CN111761324A - 一种装饰工程用幕墙金属条安装装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种装饰工程用幕墙金属条安装装置及其工作方法,本发明通过第四气缸活塞杆收缩,两个限位板取消对金属条两侧夹持,而后摆臂将金属条夹持起,开启第二电机,第二电机输出轴带动翻转臂转动,翻转臂通过拉杆拉动旋转架,旋转架与摆臂发生转动,旋转架将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸,第二气缸活塞杆推动按压板,按压板将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装,通过以上结构设置,该装饰工程用幕墙金属条安装装置可以满足不同高度以及角度的幕墙金属条安装工作,同时通过按压板的设计,可以将金属条自动按压在幕墙内,无需工人手动按压,金属条的安装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及装饰工程技术领域,具体涉及一种装饰工程用幕墙金属条安装装置及其工作方法。
背景技术
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程,具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰,内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属条的安装等。
现有的装饰工程在幕墙金属条安装时需要工人先将金属条切割至一定长度,再将金属条嵌入幕墙上的金属条安装位置内,整个过程需要工人完成,不仅费时费力,同时金属条的安装效率并不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装饰工程用幕墙金属条安装装置及其工作方法,解决以下技术问题:(1)通过将金属条放入存放箱内的底板上方堆叠,开启两个第四气缸,两个第四气缸通过限位板对堆叠的金属条两侧进行限位夹持,推动底座和存放箱,将底座、存放箱推至幕墙旁,开启两个第三气缸,第三气缸活塞杆向上推动底板,而后底板将金属条向上从存放箱推动,顶部的金属条从存放箱推出,该装饰工程用幕墙金属条安装装置可以对待安装的金属条进行存储,同时可以满足不同长度的金属条存放,在安装时将金属条推出,实用新强;(2)通过开启第一电机,第一电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动平移板在安装架上滑动,平移板通过滑块沿安装架上的滑轨滑动,安装架带动第二安装柱移动,同时第二电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动升降板上升,升降板带动第一安装柱上升,第一安装柱配合第二安装柱带动摆臂旋转,摆臂带动定位架下降,同时开启第四电机,第四电机通过两个皮带轮的传动带动定位架旋转,两个夹持板移动至存放箱顶部的金属条两侧,通过以上结构设置,使得该装饰工程用幕墙金属条安装装置通过夹持板上负压吸盘的设计,对金属条的夹持效果更好,两个夹持板从存放箱内推出的顶部金属条进行夹持,而后配合向上推动的底板,方便对金属条的依次安装;(3)开启两个第一气缸,第一气缸通过衔接块带动摆动轴转动,摆动轴通过两个摆动板带动夹持板转动,两个夹持板通过负压吸盘对金属条两侧进行夹持,第四气缸活塞杆收缩,两个限位板取消对金属条两侧夹持,而后摆臂将金属条夹持起,开启第二电机,第二电机输出轴带动翻转臂转动,翻转臂通过拉杆拉动旋转架,旋转架与摆臂发生转动,旋转架将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸,第二气缸活塞杆推动按压板,按压板将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装,通过以上结构设置,该装饰工程用幕墙金属条安装装置可以满足不同高度以及角度的幕墙金属条安装工作,同时通过按压板的设计,可以将金属条自动按压在幕墙内,无需工人手动按压,金属条的安装效率高。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,包括底座,所述底座上转动安装有支撑板,所述支撑板上安装有安装架,所述安装架上滑动安装有平移板,所述支撑板上安装有两个立柱,两个立柱上滑动安装有升降板,所述升降板上转动安装有第一安装柱,所述第一安装柱上转动安装有连接臂,所述连接臂转动连接第二安装柱,所述第二安装柱转动安装于平移板上,所述第二安装柱顶部转动安装有摆臂,所述第二安装柱上转动安装有翻转臂,所述翻转臂上安装有拉杆,所述拉杆远离翻转臂一端连接旋转架,所述旋转架下方转动连接定位架,所述定位架内设置有两个支架,所述支架上转动安装有摆动轴,所述摆动轴上安装有衔接块,所述衔接块转动连接第一气缸活塞杆端部,所述第一气缸转动连接气缸架,所述摆动轴两端对称安装有摆动板,两个摆动板安装于夹持板同侧,两个夹持板相对面均安装有若干负压吸盘,所述定位架上安装有两个第二气缸,两个第二气缸活塞杆连接按压板,所述底座一侧设置有存放箱,所述存放箱内设置有两个第三气缸,所述第三气缸活塞杆端部连接底板,所述底板上安装有两个第四气缸,所述第四气缸活塞杆端部连接限位板,所述底座、存放箱底部均安装有万向轮。
进一步的,所述安装架上安装有第一电机,所述安装架上安装有轴座,轴座上转动安装有丝杆,轴座设置于第一电机上方,丝杆端部安装有皮带轮,所述第一电机输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于平移板下表面,所述安装架上安装有两个滑轨,两个滑轨对称安装于安装架顶部两侧,所述平移板下表面安装有四个滑块,四个滑块分别安装于平移板下表面两侧,所述平移板通过滑块滑动连接滑轨。
进一步的,两个立柱相对设置,所述底座上安装有第一安装座、第二安装座,所述第一安装座上安装有第二电机,所述第二电机输出轴端部安装有皮带轮,所述第二安装座上安装有丝杆,丝杆底端套设有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,两个皮带轮分别设置于第一安装座、第二安装座下方,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于升降板侧面,两个立柱同侧设置有两个滑轨,所述升降板一侧两端安装有四个滑块,所述升降板通过滑块滑动连接滑轨。
进一步的,所述平移板上安装有两个轴座,两个轴座相对设置,两个轴座之间转动设置有轴杆,轴杆安装于第二安装柱底部,所述连接臂连接第二安装柱。
进一步的,所述第二安装柱上安装有第三电机,所述翻转臂安装于第三电机输出轴端部。
进一步的,所述旋转架上安装第四电机,所述第四电机输出轴端部安装有皮带轮,所述旋转架上还安装有减速机,减速机输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,所述减速机输出轴连接定位架顶部。
进一步的,两个支架安装于定位架底部两侧,所述气缸架安装于支架上,四个摆动板对称安装于两个夹持板上,若干负压吸盘等间距安装于夹持板上,所述第二气缸固定于定位架底部,两个第二气缸设置于两个支架之间,两个第二气缸分别设置于按压板上方两侧位置,所述第二气缸活塞杆端部连接按压板上表面。
进一步的,所述支撑板上安装有第五电机,所述第五电机输出轴连接底座顶部,所述底座与存放箱固定连接,所述第三气缸安装于存放箱内腔底部,两个第四气缸相对设置,两个第四气缸分别安装于底板上表面两侧,所述限位板底部滑动连接底板上表面,所述底板侧边滑动连接存放箱内壁。
进一步的,一种装饰工程用幕墙金属条安装装置的工作方法,包括如下步骤:
步骤一:将金属条放入存放箱内的底板上方堆叠,开启两个第四气缸,两个第四气缸通过限位板对堆叠的金属条两侧进行限位夹持,推动底座和存放箱,将底座、存放箱推至幕墙旁,开启两个第三气缸,第三气缸活塞杆向上推动底板,而后底板将金属条向上从存放箱推动,顶部的金属条从存放箱推出;
步骤二:开启第一电机,第一电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动平移板在安装架上滑动,平移板通过滑块沿安装架上的滑轨滑动,安装架带动第二安装柱移动,同时第二电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动升降板上升,升降板带动第一安装柱上升,第一安装柱配合第二安装柱带动摆臂旋转,摆臂带动定位架下降,同时开启第四电机,第四电机通过两个皮带轮的传动带动定位架旋转,两个夹持板移动至存放箱顶部的金属条两侧,开启两个第一气缸,第一气缸通过衔接块带动摆动轴转动,摆动轴通过两个摆动板带动夹持板转动,两个夹持板通过负压吸盘对金属条两侧进行夹持,第四气缸活塞杆收缩,两个限位板取消对金属条两侧夹持,而后摆臂将金属条夹持起,开启第二电机,第二电机输出轴带动翻转臂转动,翻转臂通过拉杆拉动旋转架,旋转架与摆臂发生转动,旋转架将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸,第二气缸活塞杆推动按压板,按压板将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置及其工作方法,通过将金属条放入存放箱内的底板上方堆叠,开启两个第四气缸,两个第四气缸通过限位板对堆叠的金属条两侧进行限位夹持,推动底座和存放箱,将底座、存放箱推至幕墙旁,开启两个第三气缸,第三气缸活塞杆向上推动底板,而后底板将金属条向上从存放箱推动,顶部的金属条从存放箱推出,该装饰工程用幕墙金属条安装装置可以对待安装的金属条进行存储,同时可以满足不同长度的金属条存放,在安装时将金属条推出,实用新强;
(2)通过开启第一电机,第一电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动平移板在安装架上滑动,平移板通过滑块沿安装架上的滑轨滑动,安装架带动第二安装柱移动,同时第二电机通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动升降板上升,升降板带动第一安装柱上升,第一安装柱配合第二安装柱带动摆臂旋转,摆臂带动定位架下降,同时开启第四电机,第四电机通过两个皮带轮的传动带动定位架旋转,两个夹持板移动至存放箱顶部的金属条两侧,通过以上结构设置,使得该装饰工程用幕墙金属条安装装置通过夹持板上负压吸盘的设计,对金属条的夹持效果更好,两个夹持板从存放箱内推出的顶部金属条进行夹持,而后配合向上推动的底板,方便对金属条的依次安装;
(3)开启两个第一气缸,第一气缸通过衔接块带动摆动轴转动,摆动轴通过两个摆动板带动夹持板转动,两个夹持板通过负压吸盘对金属条两侧进行夹持,第四气缸活塞杆收缩,两个限位板取消对金属条两侧夹持,而后摆臂将金属条夹持起,开启第二电机,第二电机输出轴带动翻转臂转动,翻转臂通过拉杆拉动旋转架,旋转架与摆臂发生转动,旋转架将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸,第二气缸活塞杆推动按压板,按压板将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装,通过以上结构设置,该装饰工程用幕墙金属条安装装置可以满足不同高度以及角度的幕墙金属条安装工作,同时通过按压板的设计,可以将金属条自动按压在幕墙内,无需工人手动按压,金属条的安装效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种装饰工程用幕墙金属条安装装置的结构示意图;
图2是本发明存放箱的内部结构图;
图3是本发明平移板的安装视图;
图4是本发明第一安装柱的安装视图;
图5是本发明第二安装柱的安装视图;
图6是本发明定位架的安装视图;
图7是本发明夹持板的安装视图;
图8是本发明按压板的安装平面图。
图中:1、底座;2、安装架;3、平移板;4、第一电机;6、立柱;7、升降板;9、第一安装座;10、第二安装座;11、第二电机;12、连接臂;13、第一安装柱;14、第二安装柱;15、摆臂;17、第三电机;18、翻转臂;19、拉杆;20、旋转架;21、第四电机;22、定位架;23、支架;24、第一气缸;25、摆动轴;26、衔接块;27、气缸架;28、摆动板;29、夹持板;30、第二气缸;31、按压板;32、支撑板;33、第五电机;34、存放箱;35、第三气缸;36、底板;37、第四气缸;38、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示,本发明为一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,包括底座1,底座1上转动安装有支撑板32,支撑板32上安装有安装架2,安装架2上滑动安装有平移板3,支撑板32上安装有两个立柱6,两个立柱6上滑动安装有升降板7,升降板7上转动安装有第一安装柱13,第一安装柱13上转动安装有连接臂12,连接臂12转动连接第二安装柱14,第二安装柱14转动安装于平移板3上,第二安装柱14顶部转动安装有摆臂15,第二安装柱14上转动安装有翻转臂18,翻转臂18上安装有拉杆19,拉杆19远离翻转臂18一端连接旋转架20,旋转架20下方转动连接定位架22,定位架22内设置有两个支架23,支架23上转动安装有摆动轴25,摆动轴25上安装有衔接块26,衔接块26转动连接第一气缸24活塞杆端部,第一气缸24转动连接气缸架27,摆动轴25两端对称安装有摆动板28,两个摆动板28安装于夹持板29同侧,两个夹持板29相对面均安装有若干负压吸盘,定位架22上安装有两个第二气缸30,两个第二气缸30活塞杆连接按压板31,底座1一侧设置有存放箱34,存放箱34内设置有两个第三气缸35,第三气缸35活塞杆端部连接底板36,底板36上安装有两个第四气缸37,第四气缸37活塞杆端部连接限位板38,底座1、存放箱34底部均安装有万向轮。
具体的,安装架2上安装有第一电机4,安装架2上安装有轴座,轴座上转动安装有丝杆,轴座设置于第一电机4上方,丝杆端部安装有皮带轮,第一电机4输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于平移板3下表面,安装架2上安装有两个滑轨,两个滑轨对称安装于安装架2顶部两侧,平移板3下表面安装有四个滑块,四个滑块分别安装于平移板3下表面两侧,平移板3通过滑块滑动连接滑轨。两个立柱6相对设置,底座1上安装有第一安装座9、第二安装座10,第一安装座9上安装有第二电机11,第二电机11输出轴端部安装有皮带轮,第二安装座10上安装有丝杆,丝杆底端套设有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,两个皮带轮分别设置于第一安装座9、第二安装座10下方,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于升降板7侧面,两个立柱6同侧设置有两个滑轨,升降板7一侧两端安装有四个滑块,升降板7通过滑块滑动连接滑轨。平移板3上安装有两个轴座,两个轴座相对设置,两个轴座之间转动设置有轴杆,轴杆安装于第二安装柱14底部,连接臂12连接第二安装柱14。第二安装柱14上安装有第三电机17,翻转臂18安装于第三电机17输出轴端部。旋转架20上安装第四电机21,第四电机21输出轴端部安装有皮带轮,旋转架20上还安装有减速机,减速机输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,减速机输出轴连接定位架22顶部。两个支架23安装于定位架22底部两侧,气缸架27安装于支架23上,四个摆动板28对称安装于两个夹持板29上,若干负压吸盘等间距安装于夹持板29上,第二气缸30固定于定位架22底部,两个第二气缸30设置于两个支架23之间,两个第二气缸30分别设置于按压板31上方两侧位置,第二气缸30活塞杆端部连接按压板31上表面。支撑板32上安装有第五电机33,第五电机33输出轴连接底座1顶部,底座1与存放箱34固定连接,第三气缸35安装于存放箱34内腔底部,两个第四气缸37相对设置,两个第四气缸37分别安装于底板36上表面两侧,限位板38底部滑动连接底板36上表面,底板36侧边滑动连接存放箱34内壁。
请参阅图1-8所示,本实施例的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置的工作过程如下:
步骤一:将金属条放入存放箱34内的底板36上方堆叠,开启两个第四气缸37,两个第四气缸37通过限位板38对堆叠的金属条两侧进行限位夹持,推动底座1和存放箱34,将底座1、存放箱34推至幕墙旁,开启两个第三气缸35,第三气缸35活塞杆向上推动底板36,而后底板36将金属条向上从存放箱34推动,顶部的金属条从存放箱34推出;
步骤二:开启第一电机4,第一电机4通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动平移板3在安装架2上滑动,平移板3通过滑块沿安装架2上的滑轨滑动,安装架2带动第二安装柱14移动,同时第二电机11通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动升降板7上升,升降板7带动第一安装柱13上升,第一安装柱13配合第二安装柱14带动摆臂15旋转,摆臂15带动定位架22下降,同时开启第四电机21,第四电机21通过两个皮带轮的传动带动定位架22旋转,两个夹持板29移动至存放箱34顶部的金属条两侧,开启两个第一气缸24,第一气缸24通过衔接块26带动摆动轴25转动,摆动轴25通过两个摆动板28带动夹持板29转动,两个夹持板29通过负压吸盘对金属条两侧进行夹持,第四气缸37活塞杆收缩,两个限位板38取消对金属条两侧夹持,而后摆臂15将金属条夹持起,开启第二电机11,第二电机11输出轴带动翻转臂18转动,翻转臂18通过拉杆19拉动旋转架20,旋转架20与摆臂15发生转动,旋转架20将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸30,第二气缸30活塞杆推动按压板31,按压板31将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上转动安装有支撑板(32),所述支撑板(32)上安装有安装架(2),所述安装架(2)上滑动安装有平移板(3),所述支撑板(32)上安装有两个立柱(6),两个立柱(6)上滑动安装有升降板(7),所述升降板(7)上转动安装有第一安装柱(13),所述第一安装柱(13)上转动安装有连接臂(12),所述连接臂(12)转动连接第二安装柱(14),所述第二安装柱(14)转动安装于平移板(3)上,所述第二安装柱(14)顶部转动安装有摆臂(15),所述第二安装柱(14)上转动安装有翻转臂(18),所述翻转臂(18)上安装有拉杆(19),所述拉杆(19)远离翻转臂(18)一端连接旋转架(20),所述旋转架(20)下方转动连接定位架(22),所述定位架(22)内设置有两个支架(23),所述支架(23)上转动安装有摆动轴(25),所述摆动轴(25)上安装有衔接块(26),所述衔接块(26)转动连接第一气缸(24)活塞杆端部,所述第一气缸(24)转动连接气缸架(27),所述摆动轴(25)两端对称安装有摆动板(28),两个摆动板(28)安装于夹持板(29)同侧,两个夹持板(29)相对面均安装有若干负压吸盘,所述定位架(22)上安装有两个第二气缸(30),两个第二气缸(30)活塞杆连接按压板(31),所述底座(1)一侧设置有存放箱(34),所述存放箱(34)内设置有两个第三气缸(35),所述第三气缸(35)活塞杆端部连接底板(36),所述底板(36)上安装有两个第四气缸(37),所述第四气缸(37)活塞杆端部连接限位板(38),所述底座(1)、存放箱(34)底部均安装有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,所述安装架(2)上安装有第一电机(4),所述安装架(2)上安装有轴座,轴座上转动安装有丝杆,轴座设置于第一电机(4)上方,丝杆端部安装有皮带轮,所述第一电机(4)输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于平移板(3)下表面,所述安装架(2)上安装有两个滑轨,两个滑轨对称安装于安装架(2)顶部两侧,所述平移板(3)下表面安装有四个滑块,四个滑块分别安装于平移板(3)下表面两侧,所述平移板(3)通过滑块滑动连接滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,两个立柱(6)相对设置,所述底座(1)上安装有第一安装座(9)、第二安装座(10),所述第一安装座(9)上安装有第二电机(11),所述第二电机(11)输出轴端部安装有皮带轮,所述第二安装座(10)上安装有丝杆,丝杆底端套设有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,两个皮带轮分别设置于第一安装座(9)、第二安装座(10)下方,丝杆上转动套设有丝杆连接块,丝杆连接块安装于升降板(7)侧面,两个立柱(6)同侧设置有两个滑轨,所述升降板(7)一侧两端安装有四个滑块,所述升降板(7)通过滑块滑动连接滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,所述平移板(3)上安装有两个轴座,两个轴座相对设置,两个轴座之间转动设置有轴杆,轴杆安装于第二安装柱(14)底部,所述连接臂(12)连接第二安装柱(14)。
5.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,所述第二安装柱(14)上安装有第三电机(17),所述翻转臂(18)安装于第三电机(17)输出轴端部。
6.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,所述旋转架(20)上安装第四电机(21),所述第四电机(21)输出轴端部安装有皮带轮,所述旋转架(20)上还安装有减速机,减速机输出轴端部安装有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带传动连接,所述减速机输出轴连接定位架(22)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,两个支架(23)安装于定位架(22)底部两侧,所述气缸架(27)安装于支架(23)上,四个摆动板(28)对称安装于两个夹持板(29)上,若干负压吸盘等间距安装于夹持板(29)上,所述第二气缸(30)固定于定位架(22)底部,两个第二气缸(30)设置于两个支架(23)之间,两个第二气缸(30)分别设置于按压板(31)上方两侧位置,所述第二气缸(30)活塞杆端部连接按压板(31)上表面。
8.根据权利要求1所述的一种装饰工程用幕墙金属条安装装置,其特征在于,所述支撑板(32)上安装有第五电机(33),所述第五电机(33)输出轴连接底座(1)顶部,所述底座(1)与存放箱(34)固定连接,所述第三气缸(35)安装于存放箱(34)内腔底部,两个第四气缸(37)相对设置,两个第四气缸(37)分别安装于底板(36)上表面两侧,所述限位板(38)底部滑动连接底板(36)上表面,所述底板(36)侧边滑动连接存放箱(34)内壁。
9.一种装饰工程用幕墙金属条安装装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将金属条放入存放箱(34)内的底板(36)上方堆叠,开启两个第四气缸(37),两个第四气缸(37)通过限位板(38)对堆叠的金属条两侧进行限位夹持,推动底座(1)和存放箱(34),将底座(1)、存放箱(34)推至幕墙旁,开启两个第三气缸(35),第三气缸(35)活塞杆向上推动底板(36),而后底板(36)将金属条向上从存放箱(34)推动,顶部的金属条从存放箱(34)推出;
步骤二:开启第一电机(4),第一电机(4)通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动平移板(3)在安装架(2)上滑动,平移板(3)通过滑块沿安装架(2)上的滑轨滑动,安装架(2)带动第二安装柱(14)移动,同时第二电机(11)通过两个皮带轮的传动带动丝杆转动,丝杆配合丝杆连接块带动升降板(7)上升,升降板(7)带动第一安装柱(13)上升,第一安装柱(13)配合第二安装柱(14)带动摆臂(15)旋转,摆臂(15)带动定位架(22)下降,同时开启第四电机(21),第四电机(21)通过两个皮带轮的传动带动定位架(22)旋转,两个夹持板(29)移动至存放箱(34)顶部的金属条两侧,开启两个第一气缸(24),第一气缸(24)通过衔接块(26)带动摆动轴(25)转动,摆动轴(25)通过两个摆动板(28)带动夹持板(29)转动,两个夹持板(29)通过负压吸盘对金属条两侧进行夹持,第四气缸(37)活塞杆收缩,两个限位板(38)取消对金属条两侧夹持,而后摆臂(15)将金属条夹持起,开启第二电机(11),第二电机(11)输出轴带动翻转臂(18)转动,翻转臂(18)通过拉杆(19)拉动旋转架(20),旋转架(20)与摆臂(15)发生转动,旋转架(20)将金属条转动至与幕墙相平行,将金属条放在幕墙开槽位置处,开启第二气缸(30),第二气缸(30)活塞杆推动按压板(31),按压板(31)将金属条按压至幕墙开槽位置内,完成金属条安装。
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