JP6939580B2 - 車両用画像合成装置 - Google Patents
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Description
以下、第1実施形態の車両用画像合成装置について、図1ないし図12を参照して説明する。図1は、車両用画像合成装置1の電気的構成を示す。車両用画像合成装置1は、図1に示すように、上カメラ2と、下カメラ3と、チルト位置センサ4と、ステアリング角度センサ5と、制御装置6とを備えて構成されている。
iは上カメラ画像の切出行領域の変数
INIT_iは上カメラ画像の切出行領域の初期値
STEP_iは上カメラ画像の切出行領域の更新値
max_iは上カメラ画像の切出行領域の終了値
jは下カメラ画像の比較行領域の変数
INIT_jは下カメラ画像の比較行領域の初期値
STEP_jは下カメラ画像の比較行領域の更新値
max_jは下カメラ画像の比較行領域の終了値
である。
図13ないし図18は、第2実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第2実施形態では、図13及び図14に示すように、2台のカメラ2、3が水平方向にずれて配設されている。具体的には、下カメラ3が、上カメラ2に対して水平方向に所定距離離れて配設されている。尚、上カメラ2は、ドライバの顔の正面に対向するように配設されている。この構成の場合、ずれをなくすように下カメラ画像を回転移動させた画像を生成してから、2つの画像を合成するように構成されている。制御装置6の画像合成処理部10は、画像生成部としての機能を有している。
図19は、第3実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第3実施形態では、図19において破線の矩形領域で示すように、画像合成や画像認識処理に使用する画像データの大きさを小さくするように構成した。この構成の場合、制御装置6の画像合成処理部10は、画像縮小部としての機能を有する。
図20は、第4実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第4実施形態では、上カメラ画像の行領域画像と、下カメラ画像の行領域画像との類似度を算出しているときに、類似度が予め設定された境界判定用の閾値以上になったとき、類似度の算出を止めて、類似度が境界判定用の閾値以上になった行領域画像を境界として検出するように構成した。
Claims (8)
- 車両に搭載され運転者を異なる位置から撮影する第1カメラ(2)および第2カメラ(3)と、
前記第1および第2カメラで撮影された2つの画像を比較して合成に適した境界を検出する境界検出部(12)と、
前記2つの画像を、運転者の画像の隠れた部分がなくなるように前記境界において合成する合成部(13)と
を備え、
前記境界検出部は、ステアリングホイールのチルト位置に基づいて計算により境界を設定するように構成された車両用画像合成装置。 - 前記境界検出部は、前記第1カメラで撮影された第1画像を複数の行領域に分割した行領域画像と、前記第2カメラで撮影された第2画像を複数の行領域に分割した行領域画像との類似度を算出し、類似度が一番高い行領域画像を前記境界として検出するように構成された請求項1記載の車両用画像合成装置。
- 前記境界検出部は、前記第1画像の行領域画像と、前記第2画像の行領域画像との類似度を算出しているときに、類似度が予め設定された境界判定用の閾値以上になったとき、類似度の算出を止めて、類似度が閾値以上になった行領域画像を境界として検出するように構成された請求項2記載の車両用画像合成装置。
- 前記境界検出部は、車両パラメータに基づいて計算により境界を設定するように構成された請求項1記載の車両用画像合成装置。
- 2台のカメラが水平方向または垂直方向にずれて配設されている場合、ずれをなくすように第1画像または第2画像を回転移動させた画像を生成する画像生成部(10)を備え、
前記回転移動させた画像を用いて合成を行なうように構成された請求項2記載の車両用画像合成装置。 - 画像認識結果に基づいて、画像を小さくできると判定された場合、前記画像から顔認識に必要な領域を設定して画像を小さくする画像縮小部(10)を備え、
前記画像を小さくした画像を用いて合成を行なうように構成された請求項2記載の車両用画像合成装置。 - 第1画像または第2画像に、隠れた部分がない運転者が写っている場合、隠れた部分がない運転者が写っている画像を用いることにより、画像の合成を行なわないように構成された請求項2記載の車両用画像合成装置。
- チルト機構によりステアリングホイールが移動されたときや、画像認識処理が実行されてから設定時間が経過したときには、前記境界検出部により境界を検出する処理を再度実行するように構成された請求項1記載の車両用画像合成装置。
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