CN111733779A - 水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法，固定平台的顶部固定安装有主悬挂箱梁，所述主悬挂箱梁的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的外端固定安装有可伸缩活动平台；所述可伸缩活动平台上固定安装有加高爬梯，所述伸缩梁的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮的中心位置；所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的侧面导向轮组件；所述主悬挂箱梁的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。该检修平台主悬挂轴可伸缩，可沿检修流道宽度伸长；检修平台的支撑轮与流道的柔性接触有效保护流道表面结构。

Description

水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法

技术领域

本发明涉及水工建筑物检修高空作业设备领域，尤其是水电站泄洪流道检修过程中的水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及其使用方法。

背景技术

水电站泄洪流道检修时，在整个流道搭设满堂脚手架工程量大，费时费力，并且会对流道底板造成一定破坏。采用移动检修平台在有限空间作业，平台需要进行伸缩以适应不同作业条件。由于泄洪流道坡度陡，高程较大，检修平台需要针对流道特性具有较好的自适应行走功能，在移动过程中，平台需要保持较好的水平平稳性。针对水电站泄洪流道特殊检修工作环境，因此需要发明一种水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及其使用方法，弥补目前国内水电站大坡度流道检修手段的不足。

发明内容

为了适应水电站大坡度、窄空间流道移动检修作业需求，本发明提供一种水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法，该检修平台主悬挂轴可伸缩，可沿检修流道宽度伸长；检修平台的支撑轮与流道的柔性接触有效保护流道表面结构，同时导向轮的可伸缩性在为平台的行走提供导向功能的同时，有效防止了平台行走过程中出现的阻卡，并且平台在自重下可始终保持水平平衡。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，它包括固定平台，所述固定平台的顶部固定安装有主悬挂箱梁，所述主悬挂箱梁的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的外端固定安装有可伸缩活动平台；所述可伸缩活动平台上固定安装有加高爬梯，所述伸缩梁的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮的中心位置；所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的侧面导向轮组件；所述主悬挂箱梁的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。

所述伸缩机构采用齿轮齿条伸缩传动机构，包括安装在主悬挂箱梁上的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴通过伸缩驱动减速机与伸缩驱动电机的输出轴相连，所述主动齿轮轴与安装在伸缩梁侧壁上齿条啮合传动，并驱动其沿着主悬挂箱梁滑动伸缩移动。

所述主悬挂箱梁的端头位置通过法兰安装有伸缩梁导向轮，位于同一侧的所述伸缩梁导向轮共有四个，分别与矩形结构的伸缩梁的四个侧壁接触配合，所述固定平台的内侧壁上安装有伸缩平台导向轮，所述伸缩平台导向轮与固定在可伸缩活动平台外侧壁上的滑轨构成导向滑动配合。

所述主悬挂箱梁的两端通过轴承座连接有可伸缩防晃动撑杆，所述可伸缩防晃动撑杆采用液压伸缩结构，平台整体静止时，撑杆末端顶住流道侧壁。

所述吊装结构包括设置在主悬挂箱梁两端的上吊点板，所述上吊点板采用剖分结构，并通过第一螺栓和第一螺母固定相连，所述上吊点板的顶部通过轴端挡板限位安装有自由旋转销轴，所述自由旋转销轴，所述自由旋转销轴通过第二螺栓固定安装在上吊点板的侧壁上，所述自由旋转销轴与平衡梁的中心部位铰接相连，所述平衡梁的两端分别通过销轴式传感器与楔形接头相连，所述楔形接头与钢丝绳相连。

所述可伸缩活动平台的外端面与大滚轮之间安装有用于对两者进行转动位置锁定的端面锁紧机构，所述端面锁紧机构包括固定在大滚轮中心轴孔外圈的楔面锁止齿盘，所述楔面锁止齿盘的齿形端面与单齿牙相配合，所述单齿牙通过滑动配合安装在可伸缩活动平台上的滑动套内部，所述滑动套内部安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与单齿牙相配合，并使其在自然状态下与楔面锁止齿盘相脱离；所述单齿牙的端头与凸轮手柄的凸轮相接触配合，并使得检修作业过程中，将单齿牙与楔面锁止齿盘相配合锁定。

所述凸轮手柄与限位开关相配合，所述限位开关为红外感应开关，当可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，平台整体无法执行收放钢丝绳动作。

所述侧面导向轮组件包括导轮架，所述导轮架固定安装在轮辐上，所述导轮架上对称安装有外滑套，所述外滑套内部通过插销滑动配合安装有滑套，所述滑套的端面与安装在外滑套内部的第二压缩弹簧相配合，所述滑套的末端通过第三螺栓和第二螺母固定安装有导向轮底座，所述导向轮底座的外端面通过转动座安装有导向轮支架，所述导向轮支架的末端通过轮轴和轴承支撑安装有侧面导向轮。

整个平台通过悬挂轴支撑在大滚轮的轴心，其中心位于大滚轮的中心轴线以下位置，通过重力自平衡，在静止和移动过程中，平台整体始终保持垂直状态，平台工作面水平。

所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台的使用方法，它包括以下步骤：

步骤1：将重力自平衡伸缩平台转运至水电站泄洪流道坝顶，通过伸缩驱动减速机将可伸缩活动平台收缩至适当位置，采用销轴式传感器将楔形接头与平衡梁连接；

步骤2：提升平台整体，下放钢丝绳使平台接近流道底板，伸缩驱动减速机驱动可伸缩活动平台往两侧伸张，主悬挂轴轴向推动平台两侧大滚轮至侧面导向轮与流道两侧侧墙接触，将平台继续下放至大滚轮接触流道底板；

步骤3：移动检修平台过程中，下放钢丝绳，大滚轮沿流道底板滚动，侧面导向轮沿侧墙滚动的同时，其导向轮支架带动侧面导向轮绕导向轮底座的法线旋转，对平台两侧大滚轮的移动具有良好的滚动导向作用，当平台两端欲发生倾斜时，倾斜一侧导向轮底座压紧滑套从而压缩第二压缩弹簧，适量增大另一侧大滚轮与侧墙的间距，解除检修平台在流道中移动发生阻卡的危险；

步骤4：检修作业中，推动凸轮手柄使平台两端单齿牙与楔面锁止齿盘啮合，保持平台与大滚轮的相对固定，平台作业人员进行检修操作；

步骤5：移动检修时，首先解除平台两端单齿牙与楔面锁止齿盘的啮合锁止，再进行钢丝绳的收放，大滚轮陷入凹槽无法移动时，可伸缩防晃动撑杆末端顶住流道上坡面，通过液压顶升，与平台自重和钢丝绳拉力构成三力平衡，进行越障。

本发明有如下有益效果：

1、本发明所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及其使用方法在泄洪流道检修中，可以有效减少检修平台脚手架搭设的工程量，且保护了流道底板与侧面混凝土表面，伸缩平台能够适应泄洪流道坡度和宽度的变化，对不同检修工况自适应能力强。检修平台两侧可伸缩导向轮压紧泄洪流道侧墙，具有良好的滚动导向作用，能有效防止平台在移动中出现倾斜与侧墙发生阻卡，提高了检修平台的稳定性。

2、通过采用齿轮齿条伸缩传动机构，驱动可伸缩活动平台相对固定平台纵向伸缩，调整平台纵向整体长度以适应水电站泄洪流道不同检修宽度变化。伸缩平台导向轮用于可伸缩活动平台在伸缩过程中的导向作用，减小摩擦。

3、通过安装可伸缩防晃动撑杆为液压伸缩结构，与主悬挂箱梁通过轴承连接，可绕轴旋转，平台整体静止时，撑杆末端顶住流道面，不仅可防止平台晃动，还可通过液压支撑顶升提高平台整体在流道中的越障能力。

4、通过采用端面锁紧机构，当作业人员在检修平台进行作业时，推动手柄使单齿牙与楔面锁止齿盘耦合，可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定，防止检修平台整体在作业过程中由于重心偏移导致平台晃动，限位开关为红外感应开关，当可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，平台整体无法执行收放悬挂钢丝绳动作，避免了由于操作人员的疏忽导致平台移动过程中发生倾覆。

5、通过将平台整体悬挂于大滚轮轴心，通过重力自平衡，在静止和移动过程中，平台整体始终保持垂直状态，平台工作面水平。自由旋转销轴与平衡梁通过销轴连接，平衡梁两端打孔，与楔形接头采用销轴式传感器进行连接，钢丝绳连接于楔形接头，当悬挂钢丝绳牵引力超过设计值，设备自动断电，防止起升机构超载。钢丝绳牵引平台下放过程中，自由旋转挂点处各旋转部位均能灵活转动，保证了平台整体沿流道下移过程中的平稳性。

6、通过设置在大滚轮外侧轮面上均匀对称布置侧面导向轮，该侧面导向轮具有一定的纵向伸缩能力。导向轮底座与滑套采用第三螺栓连接，插销可防止滑套滑脱。导向轮支架通过转动座可在导向轮底座内360°旋转，侧面导向轮可绕导向轮支架顶端轮轴转动，且沿支撑轮轴向挤压导向轮，可使滑套压缩第二压缩弹簧产生一定的轴向位移，避免发生卡阻问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是重力自平衡伸缩平台三维视图。

图2是端面锁紧机构局部视图。

图3是吊装结构局部视图。

图4是侧面导向轮局部视图。

图5是重力自平衡伸缩平台伸缩状态下的俯视图。

图6是重力自平衡伸缩平台伸缩状态下的主视图。

图7是重力自平衡伸缩平台左视图

图中：1楔面锁止齿盘、2伸缩驱动减速机、3伸缩平台导向轮、4主悬挂箱梁、5销轴式传感器、6自由旋转销轴、7加高爬梯、8侧面导向轮、9大滚轮、10可伸缩活动平台、11固定平台、12可伸缩防晃动撑杆、13轴承端盖、14单齿牙、15第一压缩弹簧Ⅰ、16凸轮手柄、17限位开关、18导轮架、19钢丝绳、20楔形接头、21平衡梁、22上吊点板、23第一螺母、24第一螺栓、25第二螺栓、26轴端挡板、27导向轮底座、28第三螺栓、29滑套、30插销、31导向轮支架、32第二压缩弹簧、33第二螺母、34第一轴承、35轮轴、36 转动座、37滑轨、38轮辐、39伸缩梁导向轮、40伸缩梁、41轴承座、42外滑套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-7，水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，它包括固定平台11，所述固定平台11的顶部固定安装有主悬挂箱梁4，所述主悬挂箱梁4的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁40，所述伸缩梁40的外端固定安装有可伸缩活动平台10；所述可伸缩活动平台10上固定安装有加高爬梯7，所述伸缩梁40的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮9的中心位置；所述大滚轮9的轮辐38上安装有多个均布的侧面导向轮组件8；所述主悬挂箱梁4的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。通过采用上述结构的平台，其能够通过伸缩机构驱动可伸缩活动平台10相对固定平台11纵向伸缩，调整平台纵向整体长度以适应水电站泄洪流道不同检修宽度变化。在流道侧墙某一特定高度进行检修作业时，可通过平台两侧加高爬梯7进行有限登高作业。

进一步的，所述伸缩机构采用齿轮齿条伸缩传动机构，包括安装在主悬挂箱梁4上的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴通过伸缩驱动减速机2与伸缩驱动电机的输出轴相连，所述主动齿轮轴与安装在伸缩梁40侧壁上齿条啮合传动，并驱动其沿着主悬挂箱梁4滑动伸缩移动。通过上述的齿轮齿条传动机构能够实现伸缩梁40的伸缩控制，进而调节其长度。工作过程中，通过伸缩驱动电机驱动伸缩驱动减速机2，通过伸缩驱动减速机2驱动主动齿轮轴，通过主动齿轮轴与齿条配合驱动伸缩梁40伸出。

进一步的，所述主悬挂箱梁4的端头位置通过法兰安装有伸缩梁导向轮39，位于同一侧的所述伸缩梁导向轮39共有四个，分别与矩形结构的伸缩梁40的四个侧壁接触配合，所述固定平台11的内侧壁上安装有伸缩平台导向轮3，所述伸缩平台导向轮3与固定在可伸缩活动平台10外侧壁上的滑轨37构成导向滑动配合。伸缩梁导向轮39和伸缩平台导向轮3用于可伸缩活动平台10在伸缩过程中的导向作用，减小摩擦。

进一步的，所述主悬挂箱梁4的两端通过轴承座41连接有可伸缩防晃动撑杆12，所述可伸缩防晃动撑杆12采用液压伸缩结构，平台整体静止时，撑杆末端顶住流道侧壁。平台整体静止时，可伸缩防晃动撑杆12末端顶住流道面，不仅可防止平台晃动，还可通过可伸缩防晃动撑杆12顶升提高平台整体在流道中的越障能力。

进一步的，所述吊装结构包括设置在主悬挂箱梁4两端的上吊点板22，所述上吊点板22采用剖分结构，并通过第一螺栓24和第一螺母23固定相连，所述上吊点板22的顶部通过轴端挡板26限位安装有自由旋转销轴6，所述自由旋转销轴6，所述自由旋转销轴6通过第二螺栓25固定安装在上吊点板22的侧壁上，所述自由旋转销轴6与平衡梁21的中心部位铰接相连，所述平衡梁21的两端分别通过销轴式传感器5与楔形接头20相连，所述楔形接头20与钢丝绳19相连。通过上述的吊装结构自由旋转销轴6与平衡梁21通过销轴连接，平衡梁两端打孔，与楔形接头20采用销轴式传感器5进行连接，钢丝绳19连接于楔形接头20，当悬挂钢丝绳19牵引力超过设计值，设备自动断电，防止起升机构超载。钢丝绳19牵引平台下放过程中，自由旋转销轴6处各旋转部位均能灵活转动，保证了平台整体沿流道下移过程中的平稳性。

进一步的，所述可伸缩活动平台10的外端面与大滚轮9之间安装有用于对两者进行转动位置锁定的端面锁紧机构，所述端面锁紧机构包括固定在大滚轮9中心轴孔外圈的楔面锁止齿盘1，所述楔面锁止齿盘1的齿形端面与单齿牙14相配合，所述单齿牙14通过滑动配合安装在可伸缩活动平台10上的滑动套内部，所述滑动套内部安装有第一压缩弹簧15，所述第一压缩弹簧15与单齿牙14相配合，并使其在自然状态下与楔面锁止齿盘1相脱离；所述单齿牙14的端头与凸轮手柄16的凸轮相接触配合，并使得检修作业过程中，将单齿牙14与楔面锁止齿盘1相配合锁定。进一步的，所述凸轮手柄16与限位开关17相配合，所述限位开关17为红外感应开关，当可伸缩活动平台10与大滚轮9锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，平台整体无法执行收放钢丝绳19动作。避免了由于操作人员的疏忽导致平台移动过程中发生倾覆。

进一步的，所述侧面导向轮组件8包括导轮架18，所述导轮架18固定安装在轮辐38上，所述导轮架18上对称安装有外滑套42，所述外滑套42内部通过插销30滑动配合安装有滑套29，所述滑套29的端面与安装在外滑套42内部的第二压缩弹簧32相配合，所述滑套29的末端通过第三螺栓28和第二螺母33固定安装有导向轮底座27，所述导向轮底座27的外端面通过转动座36安装有导向轮支架31，所述导向轮支架31的末端通过轮轴35和轴承34支撑安装有侧面导向轮8。该侧面导向轮组件8具有一定的纵向伸缩能力插销30可防止滑套29滑脱。导向轮支架31通过转动座36可在导向轮底座27内360°旋转，侧面导向轮8可绕导向轮支架31顶端轮轴35转动，且沿支撑轮轴向挤压导向轮8，可使滑套29压缩第二压缩弹簧32产生一定的轴向位移。

进一步的，整个平台通过悬挂轴支撑在大滚轮9的轴心，其中心位于大滚轮9的中心轴线以下位置，通过重力自平衡，在静止和移动过程中，平台整体始终保持垂直状态，平台工作面水平。

实施例2：

所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台的使用方法，它包括以下步骤：

步骤1：将重力自平衡伸缩平台转运至水电站泄洪流道坝顶，通过伸缩驱动减速机2将可伸缩活动平台10收缩至适当位置，采用销轴式传感器5将楔形接头20与平衡梁21连接；

步骤2：提升平台整体，下放钢丝绳19使平台接近流道底板，伸缩驱动减速机2驱动可伸缩活动平台10往两侧伸张，主悬挂轴4轴向推动平台两侧大滚轮9至侧面导向轮8与流道两侧侧墙接触，将平台继续下放至大滚轮9接触流道底板；

步骤3：移动检修平台过程中，下放钢丝绳19，大滚轮9沿流道底板滚动，侧面导向轮8沿侧墙滚动的同时，其导向轮支架31带动侧面导向轮8绕导向轮底座27的法线旋转，对平台两侧大滚轮9的移动具有良好的滚动导向作用，当平台两端欲发生倾斜时，倾斜一侧导向轮底座27压紧滑套29从而压缩第二压缩弹簧32，适量增大另一侧大滚轮9与侧墙的间距，解除检修平台在流道中移动发生阻卡的危险；

步骤4：检修作业中，推动凸轮手柄16使平台两端单齿牙14与楔面锁止齿盘1啮合，保持平台与大滚轮的相对固定，平台作业人员进行检修操作；

步骤5：移动检修时，首先解除平台两端单齿牙14与楔面锁止齿盘1的啮合锁止，再进行钢丝绳的收放，大滚轮9陷入凹槽无法移动时，可伸缩防晃动撑杆12末端顶住流道上坡面，通过液压顶升，与平台自重和钢丝绳19拉力构成三力平衡，进行越障。

Claims (10)

1.水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：它包括固定平台（11），所述固定平台（11）的顶部固定安装有主悬挂箱梁（4），所述主悬挂箱梁（4）的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁（40），所述伸缩梁（40）的外端固定安装有可伸缩活动平台（10）；所述可伸缩活动平台（10）上固定安装有加高爬梯（7），所述伸缩梁（40）的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮（9）的中心位置；所述大滚轮（9）的轮辐（38）上安装有多个均布的侧面导向轮组件（8）；所述主悬挂箱梁（4）的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。

2.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述伸缩机构采用齿轮齿条伸缩传动机构，包括安装在主悬挂箱梁（4）上的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴通过伸缩驱动减速机（2）与伸缩驱动电机的输出轴相连，所述主动齿轮轴与安装在伸缩梁（40）侧壁上齿条啮合传动，并驱动其沿着主悬挂箱梁（4）滑动伸缩移动。

3.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述主悬挂箱梁（4）的端头位置通过法兰安装有伸缩梁导向轮（39），位于同一侧的所述伸缩梁导向轮（39）共有四个，分别与矩形结构的伸缩梁（40）的四个侧壁接触配合，所述固定平台（11）的内侧壁上安装有伸缩平台导向轮（3），所述伸缩平台导向轮（3）与固定在可伸缩活动平台（10）外侧壁上的滑轨（37）构成导向滑动配合。

4.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述主悬挂箱梁（4）的两端通过轴承座（41）连接有可伸缩防晃动撑杆（12），所述可伸缩防晃动撑杆（12）采用液压伸缩结构，平台整体静止时，撑杆末端顶住流道侧壁。

5.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述吊装结构包括设置在主悬挂箱梁（4）两端的上吊点板（22），所述上吊点板（22）采用剖分结构，并通过第一螺栓（24）和第一螺母（23）固定相连，所述上吊点板（22）的顶部通过轴端挡板（26）限位安装有自由旋转销轴（6），所述自由旋转销轴（6），所述自由旋转销轴（6）通过第二螺栓（25）固定安装在上吊点板（22）的侧壁上，所述自由旋转销轴（6）与平衡梁（21）的中心部位铰接相连，所述平衡梁（21）的两端分别通过销轴式传感器（5）与楔形接头（20）相连，所述楔形接头（20）与钢丝绳（19）相连。

6.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述可伸缩活动平台（10）的外端面与大滚轮（9）之间安装有用于对两者进行转动位置锁定的端面锁紧机构，所述端面锁紧机构包括固定在大滚轮（9）中心轴孔外圈的楔面锁止齿盘（1），所述楔面锁止齿盘（1）的齿形端面与单齿牙（14）相配合，所述单齿牙（14）通过滑动配合安装在可伸缩活动平台（10）上的滑动套内部，所述滑动套内部安装有第一压缩弹簧（15），所述第一压缩弹簧（15）与单齿牙（14）相配合，并使其在自然状态下与楔面锁止齿盘（1）相脱离；所述单齿牙（14）的端头与凸轮手柄（16）的凸轮相接触配合，并使得检修作业过程中，将单齿牙（14）与楔面锁止齿盘（1）相配合锁定。

7.根据权利要求6所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述凸轮手柄（16）与限位开关（17）相配合，所述限位开关（17）为红外感应开关，当可伸缩活动平台（10）与大滚轮（9）锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，平台整体无法执行收放钢丝绳（19）动作。

8.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：所述侧面导向轮组件（8）包括导轮架（18），所述导轮架（18）固定安装在轮辐（38）上，所述导轮架（18）上对称安装有外滑套（42），所述外滑套（42）内部通过插销（30）滑动配合安装有滑套（29），所述滑套（29）的端面与安装在外滑套（42）内部的第二压缩弹簧（32）相配合，所述滑套（29）的末端通过第三螺栓（28）和第二螺母（33）固定安装有导向轮底座（27），所述导向轮底座（27）的外端面通过转动座（36）安装有导向轮支架（31），所述导向轮支架（31）的末端通过轮轴（35）和轴承（34）支撑安装有侧面导向轮（8）。

9.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台，其特征在于：整个平台通过悬挂轴支撑在大滚轮（9）的轴心，其中心位于大滚轮（9）的中心轴线以下位置，通过重力自平衡，在静止和移动过程中，平台整体始终保持垂直状态，平台工作面水平。

10.权利要求1-9任意一项所述水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：将重力自平衡伸缩平台转运至水电站泄洪流道坝顶，通过伸缩驱动减速机（2）将可伸缩活动平台（10）收缩至适当位置，采用销轴式传感器（5）将楔形接头（20）与平衡梁（21）连接；

步骤2：提升平台整体，下放钢丝绳（19）使平台接近流道底板，伸缩驱动减速机（2）驱动可伸缩活动平台（10）往两侧伸张，主悬挂轴（4）轴向推动平台两侧大滚轮（9）至侧面导向轮（8）与流道两侧侧墙接触，将平台继续下放至大滚轮（9）接触流道底板；

步骤3：移动检修平台过程中，下放钢丝绳（19），大滚轮（9）沿流道底板滚动，侧面导向轮（8）沿侧墙滚动的同时，其导向轮支架（31）带动侧面导向轮（8）绕导向轮底座（27）的法线旋转，对平台两侧大滚轮（9）的移动具有良好的滚动导向作用，当平台两端欲发生倾斜时，倾斜一侧导向轮底座（27）压紧滑套（29）从而压缩第二压缩弹簧（32），适量增大另一侧大滚轮（9）与侧墙的间距，解除检修平台在流道中移动发生阻卡的危险；

步骤4：检修作业中，推动凸轮手柄（16）使平台两端单齿牙（14）与楔面锁止齿盘（1）啮合，保持平台与大滚轮的相对固定，平台作业人员进行检修操作；

步骤5：移动检修时，首先解除平台两端单齿牙（14）与楔面锁止齿盘（1）的啮合锁止，再进行钢丝绳的收放，大滚轮（9）陷入凹槽无法移动时，可伸缩防晃动撑杆（12）末端顶住流道上坡面，通过液压顶升，与平台自重和钢丝绳（19）拉力构成三力平衡，进行越障。

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