CN111761829A - 应用于合掌机的宽度调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于合掌机的宽度调整方法，包括以下步骤：步骤S10，接收用户所输入的预设宽度；步骤S20，第三电机根据预设宽度调整第一激光传感器和第二激光传感器之间的检测距离；步骤S60，第一电机根据调整转速进行转动以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离，第二电机根据调整转速进行转动以调整第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。本发明，能够对于经过压折处理和压合处理后的热收缩膜的宽度进行检测并获取第一实时宽度，以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离以及第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。自动化程度高，与传统的人工调整相比，更加简便、精度更高。

Description

应用于合掌机的宽度调整方法
技术领域
本发明属于合掌机技术领域，尤其涉及一种应用于合掌机的宽度调整方法。
背景技术
目前，合掌机作用在于将薄膜标签两端对接粘合起来，但是基于大多数合掌机的结构不存在调整机构，因此无法制作不同尺寸的薄膜标签。也有少数量的合掌机能够手动调节结构间间距以应用于制作不同尺寸的薄膜标签，但手动调节方式精度低，不利于自动化生产。且手动去调整结构间间距的方法过于麻烦，针对热收缩膜的多个工序，比如压折、压合处理，无法做到两个工序中结构间间距都一致。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种应用于合掌机的宽度调整方法，以解决背景技术中所提及的技术问题。
本发明的一种应用于合掌机的宽度调整方法，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户所输入的预设宽度；
步骤S20，第三电机根据预设宽度调整第一激光传感器和第二激光传感器之间的检测距离；
步骤S30，热收缩膜经过压折处理和压合处理后，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第一实时宽度；
步骤S40，判断第一实时宽度是否等于预设宽度，若不等于，则计算出偏差宽度；
步骤S50，根据偏差宽度确定对应的调整转速，将调整转速发送至第一电机和第二电机；
步骤S60，第一电机根据调整转速进行转动以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离，第二电机根据调整转速进行转动以调整第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。
优选地，还步骤步骤：
步骤S70，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第二实时宽度，判断第二实时宽度是否等于预设宽度，若等于，则执行步骤S80；
步骤S80，第一电机停止转动，第二电机停止转动。
优选地，第一电机与第一调整机构连接，第一调整机构包括第一滑块、第二滑块、设置有第一外螺纹的第一杆体、设置有第二外螺纹的第二杆体，第一滑块开设有第一通孔，第一通孔内设置有与第一外螺纹连接的第一内螺纹，第二滑块开设有第二通孔，第二通孔内设置有与第二外螺纹连接的第二内螺纹，第一杆体一端与第二杆体一端固定，第一杆体另一端与第一电机连接。
优选地，第二电机与第二调整机构连接，第二调整机构包括第一操作板、第二操作板、第三滑块、第四滑块、设置有第三外螺纹的第三杆体和设置有第四外螺纹的第四杆体，第一操作板设置于第三滑块上，第二操作板设置于第四滑块上，第三滑块上开设有第三通孔，第三通孔内设置有与第三外螺纹连接的第三内螺纹，第四滑块上开设有第四通孔，第四通孔内设置有与第四外螺纹连接的第四内螺纹，第三杆体一端与第四杆体一端固定，第三杆体另一端与第二电机连接。
优选地，第一合掌轮和第二合掌轮均用于对热收缩膜进行进行压折处理。
优选地，第一压臂和第二压臂均用于已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理。
本发明的应用于合掌机的宽度调整方法，能够对于经过压折处理和压合处理后的热收缩膜的宽度进行检测并获取第一实时宽度，以判断是否与用户所输入的预设宽度相同，如果不同，通过第一电机、第二电机进行转动，以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离以及第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。自动化程度高，与传统的人工调整相比，更加简便、精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法所对应的调整式合掌机的三维示意图；
图2为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法所对应的调整式合掌机的主视图；
图3为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法所对应的调整式合掌机的俯视图；
图4为调整式合掌机中第一合掌轮、第二合掌轮对于热收缩膜进行压折处理的示意图；
图5为调整式合掌机中第一杆体、第二杆体的结构示意图；
图6为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法的流程示意图；
图7为第二杆体另一端设置有第一数字显示器的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
本发明的应用于合掌机的宽度调整方法，是适用于特定的合掌机，比如图1所示的调整式合掌机的三维示意图；该调整式合掌机包括包括第一调整机构、与第一调整机构连接的第一电机12、第一合掌轮22、第二合掌轮21、第二调整机构、与第二调整机构连接的第二电机34、第一压臂51和第二压臂52，第一合掌轮和第二合掌轮均设置于第一调整机构上，第一压臂51和第二压臂52均设置于第二调整机构上，第一合掌轮22和第二合掌轮21均用于对热收缩膜100进行进行压折处理，第一压臂51和第二压臂52均用于已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理，第一调整机构用于调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离，第二调整机构用于调整第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。
如图6、图1所示，图6为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法的流程示意图；图1为本发明的应用于合掌机的宽度调整方法所对应的调整式合掌机的三维示意图；本发明的一种应用于合掌机的宽度调整方法，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户所输入的预设宽度；
在步骤S10中，第一控制器接收用户所输入的预设宽度，比如预设宽度为100mm；预设宽度表示用户所需要的热收缩膜进行压折处理、压合处理后所形成的宽度；
步骤S20，第三电机76根据预设宽度调整第一激光传感器72和第二激光传感器73之间的检测距离；
在步骤S20中，第三电机76接收到第一控制器所发送过来的预设宽度；第三电机76驱动第五滑块74和第六滑块75移动，以改变第一激光传感器72和第二激光传感器73之间的检测距离；检测距离表示第一激光传感器72和第二激光传感器73之间的相隔距离；对于第三电机76、第一激光传感器72、第二激光传感器73、第五滑块74、第六滑块75，具体地，如图1所示，还包括第一线性模组71，第五滑块74可在第一线性模组上进行滑动，第六滑块75可在第一线性模组上进行滑动，第一激光传感器72设置于第五滑块上，第二激光传感器设置于第六滑块上；
步骤S30，热收缩膜100经过压折处理和压合处理后，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第一实时宽度；
在步骤S30中，第一激光传感器72和第二激光传感器73对于热收缩膜的宽度进行检测以获取第一实时宽度；热收缩膜100一端为A；热收缩膜100另一端为B；一端A经过压折处理和压合处理变为另一端B；显然，A端宽度大于B端宽度；优选地，第一合掌轮22和第二合掌轮21均用于对热收缩膜进行进行压折处理。优选地，第一压臂51和第二压臂52均用于已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理。
步骤S40，判断第一实时宽度是否等于预设宽度，若不等于，则计算出偏差宽度；
在步骤S40中，第一控制器接收第一实时宽度，判断第一实时宽度是否等于预设宽度，若不等于，则计算出偏差宽度；偏差宽度等于第一实时宽度与预设宽度的差值。
步骤S50，根据偏差宽度确定对应的调整转速，将调整转速发送至第一电机和第二电机；
在步骤S50中，第一控制器根据偏差宽度确定对应的调整转速，这里举个例子，如果偏差宽度为+10mm，则调整转速为正向转动；如果偏差宽度为-10mm，则调整转速为逆向转动；其中，调整转速表示转向；
步骤S60，第一电机根据调整转速进行转动以调整第一合掌轮22和第二合掌轮21之间的相隔距离，第二电机根据调整转速进行转动以调整第一压臂51和第二压臂52之间的相隔距离。
在步骤S60中，第一控制器将调整转速分别发送至第一电机12和第二电机34；以使得第一电机和第二电机同时进行转动，以同时调整第一合掌轮22和第二合掌轮21之间的相隔距离以及调整第一压臂51和第二压臂52之间的相隔距离。
本发明的应用于合掌机的宽度调整方法，能够对于经过压折处理和压合处理后的热收缩膜的宽度进行检测并获取第一实时宽度，以判断是否与用户所输入的预设宽度相同，如果不同，通过第一电机、第二电机进行转动，以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离以及第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。自动化程度高，与传统的人工调整相比，更加简便、精度更高。
如图6所示，优选地，还步骤步骤：
步骤S70，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第二实时宽度，判断第二实时宽度是否等于预设宽度，若等于，则执行步骤S80；
通过步骤S60的调整后，执行步骤S70；再去确认此时调整式合掌机最后形成的热收缩膜的宽度是否与用户输入的预设宽度相同，如果相同，则执行步骤S80，第一电机停止转动，第二电机停止转动。
更优选地，在步骤S70之前，包括步骤：步骤S65，判断第一数字显示器所输出的第一数字是否等于第二数字显示器所输出的第二数字，若不等于，则手动调节第一手动调节轮15以使得第一数字显示器所输出的第一数字等于第二数字显示器所输出的第二数字。
如图1、图5所示，第一电机12与第一调整机构连接，第一调整机构包括第一滑块10、第二滑块13、设置有第一外螺纹111的第一杆体11、设置有第二外螺纹141的第二杆体14，第一滑块10开设有第一通孔，第一通孔内设置有与第一外螺纹连接的第一内螺纹，第二滑块13开设有第二通孔，第二通孔内设置有与第二外螺纹连接的第二内螺纹，第一杆体一端与第二杆体一端固定，第一杆体11另一端与第一电机12连接。其中，第一外螺纹111的旋向与第二外螺纹141的旋向相反；本优选实施例对于第一调整机构进行具体限定，当第一电机12正向转动时，能够使得第一杆体11、第二杆体14正向转动，以使得第一滑块10和第二滑块13的相隔距离变大，即第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离变大；当第一电机12反向转动时，能够使得第一杆体11、第二杆体14反向转动，以使得第一滑块10和第二滑块13的相隔距离变小，即第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离变小。
如图1所示，优选地，第二电机与第二调整机构连接，第二调整机构包括第一操作板41、第二操作板42、第三滑块（图中未示）、第四滑块（图中未示）、设置有第三外螺纹的第三杆体33和设置有第四外螺纹的第四杆体35，设置于第三滑块上，第二操作板42设置于第四滑块上，第三滑块上开设有第三通孔，第三通孔内设置有与第三外螺纹连接的第三内螺纹，第四滑块上开设有第四通孔，第四通孔内设置有与第四外螺纹连接的第四内螺纹，第三杆体33一端与第四杆体35一端固定，第三杆体33另一端与第二电机34连接。其中，第四外螺纹的旋向和第三外螺纹的旋向相反；本优选实施例对于第二调整机构进行具体结构限定，当第二电机34正向转动时，能够使得第三杆体33、第四杆体35正向转动，以使得第三滑块和第四滑块之间的相隔距离变大，即第一压臂和第二压臂之间的相隔距离变大；当第二电机34反向转动时，能够使得第三滑块和第四滑块之间的相隔距离变小，即第一压臂和第二压臂之间的相隔距离变小。
其中，如图4所示，第一合掌轮22、第二合掌轮21起到的压折处理，表示热收缩膜由平面状形成兜状；即平面状的热收缩膜的一端Z向内收缩和另一端Y向内收缩。对于第一压臂、第二压臂起到的压合处理，表示热收缩膜由兜状变成矩形状，即热收缩膜的一端Z和另一端Y贴合。
如图1所示，优选地，第二杆体另一端设置有第一手动调节轮15；除了利用第一电机进行不同方向转速、不同大小转速输出，还可以是操作者通过手动转动第一手动调节轮15，以调节第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离。如图1所示，优选地，第四杆体另一端设置有第二手动调节轮36；与第一手动调节轮的作用同理；如图7所示，第二杆体另一端还设置有第一数字显示器1500，第一数字显示器1500用于显示数字，数字表示第二杆体的转动程度；数字显示器实际内置有传感器，其原理是：通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。其中，第四杆体另一端还设置有第二数字显示器，第二数字显示器原理与第一数字显示器相同，第二数字显示器所显示的数字表示第四杆体的转动程度。
如图2所示，优选地，还包括设置于第一滑块底部的第一支撑板202和设置于第二滑块底部的第二支撑板201，第一合掌轮22设置于第一支撑板202外侧，第二合掌轮21设置于第二支撑板201外侧；其中，第一支撑板202平行于第二支撑板201，以保证第一滑块所移动距离等于第一合掌轮移动距离，第二滑块所移动距离等于第二合掌轮移动距离，减少偏差同时也能够起到对于滑块支撑作用。
如图1所示，优选地，第一压臂51设置于第二操作板42上，第二压臂52设置于第一操作板41上；当第一操作板和第二操作板之间距离变动时，第一压臂和第二压臂之间的距离也发生变动。
如图3所示，优选地，还包括平行于第一操作板41的第一支撑杆302和平行于第二操作板42的第二支撑杆301，第一支撑杆与第一支撑块底部固定，第二支撑杆与第二支撑杆底部固定；第一支撑杆302、第二支撑杆301能够抵触到经第一合掌轮、第二合掌轮在热收缩膜上所形成的压痕，以起到对于热收缩膜的支撑作用、定型作用。
如图1所示，还包括设置于第一操作板41上的第一挡块62、第二操作板42上的第二挡块61，通过第一挡块62的内侧面以及第一操作板41的内侧面限定热收缩膜的压合过程中右侧位置，通过第二挡块61的内侧面以及第二操作板42的内侧面限定热收缩膜的压合过程中左侧位置，限位作用。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户所输入的预设宽度；
步骤S20，第三电机根据预设宽度调整第一激光传感器和第二激光传感器之间的检测距离；
步骤S30，热收缩膜经过压折处理和压合处理后，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第一实时宽度；
步骤S40，判断第一实时宽度是否等于预设宽度，若不等于，则计算出偏差宽度；
步骤S50，根据偏差宽度确定对应的调整转速，将调整转速发送至第一电机和第二电机；
步骤S60，第一电机根据调整转速进行转动以调整第一合掌轮和第二合掌轮之间的相隔距离，第二电机根据调整转速进行转动以调整第一压臂和第二压臂之间的相隔距离。
2.如权利要求1所述应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，还包括步骤：
步骤S70，对热收缩膜的宽度进行检测以获取第二实时宽度，判断第二实时宽度是否等于预设宽度，若等于，则执行步骤S80；
步骤S80，第一电机停止转动，第二电机停止转动。
3.如权利要求1所述应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，第一电机与第一调整机构连接，第一调整机构包括第一滑块、第二滑块、设置有第一外螺纹的第一杆体、设置有第二外螺纹的第二杆体，第一滑块开设有第一通孔，第一通孔内设置有与第一外螺纹连接的第一内螺纹，第二滑块开设有第二通孔，第二通孔内设置有与第二外螺纹连接的第二内螺纹，第一杆体一端与第二杆体一端固定，第一杆体另一端与第一电机连接。
4.如权利要求1所述应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，第二电机与第二调整机构连接，第二调整机构包括第一操作板、第二操作板、第三滑块、第四滑块、设置有第三外螺纹的第三杆体和设置有第四外螺纹的第四杆体，第一操作板设置于第三滑块上，第二操作板设置于第四滑块上，第三滑块上开设有第三通孔，第三通孔内设置有与第三外螺纹连接的第三内螺纹，第四滑块上开设有第四通孔，第四通孔内设置有与第四外螺纹连接的第四内螺纹，第三杆体一端与第四杆体一端固定，第三杆体另一端与第二电机连接。
5.如权利要求1所述应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，第一合掌轮和第二合掌轮均用于对热收缩膜进行压折处理。
6.如权利要求1所述应用于合掌机的宽度调整方法，其特征在于，第一压臂和第二压臂均用于对已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理。
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