CN210768870U - 一种具有六连杆机构的液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有六连杆机构的液压支架包括前连杆(1)、后连杆组件、掩护梁(3)与底座(4)；所述的后连杆组件包括后主连杆(21)、后长支连杆(22)与后短支连杆(23)；所述的前连杆(1)下端与底座(4)铰接，上端与掩护梁(3)铰接；所述的后主连杆(21)下端与底座(4)铰接，上端与后长支连杆(22)与后短支连杆(23)的下端同轴铰接；后长支连杆(22)上端与掩护梁(3)铰接；后短支连杆(23)的上端与前连杆(1)的中上部铰接；所述的前连杆(1)、后主连杆(21)、后长支连杆(22)、后短支连杆(23)、掩护梁(3)与底座(4)构成六杆机构。使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻；支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底。

Description

一种具有六连杆机构的液压支架

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有六连杆机构的液压支架。

背景技术

本文的液压支架属于煤矿用综采设备，在综采工作面起到围岩支护的作用，对操作人员和其它设备提供一定的安全空间。

现在市场上主流的综采液压支架结构件通常由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆组成，其中掩护梁和前后连杆构成液压支架的四连杆机构。

综采工作面液压支架在发展初期是没有四连杆机构的剁式支架和节式支架。1961年，前苏联推出了带四连杆机构的掩护式液压支架，从此，四连杆机构在液压支架上展现出旺盛的生命力。现在主流的综采液压支架，不论是两柱的还是四柱的，采全高的还是放顶煤的，均具有四连杆机构。

四连杆机构在液压支架中不仅是重要的传力部件，可以把顶梁的力通过四连杆传递到底座上。还是重要的稳定部件，有效控制梁端距离，使支架在升高或降低时保持梁端到煤壁的距离基本不变，避免采煤机割梁头。

具有四连杆机构的液压支架在最低和最高比例上存在一定的限制，如果煤层厚度变化较大，使用三伸缩立柱时液压支架时就出现了不适应现象。

现有技术的液压支架结构如图1与2所示，四连杆机包括前连杆1、后连杆2、掩护梁3与底座4；其中前连杆1、后连杆2下端分别与底座4铰接，上端分别与掩护梁3铰接，通过立柱液压缸的驱动，掩护梁3摆动，形成较稳定的机构。在图1中，支架在最高(约5200mm)状态下，支架后连杆2水平夹角为约为70°，后连杆2与水平面夹角较大，存在后连杆2前翻的风险。在图2中，支架在最低(约2200mm)状态下，支架掩护梁3离地距离约为62mm。掩护梁3与地面距离较小，存在掩护梁3触底的风险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有六连杆机构的液压支架，使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻；支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有六连杆机构的液压支架，包括前连杆1、后连杆组件、掩护梁3与底座4；

所述的后连杆组件包括后主连杆21、后长支连杆22与后短支连杆23；

所述的前连杆1下端与底座4铰接，上端与掩护梁3铰接；

所述的后主连杆21下端与底座4铰接，上端与后长支连杆22与后短支连杆23的下端同轴铰接；后长支连杆22上端与掩护梁3铰接；后短支连杆23的上端与前连杆1的中上部铰接；

所述的前连杆1、后主连杆21、后长支连杆22、后短支连杆23、掩护梁3与底座4构成六杆机构。

所述的后长支连杆22包括两根，设于后短支连杆23两侧。

所述的后短支连杆23包括两根，设于后长支连杆22两侧。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种具有六连杆机构的液压支架，使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻；支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为现有技术的具有六连杆机构的液压支架的最高状态结构示意图；

图2为现有技术的具有六连杆机构的液压支架的最低状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有六连杆机构的液压支架的最高状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有六连杆机构的液压支架的最低状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例

如图3与4所示，本例为具有六杆机构的液压支架，包括前连杆1、后连杆组件、掩护梁3与底座4；所述的后连杆组件包括后主连杆21、后长支连杆22与后短支连杆23；所述的前连杆1下端与底座4铰接，上端与掩护梁3铰接；所述的后主连杆21下端与底座4铰接，上端与后长支连杆22与后短支连杆23的下端同轴铰接；后长支连杆22上端与掩护梁3铰接；后短支连杆23的上端与前连杆1的中上部铰接；具体的铰接的位置，可以依结构设计的需要而自行设计。同时，各杆长与液压支架的结构，可以参考现有技术的液压支架，自行设计，具体要求这里不再赘述。

本例中，所述的后长支连杆22包括两根，为双连杆，设于后短支连杆23两侧。或者，所述的后短支连杆23包括两根，为双连杆，设于后长支连杆22两侧。

所述的前连杆1、后主连杆21、后长支连杆22、后短支连杆23、掩护梁3与底座4构成六杆机构。

六杆机构不同于四杆机构，其运行状态更复杂，但是通过六连杆机构，可以使支架的最高与最低的比调的更高。在支架最大高度确定的情况下，可以使支架后连杆与地面的水平夹角更小，同样型号的液压支架，在最高5200mm状态时，后主连杆21与地面水平夹角59°，达到较小水平，防止前翻。在支架最小高度确定的情况下，可以使支架掩护梁3与地面的垂直距离更大。同样型号的液压支架，在最低2200mm状态时，掩护梁3与地面垂直距离245mm，达到较安全距离，防止掩护梁触底。

可见，如果液压支架的立柱液压缸采用三伸缩形式提高伸缩比，具有六连杆机构的液压支架具有更好的适应性。增大了支架的适应范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种具有六连杆机构的液压支架，其特征在于：包括前连杆(1)、后连杆组件、掩护梁(3)与底座(4)；

所述的后连杆组件包括后主连杆(21)、后长支连杆(22)与后短支连杆(23)；

所述的前连杆(1)下端与底座(4)铰接，上端与掩护梁(3)铰接；

所述的后主连杆(21)下端与底座(4)铰接，上端与后长支连杆(22)与后短支连杆(23)的下端同轴铰接；后长支连杆(22)上端与掩护梁(3)铰接；后短支连杆(23)的上端与前连杆(1)的中上部铰接；

所述的前连杆(1)、后主连杆(21)、后长支连杆(22)、后短支连杆(23)、掩护梁(3)与底座(4)构成六杆机构。

2.根据权利要求1所述的具有六连杆机构的液压支架，其特征在于，所述的后长支连杆(22)包括两根，设于后短支连杆(23)两侧。

3.根据权利要求1所述的具有六连杆机构的液压支架，其特征在于，所述的后短支连杆(23)包括两根，设于后长支连杆(22)两侧。

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