CN111733564B - 洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量；基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。可以实现洗衣机无档位的转速控制，使得该洗衣机的目标转速控制灵活，相较于现有的根据将档位转速控制，利于减少高转速下的不平衡，且转速控制灵活，实现无档位转速调节。

Description

洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机
技术领域
本申请涉及洗涤电器领域，具体涉及一种洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
相关技术中，洗衣机的转速设定一般是根据检测的当前不平衡量值与设定的不平衡量阈值进行比较，进而进行转速的档位划定，以在不平衡量值符合低转速档位时，进入洗衣机低转速运行区段，在符合高转速档位时，控制洗衣机进入高转速运行区段。由于将一定范围的不平衡量值a1～a2(a2>a1)设定到一档，会让不平衡值a2时上高转速，离心力偏大，导致整机出现振动和噪声，影响零部件寿命降低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机，旨在提高转速控制的灵活性。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机转速控制方法，包括：
获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量；
基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
第二方面，本申请实施例提供一种洗衣机转速控制装置，包括：
获取模块，用于获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
确定模块，用于基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
控制模块，用于基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括：
存储器，用于存储可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现前述实施例所述的转速控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的转速控制方法。
本申请实施例提供的技术方案中，通过获取洗衣机工作时的桶体在设定转速下对应的不平衡量，基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值，基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略，可以实现洗衣机无档位的转速控制，使得该洗衣机的目标转速控制灵活，相较于现有的根据将档位转速控制，利于减少高转速下的不平衡，且转速控制灵活，实现无档位转速调节，提高洗衣机工作效率。
附图说明
图1为本申请一实施例洗衣机转速控制方法的示意图；
图2为本申请一实施例洗衣机转速控制装置的结构示意图；
图3为本申请一实施例洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
针对现有的洗衣机的转速控制根据检测的当前不平衡量与设定的不平衡量阈值进行比较，实现档位调速的方案，本申请实施例提供一种无档位调速控制方案，可以实现洗衣机在额定转速区间内的任意转速调节。请参阅图1，本申请实施例提供的洗衣机转速控制方法，可以包括：
步骤101，获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
本申请实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机，该洗衣机包括用于洗涤和/或脱水的桶体及驱动桶体转动的驱动电机。洗衣机可以在出厂前预先设有额定转速区间及额定离心力值。该额定转速区间包括桶体工作对应的额定最低转速和额定最高转速。该额定离心力值可以根据洗衣机桶体的许用承受力和支承所述桶体的轴承的承受力确定，即根据桶体能承受的负载重量和达到最大转速下桶体的轴承承受的最大承受力来确定该额定离心力值。该设定转速可以根据需要选取额定转速区间内的某个值。优选地，选取额定转速区间内转速较低的值作为设定转速，以减少获取的不平衡量受到振动等因素的干扰。示例性地，可以获取洗衣机工作时桶体在80rpm(转/分钟)下的不平衡量。
在一些实施例中，获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量，包括：基于所述设定转速下所述桶体对应的驱动电机的检测参数确定所述不平衡量。示例性地，通过获取设定转速下驱动电机输出电流或者输出电压在单位时间内的变化值确定该设定转速下的不平衡量。步骤102，基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量；
在一些实施例中，所述基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，包括：获取所述洗衣机内衣物的负载重量；基于所述设定转速、所述不平衡量和所述负载重量，确定所述当前对应的偏心质量。由于洗衣机工作时桶体对应的偏心质量与桶体的不平衡量及负载重量存在相关性，可以预先对洗衣机进行转速实验，确定不平衡量、负载重量及偏心质量三者之间的关系固定系数。假定X为不平衡量、Y为负载重量、M为偏心质量，则M＝X*Y*k，其中，k为根据转速实验确定的关系固定系数。这样，在获取到洗衣机当前的不平衡量及负载重量时，可以根据该关系固定系数k，确定桶体当前对应的偏心质量。
在一些实施例中，获取所述洗衣机内衣物的负载重量，包括：获取驱动电机在单位时间内的耗电电量确定洗衣机当前的负载重量，该单位时间可以根据需要合理设置，示例性地，可以为1秒。
步骤103，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量，根据函数F＝m3ω2/r确定所述参考转速值；其中，F为额定离心力值，m3为偏心质量，ω为参考转速值，r为桶体的半径。
步骤104，基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
这里，基于所述参考转速值与所述洗衣机的额定转速区间确定所述桶体的最大目标转速或者控制所述桶体停转。
在一些实施例中，所述基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略，包括：相应于所述参考转速值属于所述洗衣机的额定转速区间，确定所述参考转速值为所述桶体的最大目标转速；相应于所述参考转速值大于所述额定转速区间的最大值，确定所述额定转速区间的最大值为所述最大目标转速。
在一些实施例中，基于所述参考转速值与所述洗衣机的额定转速区间控制所述桶体停转，包括：相应于所述参考转速值小于所述洗衣机的额定转速区间的最小值，控制所述桶体停转。
示例性地，假定某洗衣机的额定转速区间为600～1400rpm，在该洗衣机内放入待洗涤衣物后，获取该洗衣机80rpm下对应的不平衡量，基于80rpm和不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值。若该参考转速值为1500rpm，则表明洗衣机在当前负载重量的工况下理想的最大转速为1500rpm，则将洗衣机工作对应的最大目标转速设定为1400rpm。若参考转速值为1280rpm，由于其属于额定转速区间600～1400rpm，则将洗衣机工作对应的最大目标转速设定为1280rpm。由此可见，本实施例转速控制策略可以根据计算确定的参考转速值，将洗衣机的最大目标转速设置为额定转速区间600～1400rpm中对应的任意值，从而实现了无档位的转速调节。可选地，若参考转速值为550rpm，由于其小于额定转速区间的最小值，则生成指令以控制桶体停转。控制桶体停转后，可以在洗衣机抖散之后，再返回步骤101，以重新确定洗衣机对应的最大目标转速。
在一些实施例中，可选地，该洗衣机转速控制方法还包括：确定洗衣机脱水符合设定条件后，返回所述获取洗衣机的桶体在设定转速下对应的不平衡量的步骤，以重新确定洗衣机对应的最大目标转速。
由于洗衣机在脱水工作时，随着衣物水分的逐步排出，桶体内的负载重量及偏心质量会相应发生变化，本实施例通过重新确定洗衣机对应的最大目标转速，以更新对洗衣机的转速控制，可以使得最大目标转速与当前的偏心质量匹配，即有效避免了转速过高导致的振动等对零部件寿命的影响，又能实现转速的灵活设置，提高洗衣机的工作效率。
在一些实施例中，确定洗衣机脱水符合设定条件可以为：确定桶体的负载重量的变化值超过设定阈值或者脱水的工作时长达到设定时长。这样，可以在洗衣机的脱水工作过程中自动更新最大目标转速，以在不同阶段根据不同的最大目标转速进行脱水控制，进而提高洗衣机的工作效率。
本申请实施例还提供一种洗衣机转速控制装置，请参阅图2，该控制装置包括：
获取模块201，用于获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
确定模块202，用于基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
控制模块203，用于基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
在一些实施例中，控制模块203具体用于：相应于所述参考转速值属于所述洗衣机的额定转速区间，确定所述参考转速值为所述桶体的最大目标转速；相应于所述参考转速值大于所述额定转速区间的最大值，确定所述额定转速区间的最大值为所述最大目标转速。
在一些实施例中，控制模块203还用于：相应于所述参考转速值小于所述洗衣机的额定转速区间的最小值，控制所述桶体停转。
在一些实施例中，获取模块201用于：基于所述设定转速下所述桶体对应的驱动电机的检测参数确定所述不平衡量。
在一些实施例中，确定模块202用于：获取所述洗衣机内衣物的负载重量；基于所述设定转速、所述不平衡量和所述负载重量，确定所述当前对应的偏心质量。
在一些实施例中，确定模块202用于：基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量，根据函数F＝m3ω2/r确定所述参考转速值；其中，F为离心力值，m3为偏心质量，ω为转速，r为所述桶体的半径。
在一些实施例中，控制模块203还用于：确定洗衣机脱水符合设定条件后，返回所述获取洗衣机的桶体在设定转速下对应的不平衡量的步骤。
需要说明的是：上述实施例提供的洗衣机转速控制装置在进行洗衣机转速控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗衣机转速控制装置与洗衣机转速控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种洗衣机，请参阅图3，该洗衣机包括用于洗衣的桶体301及驱动桶体301转动的驱动电机302，还包括处理器304及存储器303，处理器304通信耦合驱动电机302及存储器303，存储器303用于存储可执行程序，处理器304用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现前述任一实施例所述的转速控制方法。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，存储介质可以包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。所述可读存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序用于被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的洗衣机转速控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理系统的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理系统的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理系统以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理系统上，使得在计算机或其他可编程系统上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程系统上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机转速控制方法，其特征在于，包括：
获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量；
基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
2.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略，包括：
相应于所述参考转速值属于所述洗衣机的额定转速区间，确定所述参考转速值为所述桶体的最大目标转速；
相应于所述参考转速值大于所述额定转速区间的最大值，确定所述额定转速区间的最大值为所述最大目标转速。
3.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略，包括：
相应于所述参考转速值小于所述洗衣机的额定转速区间的最小值，控制所述桶体停转。
4.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量，包括：
基于所述设定转速下所述桶体对应的驱动电机的检测参数确定所述不平衡量。
5.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，包括：
获取所述洗衣机内衣物的负载重量；
基于所述设定转速、所述不平衡量和所述负载重量，确定所述当前对应的偏心质量。
6.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值，包括：
基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量，根据函数F＝m3ω2/r确定所述参考转速值；
其中，F为额定离心力值，m3为偏心质量，ω为参考转速值，r为所述桶体的半径。
7.如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法，其特征在于，还包括：
确定洗衣机脱水符合设定条件后，返回所述获取洗衣机的桶体在设定转速下对应的不平衡量的步骤。
8.一种洗衣机转速控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；
确定模块，用于基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速值；
控制模块，用于基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。
9.一种洗衣机，包括：
存储器，用于存储可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现如权利要求1至7任一所述的转速控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一所述的转速控制方法。
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