CN111748925A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知。缝纫机从线张力检测机构的检测结果获取面线的张力。缝纫机基于所获取的面线的张力，对是否发生了缝制不良进行判断。在缝纫机判断为发生了缝制不良时，由缝纫机对所发生的缝制不良进行判别。在所判别出来的缝制不良包括断线、跳针和收线不良中的任一者时，缝纫机与缝制不良的种类相应地，分别以单独告知的方式进行告知。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

日本特许公开1995年第132188号公报公开了一种能检测并告知断线的缝制装置。在面线产生了张力变化时，挑线弹簧与限位销相接触或离开限位销。在缝制过程中，面线会产生周期性的张力变化。断线时，面线不会产生张力变化。此时，挑线弹簧持续与限位销相接触。此时，缝制装置使显示部显示多针缝制中的发生了断线的那针。

在缝制过程中产生的缝制不良除了断线之外还存在跳针、收线不良等。上述缝制装置无法对断线以外的缝制不良进行告知。因此，对操作者而言，难以进行与缝制不良的类别相应的适当处理。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的是，提供能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：针杆，其装配有能够使面线穿插进来的机针，该针杆能够上下运动；及驱动部，其驱动所述针杆，该缝纫机通过所述驱动部进行驱动来进行缝制，该缝纫机的特征在于，该缝纫机具有：第一获取部，其获取缝制过程中的所述面线的张力；检测部，其基于所述第一获取部所获取的所述张力，对缝制不良进行检测，该缝制不良至少包括断线、跳针和收线不良；及第一控制部，其与所述检测部所检测到的所述缝制不良的种类相应地，分别以单独告知的方式借助告知部进行告知。

缝纫机与缝制不良的种类相应地，分别以单独告知的方式进行告知。因此，缝纫机能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知。

技术方案2的缝纫机中，也可以是，该缝纫机还具有第一计数部，该第一计数部对所述针杆上下运动的次数进行计数，所述第一控制部在所述检测部检测到所述缝制不良时，利用所述第一计数部，对从所述驱动部使缝制开始到由所述检测部检测到所述缝制不良的期间里的、所述针杆上下运动的次数进行计数，并借助所述告知部进行告知。操作者能够容易地把握缝制不良发生处。

技术方案3的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有：送布机构，其能够输送布料；停止部，在所述检测部检测到所述缝制不良时，由该停止部使所述送布机构对所述布料的输送停止；确定部，在所述停止部使所述布料的输送停止之后，由该确定部对从检测到所述缝制不良到所述布料的输送停止的期间里的、所述布料所移动的移动量和移动方向进行确定；及第二控制部，其利用所述送布机构，向由所述确定部确定的移动方向的反向，按照由所述确定部确定的移动量来输送所述布料。缝纫机能够使布料退至缝制不良发生处。因此，操作者能够容易地从缝制不良发生处开始重新缝制。

技术方案4的缝纫机中，也可以是，所述告知部为单独显示所述缝制不良的种类的显示部。缝纫机仅利用显示部就能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知。因此，便于操作者把握缝制不良的种类。

技术方案5的缝纫机中，也可以是，所述告知部具有能够闪烁的发光部，该缝纫机还具有第二计数部，该第二计数部对所述检测部检测到所述缝制不良的次数进行计数，所述第一控制部通过使所述发光部闪烁由所述第二计数部进行计数得到的次数，来进行告知。操作者能够容易地把握缝制不良发生次数。因此，便于操作者根据缝制不良发生次数来把握缝纫机的异常。

技术方案6的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有：机座部；支柱部，其从所述机座部向上方延伸；及机臂部，其从所述支柱部与所述机座部相对地延伸，所述针杆以能够上下运动的方式设在所述机臂部的顶端部，所述针杆从所述顶端部的下端向下方突出，所述告知部设于所述顶端部的下端，具有能够点亮的发光部，所述第一控制部在所述检测部检测到所述缝制不良时，通过点亮所述发光部来进行告知。便于操作者观察到缝制不良的发生。因此，便于操作者通过识别缝制不良的发生来把握缝纫机的异常。

技术方案7的缝纫机中，也可以是，该缝纫机还具有第三控制部，在由所述检测部检测到的所述缝制不良为所述断线时，由该第三控制部使所述驱动部停止，中止缝制。操作者能够尽早应对断线。

技术方案8的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有第一设定部，由该第一设定部针对各所述缝制不良单独设定是否借助所述告知部进行告知。操作者无需留意对操作者而言重要性较低的缝制不良。因此，缝纫机能够抑制使操作者感到烦扰。

技术方案9的缝纫机中，也可以是，所述检测部基于针对每种所述缝制不良设定的检测基准和所述张力的关系，来检测所述缝制不良，能够利用输入部，针对每种所述缝制不良输入所述检测基准，该缝纫机还具有第二设定部，由该第二设定部设定利用所述输入部输入的所述检测基准。操作者无需留意对操作者而言重要性较低的缝制不良。因此，缝纫机能够抑制使操作者感到烦扰。

附图说明

图1是缝纫机1的整体立体图。

图2是缝制装置100的整体立体图。

图3是头部5的局部放大图。

图4是面板部220的局部放大图。

图5是缝纫机1的电气框图。

图6是缝制处理的流程图。

图7是接着图6的流程图。

图8是接着图7的流程图。

图9是缝制不良时处理的流程图。

图10是断线时处理的流程图。

图11是跳针时处理的流程图。

图12是收线不良时处理的流程图。

具体实施方式

说明本发明的一实施方式的缝纫机1。以下说明使用图中由箭头所示的左右、前后、上下。

参照图1～图3，说明缝纫机1的构造。缝纫机1具有工作台9和缝制装置100。在工作台9的上表面设有开口9A。工作台9的右前部具有面板部220。缝制装置100具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2装配于开口9A处，机座部2沿左右方向延伸。机座部2在上表面装配有针板7。操作者将布料载置于机座部2和针板7。针板7具有容针孔8和送布齿孔14。容针孔8在俯视时呈圆形形状。送布齿孔14在前后方向上具有长径，送布齿孔14分别位于容针孔8的左方、后方、右方、前方。支柱部3从机座部2的右端向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2的上表面相对。机臂部4在前表面左右方向大致中央部具有第一输入部24和第一显示部25。第一输入部24为三个输入按钮。操作者一边看着第一显示部25一边操作第一输入部24来输入各种指示。机臂部4在上表面左侧具有向上方突出的穿线杆(日文：糸立棒)20。穿线杆20供从线筒抽出的面线6贯穿。

机臂部4在内部具有上轴15和主马达27(参照图5)。上轴15沿左右方向延伸，借助上轴带轮与主马达27的输出轴相连结。上轴带轮固定于上轴15的右端部。机臂部4在左端部具有头部5。头部5从机臂部4向下方突出，从上方与针板7相对。头部5以针杆11能够上下运动的方式支承该针杆11。针杆11的下端部供机针10装配，并从头部5向下方突出。针杆11借助上下运动机构与上轴15相连结。针杆11伴随着上轴15的旋转，借助上下运动机构进行上下运动。机针10保持贯穿针眼的面线6(参照图3)，与针杆11一同上下运动。机针10能够从容针孔8穿过。机针10的可动范围下端为下死点。

机座部2在内部具有梭子、切线机构17(参照图5)以及送布机构。梭子设于针板7的下方，收纳卷绕有底线的梭心。梭子具有梭尖，能够获得主马达27的动力进行转动，梭子利用梭尖捕捉贯穿机针10的针眼的面线6，将该面线6与底线交织。切线机构17具有固定刀、可动刀以及切线电磁元件17A(参照图5)。可动刀与切线电磁元件17A相连结。通过切线电磁元件17A的驱动，可动刀相对于固定刀移动，切线机构17通过可动刀和固定刀的协作来切断面线6和底线。

送布机构具有上下送布轴、送布台、送布齿13、水平送布轴以及送布马达123(参照图5)。上下送布轴在机座部2的内部沿左右方向延伸，并借助带与上轴带轮相连结。送布台设为能够摆动，并与上下送布轴相连结。当上下送布轴在主马达27的驱动力的作用下进行旋转时，送布台沿上下方向移动。送布齿13支承于送布台。水平送布轴在比上下送布轴靠前方的位置沿左右方向延伸，并将送布马达123和送布台连结起来。当水平送布轴在送布马达123的驱动力的作用下进行旋转时，送布台沿前后方向移动。送布台伴随着主马达27和送布马达123的驱动进行摆动，从而送布齿13从送布齿孔14突出或退入到送布齿孔14中。送布齿13以从送布齿孔14向上方突出的状态沿前后方向移动，从而输送布料。

如图3所示，头部5从自线筒至机针10的面线6的供给路径的上游侧起，依次具有副夹线器26、主夹线器60、线引导部21、线张力检测机构130、挑线杆23以及引导钩29等。

副夹线器26设于头部5的前表面的右上部。主夹线器60设于副夹线器26的下方且是头部5的前表面。副夹线器26和主夹线器60分别对面线6赋予张力。副夹线器26对面线6赋予在由切线机构17切断面线6和底线时所需的张力。主夹线器60与缝制装置100的缝制相伴随地使作用于面线6的张力适当。线引导部21设于主夹线器60的左方。线引导部21使经由主夹线器60的面线6朝向线张力检测机构130和挑线杆23折回。线张力检测机构130利用螺钉90固定于从头部5的前表面向后方凹陷的凹部5A，并位于处在副夹线器26与主夹线器60之间的上下位置。线张力检测机构130具有磁传感器105(参照图5)。线张力检测机构130能够基于磁传感器105的输出电压，检测作用于面线6的张力即面线张力。挑线杆23设于副夹线器26的左方，并具有供面线6贯穿的通孔23A。挑线杆23伴随着主马达27的驱动进行上下运动。引导钩29设于线张力检测机构130的左方。引导钩29将穿过挑线杆23的通孔23A的面线6朝向针杆11引导。

头部5具有头部放大器200和突出部210。头部放大器200设于头部5的后部上表面。在头部放大器200的上部前表面，从右方开始依次设有断线LED200A、跳针LED200B和收线LED200C。断线LED200A、跳针LED200B和收线LED200C能够以点亮或闪烁的方式发光。断线LED200A在发生断线时发光。跳针LED200B在发生跳针时发光。收线LED200C在发生收线不良时发光。断线、跳针和收线不良均为缝制不良的一种。

突出部210设于针杆11附近且是线引导部21的下方。突出部210从头部5的下端部向前方突出，然后向下方曲折后延伸。突出部210在下部具有针杆LED210A。针杆LED210A能够以点亮或闪烁的方式发光。针杆LED210A在发生收线不良时点亮，在停止缝制动作之后熄灭。也可以是，针杆LED210A在发生收线不良时，闪烁收线不良的发生次数。

如图4所示，面板部220具有第二显示部221、第二输入部222和扬声器223(参照图5)。第二显示部221为LCD，能显示数字、文字等。第二输入部222设于第二显示部221的左方和下方。由操作者一边看着第二显示部221一边操作第二输入部222来输入各种指示。下面，在对第一输入部24(参照图2)和第二输入部222进行统称时，称为输入部。

第二显示部221从右方开始依次具有第一画面221A、第二画面221B、第三画面221C和第四画面221D。第一画面221A主要显示断线发生次数。第二画面221B主要显示跳针发生次数。第三画面221C主要显示收线不良发生次数。第四画面221D主要显示后述的检测等级。第二显示部221还能够显示在缝纫机1开始缝制动作之后到发生各缝制不良的期间里的、机针10的落针次数。

第一显示部25、第二显示部221、头部放大器200和突出部210在缝制不良发生时都会进行告知。下面，在对第一显示部25、第二显示部221、头部放大器200和突出部210进行统称时，称为告知部。

参照图5，说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置30具有CPU91。CPU91控制缝纫机1的动作。CPU91与ROM92、RAM93、存储装置94、I/O接口(以下称作I/O)45相连接。ROM92存储用于执行后述的缝制处理(参照图6)等各种处理的程序等。RAM93临时存储各种值。存储装置94是非易失性的存储装置。

I/O45与驱动电路81～驱动电路83相连接。驱动电路81与主马达27相连接。驱动电路82与送布马达123相连接。驱动电路83与夹线马达16相连接。主马达27、送布马达123、夹线马达16分别具有编码器27A、编码器123A、编码器16A。编码器27A检测主马达27的输出轴的旋转位置。编码器27A的检测结果表示上轴15的旋转角相位即上轴角。编码器123A检测送布马达123的输出轴的旋转位置。编码器16A检测夹线马达16的输出轴的旋转位置。CPU91获取编码器27A、编码器123A、编码器16A的检测结果，并向驱动电路81～驱动电路83发送控制信号。因此，CPU91控制主马达27、送布马达123、夹线马达16的驱动。以下，在对主马达27、送布马达123以及夹线马达16进行统称时，称作驱动马达。

I/O45与驱动电路84～驱动电路88、第一输入部24、第二输入部222、踏板38和磁传感器105相连接。驱动电路84与切线电磁元件17A相连接。驱动电路85与第一显示部25相连接。驱动电路86与头部放大器200相连接。驱动电路87与针杆LED210A相连接。驱动电路88与第二显示部221和扬声器223相连接。CPU91通过向驱动电路84～驱动电路88发送控制信号，来控制切线电磁元件17A、第一显示部25、头部放大器200、针杆LED210A、第二显示部221和扬声器223。第一输入部24和第二输入部222向CPU91输出操作者的输入结果。踏板38向CPU91输出操作者对踏板38的操作方向和操作量。磁传感器105向CPU91输出表示面线张力的输出电压。

存储装置94存储有针对后述的缝制不良中的断线、跳针、收线不良这些各种不良的检测基准。检测基准是用于下述用途的值：CPU91通过利用该检测基准与磁传感器105所检测到的面线张力进行比较，来判断是否发生了断线、跳针、收线不良。检测基准中存在阶梯式检测等级。检测等级越高，CPU91就越容易判断为发生了缝制不良。将断线的检测等级称为断线检测等级，将跳针的检测等级称为跳针检测等级，将收线不良的检测等级称为收线检测等级。

说明缝纫机1的缝制不良。缝制不良表示在缝制动作中未能形成正常的线迹。缝制不良包括收线不良、断线以及跳针。收线不良为挑线杆23提起面线6时在布料形成线迹的面线6和底线的均衡不良。例如，当面线6过于牢固地交织于底线时，线迹附近的布料收缩。断线是面线6在缝制中断开的不良，且是未能在布料形成线迹的不良。跳针是缝制中的梭子对面线6的捕捉失败，且是未能在布料形成正常的线迹的不良。缝纫机1设定分别与断线、跳针和收线不良相对应的检测基准。

参照图2和图3，说明缝纫机1的动作概要。操作者将布料载置于针板7。通过驱动马达驱动，上轴15使针杆11和挑线杆23上下运动，梭子转动。在机针10刺入布料下降到下死点之后上升时，梭子利用梭尖捕捉机针10的针眼所保持的环状的面线6，将该面线6与底线交织。机针10从布料向上方退出。此时，在送布马达123和主马达27的驱动下，送布齿13从送布齿孔14向上方突出并向后方摆动。因此，布料向后方移动。挑线杆23提起由梭子交织于底线的面线6，从而在布料形成线迹。通过上轴15、机针10、梭子、挑线杆23以及送布机构重复上述动作，对布料进行缝制。

参照图6～图12，说明缝制处理。当操作者接通缝纫机1的电源时，CPU91从ROM92读出程序，开始缝制处理。CPU91将在存储装置94中存储的各标志设定为0。下面，对于将各标志设定为0的情形，称为关闭标志，对于将各标志设定为1的情形，称为开启标志。

如图6所示，CPU91执行初始化处理(S1)。此时，CPU91使RAM93中存储的变量N为0。变量N为用于对机针10的落针次数进行计数的计数器。

CPU91对是否接收到不告知设定信号进行判断(S2)。在断线、跳针、收线不良这些缝制不良中存在被检测到时不需要告知的缝制不良时，由操作者操作输入部。此时，CPU91接收不告知设定信号。在CPU91判断为未从输入部接收到不告知设定信号时(S2：否)，CPU91使处理转移到S9(参照图7)。

在CPU91判断为从输入部接收到不告知设定信号时(S2：是)，CPU91对是否接收到断线不告知信号进行判断(S3)。在操作者操作输入部设为断线时不需告知时，CPU91接收断线不告知信号。在CPU91判断为未从输入部接收到断线不告知信号时(S3：否)，CPU91使处理转移到S5。在CPU91判断为从输入部接收到断线不告知信号时(S3：是)，CPU91开启断线不告知标志(S4)，使处理转移到S5。

CPU91对是否接收到跳针不告知信号进行判断(S5)。在操作者操作输入部设为跳针时不需告知时，CPU91接收跳针不告知信号。在CPU91判断为未从输入部接收到跳针不告知信号时(S5：否)，CPU91使处理转移到S7。在CPU91判断为从输入部接收到跳针不告知信号时(S5：是)，CPU91开启跳针不告知标志(S6)，使处理转移到S7。

CPU91对是否接收到收线不良不告知信号进行判断(S7)。在操作者操作输入部设为收线不良时不需告知时，CPU91接收收线不良不告知信号。在CPU91判断为未从输入部接收到收线不良不告知信号时(S7：否)，CPU91使处理转移到S9。在CPU91判断为从输入部接收到收线不良不告知信号时(S7：是)，CPU91开启收线不良不告知标志(S8)，使处理转移到S9。

如图7所示，CPU91对是否接收到不良数量初始化信号进行判断(S9)。在缝纫机1执行缝制动作的过程中，由CPU91对各缝制不良的发生次数即缝制不良数量进行计数。CPU91利用变量J对断线的缝制不良数量进行计数，利用变量K对跳针的缝制不良数量进行计数，利用变量L对收线不良的缝制不良数量进行计数。在操作者利用输入部进行使缝制不良数量(变量J、变量K、变量L的值)为0的操作时，CPU91接收不良数量初始化信号。在CPU91判断为未从输入部接收到不良数量初始化信号时(S9：否)，CPU91使处理转移到S11。在CPU91判断为从输入部接收到不良数量初始化信号时(S9：是)，CPU91使存储装置94中存储的各缝制不良数量为0(S10)，使处理转移到S11。

CPU91对是否接收到检测等级信号进行判断(S11)。在操作者利用输入部进行变更检测等级的操作时，CPU91接收检测等级信号。在CPU91判断为未从输入部接收到检测等级信号时(S11：否)，CPU91使处理转移到S20(参照图8)。

在CPU91判断为从输入部接收到检测等级信号时(S11：是)，CPU91对是否接收到断线等级信号进行判断(S12)。在操作者利用输入部进行变更断线检测等级的操作时，CPU91接收断线检测等级信号。在CPU91判断为未从输入部接收到断线等级信号时(S12：否)，CPU91使处理转移到S14。在CPU91判断为从输入部接收到断线检测等级信号时(S12：是)，CPU91与操作者对输入部的操作结果相应地设定断线检测等级(S13)。此时，CPU91使第四画面221D显示断线检测等级。CPU91使处理转移到S14。

CPU91对是否接收到跳针等级信号进行判断(S14)。在操作者利用输入部进行变更跳针检测等级的操作时，CPU91接收跳针检测等级信号。在CPU91判断为未从输入部接收到跳针等级信号时(S14：否)，CPU91使处理转移到S16。在CPU91判断为从输入部接收到跳针等级信号时(S14：是)，CPU91与操作者对输入部的操作结果相应地设定跳针检测等级(S15)。此时，CPU91使第四画面221D显示跳针检测等级。CPU91使处理转移到S16。

CPU91对是否接收到收线等级信号进行判断(S16)。在操作者利用输入部进行变更收线不良检测等级的操作时，CPU91接收收线等级信号。在CPU91判断为未从输入部接收到收线等级信号时(S16：否)，CPU91使处理转移到S20(参照图8)。在CPU91判断为从输入部接收到收线等级信号时(S16：是)，CPU91与操作者对输入部的操作结果相应地设定收线检测等级(S17)。此时，CPU91使第四画面221D显示收线检测等级。CPU91使处理转移到S20。

如图8所示，CPU91基于踏板38的检测结果，对是否开始缝纫机1的缝制动作进行判断(S20)。在操作者未踩入踏板38时，踏板38向CPU91输出关闭信号。在CPU91从踏板38接收到关闭信号时，CPU91判断为未开始缝制动作，CPU91待机(S20：否)。

在将布料载置于针板7之后，由操作者踩入踏板38时，踏板38向CPU91输出开启信号。在CPU91从踏板38接收到开启信号时，CPU91判断为开始缝制动作(S20：是)。CPU91基于编码器27A的检测结果，开始更新变量N的处理(S22)。CPU91基于编码器27A的检测结果，判别出上轴角，针杆11每基于该上轴角上下运动一次，都在变量N上加1。CPU91在缝制动作的过程中持续该处理。CPU91开始驱动马达的驱动(S25)，开始缝制动作。

CPU91执行张力获取处理(S31)。CPU91基于磁传感器105的检测结果，获取面线张力。CPU91根据所获取的面线张力，对是否发生了缝制不良进行判断(S32)。在CPU91判断为未发生缝制不良时(S32：否)，CPU91使处理转移到S34。

在CPU91判断为发生了缝制不良时(S32：是)，CPU91将表示所发生的缝制不良的类别的类别信息存储至RAM93。CPU91执行缝制不良时处理(S33)。如图9所示，CPU91获取缝制不良发生时的变量N的值(S101)。变量N的值为从缝制开始到缝制不良发生的期间里的针杆11上下运动的次数。CPU91基于RAM93中存储的类别信息来判别所发生的缝制不良(S102)。

CPU91执行断线时处理(S103)。如图10所示，CPU91根据通过S102(参照图9)判别出来的缝制不良，对是否发生了断线进行判断(S200)。在CPU91判断为未发生断线时(S200：否)，CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理(参照图9)。

在CPU91判断为发生了断线时(S200：是)，CPU91对断线不告知标志是否为开启进行判断(S201)。在CPU91判断为断线不告知标志为开启时(S201：是)，CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理。

在CPU91判断为断线不告知标志为关闭时(S201：否)，CPU91停止驱动马达的驱动(S202)。缝纫机1中止缝制动作。CPU91借助告知部来告知断线的发生(S203)。CPU91使第一显示部25显示消息，点亮断线LED200A，使扬声器223发出蜂鸣音。CPU91使第二显示部221显示通过S101获取的N值(S204)。CPU91对存储装置94中存储的变量J的值加上1(S205)。CPU91使第一画面221A显示变量J的值(S206)。

CPU91获取在通过S202使驱动马达的驱动停止时的变量N的值(S207)。有时，在缝制速度较快时，断线发生时的变量N的值和驱动马达的驱动停止时的变量N的值不同。CPU91基于驱动马达的驱动停止时的变量N的值与断线发生时的变量N的值之差，算出从断线发生时到驱动马达停止的期间里的、布料所移动的移动量和移动方向(S208)。CPU91基于所算出的移动量和移动方向，使驱动马达向缝制动作时进行驱动的方向的反向驱动(S209)。CPU91停止驱动马达的驱动(S210)，开启停止标志(S211)。CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理。

如图9所示，在断线时处理(S103)之后，CPU91执行跳针时处理(S104)。如图11所示，CPU91根据通过S102判别出来的缝制不良，对是否发生了跳针进行判断(S300)。在CPU91判断为未发生跳针时(S300：否)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理。

在CPU91判断为发生了跳针时(S300：是)，CPU91对跳针不告知标志是否为开启进行判断(S301)。在CPU91判断为跳针不告知标志为开启时(S301：是)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理。

在CPU91判断为跳针不告知标志为关闭时(S301：否)，CPU91借助告知部来告知跳针的发生(S302)。CPU91使第一显示部25显示消息，点亮跳针LED200B，使扬声器223发出蜂鸣音。CPU91使第二显示部221显示通过S101获取的N值(S303)。CPU91对存储装置94中存储的变量K的值加上1(S304)。CPU91使第二画面221B显示变量K的值(S305)。

CPU91对变量K的值是否达到跳针上限值进行判断(S306)。跳针上限值预先被存储于存储装置94。在CPU91判断为变量K的值未达到跳针上限值时(S306：否)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理。在CPU91判断为变量K的值达到跳针上限值时(S306：是)，CPU91控制切线电磁元件17A，执行切线(S307)。CPU91停止驱动马达的驱动(S308)。CPU91获取在通过S308使驱动马达的驱动停止时的变量N的值(S309)。CPU91算出从跳针发生到驱动马达停止的期间里的、布料所移动的移动量和移动方向(S310)。CPU91基于驱动马达的驱动停止时的变量N的值与跳针发生时的变量N的值之差，算出移动量和移动方向。CPU91基于所算出的移动量和移动方向，使驱动马达向缝制动作时进行驱动的方向的反向驱动(S311)。CPU91停止驱动马达的驱动(S312)，开启停止标志(S313)。CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理。

如图9所示，在跳针时处理(S104)之后，CPU91执行收线不良时处理(S105)。如图12所示，CPU91根据通过S102判别出来的缝制不良，对是否发生了收线不良进行判断(S400)。在CPU91判断为未发生收线不良时(S400：否)，CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理。

在CPU91判断为发生了收线不良时(S400：是)，CPU91对收线不良不告知标志是否为开启进行判断(S401)。在CPU91判断为收线不良不告知标志为开启时(S401：是)，CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理(参照图9)。

在CPU91判断为收线不良不告知标志为关闭时(S401：否)，CPU91对存储装置94中存储的变量L的值加上1(S402)。CPU91借助告知部来告知收线不良的发生(S403)。CPU91使第一显示部25显示消息，使收线LED200C闪烁，点亮针杆LED210A，使扬声器223发出蜂鸣音。收线LED200C的闪烁次数与变量L的值相同。CPU91使第二显示部221显示通过S101获取的变量N的值(S404)。CPU91使第三画面221C显示变量L的值(S405)。CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理。即使发生了收线不良，驱动马达也不停止驱动。此时，操作者在通过告知部对收线不良进行确认之后，既可以继续缝制，也可以中断缝制。

如图9所示，在收线不良时处理(S105)之后，CPU91结束缝制不良时处理，返回到缝制处理(参照图8)。如图8所示，在缝制不良时处理(S33)之后，CPU91使处理转移到S34。

CPU91对停止标志是否为开启进行判断(S34)。在CPU91判断为停止标志为开启时(S34：是)，CPU91使处理转移到S59。在CPU91判断为停止标志为关闭时(S34：否)，CPU91基于踏板38的检测结果，对是否结束缝制动作进行判断(S35)。在操作者持续踩入踏板38时，踏板38持续输出开启信号。在CPU91从踏板38接收到开启信号时，CPU91判断为不结束缝制动作(S35：否)。CPU91使处理转移到S31，执行张力获取处理(S31)。

在操作者松开踏板38时，踏板38向CPU91输出关闭信号。在CPU91从踏板38接收到关闭信号时，CPU91控制切线电磁元件17A，执行切线(S57)。CPU91停止驱动马达的驱动(S58)。CPU91停止通过S22开始的变量N的更新处理(S59)。

CPU91对是否关闭缝纫机1的电源进行判断(S63)。在CPU91判断为操作者未进行关闭缝纫机1的电源的操作时(S63：否)，CPU91使处理转移到S1(参照图6)。在CPU91待机的过程中(S20：否)，操作者将未被缝制的布料载置于针板7，来取代缝制完的布料，并踩入踏板38(S20：是)。在CPU91判断为操作者进行了关闭缝纫机1的电源的操作时(S63：是)，CPU91将变量J、变量K、变量L的值存储至存储装置94(S71)，结束缝制处理。

如上面说明的那样，CPU91基于磁传感器105的检测结果，获取面线张力(S31)。在CPU91基于所获取的面线张力判断为发生了缝制不良时(S32：是)，CPU91对所发生的缝制不良进行判别(S102)。在所判别出来的缝制不良包括断线、跳针和收线不良的任一者时，CPU91以各不良所对应的告知方式单独进行告知(S103～S105)。缝纫机1与缝制不良的种类相应地，分别以单独告知的方式进行告知。因此，缝纫机1能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知。

CPU91对机针10的落针次数进行计数(S22)。在缝制不良发生时，CPU91获取从缝制开始到缝制不良发生的期间里的落针次数(S101)。CPU91使第二显示部221显示通过S101获取的落针次数(S204、S303、S404)。因此，操作者能够容易地把握缝制不良发生处。

CPU91获取从缝制开始到缝制不良发生的期间里的落针次数(S101)。CPU91获取从缝制开始到驱动马达的驱动停止的期间里的落针次数(S207、S309)。CPU91基于通过S101获取的次数以及通过S207、S309获取的次数，算出从缝制不良发生到驱动马达的驱动停止的期间里的布料所移动的移动量和移动方向(S208、S310)。CPU91基于所算出的移动量和移动方向，使驱动马达向缝制动作时进行驱动的方向的反向驱动(S209、S311)。因此，缝纫机1能够利用送布机构使布料向缝制时的方向的反向移动，使布料退至缝制不良发生处。因此，操作者能够容易地从缝制不良发生处开始重新缝制。

第二显示部221具有第一画面221A、第二画面221B和第三画面221C。第一画面221A显示断线发生次数。第二画面221B显示跳针发生次数。第三画面221C显示收线不良发生次数。缝纫机1仅利用第二显示部221就能够以区分缝制不良的种类的方式进行告知。因此，便于操作者把握缝制不良的种类。

在收线不良发生时，CPU91对收线不良发生次数进行计数(S402)。此时，CPU91使收线LED200C闪烁通过计数得到的次数(S403)。操作者能够容易地把握收线不良发生次数。因此，便于操作者根据收线不良发生次数来把握缝纫机1的异常。

针杆LED210A设于针杆11附近。针杆LED210A设于便于操作者观察到的位置。因此，操作者能够容易地把握收线不良的发生。便于操作者通过识别收线不良的发生来把握缝纫机1的异常。

断线发生时，CPU91停止驱动马达的驱动(S202)。因此，操作者能够尽早应对断线。

CPU91分别对是否接收到断线不告知信号、跳针不告知信号、收线不良不告知信号进行判断(S3、S5、S7)。在接收到断线不告知信号时，CPU91开启断线不告知标志(S4)。在接收到跳针不告知信号时，CPU91开启跳针不告知标志(S6)。在接收到收线不良不告知信号时，CPU91开启收线不良不告知标志(S8)。在CPU91判断为断线不告知标志为开启时(S201：是)，CPU91在断线发生时不进行告知。在CPU91判断为跳针不告知标志为开启时(S301：是)，CPU91在跳针发生时不进行告知。在CPU91判断为收线不良不告知标志为开启时(S401：是)，CPU91在收线不良发生时不进行告知。操作者无需留意对操作者而言重要性较低的缝制不良。因此，缝纫机1能够抑制使操作者感到烦扰。

缝纫机1能够设定分别与断线、跳针和收线不良相对应的检测基准。检测基准中存在阶梯式检测等级。检测等级越高，CPU91就越容易判断为缝制不良的发生。断线的检测等级为断线检测等级。跳针的检测等级为跳针检测等级。收线不良的检测等级为收线检测等级。CPU91分别对是否接收到断线等级信号、跳针等级信号、收线等级信号进行判断(S12、S14、S16)。在接收到断线等级信号时，CPU91设定断线检测等级(S13)。在接收到跳针等级信号时，CPU91设定跳针检测等级(S15)。在接收到收线等级信号时，CPU91设定收线检测等级(S17)。操作者无需留意对操作者而言重要性较低的缝制不良。因此，缝纫机1能够抑制使操作者感到烦扰。

执行S31时的CPU91是本发明的第一获取部的一例。执行S32时的CPU91是本发明的检测部的一例。执行S33时的CPU91是本发明的第一控制部的一例。执行S22时的CPU91是本发明的第一计数部的一例。执行S202、S308时的CPU91是本发明的停止部的一例。执行S208、S310时的CPU91是本发明的确定部的一例。执行S209、S311时的CPU91是本发明的第二控制部的一例。第一显示部25和第二显示部221是本发明的显示部的一例。针杆LED210A、断线LED200A、跳针LED200B、收线LED200C是本发明的发光部的一例。执行S402时的CPU91是本发明的第二计数部的一例。执行S202时的CPU91是本发明的第三控制部的一例。执行S3、S5、S7时的CPU91是本发明的第一设定部的一例。执行S12、S14、S16时的CPU91是本发明的第二设定部的一例。

本发明不限于上述实施例。也可以是，面板部220以能够被拆装的方式设于工作台9。由于能够将面板部220设于工作台9的任意位置或其他容易被操作者观察到的位置，因此，便于操作者把握缝制不良的发生。也可以是，面板部220设于缝制装置100。也可以不设置第一显示部25和第二显示部221。

也可以是，初始化处理时，不对N的值进行初始化，而是在操作者想对N的值进行初始化时进行对输入部的操作，CPU91与针对输入部的操作结果相应地对N的值进行初始化。

也可以是，不预先设定跳针上限值。也可以是，在操作者想变更跳针上限值时进行对输入部的操作，CPU91与针对输入部的操作结果相应地设定跳针上限值。也可以不设跳针上限值。该情况下，也可以是，CPU91与跳针的发生相应地停止驱动马达的驱动，中止缝制动作。

也可以省略S208～S210的处理、S310～S312的处理。该情况下，也可以是，缝纫机1不使布料退至缝制不良发生处。也可以是，CPU91使第二显示部221显示从缝制开始到驱动马达的驱动停止的期间里的落针次数。

也可以是，无法设定断线检测等级、跳针检测等级。该情况下，也可以是，预先设定用于供CPU91对缝制不良的发生进行判断的检测基准。也可以是，第四画面221D所显示的检测等级仅为收线检测等级。

也可以是，头部放大器200仅利用一个LED来告知各缝制不良。该情况下，头部放大器200的LED优选为全彩LED，以能够区分缝制不良的种类。也可以是，针杆LED210A告知收线不良以外的缝制不良。该情况下，针杆LED210A优选为全彩LED，以能够区分缝制不良的种类。在告知部的LED为全彩LED时，也可以是，发光颜色根据缝制不良的种类、缝制不良发生次数等有所变化。

也可以是，代替使用CPU91，将微型计算机、ASIC等用作处理器。也可以是，由多个处理器针对缝制处理等进行分布式处理。

也可以是，缝制处理等各处理和检测基准从未图示的与网络相连接的服务器进行下载(即，作为传输信号进行接收)，再存储至存储装置。该情况下，缝制处理等各处理和检测基准只要保存在服务器所具有的存储装置等非临时性存储介质中即可。

也可以是，送布机构是通过使保持布料的保持体沿左右方向和前后方向移动来沿水平方向送布的机构。

Claims (9)

1.一种缝纫机，该缝纫机(1)具有：

针杆(11)，其装配有能够使面线穿插进来的机针(10)，该针杆能够上下运动；及

驱动部(27)，其驱动所述针杆，

该缝纫机通过所述驱动部进行驱动来进行缝制，

该缝纫机的特征在于，

该缝纫机具有：

第一获取部(91)，其获取缝制过程中的所述面线的张力；

检测部，其基于所述第一获取部所获取的所述张力，对缝制不良进行检测，该缝制不良至少包括断线、跳针和收线不良；及

第一控制部，其与所述检测部所检测到的所述缝制不良的种类相应地，分别以单独告知的方式借助告知部进行告知。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还具有第一计数部，该第一计数部对所述针杆上下运动的次数进行计数，

所述第一控制部在所述检测部检测到所述缝制不良时，利用所述第一计数部，对从所述驱动部使缝制开始到由所述检测部检测到所述缝制不良的期间里的、所述针杆上下运动的次数进行计数，并借助所述告知部进行告知。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有：

送布机构，其能够输送布料；

停止部，在所述检测部检测到所述缝制不良时，由该停止部使所述送布机构对所述布料的输送停止；

确定部，在所述停止部使所述布料的输送停止之后，由该确定部对从检测到所述缝制不良到所述布料的输送停止的期间里的、所述布料所移动的移动量和移动方向进行确定；及

第二控制部，其利用所述送布机构，向由所述确定部确定的移动方向的反向，按照由所述确定部确定的移动量来输送所述布料。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述告知部为单独显示所述缝制不良的种类的显示部(25、221)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述告知部具有能够闪烁的发光部(210A、200A、200B、200C)，

该缝纫机还具有第二计数部，该第二计数部对所述检测部检测到所述缝制不良的次数进行计数，

所述第一控制部通过使所述发光部闪烁由所述第二计数部进行计数得到的次数，来进行告知。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有：机座部(2)；支柱部(3)，其从所述机座部向上方延伸；及机臂部(4)，其从所述支柱部与所述机座部相对地延伸，

所述针杆以能够上下运动的方式设在所述机臂部的顶端部(5)，所述针杆从所述顶端部的下端向下方突出，

所述告知部设于所述顶端部的下端，具有能够点亮的发光部，

所述第一控制部在所述检测部检测到所述缝制不良时，通过点亮所述发光部来进行告知。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还具有第三控制部，在由所述检测部检测到的所述缝制不良为所述断线时，由该第三控制部使所述驱动部停止，中止缝制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有第一设定部，由该第一设定部针对各所述缝制不良单独设定是否借助所述告知部进行告知。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述检测部基于针对每种所述缝制不良设定的检测基准和所述张力的关系，来检测所述缝制不良，

能够利用输入部，针对每种所述缝制不良输入所述检测基准，

该缝纫机还具有第二设定部，由该第二设定部设定利用所述输入部输入的所述检测基准。

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