CN111745196B - 一种多工位铣削的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种多工位铣削的装置，包括加工箱，所述加工箱内设有开口向前的加工腔，所述加工腔下壁上转动连接有两个转动螺纹杆，两个所述转动螺纹杆以所述加工腔的左右对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述转动螺纹杆外周面上螺纹连接有抬升螺纹块，所述抬升螺纹块上端固定连接有横置移动轨道，本发明能够实现在进行铣削过程中实现多工位的铣削，并且在铣削的过程中能实时的检测被加工工件的表面平面度，进而使得被加工工件能保证加工精度避免过多的工件因加工不合格而报废。

Description

一种多工位铣削的装置

技术领域

本发明涉及铣削相关领域，具体为一种多工位铣削的装置。

背景技术

在传统的铣削过程中，往往不能同时进行多工位的铣削，而在铣削的过程中，更不能实时保证被加工工件的表面平面度，这样就会造成在加工过程中加工效率低甚至会造成产能低下且容易生产处不合格的工件而造成产品的报废率过高，本发明阐述的一种多工位铣削的装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种多工位铣削的装置，本例的一种多工位铣削的装置，包括加工箱，所述加工箱 内设有开口向前的加工腔，所述加工腔下壁上转动连接有两个转动螺纹杆，两个所述转动螺纹杆以所述加工腔的左右对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述转动螺纹杆外周面上螺纹连接有抬升螺纹块，所述抬升螺纹块上端固定连接有横置移动轨道，所述横置移动轨道上端设有开口向上的环形槽，所述横置移动轨道上端滑动连接有刀具驱动电机，所述刀具驱动电机下端动力连接有水平滑动轴，所述水平滑动轴外周面上固定连接有水平滑动轮，所述水平滑动轮外周面上转动连接有水平滚轮，所述水平滚轮滑动连接于所述环形槽内壁上，所述刀具驱动电机右端动力连接有刀具伸长器，所述刀具伸长器右端转动连接有刀具，所述横置移动轨道上滑动连接有侧边电机和内部转动块，所述内部转动块内设有转动小腔，所述侧边电机与内部转动块相互靠近一端动力连接有主动轴，所述侧边电机左端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端啮合连接有从动锥齿轮，所述主动轴、所述主动锥齿轮、所述从动锥齿轮转动连接于所述转动小腔内壁上，所述从动锥齿轮下端固定连接于水平滑动轴，所述侧边电机左端动力连接有螺纹转动块，所述螺纹转动块内设有开口向左的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上螺纹连接有滑动转动轴，所述滑动转动轴转动连接于所述内部转动块内，所述滑动转动轴左端固定连接有转动块，所述转动块左端转动连接有平衡杆，所述平衡杆左端转动连接有适应转轮，所述适应转轮内周面固定连接有适应转轴，所述适应转轮外周面上转动连接有两个双边加工刀具，两个所述双边加工刀具以所述平衡杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述双边加工刀具相互靠近一端面之间滑动连接有适应滑块，所述双边加工刀具之间固定连接有适应弹簧，当所述转动螺纹杆转动时，进而带动所述第一皮带轮转动，进而带动所述抬升螺纹块、所述横置移动轨道向上移动，进而带动所述刀具驱动电机、所述刀具伸长器、所述刀具、所述侧边电机、所述内部转动块、所述转动块、所述平衡杆、所述双边加工刀具向上移动到达需要加工的位置，此时启动所述刀具驱动电机，进而带动所述刀具伸长器转动，进而带动所述刀具向加工位置移动，进而带动所述水平滑动轴、所述水平滑动轮、所述水平滚轮转动，此时所述水平滚轮带动所述刀具驱动电机在所述横置移动轨道上端面滑动并到达指定加工位置，此时启动所述侧边电机，进而带动所述主动轴、所述主动锥齿轮、所述从动锥齿轮、所述水平滑动轴转动，使得所述侧边电机在所述横置移动轨道上端面滑动，此时所述侧边电机带动所述螺纹转动块转动，进而带动所述滑动转动轴向加工位置移动，进而带动所述转动块转动，并进一步伸长所述平衡杆、所述适应转轮、所述适应转轴、所述双边加工刀具、所述适应滑块、所述适应弹簧伸长至需要加工位置出对工件进行不同方位的加工。

有益地，所述加工腔上壁固定连接有磁力感应器，所述磁力感应器下端固定连接有四个前移动杆和四个后移动杆，所述后移动杆的右端与所述前移动杆的后端固定连接，所述前移动杆与所述后移动杆前端设有开口向前的侧边垂直滑动槽，所述后移动杆内设有开口向左的移动小腔，所述移动小腔右壁上固定连接有移动控制器，所述移动控制器左端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧左端固定连接于所述前移动杆右端，所述后移动杆与所述前移动杆之间固定连接有两个稳定弹簧，所述稳定弹簧以所述前移动杆中心线为对称中心左右对称分布设置，当所述磁力感应器检测到工件的周围大小时，此时启动所述移动控制器，进而带动所述移动弹簧伸长，进而带动所述前移动杆伸长，进而拉伸所述稳定弹簧，此时所述前移动杆、所述后移动杆在所述磁力感应器下端面滑动至加工工件的周围大小位置一致处。

有益地，所述加工腔下壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动转轴，所述驱动转轴外周面上固定连接有大皮带轮，所述转动螺纹杆外周面上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间转动连接有大皮带，所述大皮带转动连接于所述大皮带轮外周面上，当需要进行加工时，此时启动驱动电机，进而带动所述驱动转轴、所述大皮带轮、所述转动螺纹杆、所述第一皮带轮、所述大皮带转动并进行下一步的操作。

有益地，所述驱动电机相互远离一端动力连接有侧边转动轴，所述侧边转动轴相互远离一端固定连接有侧边锥齿轮，所述加工腔下壁上转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴以所述驱动电机为对称中心左右对称分布设置，所述支撑轴上端固定连接有横置锥齿轮，所述侧边锥齿轮上端与所述横置锥齿轮相互靠近一端啮合连接，所述横置锥齿轮上端固定连接有小转轴，所述小转轴外周面上固定连接有小皮带轮，所述小皮带轮之间转动连接有小皮带，所述驱动转轴上端固定连接有抬升转动轴，所述抬升转动轴外周面上固定连接有第二皮带轮，所述小皮带转动连接于所述第二皮带轮外周面上，当将工件在加工位置处时，此时启动驱动电机，进而带动所述侧边转动轴、所述侧边锥齿轮、所述支撑轴、所述横置锥齿轮、所述小转轴、所述小皮带轮、所述小皮带、所述第二皮带轮、所述抬升转动轴转动，进而将装于加工位置处的工件进一步抬升至指定的加工高度处并进行下一步加工。

有益地，所述抬升转动轴上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周面上螺纹连接有抬升杆，所述抬升杆上端固定连接有卡盘，所述卡盘上端滑动连接有三个卡钳，当被加工工件夹持于所述卡钳之间时，当所述抬升转动轴转动时，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述抬升杆、所述卡盘、所述卡钳转动，并带动夹持于所述卡钳之间的工件转动。

有益地，所述后移动杆与所述前移动杆前端面滑动连接有第二电机，所述第二电机后端动力连接有垂直滑动轴，所述垂直滑动轴后端固定连接有垂直固定轮，所述垂直固定轮外周面上转动连接有垂直滚轮，所述垂直滚轮滑动连接于所述侧边垂直滑动槽内壁上，所述第二电机下端动力连接有延伸螺纹块，所述延伸螺纹块下端转动连接有垂直刀具，此时启动所述第二电机，进而带动所述垂直滑动轴、所述垂直固定轮、所述垂直滚轮转动，使得垂直滚轮在所述侧边垂直滑动槽内滑动并带动所述第二电机、所述延伸螺纹块、所述垂直刀具移动至加工位置处且使得所述第二电机在所述前移动杆与所述后移动杆前端面滑动，此时所述第二电机带动所述延伸螺纹块转动，进而带动所述垂直刀具向下伸长并转动对工件进行加工。

本发明的有益效果是：能够实现在进行铣削过程中实现多工位的铣削，并且在铣削的过程中能实时的检测被加工工件的表面平面度，进而使得被加工工件能保证加工精度避免过多的工件因加工不合格而报废。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种多工位铣削的装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图2的“D”的放大示意图；

图6为图2的“E-E”方向的结构示意图;

图7为图3的“F-F”方向的结构示意图;

图8为图3的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种多工位铣削的装置,包括加工箱11，所述加工箱11 内设有开口向前的加工腔16，所述加工腔16下壁上转动连接有两个转动螺纹杆37，两个所述转动螺纹杆37以所述加工腔16的左右对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述转动螺纹杆37外周面上螺纹连接有抬升螺纹块12，所述抬升螺纹块12上端固定连接有横置移动轨道33，所述横置移动轨道33上端设有开口向上的环形槽43，所述横置移动轨道33上端滑动连接有刀具驱动电机66，所述刀具驱动电机66下端动力连接有水平滑动轴67，所述水平滑动轴67外周面上固定连接有水平滑动轮71，所述水平滑动轮71外周面上转动连接有水平滚轮64，所述水平滚轮64滑动连接于所述环形槽43内壁上，所述刀具驱动电机66右端动力连接有刀具伸长器13，所述刀具伸长器13右端转动连接有刀具15，所述横置移动轨道33上滑动连接有侧边电机84和内部转动块81，所述内部转动块81内设有转动小腔83，所述侧边电机84与内部转动块81相互靠近一端动力连接有主动轴85，所述侧边电机84左端固定连接有主动锥齿轮80，所述主动锥齿轮80下端啮合连接有从动锥齿轮78，所述主动轴85、所述主动锥齿轮80、所述从动锥齿轮78转动连接于所述转动小腔83内壁上，所述从动锥齿轮78下端固定连接于水平滑动轴67，所述侧边电机84左端动力连接有螺纹转动块82，所述螺纹转动块82内设有开口向左的螺纹腔79，所述螺纹腔79内壁上螺纹连接有滑动转动轴77，所述滑动转动轴77转动连接于所述内部转动块81内，所述滑动转动轴77左端固定连接有转动块72，所述转动块72左端转动连接有平衡杆46，所述平衡杆46左端转动连接有适应转轮73，所述适应转轮73内周面固定连接有适应转轴74，所述适应转轮73外周面上转动连接有两个双边加工刀具47，两个所述双边加工刀具47以所述平衡杆46中心线为对称中心左右对称分布设置，所述双边加工刀具47相互靠近一端面之间滑动连接有适应滑块76，所述双边加工刀具47之间固定连接有适应弹簧75，当所述转动螺纹杆37转动时，进而带动所述第一皮带轮38转动，进而带动所述抬升螺纹块12、所述横置移动轨道33向上移动，进而带动所述刀具驱动电机66、所述刀具伸长器13、所述刀具15、所述侧边电机84、所述内部转动块81、所述转动块72、所述平衡杆46、所述双边加工刀具47向上移动到达需要加工的位置，此时启动所述刀具驱动电机66，进而带动所述刀具伸长器13转动，进而带动所述刀具15向加工位置移动，进而带动所述水平滑动轴67、所述水平滑动轮71、所述水平滚轮64转动，此时所述水平滚轮64带动所述刀具驱动电机66在所述横置移动轨道33上端面滑动并到达指定加工位置，此时启动所述侧边电机84，进而带动所述主动轴85、所述主动锥齿轮80、所述从动锥齿轮78、所述水平滑动轴67转动，使得所述侧边电机84在所述横置移动轨道33上端面滑动，此时所述侧边电机84带动所述螺纹转动块82转动，进而带动所述滑动转动轴77向加工位置移动，进而带动所述转动块72转动，并进一步伸长所述平衡杆46、所述适应转轮73、所述适应转轴74、所述双边加工刀具47、所述适应滑块76、所述适应弹簧75伸长至需要加工位置出对工件进行不同方位的加工。

有益地，所述加工腔16上壁固定连接有磁力感应器28，所述磁力感应器28下端固定连接有四个前移动杆22和四个后移动杆27，所述后移动杆27的右端与所述前移动杆22的后端固定连接，所述前移动杆22与所述后移动杆27前端设有开口向前的侧边垂直滑动槽60，所述后移动杆27内设有开口向左的移动小腔25，所述移动小腔25右壁上固定连接有移动控制器26，所述移动控制器26左端固定连接有移动弹簧24，所述移动弹簧24左端固定连接于所述前移动杆22右端，所述后移动杆27与所述前移动杆22之间固定连接有两个稳定弹簧21，所述稳定弹簧21以所述前移动杆22中心线为对称中心左右对称分布设置，当所述磁力感应器28检测到工件的周围大小时，此时启动所述移动控制器26，进而带动所述移动弹簧24伸长，进而带动所述前移动杆22伸长，进而拉伸所述稳定弹簧21，此时所述前移动杆22、所述后移动杆27在所述磁力感应器28下端面滑动至加工工件的周围大小位置一致处。

有益地，所述加工腔16下壁上固定连接有驱动电机57，所述驱动电机57上端动力连接有驱动转轴54，所述驱动转轴54外周面上固定连接有大皮带轮50，所述转动螺纹杆37外周面上固定连接有第一皮带轮38，所述第一皮带轮38之间转动连接有大皮带53，所述大皮带53转动连接于所述大皮带轮50外周面上，当需要进行加工时，此时启动驱动电机57，进而带动所述驱动转轴54、所述大皮带轮50、所述转动螺纹杆37、所述第一皮带轮38、所述大皮带53转动并进行下一步的操作。

有益地，所述驱动电机57相互远离一端动力连接有侧边转动轴48，所述侧边转动轴48相互远离一端固定连接有侧边锥齿轮56，所述加工腔16下壁上转动连接有两个支撑轴55，两个所述支撑轴55以所述驱动电机57为对称中心左右对称分布设置，所述支撑轴55上端固定连接有横置锥齿轮49，所述侧边锥齿轮56上端与所述横置锥齿轮49相互靠近一端啮合连接，所述横置锥齿轮49上端固定连接有小转轴40，所述小转轴40外周面上固定连接有小皮带轮41，所述小皮带轮41之间转动连接有小皮带42，所述驱动转轴54上端固定连接有抬升转动轴51，所述抬升转动轴51外周面上固定连接有第二皮带轮52，所述小皮带42转动连接于所述第二皮带轮52外周面上，当将工件在加工位置处时，此时启动驱动电机57，进而带动所述侧边转动轴48、所述侧边锥齿轮56、所述支撑轴55、所述横置锥齿轮49、所述小转轴40、所述小皮带轮41、所述小皮带42、所述第二皮带轮52、所述抬升转动轴51转动，进而将装于加工位置处的工件进一步抬升至指定的加工高度处并进行下一步加工。

有益地，所述抬升转动轴51上端固定连接有螺纹杆36，所述螺纹杆36外周面上螺纹连接有抬升杆35，所述抬升杆35上端固定连接有卡盘29，所述卡盘29上端滑动连接有三个卡钳39，当被加工工件夹持于所述卡钳39之间时，当所述抬升转动轴51转动时，进而带动所述螺纹杆36转动，进而带动所述抬升杆35、所述卡盘29、所述卡钳39转动，并带动夹持于所述卡钳39之间的工件转动。

有益地，所述后移动杆27与所述前移动杆22前端面滑动连接有第二电机19，所述第二电机19后端动力连接有垂直滑动轴61，所述垂直滑动轴61后端固定连接有垂直固定轮59，所述垂直固定轮59外周面上转动连接有垂直滚轮62，所述垂直滚轮62滑动连接于所述侧边垂直滑动槽60内壁上，所述第二电机19下端动力连接有延伸螺纹块18，所述延伸螺纹块18下端转动连接有垂直刀具17，此时启动所述第二电机19，进而带动所述垂直滑动轴61、所述垂直固定轮59、所述垂直滚轮62转动，使得垂直滚轮62在所述侧边垂直滑动槽60内滑动并带动所述第二电机19、所述延伸螺纹块18、所述垂直刀具17移动至加工位置处且使得所述第二电机19在所述前移动杆22与所述后移动杆27前端面滑动，此时所述第二电机19带动所述延伸螺纹块18转动，进而带动所述垂直刀具17向下伸长并转动对工件进行加工。

以下结合图1至图8对本文中的一种多工位铣削的装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，第二电机19、移动控制器26、驱动电机57、刀具驱动电机66、侧边电机84处于关闭状态，内部转动块81、侧边电机84、刀具驱动电机66、第二电机19处于停滞状态，垂直刀具17处于远离加工位置处，移动弹簧24处于压缩状态，前移动杆22、后移动杆27处于任意位置处，卡盘29、抬升杆35处于加工腔16下方位置处，抬升螺纹块12、横置移动轨道33处于远离加工位置处。

使用时，当被加工工件夹持于所述卡钳39之间时，当所述抬升转动轴51转动时，进而带动所述螺纹杆36转动，进而带动所述抬升杆35、所述卡盘29、所述卡钳39转动，并带动夹持于所述卡钳39之间的工件转动，当所述磁力感应器28检测到工件的周围大小时，此时启动所述移动控制器26，进而带动所述移动弹簧24伸长，进而带动所述前移动杆22伸长，进而拉伸所述稳定弹簧21，此时所述前移动杆22、所述后移动杆27在所述磁力感应器28下端面滑动至加工工件的周围大小位置一致处，当将工件在加工位置处时，此时启动驱动电机57，进而带动所述侧边转动轴48、所述侧边锥齿轮56、所述支撑轴55、所述横置锥齿轮49、所述小转轴40、所述小皮带轮41、所述小皮带42、所述第二皮带轮52、所述抬升转动轴51转动，进而将装于加工位置处的工件进一步抬升至指定的加工高度处并进行下一步加工，在进行加工时，进而带动所述驱动转轴54、所述大皮带轮50、所述转动螺纹杆37、所述第一皮带轮38、所述大皮带53转动并进行下一步的操作。

当所述转动螺纹杆37转动时，进而带动所述第一皮带轮38转动，进而带动所述抬升螺纹块12、所述横置移动轨道33向上移动，进而带动所述刀具驱动电机66、所述刀具伸长器13、所述刀具15、所述侧边电机84、所述内部转动块81、所述转动块72、所述平衡杆46、所述双边加工刀具47向上移动到达需要加工的位置，此时启动所述刀具驱动电机66，进而带动所述刀具伸长器13转动，进而带动所述刀具15向加工位置移动，进而带动所述水平滑动轴67、所述水平滑动轮71、所述水平滚轮64转动，此时所述水平滚轮64带动所述刀具驱动电机66在所述横置移动轨道33上端面滑动并到达指定加工位置，此时启动所述侧边电机84，进而带动所述主动轴85、所述主动锥齿轮80、所述从动锥齿轮78、所述水平滑动轴67转动，使得所述侧边电机84在所述横置移动轨道33上端面滑动，此时所述侧边电机84带动所述螺纹转动块82转动，进而带动所述滑动转动轴77向加工位置移动，进而带动所述转动块72转动，并进一步伸长所述平衡杆46、所述适应转轮73、所述适应转轴74、所述双边加工刀具47、所述适应滑块76、所述适应弹簧75伸长至需要加工位置出对工件进行不同方位的加工。

此时启动所述第二电机19，进而带动所述垂直滑动轴61、所述垂直固定轮59、所述垂直滚轮62转动，使得垂直滚轮62在所述侧边垂直滑动槽60内滑动并带动所述第二电机19、所述延伸螺纹块18、所述垂直刀具17移动至加工位置处且使得所述第二电机19在所述前移动杆22与所述后移动杆27前端面滑动，此时所述第二电机19带动所述延伸螺纹块18转动，进而带动所述垂直刀具17向下伸长并转动对工件进行加工。

本发明的有益效果是：本发明能够实现在进行铣削过程中实现多工位的铣削，并且在铣削的过程中能实时的检测被加工工件的表面平面度，进而使得被加工工件能保证加工精度避免过多的工件因加工不合格而报废。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种多工位铣削的装置，包括加工箱，其特征在于：所述加工箱 内设有开口向前的加工腔，所述加工腔下壁上转动连接有两个转动螺纹杆，两个所述转动螺纹杆以所述加工腔的左右对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述转动螺纹杆外周面上螺纹连接有抬升螺纹块，所述抬升螺纹块上端固定连接有横置移动轨道，所述横置移动轨道上端设有开口向上的环形槽，所述横置移动轨道上端滑动连接有刀具驱动电机，所述刀具驱动电机下端动力连接有水平滑动轴，所述水平滑动轴外周面上固定连接有水平滑动轮，所述水平滑动轮外周面上转动连接有水平滚轮，所述水平滚轮滑动连接于所述环形槽内壁上，所述刀具驱动电机右端动力连接有刀具伸长器，所述刀具伸长器右端转动连接有刀具，所述横置移动轨道上滑动连接有侧边电机和内部转动块，所述内部转动块内设有转动小腔，所述侧边电机与内部转动块相互靠近一端动力连接有主动轴，所述侧边电机左端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端啮合连接有从动锥齿轮，所述主动轴、所述主动锥齿轮、所述从动锥齿轮转动连接于所述转动小腔内壁上，所述从动锥齿轮下端固定连接于水平滑动轴，所述侧边电机左端动力连接有螺纹转动块，所述螺纹转动块内设有开口向左的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上螺纹连接有滑动转动轴，所述滑动转动轴转动连接于所述内部转动块内，所述滑动转动轴左端固定连接有转动块，所述转动块左端转动连接有平衡杆，所述平衡杆左端转动连接有适应转轮，所述适应转轮内周面固定连接有适应转轴，所述适应转轮外周面上转动连接有两个双边加工刀具，两个所述双边加工刀具以所述平衡杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述双边加工刀具相互靠近一端面之间滑动连接有适应滑块，所述双边加工刀具之间固定连接有适应弹簧。

2.如权利要求1所述的一种多工位铣削的装置，其特征在于：所述加工腔上壁固定连接有磁力感应器，所述磁力感应器下端固定连接有四个前移动杆和四个后移动杆，所述后移动杆的右端与所述前移动杆的后端固定连接，所述前移动杆与所述后移动杆前端设有开口向前的侧边垂直滑动槽，所述后移动杆内设有开口向左的移动小腔，所述移动小腔右壁上固定连接有移动控制器，所述移动控制器左端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧左端固定连接于所述前移动杆右端，所述后移动杆与所述前移动杆之间固定连接有两个稳定弹簧，所述稳定弹簧以所述前移动杆中心线为对称中心左右对称分布设置。

3.如权利要求1所述的一种多工位铣削的装置，其特征在于：所述加工腔下壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动转轴，所述驱动转轴外周面上固定连接有大皮带轮，所述转动螺纹杆外周面上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间转动连接有大皮带，所述大皮带转动连接于所述大皮带轮外周面上。

4.如权利要求3所述的一种多工位铣削的装置，其特征在于：所述驱动电机相互远离一端动力连接有侧边转动轴，所述侧边转动轴相互远离一端固定连接有侧边锥齿轮，所述加工腔下壁上转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴以所述驱动电机为对称中心左右对称分布设置，所述支撑轴上端固定连接有横置锥齿轮，所述侧边锥齿轮上端与所述横置锥齿轮相互靠近一端啮合连接，所述横置锥齿轮上端固定连接有小转轴，所述小转轴外周面上固定连接有小皮带轮，所述小皮带轮之间转动连接有小皮带，所述驱动转轴上端固定连接有抬升转动轴，所述抬升转动轴外周面上固定连接有第二皮带轮，所述小皮带转动连接于所述第二皮带轮外周面上。

5.如权利要求4所述的一种多工位铣削的装置，其特征在于: 所述抬升转动轴上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周面上螺纹连接有抬升杆，所述抬升杆上端固定连接有卡盘，所述卡盘上端滑动连接有三个卡钳。

6.如权利要求2所述的一种多工位铣削的装置，其特征在于: 所述后移动杆与所述前移动杆前端面滑动连接有第二电机，所述第二电机后端动力连接有垂直滑动轴，所述垂直滑动轴后端固定连接有垂直固定轮，所述垂直固定轮外周面上转动连接有垂直滚轮，所述垂直滚轮滑动连接于所述侧边垂直滑动槽内壁上，所述第二电机下端动力连接有延伸螺纹块，所述延伸螺纹块下端转动连接有垂直刀具。

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