹槽19和螺纹孔18，安装杆14的另一端可穿入凹槽 19的内部，螺纹孔18的内部螺纹连接有螺杆17，螺杆17的底部延伸至安装杆 14的表面，螺杆17的顶部设置有转动把15，安装杆14与凹槽19之间通过滑动连接，通过设计的安装块16、凹槽19、螺杆17、螺纹孔18和转动把15相结合，便于可以对安装杆14的长度进行调节，方便操作人员能根据不同情况握住握把3进行使用，使操作人员的操作更加便捷，提高了操作人员的操作感受。

本实施例中，优选的，控制块6的内部设置有气缸，气缸的底部延伸至控制块6的下表面外部。

本实施例中，优选的，固定块5与控制块6之间设置有连接杆，控制块6 与手臂4之间设置有连接管，控制块6的下表面设置有立柱7，立柱7的底部设置有底座。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型在使用的时候，将夹爪1在夹取铝框时，橡胶垫块11接触到铝框，这时橡胶垫块11缓冲一部分夹持的力度，然后橡胶垫块11将夹持的力度传递给夹板10，夹板10再将夹持力传递给压缩弹簧12，这时压缩弹簧12吸收掉夹持力，即可减轻夹爪1硬性夹持铝框的力度；

握住转动把15向上方向转动，带动螺杆17跟着向上方向转动，随后螺杆 17的底部便脱离安装杆14的表面，然后将安装杆14根据需要向左或向右移动，带动握把3跟着移动，当安装杆14移动至合适位置后停止移动，这时将转动把 15向下方向转动，带动螺杆17转动，接着螺杆17带动的底部便夹紧安装杆14，这时即可调节好安装杆14的长度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝框上框机械手，包括控制块(6)、固定块(5)和夹头(2)，其特征在于：所述夹头(2)上设置有两组夹爪(1)，所述夹爪(1)与所述夹头(2)之间通过转轴转动连接，所述夹爪(1)上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆(9)，所述夹爪(1)的内部开设有供所述移动杆(9)穿过的移动槽(13)，所述移动杆(9)的一端设置有夹板(10)，所述夹板(10)的侧面设置有橡胶垫块(11)，所述移动杆(9)的外壁套设有压缩弹簧(12)，所述移动杆(9)的另一端设置有挡条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述移动杆(9)可在所述移动槽(13)的内部进行左右往复活动，所述压缩弹簧(12)的两端部分别固定连接所述夹爪(1)和所述夹板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述夹头(2)上设置有手臂(4)，所述手臂(4)上设置有两组安装杆(14)，所述安装杆(14)的一端设置有握把(3)，所述手臂(4)的两侧面均设置有安装块(16)，所述安装块(16)的内部分别开设有凹槽(19)和螺纹孔(18)，所述安装杆(14)的另一端可穿入所述凹槽(19)的内部，所述螺纹孔(18)的内部螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的底部延伸至所述安装杆(14)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述螺杆(17)的顶部设置有转动把(15)，所述安装杆(14)与所述凹槽(19)之间通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述控制块(6)的内部设置有气缸，所述气缸的底部延伸至所述控制块(6)的下表面外部。

6.根据权利要求5所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述固定块(5)与所述控制块(6)之间设置有连接杆，所述控制块(6)与所述手臂(4)之间设置有连接管，所述控制块(6)的下表面设置有立柱(7)，所述立柱(7)的底部设置有底座。

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