CN111734464A - 一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架 - Google Patents
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Abstract
一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件，掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力；连杆千斤顶与后连杆和底座铰接，任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态，进而改变液压支架姿态，通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，用于煤矿工作支护。
背景技术
液压支架用于工作面支护，为工作面正常生产提供安全作业空间，同时推动刮板输送机和采煤机向前移动，是综采工作面不可缺少的重要装备。目前液压支架主要采用四连杆稳定机构，当液压支架处于正常支护的工作状态下姿态异常时，平衡千斤顶由于缸径太小，无法改变液压支架姿态，只有借助于外力才能改变液压支架姿态，如在掩护梁下方设置单体支柱，才能让液压支架恢复正常姿态。由于液压支架姿态调控难度大，目前智能化工作面只是对液压支架姿态进行测量，不对其姿态进行控制。如何在液压支架正常支护的工作状态下调整液压支架姿态是液压支架必须要解决的问题，只有这样，才能将智能化工作面大落到实处。
发明内容
本发明的目的是为了长壁工作面提供一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，具体是采用五连杆机构，能够在液压支架正常支护的工作状态下改变液压支架姿态，实现液压支架姿态自适应调控。
技术方案：本发明采用后连杆、上、下前连杆，与掩护梁和底座组成五连杆稳定机构，在下前连杆与底座间设置连杆千斤顶，控制连杆千斤顶长度可以改变五连杆稳定机构状态，进而控制液压支架支护姿态，通过改变液压支架稳定机构状态实现液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
本发明具有下述优点：
⑴采用后连杆、上、下前连杆，与掩护梁和底座组成五连杆稳定机构，液压支架具有纵向、横向稳定性，同时具有一定抗偏载能力。
⑵在下前连杆与底座间设置连杆千斤顶，控制连杆千斤顶长度可以改变五连杆稳定机构状态，当液压支架在正常支护时顶梁“低头”且平衡千斤顶无法控制液压支架姿态时，让平衡千斤顶处于随动状态，收缩连杆千斤顶活塞杆，即可降下掩护梁，进而将液压支架姿态调整到正常状态。
⑶当液压支架在正常支护时顶梁“翘头”且平衡千斤顶无法控制液压支架姿态时，让平衡千斤顶处于随动状态，伸出连杆千斤顶活塞杆，即可升起掩护梁，将液压支架姿态调整到正常状态。通过改变液压支架稳定机构状态实现液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
附图说明
图1是本发明的二维平面模型图。
图中，1-顶梁,2-立柱,3-平衡千斤顶,4-掩护梁,5-后连杆,6-连杆千斤顶,7-上前连杆，8-下前连杆，9-底座。
图2是本发明的液压支架“低头”非正常状态调整到正常状态示意图。
图3是本发明的液压支架“翘头”非正常状态调整到正常状态示意图。
具体实施方式。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：
如图1所示，一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁1、立柱2、平衡千斤顶3、掩护梁4、后连杆5、连杆千斤顶6、上前连杆7、下前连杆8、底座9等部件，掩护梁4、后连杆5、上前连杆7、下前连杆8、底座9组成液压支架五连杆的稳定机构，连杆千斤顶6与后连杆5和底座9铰接，任意状态下控制连杆千斤顶6长度可调整稳定机构状态，实现液压支架姿态自适应控制。
如图2所示，当液压支架在正常支护时顶梁“低头”且平衡千斤顶3无法控制液压支架姿态，让平衡千斤顶3处于随动状态，收缩连杆千斤顶6活塞杆，减小连杆千斤顶长度， 即可降下掩护梁4，进而将液压支架姿态调整到正常状态。
如图3所示，当液压支架在正常支护时顶梁“翘头”且平衡千斤顶3无法控制液压支架姿态，让平衡千斤顶3处于随动状态，伸出连杆千斤顶6活塞杆，即可升起掩护梁4，进而将液压支架姿态调整到正常状态。
上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，普通工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁（1）、立柱（2）、平衡千斤顶（3）、掩护梁（4）、后连杆（5）、连杆千斤顶（6）、上前连杆（7）、下前连杆（8）、底座（9）等部件，掩护梁（4）、后连杆（5）、上前连杆（7）、下前连杆（8）、底座（9）组成液压支架五连杆稳定机构，连杆千斤顶（6）与后连杆（5）和底座（9）铰接，任意状态下控制连杆千斤顶（6）长度可调整稳定机构状态，实现液压支架姿态自适应控制。
2.根据权利要求1所述的一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，其特征在于掩护梁（4）、后连杆（5）、上前连杆（7）、下前连杆（8）、底座（9）组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力。
3.根据权利要求1所述的一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，其特征在于液压支架在非工作状态下进行升降动作时，连杆千斤顶（6）处于随动状态，不影响液压支架正常动作；当液压支架在正常支护的工作状态下姿态异常时，控制连杆千斤顶（6）长度，调整稳定机构状态，改变液压支架支护姿态，通过改变液压支架稳定机构状态实现液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
4.根据权利要求1所述的一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，其特征在于当液压支架在正常支护时顶梁“低头”且平衡千斤顶（3）无法控制液压支架姿态，让平衡千斤顶（3）处于随动状态，收缩连杆千斤顶（6）活塞杆，降下掩护梁（4），将液压支架姿态调整到正常状态，然后让连杆千斤顶（6）处于随动状态，平衡千斤顶（3）处于工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，其特征在于当液压支架在正常支护时顶梁“翘头”且平衡千斤顶（3）无法控制液压支架姿态，让平衡千斤顶（3）处于随动状态，伸出连杆千斤顶（6）活塞杆，升起掩护梁（4），将液压支架姿态调整到正常状态，然后让连杆千斤顶（6）处于随动状态，平衡千斤顶（3）处于工作状态。
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