CN111775049A - 翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻板机，其包括输送辊台和翻板机构，输送辊台包括支撑架、辊轴驱动装置和若干辊轴，辊轴设于支撑架上，若干辊轴形成辊轴面，辊轴驱动装置与辊轴传动连接，翻板机构包括夹板机构、旋转机构和平移机构，夹板机构用于夹住板件，旋转机构用于带动夹板机构旋转，平移机构用于带动旋转机构移动；夹板机构包括上夹臂组件与下夹臂组件，上夹臂组件与下夹臂组件的一端与旋转机构固定连接，上夹臂组件与下夹臂组件之间形成夹板间隙，上夹臂组件与下夹臂组件的另一端形成开口端，当旋转机构带动夹板机构旋转至上夹臂组件、下夹臂组件和辊轴呈平行状态时，夹板间隙与辊轴面水平共面。本发明提供的翻板机可适用于尺寸较大的板材。

Description

翻板机

技术领域

本发明涉及木工机械设备技术领域，主要涉及一种翻板机。

背景技术

现有的板材产品制造一般都采用自动化流水线生产，在生产过程中，经常会需要对板材两面都进行砂光、打孔或者封边，因此，在流水线上需要有翻板机对板材进行一定角度的翻转以方便后续的各种加工工艺。

现有的翻板机一般是圆柱型翻板机，即其通过圆筒式的夹板机构对板材实现夹紧并选择圆筒实现翻板效果，但是利用该圆筒式的夹板机构对板材的尺寸有一定尺寸极限，对于一些尺寸较大的板材并不适用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适用于尺寸较大的板材的翻板机

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

翻板机，其包括输送辊台和翻板机构，所述输送辊台包括支撑架、辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于支撑架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接，所述翻板机构包括夹板机构、旋转机构和平移机构，所述夹板机构用于夹住板件，所述旋转机构用于带动夹板机构旋转，所述平移机构用于带动旋转机构移动；其中，所述夹板机构包括上夹臂组件与下夹臂组件，所述上夹臂组件的一端与旋转机构固定连接，所述下夹臂组件的一端与旋转机构固定连接，所述上夹臂组件与下夹臂组件之间形成夹板间隙，上夹臂组件的另一端与下夹臂组件的另一端形成开口端，当旋转机构带动夹板机构旋转至上夹臂组件、下夹臂组件和辊轴呈平行状态时，所述夹板间隙与辊轴面水平共面。

与现有技术相比，本发明提供的翻板机，其设计夹板机构、旋转机构和平移机构的配合实现翻板，且通过上夹臂组件和下夹臂组件的配合，在上夹臂组件的另一端与下夹臂组件的另一端形成开口端，可解决圆筒式翻板机的圆筒翻板机构对板材尺寸的限制，使其可适应尺寸较大的板材，强化了翻板机的功能。

优选的，所述上夹臂组件包括上固定臂、上夹臂和第一气缸，所述上固定臂与旋转机构固定连接，所述第一气缸固定在上固定臂上，所述第一气缸的输出端与上夹臂可传动连接；所述下夹臂组件包括下固定臂、下夹臂和第二气缸，所述下固定臂与旋转机构固定连接，所述第二气缸固定在下固定臂上，所述第二气缸的输出端与下夹臂可传动连接，所述上夹臂与下夹臂之间形成所述夹板间隙，利用气缸推动夹臂夹紧板材，其结构简单可靠。

优选的，所述第一气缸的输出端通过第一连杆传动组件与上夹臂传动连接，所述第一连杆传动组件包括依次首尾相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，并且所述第一连杆与所述上固定臂铰接，所述第三连杆与上夹臂连接，所述第一气缸用于驱动所述第一连杆，以使所述第一连杆作弧形摆动，且带动所述上夹臂下移；所述第二气缸的输出端通过第二连杆传动组件与下夹臂传动连接，所述第二连杆传动组件包括依次首尾相连的第四连杆、第五连杆和第六连杆，并且所述第四连杆与所述下固定臂铰接，所述第六连杆与下夹臂连接，所述第二气缸用于驱动所述第四连杆，以使所述第四连杆作弧形摆动，且带动所述下夹臂上移，上夹臂下移和下夹臂上移形成夹紧动作。

优选的，所述旋转机构包括旋转支架、齿轮盘、第一传动链条、第一齿轮和旋转驱动组件，所述第一齿轮与旋转驱动组件可传动连接，所述齿轮盘可转动地设于旋转支架上部并通过第一传动链条与第一齿轮可传动连接，所述上固定臂和下固定臂固定在所述齿轮盘上。

优选的，为了进一步增大该翻板机可适应的板材尺寸范围，所述齿轮盘上对应所述夹板间隙位置设有一缺口。

优选的，所述平移机构包括平移驱动组件、导轨和滑块，所述导轨固定在支撑架上，所述平移驱动组件与滑块固定连接，所述滑块可滑动地设于导轨上，所述旋转支架与滑块固定连接。

优选的，所述旋转驱动组件包括第一转轴、第二齿轮和第二传动链条，所述第二传动链条的两端固定在支撑架上，所述第二齿轮可转动地设于旋转支架下部，且第二齿轮的上端与第二传动链条啮合，所述第一齿轮和第二齿轮固定在第一转轴上。旋转支架通过滑块在导轨上移动，从而在第二传动链条与第二齿轮的配合下使得第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动从而带动齿轮盘转动，夹板机构夹紧板材在齿轮盘旋转带动下实现翻板。

优选的，所述平移驱动组件包括第一电机、第一传动轮、第二传动轮、传动皮带、连接件，所述第一电机、第一传动轮和第二传动轮固定在支撑架上，第一电机的输出端与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮连接，所述连接件与皮带固定连接，且所述连接件与所述滑块固定连接。

优选的，为了使得该翻板机适应不同高度的自动化生产线，该翻板机还包括升降机构，所述升降机构包括底架、升降驱动组件与升降柱，所述升降驱动组件固定在底架上，所述升降柱与支撑架固定连接，所述升降驱动组件驱动升降柱升降，以调整输送辊台和翻板机构的高度。

优选的，所述第二齿轮两侧设有第三齿轮，所述第三齿轮可转动地设于旋转支架下部，所述第三齿轮的下端与第二传动链条啮合，设计两个第三齿轮可增大第二齿轮的包角，从而增大第二齿轮的负载力，保证了机构的稳定性。

附图说明

图1是本发明的示意图一；

图2是本发明的示意图二；

图3是本发明翻板机构的示意图；

图4是本发明夹臂机构和翻板机构的示意图；

图5是本发明旋转机构的部分示意图一；

图6是本发明旋转机构的部分示意图二；

图7是本发明的上夹臂组件(下夹臂组件)的示意图；

图8是本发明平移机构的示意图；

图9是图8中A区域的放大图；

图10是图8中B区域的放大图；

图11是本发明升降机构的示意图；

图12是本发明齿轮盘的示意图。

标号说明：输送辊台1001、翻板机构1002、支撑架1、辊轴驱动装置2、辊轴3、夹板机构4、旋转机构5、平移机构6、升降机构7、上夹臂组件401、下夹臂组件402、间隙403、开口端404、上固定臂41、上夹臂42、第一气缸43、下固定臂44、下夹臂45、第二气缸46、第一连杆传动组件47、第二连杆传动组件48、第一连杆471、第二连杆472、第三连杆473、第一传动连接杆474、第四连杆481、第五连杆482、第六连杆483、第二传动连接杆484、旋转支架51、齿轮盘52、第一传动链条53、第一齿轮54、旋转驱动组件55、缺口521、第一转轴551、第二齿轮552、第二传动链条553、第三齿轮554、第二转轴555、平移驱动组件61、导轨62、滑块63、第一电机611、第一传动轮612、第二传动轮613、传动皮带614、连接件615、固定件616、底架71、升降驱动组件72、升降柱73

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

参见图1至图12，翻板机，其包括输送辊台1001和翻板机构1002，所述输送辊台1001包括支撑架1、辊轴驱动装置2和若干辊轴3，所述辊轴3设于支撑架1上，若干辊轴3形成辊轴面31，所述辊轴驱动装置2与辊轴3传动连接，所述翻板机构1002包括夹板机构4、旋转机构5和平移机构6，所述夹板机构4用于夹住板件，所述旋转机构5用于带动夹板机构4旋转，所述平移机构6用于带动旋转机构5移动；其中，所述夹板机构4包括上夹臂组件401与下夹臂组件402，所述上夹臂组件401的一端与旋转机构5固定连接，所述下夹臂组件402的一端与旋转机构5固定连接，所述上夹臂组件401与下夹臂组件402之间形成夹板间隙403，上夹臂组件401的另一端与下夹臂组件402的另一端形成开口端404，当旋转机构5带动夹板机构4旋转至上夹臂组件401、下夹臂组件402和辊轴3呈平行状态时，所述夹板间隙403与辊轴面31水平共面。需要说明的是，辊轴驱动装置2与若干辊轴3的传动连接为现有技术，如采用带传动方式或者齿轮传动方式进行传动。

参见图4至图7，在一种优选的实施例中，所述上夹臂组件401包括上固定臂41、上夹臂42和第一气缸43，所述上固定臂41与旋转机构5固定连接，所述第一气缸43固定在上固定臂41上，所述第一气缸43的输出端与上夹臂42可传动连接；所述下夹臂组件402包括下固定臂44、下夹臂45和第二气缸46，所述下固定臂44与旋转机构5固定连接，所述第二气缸46固定在下固定臂44上，所述第二气缸46的输出端与下夹臂45可传动连接，所述上夹臂42与下夹臂45之间形成所述夹板间隙403。

参见图7，具体的，所述第一气缸43的输出端通过第一连杆传动组件47与上夹臂42传动连接，所述第一连杆传动组件47包括依次首尾相连的第一连杆471、第二连杆472和第三连杆473，并且所述第一连杆471与所述上固定臂41铰接，所述第三连杆473与上夹臂42连接，所述第一气缸43用于驱动所述第一连杆471，以使所述第一连杆471作弧形摆动，且带动所述上夹臂42下移；所述第二气缸46的输出端通过第二连杆传动组件48与下夹臂45传动连接，所述第二连杆传动组件48包括依次首尾相连的第四连杆481、第五连杆482和第六连杆483，并且所述第四连杆481与所述下固定臂44铰接，所述第六连杆483与下夹臂45连接，所述第二气缸46用于驱动所述第四连杆481，以使所述第四连杆481作弧形摆动，且带动所述下夹臂45上移，上夹臂42下移和下夹臂45上移形成夹紧动作。

本实施例中，第一连杆传动组件47设有两个，其中一个设于上夹臂42前端并与第一气缸43连接，另一个设于上夹臂42的后端，两个第一连杆传动组件47之间通过第一传动连接杆474连接，以实现同步动作；第二连杆传动组件48设有两个，其中一个设于下夹臂45前端并与第二气缸46连接，另一个设于下夹臂45的后端，两个第二连杆传动组件48之间通过第二传动连接杆484连接。

参见图4至图6、图12，在一种优选的实施例中，所述旋转机构5包括旋转支架51、齿轮盘52、第一传动链条53、第一齿轮54和旋转驱动组件55，所述第一齿轮54与旋转驱动组件55可传动连接，所述齿轮盘52可转动地设于旋转支架51上部并通过第一传动链条53与第一齿轮54可传动连接，所述上固定臂41和下固定臂44固定在所述齿轮盘52上。本实施例中，为了进一步增大该翻板机可适应的板材尺寸范围，所述齿轮盘52上对应所述夹板间隙403位置设有一缺口521。

参见图8至图10，在一种优选的实施例中，所述平移机构6包括平移驱动组件61、导轨62和滑块63，所述导轨62固定在支撑架1上，所述平移驱动组件61与滑块63固定连接，所述滑块63可滑动地设于导轨62上，所述旋转支架51与滑块63固定连接。

参见图4至图10，具体的，所述旋转驱动组件55包括第一转轴551、第二齿轮552和第二传动链条553，所述第二传动链条553的两端固定在支撑架1上，所述第二齿轮552可转动地设于旋转支架51下部，且第二齿轮552的上端与第二传动链条553啮合，所述第一齿轮54和第二齿轮552固定在第一转轴551上。旋转支架51通过滑块63在导轨62上移动，从而在第二传动链条553与第二齿轮552的配合下使得第二齿轮552转动，第二齿轮552转动带动第一齿轮54转动从而带动齿轮盘52转动，夹板机构4夹紧板材在齿轮盘52旋转带动下实现翻板。本实施例中，所述第二齿轮552两侧设有第三齿轮554，所述第三齿轮554可转动地设于旋转支架51下部，所述第三齿轮554的下端与第二传动链条553啮合，设计两个第三齿轮554可增大第二齿轮552的包角，从而增大第二齿轮552的负载力，保证了机构的稳定性。

参见图8至图10，所述平移驱动组件61包括第一电机611、第一传动轮612、第二传动轮613、传动皮带614和连接件615，所述第一电机611、第一传动轮612和第二传动轮613固定在支撑架1上，第一电机611的输出端与第一传动轮612传动连接，所述第一传动轮612通过传动皮带614与第二传动轮613连接，所述连接件615通过固定件616与传动皮带614固定连接，且所述连接件615与所述滑块63固定连接。

参见图1至图6，本实施例中，为了进一步确保翻板机构1002的工作稳定性，所述夹板机构4设有两个，所述旋转机构5对应设有两个，所述导轨62和连接件615对应设有两个，两个连接件615为一体结构，两个旋转机构5的第一转轴551为一体结构，两个旋转机构5的齿轮盘52通过第二转轴555相互连接，以确保其同步运行。

参见图1和图11，在一种优选的实施例中，为了使得该翻板机适应不同高度的自动化生产线，该翻板机还包括升降机构7，所述升降机构7包括底架71、升降驱动组件72与升降柱73，所述升降驱动组件72固定在底架71上，所述升降柱73与支撑架1固定连接，所述升降驱动组件72驱动升降柱73升降，以调整输送辊台1001和翻板机构1002的高度。本实施例中，所述升降柱73设有四个，所述升降驱动组件72为皮带驱动装置，通过皮带驱动装置的皮带传动串接四个升降柱73，以实现四个升降柱73的同步联动。需要说明的是，该皮带传动装置为现有技术。

下面结合图1至图12说明本发明的工作原理：

板材在辊轴面31上运送进入到夹板间隙403中，当板材的中心到达两个夹板机构4之间的中部时，第一气缸43和第二气缸46同时启动，通过第一连杆传动组件47和第二连杆传动组件48带动上夹臂42和下夹臂45往板材方向移动并夹紧板材，此时，平移机构6的第一电机611启动带动传动皮带614移动从而使得连接件615连同滑块63在导轨62上移动，旋转支架51通过滑块63在导轨62上移动，从而在第二传动链条553与第二齿轮552的配合下使得第二齿轮552转动，第二齿轮552转动带动第一齿轮54转动从而带动齿轮盘52转动，夹板机构夹紧板材在齿轮盘52旋转带动下完成翻板动作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.翻板机，其包括输送辊台和翻板机构，所述输送辊台包括支撑架、辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于支撑架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接，其特征在于，所述翻板机构包括：

夹板机构，其用于夹住板件；

旋转机构，其用于带动夹板机构旋转；

平移机构，其用于带动旋转机构移动；

所述夹板机构包括上夹臂组件与下夹臂组件，所述上夹臂组件的一端与旋转机构固定连接，所述下夹臂组件的一端与旋转机构固定连接，所述上夹臂组件与下夹臂组件之间形成夹板间隙，上夹臂组件的另一端与下夹臂组件的另一端形成开口端，当旋转机构带动夹板机构旋转至上夹臂组件、下夹臂组件和辊轴呈平行状态时，所述夹板间隙与辊轴面水平共面。

2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于：所述上夹臂组件包括上固定臂、上夹臂和第一气缸，所述上固定臂与旋转机构固定连接，所述第一气缸固定在上固定臂上，所述第一气缸的输出端与上夹臂可传动连接；所述下夹臂组件包括下固定臂、下夹臂和第二气缸，所述下固定臂与旋转机构固定连接，所述第二气缸固定在下固定臂上，所述第二气缸的输出端与下夹臂可传动连接，所述上夹臂与下夹臂之间形成所述夹板间隙。

3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于：所述第一气缸的输出端通过第一连杆传动组件与上夹臂传动连接，所述第一连杆传动组件包括依次首尾相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，并且所述第一连杆与所述上固定臂铰接，所述第三连杆与上夹臂连接，所述第一气缸用于驱动所述第一连杆，以使所述第一连杆作弧形摆动，且带动所述上夹臂下移；

所述第二气缸的输出端通过第二连杆传动组件与下夹臂传动连接，所述第二连杆传动组件包括依次首尾相连的第四连杆、第五连杆和第六连杆，并且所述第四连杆与所述下固定臂铰接，所述第六连杆与下夹臂连接，所述第二气缸用于驱动所述第四连杆，以使所述第四连杆作弧形摆动，且带动所述下夹臂上移。

4.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架、齿轮盘、第一传动链条、第一齿轮和旋转驱动组件，所述第一齿轮与旋转驱动组件可传动连接，所述齿轮盘可转动地设于旋转支架上部并通过第一传动链条与第一齿轮可传动连接，所述上固定臂和下固定臂固定在所述齿轮盘上。

5.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动组件、导轨和滑块，所述导轨固定在支撑架上，所述平移驱动组件与滑块固定连接，所述滑块可滑动地设于导轨上，所述旋转支架与滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一转轴、第二齿轮和第二传动链条，所述第二传动链条的两端固定在支撑架上，所述第二齿轮可转动地设于旋转支架下部，且第二齿轮的上端与第二传动链条啮合，所述第一齿轮和第二齿轮固定在第一转轴上。

7.根据权利要求6所述的翻板机，其特征在于：所述平移驱动组件包括第一电机、第一传动轮、第二传动轮、传动皮带、连接件，所述第一电机、第一传动轮和第二传动轮固定在支撑架上，第一电机的输出端与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮连接，所述连接件与皮带固定连接，且所述连接件与所述滑块固定连接。

8.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于：所述齿轮盘上对应所述夹板间隙位置设有一缺口。

9.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括底架、升降驱动组件与升降柱，所述升降驱动组件固定在底架上，所述升降柱与支撑架固定连接，所述升降驱动组件驱动升降柱升降。

10.根据权利要求6所述的翻板机，其特征在于：所述第二齿轮两侧设有第三齿轮，所述第三齿轮可转动地设于旋转支架下部，所述第三齿轮的下端与第二传动链条啮合。

Images