CN111746401A - 一种基于三维泊车的交互方法和车辆 - Google Patents
一种基于三维泊车的交互方法和车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于三维泊车的交互方法和车辆，所述方法包括：在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整。通过本发明实施例，实现了三维泊车中的手动交互，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种基于三维泊车的交互方法和车辆。
背景技术
在三维泊车中，通常会在中控大屏显示三维泊车界面，三维泊车界面中的占位模型等立体元素具有更强的互动暗示，但现有的三维泊车界面缺乏可交互性，即使能够进行简单的交互，也难以应对各类异常泊车场景，影响三维泊车的安全性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于三维泊车的交互方法和车辆，包括：
一种基于三维泊车的交互方法，所述方法包括：
在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；
在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整。
可选地，所述在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整，包括：
确定所述交互操作对应的第一参数；
检测所述第一参数是否在预设参数范围内；
在检测到所述第一参数不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二参数，并按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整；
其中，所述第一参数和所述第二参数用于控制对所述三维泊车界面进行调整的幅度。
可选地，还包括：
在检测所述第一参数在所述预设参数范围内时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整。
可选地，在所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整之前，还包括：
确定所述第一参数与所述第二参数的偏移值；
在所述偏移值小于或等于预设偏移值时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，执行所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
可选地，还包括：
在所述偏移值大于预设偏移值时，根据所述预设偏移值和所述第二参数，确定针对所述三维泊车界面的第三参数；
按照所述第三参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，执行所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
可选地，所述交互操作为旋转操作，所述第一参数为第一旋转角度，所述确定所述交互操作对应的第一参数，包括：
确定所述旋转操作的旋转操作类型；
在所述旋转操作类型为拖拽操作时，确定拖拽操作距离，并结合所述拖拽操作距离和预设像素信息，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度；
在所述旋转操作类型为轻扫操作时，确定轻扫操作速度，并采用所述轻扫操作速度，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度。
可选地，所述第一旋转角度包括水平旋转角度和垂直旋转角度，所述垂直旋转角度为偏移预设坐标系中竖轴的角度，所述水平旋转角度为偏移预设坐标系中横轴和纵轴构成平面的角度，所述预设坐标系为以显示区域的中心为坐标原点、以车辆的前进方向为纵坐标、以垂直于地面方向为竖轴的坐标系。
可选地，所述交互操作为缩放操作，所述第一参数为第一缩放比例，所述确定所述交互操作对应的第一参数，包括：
确定所述缩放操作对应的缩放操作距离；
采用所述缩放操作距离，确定针对所述三维泊车界面的第一缩放比例。
可选地，还包括：
确定距离最近一次的交互操作的当前时长；
在所述当前时长大于预设时长时，确定当前泊车场景对应的预设参数；
按照所述预设参数，对所述三维泊车界面进行调整。
可选地，所述根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件，包括：
检测当前泊车场景是否为指定泊车场景；
在检测到所述当前泊车场景为指定泊车场景时，判定所述交互操作不满足预设条件；
在检测到所述当前泊车场景为非指定泊车场景时，判定所述交互操作满足预设条件；
其中，所述指定泊车场景包括以下任一项或多项：
寻找车位异常场景、溜车预警场景、前向避障场景。
一种车辆，所述车辆包括：
三维泊车界面显示模块，用于在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
预设条件判断模块，用于在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；在判定所述交互操作满足预设条件时，调用三维泊车界面调整模块；
三维泊车界面调整模块，用于对所述三维泊车界面进行调整。
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于三维泊车的交互方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于三维泊车的交互方法。
本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断交互操作是否满足预设条件，在判定交互操作满足预设条件时，对三维泊车界面进行调整，实现了三维泊车中的手动交互，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图；
图3是本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图；
图4a是本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图；
图4b是本发明一实施例提供的一种旋转操作的示意图；
图4c是本发明一实施例提供的另一种旋转操作的示意图；
图5a是本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图；
图5b是本发明一实施例提供的另一种缩放操作的示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在车辆进入泊车场景中，可以响应于用户操作启动三维泊车功能，车辆可以自动触发三维泊车功能，如检测到车辆驶入停车场，车辆可以自动触发三维泊车功能，向用户询问是否开启三维泊车功能。
在车辆启动三维泊车的情况下，可以通过车辆中的显示器来显示三维泊车界面，如通过中控大屏来显示三维泊车界面。
步骤102，在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；
由于在泊车场景3D化后，三维泊车界面中立体元素有更强的互动暗示，为了满足用户预期，允许用户通过交互操作对三维泊车界面进行调整，如旋转操作、缩放操作。
在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，由于泊车中可能存在各种异常的场景，需要妥善应对，以避免影响泊车体验，则可以通过分析当前泊车场景，根据当前泊车场景，来判断交互操作是否满足预设条件。
在本发明一实施例中，步骤102可以包括如下步骤：
检测当前泊车场景是否为指定泊车场景；在检测到所述当前泊车场景为指定泊车场景时，判定所述交互操作不满足预设条件；在检测到所述当前泊车场景为非指定泊车场景时，判定所述交互操作满足预设条件。
作为一示例，指定泊车场景可以包括以下任一项或多项：
寻找车位异常场景、溜车预警场景、前向避障场景。
在实际应用中，可以预先设置指定泊车场景，在指定泊车场景下，车辆驾驶具有一定的风险，仍要以安全为最高优先级，驾驶员需要通过显示的三维泊车界面来指引车辆驾驶，不支持手动交互。
具体的，可以检测当前泊车场景是否为指定泊车场景，在检测到当前泊车场景为指定泊车场景时，则可以判定交互操作不满足预设条件，进而阻止对交互操作的响应，在检测到当前泊车场景为非指定泊车场景时，则可以判定交互操作满足预设条件，进而进行后续对交互操作的响应。
步骤103，在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整。
在判定交互操作满足预设条件时，可以响应于交互操作，对三维泊车界面进行调整，如进行对三维泊车界面进行旋转、缩放，在判定交互操作不满足预设条件时，可以阻止对交互操作的响应，不对三维泊车界面进行调整。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断交互操作是否满足预设条件，在判定交互操作满足预设条件时，对三维泊车界面进行调整，实现了三维泊车中的手动交互，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
参照图2，示出了本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在车辆进入泊车场景中，可以响应于用户操作启动三维泊车功能，车辆可以自动触发三维泊车功能，如检测到车辆驶入停车场，车辆可以自动触发三维泊车功能，向用户询问是否开启三维泊车功能。
在车辆启动三维泊车的情况下，可以通过车辆中的显示器来显示三维泊车界面，如通过中控大屏来显示三维泊车界面。
步骤202，在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；
由于在泊车场景3D化后，三维泊车界面中立体元素有更强的互动暗示，为了满足用户预期，允许用户通过交互操作对三维泊车界面进行调整，如旋转操作、缩放操作。
在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，由于泊车中可能存在各种异常的场景，需要妥善应对，以避免影响泊车体验，则可以通过分析当前泊车场景，根据当前泊车场景，来判断交互操作是否满足预设条件。
步骤203，在判定所述交互操作满足预设条件时，确定所述交互操作对应的第一参数；
在判定交互操作满足预设条件时，可以对交互操作进行响应，则可以确定交互操作对应的第一参数，第一参数可以为基于交互操作而生成的参数，如交互操作为旋转操作，第一参数可以为旋转操作对应的旋转角度，其可以用于控制对三维泊车界面进行调整的幅度。
步骤204，检测所述第一参数是否在预设参数范围内；
为了避免三维泊车界面被超限制调整而影响车辆的正常行驶，如将三维泊车界面缩小至驾驶员难以清楚观测、将三维泊车界面中虚拟地面翻转，可以预先设置预设参数范围，如旋转角度、缩放比例的范围。在确定第一参数后，可以进一步判断第一参数是否在预设范围内，以进行区别性处理。
步骤205，在检测到所述第一参数不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二参数，并按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
其中，第二参数可以为预设参数范围中的边界值，如最大参数、最小参数，其可以用于控制对所述三维泊车界面进行调整的幅度。
在检测到第一参数不在预设参数范围内时，表征若继续按照第一参数调整三维泊车界面将超出限制调整范围，则可以从预设参数范围中，确定第二参数，进而可以并按照第二参数，对三维泊车界面进行调整。
例如，要求调整的旋转角度大于预设的旋转角度范围中的最大角度，则可以仅按照最大角度对三维泊车界面进行调整。
在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：
在检测所述第一参数在所述预设参数范围内时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整。
在检测第一参数在预设参数范围内时，表征若继续按照第一参数调整三维泊车界面会保持在限制调整范围内，则可以按照第一参数，对三维泊车界面进行调整。
在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：
确定距离最近一次的交互操作的当前时长；在所述当前时长大于预设时长时，确定当前泊车场景对应的预设参数；按照所述预设参数，对所述三维泊车界面进行调整。
为了兼容交互操作时的短暂停顿，保持手动交互的连续性，可以在操作介质离开屏幕后开始计时，确定距离最近一次的交互操作的当前时长，在当前时长小于或等于预设时长时，如4s，可以保持三维泊车界面的当前状态。
在当前时长大于预设时长时，则可以确定当前泊车场景对应的预设参数，该预设参数可以为预先针对当前泊车场景设置的优选参数，进而将三维泊车界面从第一参数过渡调整预设参数，保证三维泊车界面的正常显示。
例如，可以预先针对找车位状态、选车位状态、泊车中状态设置不同的缩放比例，在未交互操作的时长超过4s后，可以将三维泊车界面过渡至当前状态对应的缩放比例。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断交互操作是否满足预设条件，在判定交互操作满足预设条件时，确定交互操作对应的第一参数，检测第一参数是否在预设参数范围内，在检测到第一参数不在所述参数范围内时，确定预设参数范围中的第二参数，并按照第二参数，对三维泊车界面进行调整，实现了对三维泊车中手动交互的限制，避免对三维泊车界面的过度调整，保证了三维泊车的安全性。
参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在车辆进入泊车场景中，可以响应于用户操作启动三维泊车功能，车辆可以自动触发三维泊车功能，如检测到车辆驶入停车场，车辆可以自动触发三维泊车功能，向用户询问是否开启三维泊车功能。
在车辆启动三维泊车的情况下，可以通过车辆中的显示器来显示三维泊车界面，如通过中控大屏来显示三维泊车界面。
步骤302，在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；
由于在泊车场景3D化后，三维泊车界面中立体元素有更强的互动暗示，为了满足用户预期，允许用户通过交互操作对三维泊车界面进行调整，如旋转操作、缩放操作。
在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，由于泊车中可能存在各种异常的场景，需要妥善应对，以避免影响泊车体验，则可以通过分析当前泊车场景，根据当前泊车场景，来判断交互操作是否满足预设条件。
步骤303，在判定所述交互操作满足预设条件时，确定所述交互操作对应的第一参数；
在判定交互操作满足预设条件时，可以对交互操作进行响应，则可以确定交互操作对应的第一参数，第一参数可以为基于交互操作而生成的参数，如交互操作为旋转操作，第一参数可以为旋转操作对应的旋转角度，其可以用于控制对三维泊车界面进行调整的幅度。
步骤304，检测所述第一参数是否在预设参数范围内；
为了避免三维泊车界面被超限制调整而影响车辆的正常行驶，如将三维泊车界面缩小至驾驶员难以清楚观测、将三维泊车界面中虚拟地面翻转，可以预先设置预设参数范围，如旋转角度、缩放比例的范围。在确定第一参数后，可以进一步判断第一参数是否在预设范围内，以进行区别性处理。
步骤305，在检测到所述第一参数不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二参数；
其中，第二参数可以为预设参数范围中的边界值，如最大参数、最小参数，其可以用于控制对所述三维泊车界面进行调整的幅度。
在检测到第一参数不在预设参数范围内时，表征若继续按照第一参数调整三维泊车界面将超出限制调整范围，则可以从预设参数范围中，确定第二参数，如要求调整的旋转角度大于预设的旋转角度范围中的最大角度，则可以确定最大角度为第二参数。
步骤306，确定所述第一参数与所述第二参数的偏移值；
由于第二参数可以为预设参数范围中的边界值，则在确定第一参数和第二参数后，可以计算第一参数与第二参数之间差值，得到偏移值。
步骤307，在所述偏移值小于或等于预设偏移值时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
为了让用户操作至边界值时不会疑惑，可以对超过边界值的情况，设置一回弹效果，即允许在超过最大值和最小值时继续进行交互操作，并在交互操作后进行回弹，但该回弹效果也具有一定的限制。
在偏移值小于或等于预设偏移值时，可以先按照第一参数，对三维泊车界面进行调整，并在检测到交互操作的结束时，如操作介质远离屏幕，按照第二参数，对三维泊车界面进行调整，实现回弹效果。
例如，旋转角度范围为0°-58°，预设偏移值为5°。
在用户通过旋转操作期望控制三维泊车界面旋转小于58°时，按照旋转操作对应的旋转角度进行调整。
在用户通过旋转操作期望控制三维泊车界面旋转大于58°且小于或63°(58°+5°)时，可以先按照旋转操作对应的旋转角度进行调整，然后按照58°进行调整。
在本发明一实施例中，还可以包括如下：
在所述偏移值大于预设偏移值时，根据所述预设偏移值和所述第二参数，确定针对所述三维泊车界面的第三参数；按照所述第三参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
在偏移值大于预设偏移值时，可以按照预设偏移值对第二参数偏移，确定针对三维泊车界面的第三参数，然后可以先按照第三参数，对三维泊车界面进行调整，并在检测到交互操作的结束时，如操作介质远离屏幕，按照第二参数，对三维泊车界面进行调整，实现回弹效果。
例如，旋转角度范围为0°-58°，预设偏移值为5°。
在用户通过旋转操作期望控制三维泊车界面旋转小于58°时，按照旋转操作对应的旋转角度进行调整。
在用户通过旋转操作期望控制三维泊车界面旋转大于63°(58°+5°)时，可以先按照63°进行调整，然后按照58°进行调整。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断交互操作是否满足预设条件，在判定交互操作满足预设条件时，确定交互操作对应的第一参数，检测第一参数是否在预设参数范围内，在检测到第一参数不在预设参数范围内时，确定预设参数范围中的第二参数，确定第一参数与第二参数的偏移值，在偏移值小于或等于预设偏移值时，按照第一参数，对三维泊车界面进行调整，并在检测到交互操作的结束时，按照第二参数，对三维泊车界面进行调整，实现了基于三维泊车的手动交互的回弹效果，提升了三维泊车界面的可交互性。
参照图4a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤401，在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在车辆进入泊车场景中，可以响应于用户操作启动三维泊车功能，车辆可以自动触发三维泊车功能，如检测到车辆驶入停车场，车辆可以自动触发三维泊车功能，向用户询问是否开启三维泊车功能。
在车辆启动三维泊车的情况下，可以通过车辆中的显示器来显示三维泊车界面，如通过中控大屏来显示三维泊车界面。
步骤402，在检测到针对所述三维泊车界面的旋转操作时，根据当前泊车场景，判断所述旋转操作是否满足预设条件；
由于在泊车场景3D化后，三维泊车界面中立体元素有更强的互动暗示，为了满足用户预期，允许用户通过交互操作对三维泊车界面进行调整，如旋转操作、缩放操作。
在检测到针对三维泊车界面的旋转操作时，由于泊车中可能存在各种异常的场景，需要妥善应对，以避免影响泊车体验，则可以通过分析当前泊车场景，根据当前泊车场景，来判断旋转操作是否满足预设条件。
步骤403，在判定所述旋转操作满足预设条件时，确定所述旋转操作的旋转操作类型；
在实际应用中，旋转操作可以具有多种旋转操作类型，如拖拽操作、轻扫操作，则可以确定当前的旋转操作的旋转操作类型。
步骤404，在所述旋转操作类型为拖拽操作时，确定拖拽操作距离，并结合所述拖拽操作距离和预设像素信息，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度；
其中，预设像素信息可以为像素与旋转角度的比值。
由于拖拽操作是通过操作介质与屏幕保持接触，在接触期间进行旋转(操作介质离开屏幕时速度为0)，其可以用于精细、缓慢查看，则可以确定拖拽操作对应的拖拽操作距离，进而可以结合拖拽操作距离和预设像素信息，确定第一旋转角度。
例如，像素与旋转角度的比值为B，拖拽操作距离为L像素，则可以确定第一旋转角度为BL。
步骤405，在所述旋转操作类型为轻扫操作时，确定轻扫操作速度，并采用所述轻扫操作速度，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度；
由于轻扫操作是操作介质一定速度甩动后离开屏幕(操作介质离开屏幕时速度不为0)，其用于粗略、快速查看，则可以确定轻扫操作对应的轻扫操作速度，进而可以确定轻扫操作速度对应的第一旋转角度。
例如，轻扫操作对应的角度变动量最大为180°，按速度V的大小，旋转角度变化可以分为3阶：
60°：0＜V≤V1
120°：V1＜V≤V2
180°：V＞V2
在本发明一实施例中，如图4b和图4c，可以建立预设坐标系，预设坐标系可以为以显示区域的中心为坐标原点、以车辆的前进方向为纵坐标、以垂直于地面方向为竖轴的坐标系。
相应的，第一旋转角度可以包括水平旋转角度和垂直旋转角度，垂直旋转角度可以为偏移预设坐标系中竖轴的角度，水平旋转角度可以为偏移预设坐标系中横轴和纵轴构成平面的角度。
步骤406，检测所述第一旋转角度是否在预设参数范围内；
在确定第一旋转角度后，可以检测第一旋转角度是否在预设参数范围内，该预设参数范围可以为旋转角度范围。
例如，如图4b和图4c，为了防止车模和车位之间遮挡过多、畸变过大，则可标定出相对于z轴最大变动量为58°，最小位置则为俯视(即相对于z轴的角度为0°)，则在垂面上，旋转角范围为0°≤α≤58°，在水平面上，允许旋转一周，即水平旋转角0°≤β≤360°。
步骤407，在检测到所述第一旋转角度不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二旋转角度，并按照所述第二旋转角度，对所述三维泊车界面进行调整。
在检测到第一旋转角度不在预设参数范围内时，可以确定预设参数范围中的第二旋转角度，如第二旋转角度可以为旋转角度范围中的边界值，如58°，进而可以按照第二旋转角度，对三维泊车界面进行调整。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的旋转操作时，根据当前泊车场景，判断旋转操作是否满足预设条件，在判定旋转操作满足预设条件时，确定旋转操作的旋转操作类型，在旋转操作类型为拖拽操作时，确定拖拽操作距离，并结合拖拽操作距离和预设像素信息，确定针对三维泊车界面的第一旋转角度，在旋转操作类型为轻扫操作时，确定轻扫操作速度，并采用轻扫操作速度，确定针对三维泊车界面的第一旋转角度，检测第一旋转角度是否在预设参数范围内，在检测到第一旋转角度不在预设参数范围内时，确定预设参数范围中的第二旋转角度，并按照第二旋转角度，对三维泊车界面进行调整，实现了对三维泊车界面的手动旋转控制，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
参照图5a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于三维泊车的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤501，在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在车辆进入泊车场景中，可以响应于用户操作启动三维泊车功能，车辆可以自动触发三维泊车功能，如检测到车辆驶入停车场，车辆可以自动触发三维泊车功能，向用户询问是否开启三维泊车功能。
在车辆启动三维泊车的情况下，可以通过车辆中的显示器来显示三维泊车界面，如通过中控大屏来显示三维泊车界面。
步骤502，在检测到针对所述三维泊车界面的缩放操作时，根据当前泊车场景，判断所述缩放操作是否满足预设条件；
由于在泊车场景3D化后，三维泊车界面中立体元素有更强的互动暗示，为了满足用户预期，允许用户通过交互操作对三维泊车界面进行调整，如旋转操作、缩放操作。
在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，由于泊车中可能存在各种异常的场景，需要妥善应对，以避免影响泊车体验，则可以通过分析当前泊车场景，根据当前泊车场景，来判断交互操作是否满足预设条件。
步骤503，在判定所述缩放操作满足预设条件时，确定所述缩放操作对应的缩放操作距离；
由于缩放操作是通过操作介质的相对扩张或捏合来控制，则可以根据扩张或捏合的行程来确定缩放操作对应的缩放操作距离。
步骤504，采用所述缩放操作距离，确定针对所述三维泊车界面的第一缩放比例；
在实际应用中，可以预先定义缩放操作距离与缩放比例的对应关系，在确定缩放操作距离后，可以进一步确定缩放操作距离对应的第一缩放比例。
步骤505，检测所述第一缩放比例是否在预设参数范围内；
在确定第一缩放比例后，可以检测第一缩放比例是否在预设参数范围内，该预设参数范围可以为缩放比例范围。
例如，如图5b，由于倒车时需要清晰查看雷达波纹，则在泊车场景内，倒车时自车比例A为已确定的最大值，手动缩放的缩放比例范围以A为参照进行缩放，确保上限值时两侧仍可露出部分车位框，下限值时车位仍具有良好的点击面积，经标定缩放比例φ范围为0.3A≤φ≤0.7A。
步骤506，在检测到所述第一缩放比例不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二缩放比例，并按照所述第二缩放比例，对所述三维泊车界面进行调整。
在检测到第一缩放比例不在预设参数范围内时，可以确定预设参数范围中的第二缩放比例，如第二缩放比例可以为旋转角度范围中的边界值，进而可以按照第二缩放比例，对三维泊车界面进行调整。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的缩放操作时，根据当前泊车场景，判断缩放操作是否满足预设条件，在判定缩放操作满足预设条件时，确定缩放操作对应的缩放操作距离，采用缩放操作距离，确定针对三维泊车界面的第一缩放比例，检测第一缩放比例是否在预设参数范围内，在检测到第一缩放比例不在预设参数范围内时，确定预设参数范围中的第二缩放比例，并按照第二缩放比例，对三维泊车界面进行调整，实现了对三维泊车界面的手动缩放控制，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图，具体可以包括如下模块：
三维泊车界面显示模块601，用于在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
预设条件判断模块602，用于在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；在判定所述交互操作满足预设条件时，调用三维泊车界面调整模块；
三维泊车界面调整模块603，用于对所述三维泊车界面进行调整
在本发明一实施例中，所述三维泊车界面调整模块603，包括：
第一参数确定子模块，用于确定所述交互操作对应的第一参数；
第一参数检测子模块，用于检测所述第一参数是否在预设参数范围内；
按第二参数调整子模块，用于在检测到所述第一参数不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二参数，并按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整；
其中，所述第一参数和所述第二参数用于控制对所述三维泊车界面进行调整的幅度。
在本发明一实施例中，还包括：
按第一参数调整模块，用于在检测所述第一参数在所述预设参数范围内时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整。
在本发明一实施例中，还包括：
偏移值确定模块，用于确定所述第一参数与所述第二参数的偏移值；在所述偏移值小于或等于预设偏移值时，调用所述按第一参数调整模块，并在检测到所述交互操作的结束时，调用所述按第二参数调整子模块。
在本发明一实施例中，还包括：
第三参数确定模块，用于在所述偏移值大于预设偏移值时，根据所述预设偏移值和所述第二参数，确定针对所述三维泊车界面的第三参数；
按第三参数调整模块，用于按照所述第三参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，调用所述按第二参数调整子模块。
在本发明一实施例中，所述交互操作为旋转操作，所述第一参数为第一旋转角度，所述第一参数确定子模块，包括：
旋转操作类型确定单元，用于确定所述旋转操作的旋转操作类型；
拖拽操作处理单元，用于在所述旋转操作类型为拖拽操作时，确定拖拽操作距离，并结合所述拖拽操作距离和预设像素信息，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度；
轻扫操作处理单元，用于在所述旋转操作类型为轻扫操作时，确定轻扫操作速度，并采用所述轻扫操作速度，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度。
在本发明一实施例中，所述第一旋转角度包括水平旋转角度和垂直旋转角度，所述垂直旋转角度为偏移预设坐标系中竖轴的角度，所述水平旋转角度为偏移预设坐标系中横轴和纵轴构成平面的角度，所述预设坐标系为以显示区域的中心为坐标原点、以车辆的前进方向为纵坐标、以垂直于地面方向为竖轴的坐标系。
在本发明一实施例中，所述交互操作为缩放操作，所述第一参数为第一缩放比例，所述第一参数确定子模块，包括：
缩放操作距离确定单元，用于确定所述缩放操作对应的缩放操作距离；
第一缩放比例确定单元，用于采用所述缩放操作距离，确定针对所述三维泊车界面的第一缩放比例。
在本发明一实施例中，还包括：
当前时长确定模块，用于确定距离最近一次的交互操作的当前时长；
预设参数确定模块，用于在所述当前时长大于预设时长时，确定当前泊车场景对应的预设参数；
按预设参数调整模块，用于按照所述预设参数，对所述三维泊车界面进行调整。
在本发明一实施例中，所述预设条件判断模块602，包括：
指定泊车场景检测子模块，用于检测当前泊车场景是否为指定泊车场景；
不满足判定子模块，用于在检测到所述当前泊车场景为指定泊车场景时，判定所述交互操作不满足预设条件；
满足判定子模块，用于在检测到所述当前泊车场景为非指定泊车场景时，判定所述交互操作满足预设条件；
其中，所述指定泊车场景包括以下任一项或多项：
寻找车位异常场景、溜车预警场景、前向避障场景。
在本发明实施例中，通过在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面，在检测到针对三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断交互操作是否满足预设条件，在判定交互操作满足预设条件时，对三维泊车界面进行调整，实现了三维泊车中的手动交互，提升了三维泊车的交互性，且保证了三维泊车的安全性。
本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于三维泊车的交互方法的步骤。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于三维泊车的交互方法的步骤。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种基于三维泊车的交互方法和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (13)
1.一种基于三维泊车的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；
在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判定所述交互操作满足预设条件时，对所述三维泊车界面进行调整，包括：
确定所述交互操作对应的第一参数；
检测所述第一参数是否在预设参数范围内；
在检测到所述第一参数不在所述预设参数范围内时，确定所述预设参数范围中的第二参数，并按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整；
其中，所述第一参数和所述第二参数用于控制对所述三维泊车界面进行调整的幅度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测所述第一参数在所述预设参数范围内时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整之前，还包括：
确定所述第一参数与所述第二参数的偏移值；
在所述偏移值小于或等于预设偏移值时，按照所述第一参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，执行所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述偏移值大于预设偏移值时，根据所述预设偏移值和所述第二参数，确定针对所述三维泊车界面的第三参数；
按照所述第三参数，对所述三维泊车界面进行调整，并在检测到所述交互操作的结束时，执行所述按照所述第二参数，对所述三维泊车界面进行调整。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互操作为旋转操作，所述第一参数为第一旋转角度，所述确定所述交互操作对应的第一参数，包括：
确定所述旋转操作的旋转操作类型；
在所述旋转操作类型为拖拽操作时，确定拖拽操作距离，并结合所述拖拽操作距离和预设像素信息，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度；
在所述旋转操作类型为轻扫操作时，确定轻扫操作速度，并采用所述轻扫操作速度，确定针对所述三维泊车界面的第一旋转角度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一旋转角度包括水平旋转角度和垂直旋转角度，所述垂直旋转角度为偏移预设坐标系中竖轴的角度，所述水平旋转角度为偏移预设坐标系中横轴和纵轴构成平面的角度，所述预设坐标系为以显示区域的中心为坐标原点、以车辆的前进方向为纵坐标、以垂直于地面方向为竖轴的坐标系。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互操作为缩放操作，所述第一参数为第一缩放比例，所述确定所述交互操作对应的第一参数，包括：
确定所述缩放操作对应的缩放操作距离；
采用所述缩放操作距离，确定针对所述三维泊车界面的第一缩放比例。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
确定距离最近一次的交互操作的当前时长；
在所述当前时长大于预设时长时，确定当前泊车场景对应的预设参数；
按照所述预设参数，对所述三维泊车界面进行调整。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件，包括：
检测当前泊车场景是否为指定泊车场景；
在检测到所述当前泊车场景为指定泊车场景时，判定所述交互操作不满足预设条件；
在检测到所述当前泊车场景为非指定泊车场景时，判定所述交互操作满足预设条件；
其中，所述指定泊车场景包括以下任一项或多项：
寻找车位异常场景、溜车预警场景、前向避障场景。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
三维泊车界面显示模块，用于在车辆启动三维泊车的情况下，显示三维泊车界面；
预设条件判断模块，用于在检测到针对所述三维泊车界面的交互操作时，根据当前泊车场景，判断所述交互操作是否满足预设条件；在判定所述交互操作满足预设条件时，调用三维泊车界面调整模块；
三维泊车界面调整模块，用于对所述三维泊车界面进行调整。
12.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于三维泊车的交互方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于三维泊车的交互方法。
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