JPH11276753A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸通し動作を円滑に行うこと。 【解決手段】 糸通しキーが操作されると、刺繍枠５５
が糸通し領域Ｓ1 内に侵入しているかが判別される。こ
の糸通し領域Ｓ1 は糸通し装置の動作領域をＸ−Ｙ座標
上に投影したものであり、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1
内に侵入している場合には、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ
1 外へ自動的に退避する。このため、糸通し装置による
糸通し動作が刺繍枠５５に邪魔されることなく、円滑に
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫い針の目孔に上
糸を自動的に通す糸通し装置を備えた刺繍ミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６は上記ミシンの一例を示してい
る。ここで、ミシン機枠内には針棒台１が配設されてお
り、針棒台１には針棒２が上下動可能に装着されてい
る。また、針棒台１には操作体３が上下動可能に装着さ
れており、操作体３の上端部には筒状部３ａが設けら
れ、筒状部３ａには傾斜状のカム溝３ｂが設けられてい
る。

【０００３】筒状部３ａ内には糸通し軸４が挿入されて
いる。この糸通し軸４の下端部にはフック５が取付けら
れ、上端部にはカムピン６が取付けられており、カムピ
ン６はカム溝３ｂ内に係合されている。また、糸通し軸
４の外周部には、カムピン６と筒状部３ａの上壁との間
に位置して押えばね７が嵌合されており、押えばね７
は、カムピン６を下方へ付勢し、カム溝３ｂ内の下端部
に保持している。

【０００４】針棒２の下端部には縫い針８が装着されて
おり、縫い針８の目孔８ａ内に上糸９（いずれも図１８
参照）を通すにあたっては、上糸９を糸調子機構および
天秤等にセットした後、操作体３に左手を掛け、操作体
３を押下げる。すると、カムピン６がカム溝３ｂ内の下
端部に保持されたまま糸通し軸４が下降し、糸通し軸４
が位置決め部材１０に当接することに伴い下降停止す
る。この状態では、図１８の（ａ）に示すように、フッ
ク５が縫い針８の後方に位置し、目孔８ａと同一高さに
位置決めされている。

【０００５】操作体３をさらに押下げると、カムピン６
がカム溝３ｂの内面により押圧され、糸通し軸４が回動
する。すると、フック５が糸通し軸４と一体的に回動
し、縫い針８の目孔８ａ内に侵入する。この後、図１７
に示すように、上糸９を右手で張りながら、図１８の
（ｂ）に示すように、フック５の鉤部５ａに引掛け、操
作体３を上昇操作する。すると、糸通し軸４と一体的に
フック５が反対方向へ回動し、図１８の（ｃ）に示すよ
うに、上糸９が縫い針８の目孔８ａ内から引出される。

【０００６】上記装置は、上糸９を右手で張りながら操
作体３を左手で操作する両手操作型の糸通し装置であ
る。これに対して図１９の糸通し装置は特公平７−７１
５９６号公報に記載された片手操作型の糸通し装置を示
している。この装置は、糸張り機構１１がオペレータの
右手に換わって上糸９を張りながらフック５の鉤部５ａ
に案内するように構成されており、オペレータが左手で
操作体３を押下げるだけで縫い針８の目孔８ａに上糸を
通すことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−１２６４８
４号公報には、図１９の糸通し装置をモータで自動的に
駆動することが記載されている。この装置の場合、フッ
ク５や糸張り機構１１が若干大きくなる上、大きな刺繍
枠を用いて大きな刺繍模様を形成しようとすると、刺繍
枠の移動範囲が大きくなる。このため、刺繍枠が縫い針
８に接近することがあるので、糸通し時にフック５や糸
張り機構１１が刺繍枠に干渉し、糸通し動作に支障を来
す虞れがあった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、糸通し動作を刺繍枠に邪魔されずに
自動で円滑に行うことができる刺繍ミシンを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の刺繍ミシ
ンは、加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を縫い針
に対して相対的に移動させることに基づいて前記加工布
に刺繍模様を形成する制御装置と、縫い針の目孔に上糸
を通す糸通し装置とを備え、前記糸通し装置が糸通し信
号の出力に基づいて糸通し動作を自動的に実行し、前記
制御装置が糸通し信号を検出すると、前記刺繍枠を所定
の退避位置または所定の退避方向へ相対的に移動させる
ところに特徴を有している。上記手段によれば、糸通し
装置が作動する際に刺繍枠が所定の退避位置または所定
の退避方向へ相対的に移動する。このため、糸通し装置
が刺繍枠に干渉することが防止されるので、糸通し動作
が刺繍枠に邪魔されずに自動で円滑に行われる。

【００１０】請求項２記載の刺繍ミシンは、加工布を保
持する刺繍枠と、前記刺繍枠を縫い針に対して相対的に
移動させることに基づいて前記加工布に刺繍模様を形成
する制御装置と、縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置
とを備え、前記糸通し装置が糸通し信号の出力に基づい
て糸通し動作を自動的に実行し、前記制御装置が糸通し
信号を検出すると、前記刺繍枠を前記糸通し装置の動作
領域外へ相対的に移動させるところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、糸通し装置が作動する際に刺繍
枠が糸通し装置の動作領域外へ相対的に移動する。この
ため、糸通し装置が刺繍枠に干渉することが防止される
ので、糸通し動作が刺繍枠に邪魔されずに自動で円滑に
行われる。

【００１１】請求項３記載の刺繍ミシンは、制御装置が
糸通し信号を検出すると、刺繍枠が糸通し装置の動作領
域内にあるかを判別し、刺繍枠が動作領域内にある場合
には刺繍枠を動作領域外へ相対的に移動させるところに
特徴を有している。上記手段によれば、刺繍枠が糸通し
装置の動作領域内にある場合にのみ動作領域外へ相対的
に移動する。このため、刺繍枠の不用意な移動が防止さ
れるので、作業能率が高まる。

【００１２】請求項４記載の刺繍ミシンは、縫い針の着
脱や布押えの着脱等のメンテナンス作業を行う際に操作
されるメンテナンスキーを備え、制御装置がメンテナン
スキーの操作を検出すると、刺繍枠をメンテナンス領域
外へ相対的に移動させるところに特徴を有している。上
記手段によれば、刺繍枠がメンテナンス領域外へ移動す
るので、縫い針の交換や布押えの交換等のメンテナンス
作業を刺繍枠に邪魔されずに円滑に行うことができる。

【００１３】請求項５記載の刺繍ミシンは、制御装置が
メンテナンスキーの操作を検出すると、刺繍枠がメンテ
ナンス領域内にあるかを判別し、刺繍枠がメンテナンス
領域内にある場合には刺繍枠をメンテナンス領域外へ相
対的に移動させるところに特徴を有している。上記手段
によれば、刺繍枠がメンテナンス領域内にある場合にの
みメンテナンス領域外へ相対的に移動する。このため、
刺繍枠の不用意な移動が防止されるので、作業能率が高
まる。

【００１４】請求項６記載の刺繍ミシンは、制御装置が
刺繍枠の相対的な移動距離が最短になる移動位置を設定
するところに特徴を有している。上記手段によれば、刺
繍枠が最短距離だけ移動するので、刺繍枠の移動に要す
る時間が短縮され、作業能率が高まる。

【００１５】請求項７記載の刺繍ミシンは、制御装置が
糸通し動作の終了を検出すると、刺繍枠を移動前位置に
相対的に復帰させるところに特徴を有している。上記手
段によれば、糸換えや糸切れ等が発生した針落点に自動
的に戻って刺繍動作が再開されるので、刺繍模様の仕上
り状態が向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図１５に基づいて説明する。まず、図１１におい
て、ミシン機枠２１は、ベッド部２１ａと、ベッド部２
１ａから上方へ延びる脚柱部２１ｂと、脚柱部２１ｂの
上端部から水平方向へ延びるアーム部２１ｃと、アーム
部２１ｃの左端部に位置するヘッド部２１ｄと、ベッド
部２１ａから左方へ突出するフリーアーム部２１ｅとを
有するものであり、フリーアーム部２１ｅには針板２２
が装着され、ヘッド部２１ｄには起動／停止スイッチ２
３が装着されている。

【００１７】ヘッド部２１ｄ内には、図９に示すよう
に、押え棒２４が上下動可能に装着されている。この押
え棒２４の下部はヘッド部２１ｄから下方へ突出してお
り、押え棒２４の下端部には布押え２５が着脱可能に装
着されている。また、ヘッド部２１ｄ内には、図８に示
すように、押えばね２６が収納されている。この押えば
ね２６の上端部はミシン機枠２１に取付けられ、下端部
は押え棒２４に取付けられており、押えばね２６は押え
棒２４を下方へ付勢し、図９に示すように、布押え２５
を針板２２の上面に圧接した下降位置に保持している。

【００１８】ヘッド部２１ｄには、押え上げレバー２７
が軸２７ａを中心に回動可能に装着されている。この押
え上げレバー２７には「く」字状のカム面２７ｂが形成
され、押え上げレバー２７の下部はヘッド部２１ｄから
露出している。また、押え棒２４には、ヘッド部２１ｄ
内に位置して押え棒抱き２８が固定されている。この押
え棒抱き２８は「く」字状のカム面２８ａを有するもの
であり、押え上げレバー２７が下降位置から矢印Ａ方向
へ操作されると、押え上げレバー２７が押え棒抱き２８
を押圧するので、押え棒２４が押え棒抱き２８と一体的
に押えばね２６のばね力に抗して上昇し、布押え２５と
針板２２との間に隙間が形成される。

【００１９】押え上げレバー２７の操作位置が上昇位置
に達すると、図９に二点鎖線で示すように、押え上げレ
バー２７のカム面２７ｂが押え棒抱き２８のカム面２８
ａに面接触状態で係合する。この状態では、押え上げレ
バー２７のカム面２７ｂの左辺部が水平になり、押えば
ね２６から押え棒抱き２８を通して押え上げレバー２７
の回動軸線αに下向きの力が作用するので、押え上げレ
バー２７の回動力が消滅する。このため、押え上げレバ
ー２７が上昇位置に保持されて押え棒抱き２８を下方か
ら支えるので、押え棒２４および布押え２５が上昇位置
に保持される。

【００２０】押え上げレバー２７が上昇位置から最上位
置へ操作されると、押え上げレバー２７が押え棒抱き２
８を押圧するので、押え棒２４が押え棒抱き２８と一体
的に押えばね２６のばね力に抗して最上位置に上昇し、
布押え２５と針板２２との隙間が大きくなる。この状態
では、押え上げレバー２７が回動軸線αの右側で押え棒
抱き２８に接触し、押えばね２６から押え棒抱き２８を
通して押え上げレバー２７に反矢印Ａ方向への回動力が
付与されている。

【００２１】従って、押え上げレバー２７から手を離す
と、押え上げレバー２７が反矢印Ａ方向へ回動して上昇
位置に復帰する。この状態で押え上げレバー２７を反矢
印Ａ方向へ操作すると、押え棒抱き２８を支える部材が
なくなるので、押え棒抱き２８と一体的に押え棒２４が
押えばね２６のばね力で下降し、布押え２５が針板２２
の上面に圧接した下降位置に復帰する。

【００２２】ヘッド部２１ｄ内には、図８に示すよう
に、略Ｌ字状の糸緩め板２９が軸２９ａを中心に回動可
能に配設されている。そして、押え上げレバー２７には
略三角形状のカム面２７ｃが形成されており、押え上げ
レバー２７が矢印Ａ方向の上昇位置に操作されると、糸
緩め板２９の押圧面２９ｂが押え上げレバー２７のカム
面２７ｃにより押圧され、糸緩め板２９が矢印Ｂ方向へ
回動する。

【００２３】ヘッド部２１ｄ内には糸調子機構３０が配
設されている。この糸調子機構３０は、一対の皿（図示
せず）と、一方の皿を他方の皿に押付ける糸調子ばね
（図示せず）とを有するものであり、一対の皿間には上
糸が挟持されている。この糸調子機構３０の一方の皿に
はロッド３１の上端部が回動可能に連結され、ロッド３
１の下端部は糸緩め板２９に回動可能に連結されてお
り、押え上げレバー２７の上昇位置への操作に伴い糸緩
め板２９が矢印Ｂ方向へ回動すると、ロッド３１が下方
へ引下げられる。すると、一方の皿が糸調子ばねのばね
力に抗して他方の皿から離間し、一対の皿間に挟持され
た上糸が解放される。

【００２４】この状態で押え上げレバー２７が下降位置
に操作されると、糸緩め板２９が反矢印Ｂ方向へ回動復
帰する。すると、ロッド３１が上方へ引上げられ、一方
の皿が糸調子ばねのばね力により他方の皿側へ移動する
ので、一対の皿間で上糸が再度挟持される。

【００２５】押え棒抱き２８には、安全板３２が軸３２
ａを中心に回動可能に装着されており、押え上げレバー
２７が下降位置から矢印Ａ方向へ操作されると、安全板
３２の押圧面３２ｂが押え上げレバー２７のカム面２７
ｃにより押圧され、安全板３２が押え上げレバー２７の
操作量に応じた分だけ矢印Ｃ方向へ回動する。

【００２６】ヘッド部２１ｄ内には、レバー３３が軸３
３ａを中心に回動可能に装着されている。このレバー３
３は、安全板３２の左端部に回動可能に連結されたもの
であり（両者を分離状態で図示する）、安全板３２が押
え上げレバー２７の操作量に応じた分だけ回動すると、
安全板３２の回動量がレバー３３に伝達され、レバー３
３が安全板３２の回動量に応じた分だけ回動する。

【００２７】ヘッド部２１ｄ内には安全装置３４が配設
されている。この安全装置３４はポテンショメータ（図
示せず）を有するものであり、レバー３３が回動する
と、レバー３３の回動量に応じたレベルの電気信号がポ
テンショメータから出力される。また、安全装置３４は
リミットスイッチを有しており、押え上げレバー２７が
上昇位置に操作されると、レバー３３の回動量が所定値
に達し、リミットスイッチがオンされる。

【００２８】ベッド部２１ａには膝レバー（図示せず）
が回動可能に装着され、ヘッド部２１ｄにはリフター
（図示せず）が回動可能に装着されている。このリフタ
ーはリンク機構を介して膝レバーに連結されたものであ
り、膝レバーを右膝で操作すると、リフターが回動して
押え棒抱き２８を押上げる。すると、布押え２５が押え
棒２４と一体的に上昇位置および最上位置へ上昇する。

【００２９】ミシン機枠２１内には、図１４に示すよう
に、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置
３５が配設されている。この制御装置３５はＣＰＵ３５
ａ，ＲＯＭ３５ｂ，ＲＡＭ３５ｃ，入力インターフェー
ス３５ｄ，出力インターフェース３５ｅ等をバスライン
３５ｆを介して相互接続してなるものであり、ＲＯＭ３
５ｂには、各種の制御プログラムに加えて表示データ等
が格納され、ＲＡＭ３５ｃには、ＣＰＵ３５ａで演算し
た演算結果を一時的に格納するポインタ，カウンタ，バ
ッファ等が設けられている。尚、制御装置３５は、ポテ
ンショメータからの出力信号を制御プログラムに基づい
て処理することに伴い、布押え２５の高さ位置を検出す
る。

【００３０】アーム部２１ｃの前面には、図１１に示す
ように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３６が装着されて
おり、制御装置３５は、ＲＯＭ３５ｂの制御プログラム
に基づいてＬＣＤ３６に複数の実用縫いパターン，複数
の刺繍パターン，各種のメッセージ等を表示する。

【００３１】ＬＣＤ３６の前面には操作パネル３７が装
着されている。この操作パネル３７は透明な電極板（タ
ッチパネル）からなるものであり、実用縫いパターンの
表示状態で操作パネル３７がタッチされると、制御装置
３５は、いずれのパターンがタッチされたかを操作パネ
ル３７からの出力信号に基づいて検出し、検出パターン
に応じた実用縫いデータを設定する。

【００３２】ヘッド部２１ｄ内には、図３に示すよう
に、支軸３８が配設されており、支軸３８には針棒台３
９が回動可能に装着されている。この針棒台３９の上下
部には支持部３９ａおよび３９ｂが設けられており、支
持部３９ａおよび３９ｂには針棒４０が上下動可能に支
持されている。この針棒４０の下端部は、図４の（ａ）
に示すように、ヘッド部２１ｄ外へ突出しており、針棒
４０の下端部には縫い針４１が着脱可能に装着され、針
棒４０の上下方向中間部には針棒抱き４２が固定されて
いる。尚、符号４１ｂは、縫い針４１を着脱するための
操作ねじを示している。

【００３３】ミシン機枠２１内には、図３に示すよう
に、ロッド４３が収納されており、ロッド４３の先端部
には針棒クランク４４が固定されている。この針棒クラ
ンク４４には針棒クランクロッド４５が軸４５ａを中心
に回転可能に連結されており、針棒クランクロッド４５
は針棒抱き４２に回転可能に連結されている。

【００３４】ミシン機枠２１には図１４のミシンモータ
４６が配設されている。このミシンモータ４６の回転軸
には主軸としてのロッド４３が連結されており、制御装
置３５は、起動／停止スイッチ２３の操作を検出する
と、ミシンモータ４６を作動させる。すると、ロッド４
３が回転し、針棒クランク４４の回転力が針棒クランク
ロッド４５から針棒抱き４２に伝達され、針棒４０と一
体的に縫い針４１が一定ストロークで上下動する。尚、
制御装置３５は、安全装置３４のリミットスイッチのオ
ンを検出すると、布押え２５が上昇位置にあると判断
し、起動／停止スイッチ２３のオンを検出してもミシン
モータ４６の駆動を禁止する。

【００３５】フリーアーム部２１ｅには送り歯（図示せ
ず）が前後動可能に設けられており、ミシンモータ４６
が作動すると、縫い針４１の上下動に同期して送り歯が
所定の布送り運動を行い、布押え２５により押えられた
加工布（縫製対象物に相当する）が前方および後方のい
ずれかに送られる。図１４の送り歯駆動用ステッピング
モータ４７は、送り歯の移動ストロークを変えるための
ものであり、制御装置３５は、送り歯駆動用ステッピン
グモータ４７を駆動制御することに基づいて加工布の送
り量を調節する。

【００３６】フリーアーム部２１ｅ内には、針板２２の
下方に位置してボビンおよび水平釜（いずれも図示せ
ず）が配設されており、前者のボビンには下糸が巻装さ
れている。後者の水平釜は、ミシンモータ４６に連動し
て水平方向へ回転するものであり、水平釜が回転する
と、水平釜の剣先が上糸輪（加工布を貫通して針板２２
の下方へ突出する上糸）内に侵入する。この後、上糸輪
がボビンの下糸に交差すると、水平釜から外れる。この
状態で、天秤（図示せず）が上昇すると、上糸輪が引締
められ、加工布に縫い目が形成される。

【００３７】尚、針棒台３９には、図３に示すように、
糸案内１１０が取付けられており、ミシン機枠２１の上
糸駒（図示せず）から引出された上糸４８（図６参照）
は、糸調子機構３０，糸取りばね（図示せず），天秤
（図示せず），糸案内１１０を経由して、縫い針４１の
目孔４１ａ（図７参照）内に挿入されている。

【００３８】ミシン機枠２１内には針棒揺動機構（図示
せず）が配設されている。この針棒揺動機構は図１４の
針棒揺動用ステッピングモータ４９を駆動源とするもの
であり、制御装置３５は、「じぐざぐ縫い」等が選択さ
れている場合、針棒揺動用ステッピングモータ４９を駆
動制御し、針棒台３９を縫い針４１の上下動に同期して
左右方向へ揺動させ、縫い針４１を左右方向へ振りなが
ら「じぐざぐ」に折曲がった縫い目を形成する。

【００３９】脚柱部２１ｂ内には、図１１に示すよう
に、カード用コネクタ５０が配設されており、ＲＯＭカ
ード５１を脚柱部２１ｂのカード用スロット（図示せ
ず）内に挿入すると、ＲＯＭカード５１がカード用コネ
クタ５０に接続される。このＲＯＭカード５１には、複
数の刺繍データが格納されており、制御装置３５は、Ｌ
ＣＤ３６に複数の刺繍パターンを表示した状態で操作パ
ネル３７がタッチされると、いずれの刺繍パターンがタ
ッチされたかを操作パネル３７からの出力信号に基づい
て検出し、タッチパターンに応じた刺繍データをＲＯＭ
カード５１から読出す。

【００４０】フリーアーム部２１ｅには刺繍装置５２が
着脱可能に装着されている。以下、刺繍装置５２につい
て説明する。フリーアーム部２１ｅには本体フレーム５
３が着脱可能に装着されており、本体フレーム５３には
刺繍ヘッド５４が矢印Ｘ方向（加工布の送り方向に対し
て直交する方向）へ移動可能に装着され、刺繍ヘッド５
４には、図１に示すように、合成樹脂製の刺繍枠５５が
矢印Ｙ方向（加工布の送り方向に対して平行な方向）へ
移動可能に装着されている。この刺繍枠５５は加工布を
保持するためのものであり、刺繍ヘッド５４に対して着
脱可能にされている。

【００４１】本体フレーム５３内には、図１４のＸ方向
ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモー
タ５７が配設されており、刺繍ヘッド５４はＸ方向ステ
ッピングモータ５６に連動して図１の矢印Ｘ方向へ移動
し、刺繍枠５５はＹ方向ステッピングモータ５７に連動
して図１の矢印Ｙ方向へ移動する。

【００４２】本体フレーム５３には、図１５に示すよう
に、コネクタ５８が取付けられている。このコネクタ５
８は、図１２に示すように、本体フレーム５３をフリー
アーム部２１ｅに装着することに伴いミシン機枠２１側
のコネクタ５９（図１４参照）に嵌合されるものであ
り、制御装置３５は、ミシン機枠２１側のコネクタ５９
から刺繍装置５２側のコネクタ５８を通してＸ方向ステ
ッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５
７にパルス信号を与えることに伴い、刺繍枠５５を矢印
Ｘ方向および矢印Ｙ方向へ移動制御し、加工布に刺繍模
様を形成する。

【００４３】尚、ＲＯＭカード５１の刺繍データは刺繍
模様を画定する座標データからなるものであり、制御装
置３５は、ＲＯＭカード５１からの刺繍データに基づい
て針落点座標（Ｘ，Ｙ）を演算する。そして、刺繍枠５
５の１針毎の移動量を針落点座標（Ｘ，Ｙ）に基づいて
演算し、演算結果に応じてパルス信号を設定する。

【００４４】フリーアーム部２１ｅ内には、メスを主体
に構成された糸切り機構（図示せず）が配設されてい
る。そして、操作パネル３７には、図１３に示すよう
に、糸切りキー３７ａが印刷されており、制御装置３５
は、操作パネル３７からの出力信号に基づいて糸切りキ
ー３７ａが操作されたことを検出すると、図１４の電磁
ソレノイド６０に糸切り信号（作動信号）を出力し、電
磁ソレノイド６０を励磁させる。この電磁ソレノイド６
０は糸切り機構の駆動源に相当するものであり、電磁ソ
レノイド６０が励磁されると、糸切り機構が作動し、加
工布の直下で上糸および下糸が同時に切断され、加工布
から分離される。

【００４５】ＲＯＭカード５１の刺繍データには、上糸
の交換を指令する糸換えデータ，刺繍動作の終了を指令
する終了データ，糸切りデータ等が組込まれている。こ
の糸切りデータは、糸換えデータおよび終了データの次
段に位置するものであり、制御装置３５は、糸切りデー
タを検出すると、糸切り信号を出力し、糸切り機構を自
動的に作動させる。

【００４６】ミシン機枠２１内には図１４の糸切れセン
サ６１が配設されている。この糸切れセンサ６１は、上
糸駒から縫い針４１に対する上糸４８の供給状態を検出
するものであり、制御装置３５は、糸切れセンサ６１か
らの出力信号に基づいて上糸切れを検出すると、運転時
にはミシンモータ４６をオフする。また、運転停止時に
は、起動／停止スイッチ２３が操作されてもミシンモー
タ４６の駆動を禁止する。

【００４７】ミシン機枠２１内には図１４の下糸量セン
サ６２が配設されている。この下糸量センサ６２は、ボ
ビンに巻装された下糸量に応じた電気信号を出力するも
のであり、制御装置３５は、下糸量センサ６２からの出
力信号に基づいて下糸切れを検出すると、運転時にはミ
シンモータ４６をオフする。

【００４８】ミシン機枠２１内には図１４のタイミング
センサ６３が配設されている。このタイミングセンサ６
３は、針棒４０が針上位置（縫い針４１に糸通し可能な
針棒４０の上昇位置）に達する主軸の回転角度，針下位
置（縫い針４１が加工布に刺さった状態の針棒４０の下
降位置）に達する主軸の回転角度で電気信号を出力する
ものであり、制御装置３５は、刺繍データの中の終了デ
ータおよび起動／停止スイッチ２３の操作等に基づいて
縫製動作を停止させる場合、タイミングセンサ６３から
の出力信号に基づいてミシンモータ４６をオフし、針棒
４０を針上位置に位置決めする。

【００４９】ミシン機枠２１内には図１４の押え上げセ
ンサ６４が配設されている。この押え上げセンサ６４
は、押え上げレバー２７の回動位置に応じて状態が切換
わるマイクロスイッチからなるものであり、制御装置３
５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押
え上げレバー２７が上昇位置に操作されたこと，押え上
げレバー２７が下降位置に操作されたことを検出する。

【００５０】ヘッド部２１ｄの左側面には、図１０の
（ａ）に示すように、切断器６５が取付けられており、
切断器６５とヘッド部２１ｄとの間にはガイド溝６５ａ
が形成されている。この切断器６５は、図１０の（ｂ）
に示すように、カッター６５ｂを有するものであり、上
糸４８を針棒台３９の糸案内１１０からガイド溝６５ａ
内に挿入し、切断器６５に巻付けるようにして手前側へ
引張ると、上糸４８がカッター６５ｂに押付けられ、切
断される。

【００５１】ヘッド部２１ｄ内には、図４の（ａ）に示
すように、糸通し装置６６が配設されている。以下、糸
通し装置６６について詳述する。ヘッド部２１ｄ内には
支持軸６７が垂直に配設されており、支持軸６７には移
動台６８が移動可能に装着されている。この移動台６８
とヘッド部２１ｄとの間には引ばね６９が装着されてお
り、引ばね６９は移動台６８を上方へ付勢している。

【００５２】ヘッド部２１ｄ内には糸通しモータ７０が
配設されている。この糸通しモータ７０はステッピング
モータからなるものであり、糸通しモータ７０の回転軸
にはピニオンギア７０ａが固定されている。また、移動
台６８には垂直なラック部６８ｃが設けられている。こ
のラック部６８ｃはピニオンギア７０ａに噛合されてお
り、糸通しモータ７０の作動に伴いピニオンギア７０ａ
が回転すると、移動台６８が支持軸６７に沿って移動す
る。

【００５３】移動台６８には突状の回り止め部６８ａが
設けられ、ヘッド部２１ｄにはガイド溝２１ｆが設けら
れている。このガイド溝２１ｆ内には回り止め部６８ａ
が挿入されており、移動台６８は支持軸６７に沿って回
り止め状態で移動する。

【００５４】移動台６８の上端部には連結部６８ｂが設
けられており、連結部６８ｂには操作体７１の連結部７
１ａが連結されている。また、操作体７１には筒状部７
１ｂが設けられている。この筒状部７１ｂは内面が四角
形状に形成されたものであり、筒状部７１ｂ内には断面
矩形状の案内部材７２が挿入されている。この案内部材
７２はプレス加工または引抜き加工されたものであり、
案内部材７２の上下端部は針棒台３９にねじ止めされて
いる。従って、糸通しモータ７０が作動すると、筒状部
７１ｂの内面が案内部材７２により係止され、操作体７
１が移動台６８と一体的に回り止め状態で下降する。

【００５５】尚、移動台６８の連結部６８ｂと操作体７
１の連結部７１ａとの間には隙間が形成されており、こ
の隙間は、針棒台４０と一体的に操作体７１が左右方向
へ揺動したときに、操作体７１の揺動運動が移動台６８
に伝達されないように両者を遮断している。

【００５６】操作体７１にはばね掛け部７１ｃが設けら
れており、ばね掛け部７１ｃには引ばね７３の下端部が
引掛けられている。また、針棒台４０にはばね掛け部材
７４が取付けられている。このばね掛け部材７４には引
ばね７３の上端部が引掛けられており、引ばね７３は操
作体７１を上方へ付勢している。

【００５７】操作体７１には筒状部７１ｄが設けられて
いる。この筒状部７１ｄは内面が円形状をなすものであ
り、筒状部７１ｄ内には、円柱状をなす糸通し軸７５の
上端部が上下動可能および回動可能に挿入されている。
また、針棒台３９の下部には、図４の（ｂ）に示すよう
に、半円環状の軸挿入部３９ｄが設けられており、糸通
し軸７５の下端部は軸挿入部３９ｄ内に上下動可能およ
び回動可能に挿入されている。

【００５８】糸通し軸７５の下端部には、図６の（ｂ）
に示すように、保持部材７６が固定されている。この保
持部材７６には皿支持片７７が固定されており、皿支持
片７７には、水平方向へ突出する糸ガイド部７７ａおよ
び斜め上方へ突出する糸ガイド部７７ｂが形成されてい
る。また、皿支持片７７には、図６の（ｃ）に示すよう
に、ピン７８が垂直に固定されており、ピン７８の外周
部には押え皿７９が上下動可能に挿入されている。この
押え皿７９には、図６の（ｂ）に示すように、平坦部７
９ａが設けられており、押え皿７９は、平坦部７９ａが
保持部材７６に係止されることに伴い回り止めされる。

【００５９】ピン７８の下端部には、図６の（ｃ）に示
すように、ワッシャ８０が固定されており、ピン７８の
外周部には、ワッシャ８０と押え皿７９との間に位置し
て押えばね８１が嵌合されている。この押えばね８１
は、押え皿７９を上方へ付勢して皿支持片７７に圧接さ
せるものであり、上糸４８を切断器６５に巻付けて切断
すると、上糸４８が皿支持片７７の糸ガイド部７７ａお
よび７７ｂにより案内され、皿支持片７７と押え皿７９
との間に挿入・挟持される。また、押え皿７９の上面に
は、図６の（ｃ）に示すように、突部７９ｂが設けられ
ており、突部７９ｂは押え皿７９を皿支持片７７に対し
て傾斜させ、押え皿７９と皿支持片７７との間にくさび
状の糸抜き溝８２を形成している。

【００６０】糸通し軸７５の上端部には、図４の（ａ）
に示すように、カムピン８３が固定されており、カムピ
ン８３の両端部は、図５に示すように、糸通し軸７５の
外周面から突出している。また、操作体７１の右側の筒
状部７１ｄには、図４の（ａ）に示すように、傾斜状の
カム溝７１ｅが形成されており、カムピン８３の前端部
はカム溝７１ｅ内に挿入されている。

【００６１】糸通し軸７５の外周部には、上端部に位置
して押えばね８４が嵌合されており、押えばね８４の上
端部は右側の筒状部７１ｄの上壁にあてがわれている。
また、押えばね８４の下端部はカムピン８３にあてがわ
れており、押えばね８４はカムピン８３をカム溝７１ｅ
内の最下位置に保持している。従って、操作体７１が下
降すると、操作体７１の下降力が押えばね８４からカム
ピン８３に伝達され、カムピン８３がカム溝７１ｅ内の
下端部に保持されたまま、糸通し軸７５が下降する。

【００６２】糸通し軸７５の下端部には、図４の（ａ）
の下部に示すように、略コ字状のリンクレバー８５が回
動可能に装着されており、リンクレバー８５には略コ字
状の糸係止部材８６が固定されている。この糸係止部材
８６はアーム部８６ａを有するものであり、糸通し軸７
５と一体的に糸係止部材８６が下降すると、アーム部８
６ａが上糸４８に接触し、上糸４８が糸係止部材８６内
に侵入する。尚、図４の（ａ）の下部は、糸通し装置６
６の下降状態を示している。

【００６３】針棒４０には、針棒抱き４２の上方に位置
して位置決め部材８７がねじ止めされている。また、糸
通し軸７５の上端部には別の位置決め部材８８がねじ止
めされている。針棒４０の位置決め部材８７にはストッ
パ部８７ａが設けられており、糸通し軸７５の下降時に
位置決め部材８８がストッパ部８７ａに当接すると、糸
通し軸７５が下降停止する。この後、糸通し軸７５のカ
ムピン８３が操作体７１のカム溝７１ｅの内面に押圧さ
れ、糸通し軸７５が図６の矢印Ｄ方向へ回動する。尚、
糸通し軸７５の回動範囲は、図５に示すように、６５°
に設定されている。

【００６４】針棒台３９の下部には、図４の（ａ）に二
点鎖線で示すように、切欠部３９ｃが形成されており、
針棒４０が針上位置にない状態で糸通し軸７５が下降開
始した際にはカムピン８３が切欠部３９ｃ内に侵入し、
切欠部３９ｃの内面に係止されることに伴い、糸通し軸
７５の回動が拘束される。従って、針棒４０が針上位置
にある状態でのみ糸通し動作が許容される。

【００６５】リンクレバー８５には、図６の（ａ）に示
すように、第１のピン８９が垂直に固定されている。こ
のピン８９には第１のリンク板９０の一端部が回動可能
に連結されており、リンク板９０の他端部にはリンクピ
ン９１が装着され、リンクピン９１には第２のリンク板
９２の一端部が回動可能に連結されている。また、保持
部材７６には、図６の（ｂ）に示すように、円筒状のボ
ス部７６ａが設けられている。このボス部７６ａ内には
回転軸９３が挿入されており、第２のリンク板９２の他
端部は回転軸９３に回動可能に連結されている。

【００６６】糸通し軸７５の下端部には、図４の（ｂ）
に示すように、略コ字状をなすリンクガイド９４の下辺
部９４ｃが回動可能に挿入されており、糸通し軸７５に
は、リンクガイド９４の下辺部９４ｃの上下面に位置し
て止め輪９５が装着されている。これら両止め輪９５
は、リンクガイド９４を軸方向に対して位置決めするも
のであり、糸通し軸７５の下降時には、リンクガイド９
４が糸通し軸７５と一体的に下降する。

【００６７】案内部材７２の中間部はリンクガイド９４
の上辺部９４ｂに挿入されており、糸通し軸７５の回動
時には、リンクガイド９４が案内部材７２により回り止
めされ、糸通し軸７５が単独で矢印Ｄ方向へ回動する。
尚、上側の止め輪９５は、針棒台３９の軸挿入部３９ｄ
に係止されることに伴い、糸通し軸７５を上方の初期位
置に保持するものである。

【００６８】リンクガイド９４の下辺部９４ｃの下面に
は、図６の（ａ）に示すように、直線状のカム溝９４ａ
が形成されている。このカム溝９４ａ内にはリンクピン
９１が挿入されており、糸通し軸７５と一体的に皿支持
片７７が矢印Ｄ方向へ回動すると、リンクピン９１がカ
ム溝９４ａに沿って矢印Ｅ方向へスライドする。する
と、第１のピン８９が矢印Ｆ方向へ移動し、糸係止部材
８６が矢印Ｇ方向へ回動する。

【００６９】糸係止部材８６には、図６の（ａ）に示す
ように、糸掛け溝８６ｂが形成されており、糸係止部材
８６が矢印Ｇ方向へ回動すると、図６の（ｂ）に示すよ
うに、糸係止部材８６内に侵入している上糸４８が糸掛
け溝８６ｂ内に係合し、糸係止部材８６の回動に伴い縫
い針４１に接近する。この状態では、保持部材７６のボ
ス部７６ａが糸係止部材８６と押え皿７９との間で上糸
４８に接触し、上糸４８を緊張状態に保持する。

【００７０】保持部材７６には、皿支持片７７の反対側
に位置してフック機構９５が固定されている。このフッ
ク機構９５は、図７に示すように、フック板９６と、フ
ック板９６の両側に位置する２枚のガード板９７と、フ
ック板９６および２枚のガード板９７を水平方向に貫通
するワイヤ９８とを有するものであり、糸通し軸７５の
下降時には、図６の（ａ）に示すように、上方から見て
フック機構９５が針棒４０の左後方に位置し、糸通し軸
７５と一体的に下降する。また、糸通し軸７５の下降停
止時には、フック板９６が縫い針４１の目孔４１ａと同
一高さに位置決めされる。

【００７１】フック板９６の先端部には、図７の（ａ）
に示すように、鉤部９６ａが形成されており、糸通し軸
７５が回動すると、鉤部９６ａが縫い針４１の目孔４１
ａ内に侵入し、両ガード板９７が縫い針４１の前方へ突
出する。尚、位置決め部材８７および８８は、製造時に
ねじを緩めて高さ調節されおり、フック板９６は、位置
決め部材８７および８８の高さ調節に伴い縫い針４１の
目孔４１ａと同一高さに位置決めされる。

【００７２】操作体７１には、図４の（ａ）に示すよう
に、ばね掛け部７１ｃの下方に位置して糸通しスイッチ
１００が固定されている。この糸通しスイッチ１００は
マイクロスイッチからなるものであり、操作体７１が下
死点まで下降してフック板９６が縫い針４１の目孔４１
ａ内に侵入すると、糸通しスイッチ１００のプランジャ
が操作体７１の突状のばね掛け部７１ｃにより押圧さ
れ、糸通しスイッチ１００の状態が切換わる。

【００７３】針棒台３９にはコードリール１０１が装着
されており、糸通しスイッチ１００の配線コード１００
ａはコードリール１０１に巻取られ、一定の張りを保っ
ている。このため、操作体７１の移動に伴い配線コード
１００ａがだぶつき、周囲の作動部材に作動不良が生じ
ることが防止される。糸通し装置６６は以上のように構
成されている。

【００７４】操作パネル３７には、図１３に示すよう
に、メンテナンスキー３７ｂおよび糸通しキー３７ｃが
印刷されており、制御装置３５は、操作パネル３７から
の出力信号に基づいて糸通しキー３７ｃが操作されたこ
とを検出すると、糸通しモータ７０にパルス信号を与
え、糸通し装置６６を作動させる。

【００７５】制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには、図１の
糸通し領域Ｓ1 の輪郭線が座標データ（Ｘ，Ｙ）として
記憶されている。この糸通し領域Ｓ1 は、押え皿７９，
糸係止部材８６，フック機構９５等の回動領域をＸ−Ｙ
座標上に投影した動作領域に相当するものであり、刺繍
枠５５および刺繍ヘッド５４に邪魔されることなく、糸
通し装置６６が縫い針４１の目孔４１ａに上糸４８を通
すのに必要なスペースを示している。

【００７６】制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには、図１の
メンテナンス領域Ｓ2 の輪郭線が座標データ（Ｘ，Ｙ）
として記憶されている。このメンテナンス領域Ｓ2 は、
刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４に邪魔されることな
く、両手で縫い針４１を交換したり、両手で糸からみを
直したり、両手で布押え２５を交換できる領域をＸ−Ｙ
座標上に投影したものであり、糸通し領域Ｓ1 を包含す
る大きさに設定されている。

【００７７】次に縫い針４１の目孔４１ａに上糸４８を
通す糸通し動作について詳述する。押え上げレバー２７
を上昇位置へ操作し、糸調子機構３０を解放状態に切換
える。そして、上糸４８を上糸駒から引出し、糸調子機
構３０，糸取りばね，天秤を経由して糸案内１１０に引
掛けられた後、切断器６５に巻付けて切断する。する
と、上糸４８が皿支持片７７と押え皿７９との間で挟持
され、糸係止部材８６の下方に張渡される。

【００７８】糸駒から糸調子機構３０に至る経路上には
ばね部材（図示せず）が設けられている。このばね部材
は、上糸４８の捻りが糸調子機構３０に侵入して縫製不
良を起こさないように、上糸４８に数グラムのより戻し
プリテンションを付与するものであり、上糸４８は、押
え上げ状態であっても、押え皿７９による保持圧とばね
部材によるプリテンション圧とによって、切断後も緊張
状態に保持される。

【００７９】上糸４８をセットしたら、操作パネル３７
の糸通しキー３７ｃを操作する。すると、制御装置３５
は、糸通しキー３７ｃからの糸通し信号を検出し、タイ
ミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０の
状態を検出する。ここで、針棒４０が針上位置にあると
判断すると、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 外に退避して
いるかを検出する。また、針棒４０が針上位置にないと
判断すると、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針
上位置に移動させた後、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 外
に退避しているかを検出する。

【００８０】例えば図１に実線で示すように、刺繍枠５
５の内周面が糸通し領域Ｓ1 外に退避している場合、制
御装置３５は、糸通しモータ７０にパルス信号を与え、
糸通しモータ７０の回転軸を正転させる。また、図１に
二点鎖線で示すように、刺繍枠５５の内周面が一部でも
糸通し領域Ｓ1 内に侵入している場合、ＬＣＤ３６に警
告メッセージを表示する。そして、Ｘ方向ステッピング
モータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動
し、刺繍枠５５を退避位置（Ｘ，Ｙ）に移動させ、刺繍
枠５５の内周面を糸通し領域Ｓ1 外へ退避させると同時
に、糸通しモータ７０の回転軸を正転させる。この退避
位置（Ｘ，Ｙ）は制御装置３５が演算するものであり、
制御装置３５は、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４が縫
い針４１から遠ざかり、しかも、刺繍枠５５の移動量が
最短となる退避位置（Ｘ，Ｙ）を演算する。

【００８１】糸通しモータ７０の回転軸が正転すると、
移動体６８，操作体７１，糸通し軸７５が一体的に下降
し、糸通し軸７５の糸係止部材８６が下降時に上糸４８
を捕捉する。この後、糸通し軸７５側の位置決め部材８
８が針棒４０側の位置決め部材８７のストッパ部８７ａ
に当接すると、糸通し軸７５が下降停止して図６の矢印
Ｄ方向へ回動する。

【００８２】糸通し軸７５が矢印Ｄ方向へ回動すると、
図７の（ａ）に示すように、フック板９６の鉤部９６ａ
が縫い針４１の目孔４１ａ内に侵入する。これと共に、
図６の（ｂ）に示すように、糸係止部材８６が矢印Ｇ方
向へ回動し、鉤部９６ａに上糸４８を受け渡す。尚、２
枚のガード板９７間には、図７の（ｃ）に示すように、
糸導入溝９９が形成されている。この糸導入溝９９は、
矢印Ｈ方向から見てＶ字状をなすものであり、上糸４８
は糸導入溝９９を通して鉤部９６ａに受け渡される。

【００８３】制御装置３５は、糸通しスイッチ１００か
らの出力信号が切換わったことを検出すると、糸通しモ
ータ７０の回転軸を逆転させる。すると、操作体７１の
上昇に伴いカムピン８３がカム溝７１ｅの内面により押
圧され、糸通し軸７５が図６の反矢印Ｄ方向へ反転した
後、糸通し軸７５，操作体７１，移動台６８が初期位置
に上昇する。このとき、フック板９６が反転し、図７の
（ｂ）に示すように、フック板９６の鉤部９６ａが縫い
針４１の目孔４１ａから退避するので、上糸４８が縫い
針４１の目孔４１ａ内に通され、ワイヤ９８と鉤部９６
ａとの間で保持される。

【００８４】尚、上糸４８には、糸係止部材８６の上流
部に位置して糸より防止用のプリテンションが付与さ
れ、下流部に位置して押え皿７９による保持圧が付与さ
れている。このため、上糸４８が弛むことなく目孔４１
ａ内に侵入し、鉤部９６ａにより安定的に保持される。

【００８５】糸通し軸７５が反転すると、リンクピン９
１がリンクガイド９４のカム溝９４ａに沿って図６の
（ｂ）の反矢印Ｅ方向へスライドし、糸係止部材８６が
縫い針４１から遠ざかるように回動する。このとき、上
糸４８の切断側が押え皿７９の外形方向へ引抜かれるこ
となく糸抜き溝８２を通して糸道方向へ引抜かれ、糸通
し操作が終了する。

【００８６】制御装置３５は、糸通し動作を終えると、
Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピン
グモータ５７を駆動する。そして、刺繍枠５５を退避前
位置に復帰させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示
し、押え上げレバー２７の下降位置への操作を促す。
尚、刺繍動作の実行中に糸通しキー３７ｃが操作された
場合、制御装置３５は、ミシンモータ４６をオフして刺
繍動作を中断し、ＬＣＤ３６に警告メッセージを表示す
る。

【００８７】オペレータがメンテナスキー３７ｂを操作
すると、制御装置３５は、押え上げセンサ６４の状態を
検出する。ここで、押え上げセンサ６４からの出力信号
に基づいて押え上げレバー２７が上昇位置にあることを
検出すると、刺繍枠５５がメンテナンス領域Ｓ2 外に退
避しているかを判別する。また、押え上げレバー２７が
上昇位置にないことを検出すると、ＬＣＤ３６にメッセ
ージを表示し、押え上げレバー２７の上昇位置への操作
を促す。この後、押え上げレバー２７が上昇位置に操作
されたことを検出すると、刺繍枠５５がメンテナンス領
域Ｓ2 外に退避しているかを判別する。

【００８８】制御装置３５は、図１に実線で示すよう
に、刺繍枠５５の内周面がメンテナンス領域Ｓ2 外に退
避していることを検出すると、ＬＣＤ３６にメッセージ
を表示し、縫い針４１の交換や布押え２５の交換等のメ
ンテナンス作業を促す。また、刺繍枠５５の内周面が一
部でもメンテナンス領域Ｓ2 内に侵入していることを検
出すると、ＬＣＤ３６に警告メッセージを表示する。そ
して、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステ
ッピングモータ５７を駆動し、刺繍枠５５を退避位置
（Ｘ，Ｙ）に移動させ、刺繍枠５５の内周面をメンテナ
ンス領域Ｓ2 外へ退避させる。

【００８９】この退避位置（Ｘ，Ｙ）は、刺繍枠５５お
よび刺繍ヘッド５４が縫い針４１から遠ざかり且つ刺繍
枠５５の移動量が最短となるように制御装置３５が演算
するものであり、制御装置３５は、刺繍枠５５を退避位
置（Ｘ，Ｙ）へ移動させると、ＬＣＤ３６にメッセージ
を表示し、メンテナンス作業を促す。

【００９０】オペレータは、メンテナンス作業を終える
と、押え上げレバー２７を下降位置に操作する。する
と、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信
号に基づいて押え上げレバー２７の操作を検出し、刺繍
枠５５を退避前位置に復帰させる。尚、刺繍動作の実行
中にメンテナンスキー３７ｂが操作された場合、制御装
置３５は、ミシンモータ４６をオフして刺繍動作を中断
した後、上記一連の動作を実行する。

【００９１】上記実施例によれば、糸通し装置６６の作
動時に刺繍枠５５を糸通し装置６６の動作領域Ｓ1 外へ
自動的に退避させた。このため、糸通し装置６６が刺繍
枠５５に干渉することが防止されるので、糸通し動作が
刺繍枠５５に邪魔されずに自動で円滑に行われる。しか
も、刺繍枠５５が動作領域Ｓ1 内にあるかを判別し、動
作領域Ｓ1 内にある場合にのみ動作領域Ｓ1 外へ移動さ
せた。このため、刺繍枠５５の不用意な移動が防止され
るので、作業能率が高まる。

【００９２】また、縫い針４１の交換，糸がらみの始
末，布押え２５の交換等のメンテナンス作業を針棒４０
付近で両手で行うには、刺繍枠５５が邪魔になるので、
刺繍枠５５を着脱したり、移動させる必要がある。これ
らメンテナンス作業は、オペレータにとって負担であ
り、刺繍模様の仕上り状態に影響を及ぼす。これに対し
て上記実施例によれば、メンテナンスキー３７ｂの操作
時に刺繍枠５５をメンテナンス領域Ｓ2 外へ自動的に移
動させた。このため、メンテナンス作業を刺繍枠５５に
邪魔されることなく両手で行うことができるので、メン
テナンス作業性が向上する。しかも、刺繍枠５５がメン
テナンス領域Ｓ2 内にあるかを判別し、メンテナンス領
域Ｓ2 内にある場合にのみメンテナンス領域Ｓ2 外へ移
動させた。このため、刺繍枠５５の不用意な移動が防止
されるので、作業能率が高まる。

【００９３】また、図２に示すように、カムピン８３，
カム溝７１ｅ，押えばね８４等からなるカム機構の上方
に位置決め部材８８を配置し、「Ｈｂ」寸法を小さくし
たので、「Ｈａ」寸法が大きくなる。しかも、位置決め
部材８７のストッパー部８７ａを針棒抱き４２の上端よ
り下方に配置したので、Ｈａ寸法が一層大きくなる。こ
のため、糸通し装置６６を上昇状態でヘッド部２１ｄ内
に収納できるので、針もとのスペースが広がり、縫い針
４１の交換や布押え２５の交換等のメンテナンス作業を
行うにあたって刺繍枠５５の移動量を小さくできる。

【００９４】また、刺繍枠５５を退避させる場合には、
刺繍枠５５を針棒４０から極力遠い位置に移動させ、作
業を行い易くすることが好ましい。しかしながら、刺繍
枠５５の退避距離を長くすると、退避に時間がかかるの
で、作業時間のロスになる。これに対して上記実施例に
よれば、退避位置を刺繍枠５５の移動距離が最短になる
ように設定した。このため、刺繍枠５５の退避に要する
時間が短縮されるので、作業能率が高まる。

【００９５】また、上糸切れによるメンテナンスを想定
すると、加工布に下糸が繋がっているため、加工布と共
に下糸がボビンから引出される。これに対して上記実施
例によれば、退避位置を刺繍枠５５の移動距離が最短に
なるように設定したので、下糸の引出し量が最少で済
む。このため、刺繍動作の再開時に下糸が余って縫い上
り状態が損われることがなくなるので、糸切りキー３７
ａを操作して下糸を切断する面倒な操作を行う必要がな
くなる。

【００９６】また、オペレータがマニュアル操作で刺繍
枠５５を退避前位置へ戻す場合には、刺繍動作の再開始
位置が再現され難く、退避前の針落位置と再開始位置と
の間に隙間ができ易くなる。これに対して上記実施例に
よれば、刺繍枠５５の退避後に縫製動作を行うに際し
て、刺繍枠５５を退避前位置に自動的に復帰させた。こ
のため、糸換えや糸切れが発生した針落位置に戻って刺
繍動作が再開始されるので、刺繍模様の仕上り状態が向
上する。

【００９７】尚、上記第１実施例においては、制御装置
３５のＲＯＭ３５ｂに複数種の糸通し領域Ｓ1 およびメ
ンテナンス領域Ｓ2 を記憶させておき、複数種の糸通し
領域Ｓ1 およびメンテナンス領域Ｓ2 を刺繍枠５５の形
状，大きさ，太さ等に応じて選択しても良い。この場
合、ヘッド部２１ｄに選択キーを装着したり、操作パネ
ル３７に選択キーを印刷しておき、刺繍枠５５の種類を
選択キーの操作に基づいて入力すると、制御装置３５が
選択キーの操作内容に応じて糸通し領域Ｓ1 およびメン
テナンス領域Ｓ2 を自動的に選択する構成にすると良
い。また、上記第１実施例においては、刺繍枠５５を糸
通し領域Ｓ1 外およびメンテナンス領域Ｓ2 外へ退避さ
せる際に糸切り機構を作動させ、上糸および下糸を自動
的に切断しても良い。

【００９８】また、上記第１実施例においては、刺繍動
作の実行中に糸通しキー３７ｃが操作された場合にミシ
ンモータ４６をオフして刺繍動作を中断した後、ＬＣＤ
３６に警告メッセージを表示する構成としたが、これに
限定されるものではなく、例えば刺繍動作の停止時に糸
通しキー３７ｃが操作された場合と同様、刺繍枠５５が
糸通し領域Ｓ1 内にあるか否かを判別し、糸通し領域Ｓ
1 内にある場合に糸通し領域Ｓ1 外へ退避させても良
い。

【００９９】次に本発明の第２実施例について説明す
る。尚、上記第１実施例と同一部分については説明を省
略し、以下、異なる部分についてのみ説明を行う。制御
装置３５のＲＯＭ３５ｂには刺繍枠５５の複数の退避位
置が座標データ（Ｘ，Ｙ）として記憶されており、制御
装置３５は、糸通しキー３７ｃからの糸通し信号を検出
すると、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づい
て針棒４０の状態を検出する。

【０１００】制御装置３５は、針棒４０が針上位置にあ
ると判断すると、刺繍枠５５を所定の退避位置へ選択的
に移動させ、刺繍枠５５を縫い針４１から遠ざける。こ
れと同時に糸通し装置６６を作動させ、縫い針４１の目
孔４１ａに上糸を通した後、刺繍枠５５を退避前位置に
復帰させる。

【０１０１】上記実施例によれば、糸通し装置６６の作
動時に刺繍枠５５を所定の退避位置へ自動的に退避させ
た。このため、糸通し装置６６が刺繍枠５５に干渉する
ことが防止されるので、糸通し動作が刺繍枠５５に邪魔
されずに自動で円滑に行われる。

【０１０２】尚、上記第２実施例においては、刺繍枠５
５を所定の退避位置へ選択的に移動させたが、これに限
定されるものではなく、例えば縫い針４１から遠ざかる
所定の退避方向へ選択的に移動させ、縫い針４１付近の
スペースを拡大しても良い。また、上記第２実施例にお
いては、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内にあるか否かを
判別し、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内にある場合にの
み刺繍枠５５を退避させる構成としても良い。この場
合、糸通し領域Ｓ1 は押え皿７９等の回動領域と等しい
必要はなく、例えば押え皿７９等の回動領域より若干大
きく設定しても良い。

【０１０３】また、上記第２実施例においては、刺繍枠
５５を糸通し領域Ｓ1 外へ退避させる際に糸切り機構を
作動させ、上糸および下糸を自動的に切断しても良い。
また、上記第１および第２実施例においては、糸通し装
置６６の動作終了をトリガとして刺繍枠５５を退避前位
置に戻したが、これに限定されるものではなく、例えば
押え上げレバー２７の下降位置への操作をトリガとした
り、起動／停止スイッチ２３の操作をトリガとして刺繍
枠５５を退避前位置へ戻しても良い。あるいは、刺繍枠
５５を退避前位置へ戻す専用キーを操作パネル３７に印
刷したり、ヘッド部２１ｄに装着しても良い。

【０１０４】また、上記第１および第２実施例において
は、操作パネル３７に糸通しキー３７ｃを印刷したが、
これに限定されるものではなく、例えばヘッド部２１ｄ
に糸通しキーを装着しても良い。また、上記第１および
第２実施例においては、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５
４を矢印Ｘおよび矢印Ｙ方向へ移動させる構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば縫い針４１
を矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向へ移動させる構成として
も良い。

【０１０５】また、上記第１および第２実施例において
は、刺繍枠５５の種類に関わらず刺繍枠５５を退避させ
る構成としたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、面積が大きな特定の刺繍枠５５が装着された場合に
のみ刺繍枠５５を退避させる構成としても良い。この場
合、操作パネル３７に専用キーを印刷したり、ヘッド部
２１ｄに専用キーを装着し、特定の刺繍枠５５の使用を
専用キーの操作に基づいて制御装置３５に知らせると良
い。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の刺繍ミシンは次の効果を奏する。請求項１記載の手段
によれば、糸通し装置の作動時に刺繍枠を所定の退避位
置あるいは所定の退避方向へ自動的に退避させたので、
糸通し装置による糸通し動作が刺繍枠に邪魔されずに自
動で円滑に行われる。請求項２記載の手段によれば、糸
通し装置の作動時に刺繍枠を糸通し装置の動作領域外へ
自動的に退避させたので、糸通し装置による糸通し動作
が刺繍枠に邪魔されずに自動で円滑に行われる。請求項
３記載の手段によれば、刺繍枠が糸通し装置の動作領域
内にあるか否かを判別し、動作領域内にある場合にのみ
動作領域外へ移動させたので、刺繍枠の不用意な移動が
防止され、作業能率が高まる。

【０１０７】請求項４記載の手段によれば、刺繍枠をメ
ンテナンス領域外へ自動的に移動させたので、メンテナ
ンス作業性が向上する。請求項５記載の手段によれば、
刺繍枠がメンテナンス領域内にあるか否かを判別し、メ
ンテナンス領域内にある場合にのみメンテナンス領域外
へ移動させたので、刺繍枠の不用意な移動が防止され、
作業能率が高まる。

【０１０８】請求項６記載の手段によれば、刺繍枠を最
短距離で移動させた。このため、刺繍枠の退避に要する
時間が短縮されるので、作業能率が高まる。これと共
に、下糸の引出し量が最少で済むので、糸切りキー等を
操作して下糸を切断する余分な操作を行う必要がなくな
る。請求項７記載の手段によれば、刺繍枠を移動前位置
に自動的に復帰させた。このため、糸換えや糸切れ等が
発生した針落点に自動的に戻って刺繍動作が再開される
ので、刺繍模様の仕上り状態が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（刺繍枠が糸通し
領域外へ退避する様子を示す斜視図）

【図２】（ａ）は糸通し装置，針棒駆動装置等を示す正
面図、（ｂ）は側面図

【図３】糸通し装置，針棒駆動装置等を示す斜視図

【図４】（ａ）は糸通し装置，針棒駆動装置等を示す正
面図、（ｂ）リンクガイド，案内部材，糸通し軸を示す
図

【図５】図４のＸ1 −Ｘ1 線に沿って位置決め部材，カ
ムピン等を示す図

【図６】（ａ）は糸通し装置の要部を糸通し軸の非回動
状態で示す上面図、（ｂ）は糸通し装置の要部を糸通し
軸の回動状態で示す上面図、（ｃ）はＸ1 −Ｘ1 線に沿
う断面図，（ｄ）はＸ2 視図

【図７】（ａ）はフック板が縫い針の目孔内に侵入した
状態を示す斜視図、（ｂ）はフック板が縫い針の目孔内
から退避した状態を示す斜視図、（ｃ）はフック板が縫
い針の目孔内から退避して上昇した状態を示す図

【図８】ヘッド部の内部構成を示す正面図

【図９】布押え装置を示す正面図

【図１０】（ａ）は切断器を示す斜視図、（ｂ）は上糸
が切断される様子を示す斜視図

【図１１】全体構成を示す正面図

【図１２】刺繍装置を示す上面図

【図１３】操作パネルを示す正面図

【図１４】電気的構成の概略を示すブロック図

【図１５】刺繍装置を示す側面図

【図１６】従来例を示す図

【図１７】フックに上糸が掛けられる様子を示す斜視図

【図１８】（ａ）はフックが縫い針の目孔内に侵入する
直前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフックが縫い針の目
孔内に侵入した状態を示す斜視図、（ｃ）はフックが縫
い針の目孔内から退避した状態を示す斜視図

【図１９】（ａ）は別の従来例を示す側面図、（ｂ）は
正面図

【符号の説明】

Ｓ1 は糸通し領域（動作領域）、Ｓ2 はメンテナンス領
域、２５は布押え、３５は制御装置、３７ｂはメンテナ
ンスキー、４１は縫い針、４１ａは目孔、４８は上糸、
５５は刺繍枠、６６は糸通し装置を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を保持する刺繍枠と、 前記刺繍枠を縫い針に対して相対的に移動させることに
   基づいて前記加工布に刺繍模様を形成する制御装置と、 縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置とを備え、 前記糸通し装置は、糸通し信号が出力されることに基づ
   いて糸通し動作を自動的に実行し、 前記制御装置は、糸通し信号を検出すると、前記刺繍枠
   を所定の退避位置または所定の退避方向へ相対的に移動
   させることを特徴とする刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 加工布を保持する刺繍枠と、 前記刺繍枠を縫い針に対して相対的に移動させることに
   基づいて前記加工布に刺繍模様を形成する制御装置と、 縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置とを備え、 前記糸通し装置は、糸通し信号が出力されることに基づ
   いて糸通し動作を自動的に実行し、 前記制御装置は、糸通し信号を検出すると、前記刺繍枠
   を前記糸通し装置の動作領域外へ相対的に移動させるこ
   とを特徴とする刺繍ミシン。
3. 【請求項３】 制御装置は、糸通し信号を検出すると、
   刺繍枠が糸通し装置の動作領域内にあるかを判別し、刺
   繍枠が動作領域内にある場合には刺繍枠を動作領域外へ
   相対的に移動させることを特徴とする請求項１あるいは
   ２記載の刺繍ミシン。
4. 【請求項４】 縫い針の着脱や布押えの着脱等のメンテ
   ナンス作業を行う際に操作されるメンテナンスキーを備
   え、 制御装置は、メンテナンスキーの操作を検出すると、刺
   繍枠をメンテナンス領域外へ相対的に移動させることを
   特徴とする請求項１あるいは２記載の刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 制御装置は、メンテナンスキーの操作を
   検出すると、刺繍枠がメンテナンス領域内にあるかを判
   別し、刺繍枠がメンテナンス領域内にある場合には刺繍
   枠をメンテナンス領域外へ相対的に移動させることを特
   徴とする請求項４記載の刺繍ミシン。
6. 【請求項６】 制御装置は、刺繍枠の相対的な移動距離
   が最短になる移動位置を設定することを特徴とする請求
   項２または４記載の刺繍ミシン。
7. 【請求項７】 制御装置は、糸通し動作の終了を検出す
   ると、刺繍枠を移動前位置に相対的に復帰させることを
   特徴とする請求項１，２，４のいずれかに記載の刺繍ミ
   シン。