CN111730162A - 一种旋转式干簧管自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架以及安装在所述机架上的烙铁装置，所述机架上远离所述烙铁装置的一侧设置有电路板投递盒，在所述烙铁装置和所述电路板投递盒之间的所述机架上安装有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有多个嵌装槽，所述嵌装槽位置与所述电路板投递盒位置相对应，所述嵌装槽形状与电路板形状相适配；通过电路棒投递盒对电路板进行投放，并通过旋转盘上的嵌装槽为电路板提供限位作用，结构简单，操作方便，以解决现有技术中电路板夹取机构夹取的电路板放置于治具上而造成的工作效率低的技术问题。

Description

一种旋转式干簧管自动焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡机技术领域，具体涉及一种旋转式干簧管自动焊锡机。

背景技术

干簧管是干簧继电器和接近开关的主要部件，是一种磁敏的特殊开关，其两个金属簧片触点由特殊材料制成，被封装在真空的玻璃管内，外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性从而使簧片互相吸引并闭合，使电路导通，因此用作传感器，用于计数，限位等，可应用于液位计、簧片继电器、油位传感器、磁性传感器等，通常焊接于电路板上使用。

专利号为CN201920050138.0提供了干簧管电路板及干簧管开关，包括电路板本体，所述电路板本体的一端设有用于外接电线的导电连接部，另一端开设有与干簧管配合供其卡入的管槽，管槽的两端设有与导电连接部电连接用于焊接干簧管簧片的焊接部，本申请的干簧管开关，可实现不同规格的干簧管的统一定位，同时干簧管的长度与管槽相适配刚好卡设于管槽内，避免造成干簧管的断裂。

传统通过人工将电路板放置于自动焊锡机的工作台上，然后在通过焊锡机的焊锡装置对干簧管和电路板进行焊接，工作效率低，自动化程度低。

专利号为CN202010065604.X提供的旋转式干簧管自动焊锡机，通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，减少人工操作，提高焊锡操作效率，提高自动化水平。

现有技术的电路板自动取出组件包括电路板组装机构和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘，其中电路组装机构将分离后的电路板通过第二滑道传输然后再通过电路板夹取机构夹取的电路板放置于治具，以便于电路板的焊接，但是现有技术的电路棒自动取出组件结构复杂，增加的制造成本，而且，通过夹具机构逐个夹持，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式干簧管自动焊锡机，通过电路棒投递盒对电路板进行投放，并通过旋转盘上的嵌装槽为电路板提供限位作用，结构简单，操作方便，以解决现有技术中电路板夹取机构夹取的电路板放置于治具上而造成的工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架以及安装在所述机架上的烙铁装置，所述机架上远离所述烙铁装置的一侧设置有电路板投递盒，在所述烙铁装置和所述电路板投递盒之间的所述机架上安装有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有多个嵌装槽，所述嵌装槽位置与所述电路板投递盒位置相对应，所述嵌装槽形状与电路板形状相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述电路板投递盒包括盒体，所述盒体内设置有与电路板形状相适配的叠放槽，所述盒体靠近所述旋转盘的一侧端面设置有与所述叠放槽导通连接的开合端口，所述盒体上在所述开合端口处安装有开合端盖，所述盒体上设置有与所述开合端盖相连接的开合组件，所述盒体内靠近所述叠放槽设置有用于电路板的单板下料机构；

所述开合端盖包括安装在所述盒体上的支撑法兰环，所述支撑法兰环上套装有传动环，所述支撑法兰环上向所述支撑法兰环的中心位置延伸有多个导向滑槽，所述导向滑槽贯穿所述支撑法兰环与所述传动环导通连接，所述导向滑槽内嵌装有移动滑块；

所述开合组件包括在所述移动滑块靠近所述支撑法兰环的一侧端面上设置的螺纹条，所述传动环上靠近所述导向滑槽的一侧端面上设置有螺旋沟槽，所述移动滑块上的所述螺纹条与所述传动环上的所述螺旋沟槽啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传动环的侧端面设置有齿轮边线，所述盒体上安装有传动马达，所述传动马达通过齿轮与所述传动环的齿轮边线啮合连接；所述机架上设置有与所述旋转盘传动连接的驱动电机，所述驱动电机为步进电机。

作为本发明的一种优选方案，所述移动滑块靠近所述旋转盘的一端设置有缓冲垫，所述移动滑块靠近所述旋转盘的一端与所述旋转盘相接触。

作为本发明的一种优选方案，所述单板下料机构包括在所述盒体上靠近所述叠放槽设置的安装槽，所述安装槽内转动安装有拨料螺杆，所述拨料螺杆靠近所述支撑法兰环的一端贯穿所述支撑法兰环与所述传动环传动连接，所述传动环上同心设置有动力齿轮，所述拨料螺杆靠近所述传动环的一端安装有与所述动力齿轮啮合连接的传动齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述拨料螺杆上的螺纹导程由远离所述传动环的一端向靠近所述传动环的一端递减，所述拨料螺杆靠近所述动力齿轮的一端呈圆锥形结构，且所述拨料螺杆直径尺寸小的一端靠近所述动力齿轮设置，且所述拨料螺杆端部的螺槽深度向靠近所述动力齿轮一端递增。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑法兰环上靠近所述动力齿轮设置有反转逆止组件，所述反转逆止组件包括与所述动力齿轮同心设置的逆止盘，围绕所述逆止盘的侧端面上均匀分布有逆止槽，在所述支撑法兰环上靠近所述逆止盘转动安装有摆杆，在所述摆杆安装的转轴上套装有扭力弹簧，所述扭力弹簧推动所述摆杆向所述逆止盘方向摆动，且所述摆杆的末端嵌装在所述逆止槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述逆止盘固定安装在所述动力齿轮靠近所述传动环的一侧端面上，所述逆止盘与所述支撑法兰环转动连接，所述逆止盘靠近所述传动环的一侧端面上设置有正向拨动槽，所述传动环上靠近所述逆止盘的一侧端面上设置有与所述正向拨动槽啮合连接的直角拨动柱。

作为本发明的一种优选方案，所述逆止槽和所述正向拨动槽均为斜坡槽，且所述逆止槽和所述正向拨动槽的槽深沿所述动力齿轮的旋转方向递增。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在烙铁装置和电路板投递盒之间的机架上安装有旋转盘，旋转盘在驱动电机的牵引作用下旋转，电路板通过嵌装槽和电路板投递盒嵌装定位后，然后跟随旋转盘转动至烙铁装置处进行电路板的焊接工作，本发明通过电路板投递盒对电路板进行拿取，并通过电路板投递盒上设置的开合端盖以及开合组件将电路板与旋转盘上的嵌装槽进行位置固定，不仅有效结构简单，降低制造成本，而且提高了电路板投放效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的电路板投递盒结构示意图；

图3为本发明实施例的开合组件主视结构示意图；

图4为本发明实施例的开合端盖仰视结构示意图；

图5为本发明实施例的逆止盘俯视结构示意图；

图中的标号分别表示如下：

1-机架；2-电路板投递盒；3-旋转盘；4-嵌装槽；

21-盒体；22-叠放槽；23-开合端盖；24-开合组件；25-单板下料机构；

231-支撑法兰环；232-传动环；233-导向滑槽；234-移动滑块；

241-螺纹条；242-螺旋沟槽；243-齿轮边线；244-传动马达；

251-安装槽；252-拨料螺杆；253-动力齿轮；254-传动齿轮；255-反转逆止组件；

2551-逆止盘；2552-逆止槽；2553-摆杆；2554-扭力弹簧；2555-直角拨动柱；2556-正向拨动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架1以及安装在机架1上的烙铁装置，在机架1上远离烙铁装置的一侧设置有电路板投递盒2，在烙铁装置和电路板投递盒2之间的机架1上安装有旋转盘3，机架1上设置有与旋转盘3传动连接的驱动电机，驱动电机为步进电机，采用步进电机提高旋转盘3的精确定位，旋转盘3上偏心设置有多个嵌装槽4，嵌装槽4位置与电路板投递盒2位置相对应，嵌装槽4形状与电路板形状相适配，在旋转盘3上靠近嵌装槽4设置有位置传感器，在电路板投递盒2上设置有位置传感器相对应的接受传感器，在接受传感器接受到位置传感器的信号后，驱动电机停止旋转盘3的转动，同时电路板投递盒2开始向嵌装槽4投递电路板过程。

通过旋转盘3的转动将嵌装槽4在电路板投递盒2和烙铁装置之间转换，然后通过电路板投递盒2将叠放在电路投递盒2内的电路板投放在旋转盘3上的嵌装槽4内，然后旋转盘3在驱动电机的作用下带动装有电路板的嵌装槽4向靠近烙铁装置移动，从而方便电路板的焊接，此外，在旋转盘3上端设置有与现有技术相同结构的干簧管组装机构，用于将干簧管与电路板对应组装，然后在通过烙铁装置进行焊接。

由于本发明实施例通过电路板投递盒3投递存放电路板，较现有技术的电路板自动取出组件不仅结构简单，降低制造成本，而且直接投放有效减少的夹取的过程，从而有效提高了工作效率。

如图2、图3和图4所示，本发明实施例的电路板投递盒2包括盒体21，盒体21内设置有与电路板形状相适配的叠放槽22，盒体21靠近旋转盘3的一侧端面设置有与叠放槽22导通连接的开合端口，盒体21上在开合端口处安装有开合端盖23，盒体21上设置有与开合端盖23相连接的开合组件24，盒体21内靠近叠放槽22设置有用于电路板的单板下料机构25。

将电路板叠加存放在叠放槽22内，然后通过单板下料机构25将叠放的电路板分隔开，并传送至盒体21的开合端口，同时通过开合组件24打开开合端口处的开合端盖23，从而电路板在自身重力以及单板下料机构25的作用力下下落至旋转盘3上的嵌装槽4内。

其中，开合端盖23包括安装在盒体21上的支撑法兰环231，支撑法兰环231上套装有传动环232，支撑法兰环231上向支撑法兰环231的中心位置延伸有多个导向滑槽233，导向滑槽233贯穿支撑法兰环231与传动环232导通连接，导向滑槽233内嵌装有移动滑块234；开合组件24包括在移动滑块234靠近支撑法兰环231的一侧端面上设置的螺纹条241，传动环232上靠近导向滑槽233的一侧端面上的设置有螺旋沟槽242，螺旋沟槽242为设置在传动环232端面上的螺旋状槽道，移动滑块234上的螺纹条241与传动环232上的螺旋沟槽242啮合连接。

此外，在传动环232的侧端面设置有齿轮边线243，盒体21上安装有传动马达244，传动马达244通过齿轮与传动环232的齿轮边线243啮合连接。

在盒体21设置的接受传感器接受到旋转盘3上的位置传感器的信号后，驱动电机停止旋转盘3的转动，同时传动马达244开始转动，传动马达244转动从而带动与之传动连接的传动环232转动，由于在传动环232靠近导向滑槽233的一侧端面上设置有螺旋沟槽242，且移动滑块234上通过螺纹条241与螺旋沟槽242啮合连接，为此，传动环232在转动的过程中，与之啮合连接的移动滑块234沿螺旋沟槽242向远离支撑法兰环中心位置移动，从而将盒体21的开合端口打开，便于电路板下落。

然后通过单板下料机构25将电路板向盒体21的开合端口处推送，如图2和图3所示，本发明实施例的单板下料机构25包括在盒体21上靠近叠放槽22设置的安装槽251，安装槽251内转动安装有拨料螺杆252，拨料螺杆252靠近支撑法兰环231的一端贯穿支撑法兰环231与传动环232传动连接，传动环232上同心设置有动力齿轮253，拨料螺杆252靠近传动环232的一端安装有与动力齿轮253啮合连接的传动齿轮254。

在传动马达244转动过程中，同时带动与传动环232相连接的动力齿轮253转动，从而带动与动力齿轮253啮合连接的传动齿轮254转动，从而带动拨料螺杆252转动，从而将卡在拨料螺杆252螺纹导程之间的电路板向靠近开合端口方向推动，电路板在重力作用下掉落在旋转盘3上的嵌装槽4内，以完成电路板为定位放置，结构简单，操作方便。

本发明实施例的拨料螺杆252上的螺纹导程由远离传动环232的一端向靠近传动环232的一端递减，方便将叠放在一起的电路板通过拨料螺杆252的螺旋桨叶分隔开，以实现单板掉落，在拨料螺杆252靠近动力齿轮253的一端呈圆锥形结构，且拨料螺杆252直径尺寸小的一端靠近动力齿轮253设置，且拨料螺杆252端部的螺槽深度向靠近动力齿轮253一端递增，从而方便电路板在靠近开合端口处掉落，避免拨料螺杆252桨叶妨碍电路板的掉落。

在开合端盖23打开的过程中，通过传动马达244带动开合端盖23打开，并通过传动马达244带动拨料螺杆252转动，动力源少，制作成本低，实用性强，此外，为避免传动马达244反向转动时，即开合端盖23闭合过程中，拨料螺杆252跟随传动马达244反向转动（拨料螺杆252反向转动带动电路板向远离开合端口处移动，不方便电路板的下次移动滑落），为此，如图3和图5所示，支撑法兰环231上靠近动力齿轮253设置有反转逆止组件255，本发明的反转逆止组件255包括与动力齿轮253同心设置的逆止盘2551，为防止动力齿轮253反向转动，围绕逆止盘2551的侧端面上均匀分布有逆止槽2552，在支撑法兰环231上靠近逆止盘2551转动安装有摆杆2553，在摆杆2553安装的转轴上套装有扭力弹簧2554，扭力弹簧2554推动摆杆2553向逆止盘2551方向摆动，且摆杆2553的末端嵌装在逆止槽2552内。

此外，为保证传动环232正向转动的过程中，动力齿轮253跟随传动环232转动，在逆止盘2551固定安装在动力齿轮253靠近传动环232的一侧端面上，逆止盘2551与支撑法兰环231转动连接，逆止盘2551靠近传动环232的一侧端面上设置有正向拨动槽2556，传动环232上靠近逆止盘2551的一侧端面上设置有与正向拨动槽2556啮合连接的直角拨动柱2555。

其中，逆止槽2552和正向拨动槽2556均为斜坡槽，且逆止槽2552和正向拨动槽2556的槽深沿动力齿轮253的旋转方向递增。

在通过传动马达244带动传动环232正向转动的过程中，传动环232的直角拨动柱2555嵌装在正向拨动槽2556内，通过直角拨动柱2555带动逆止盘2551转动，从而带动动力齿轮253正向转动，靠近逆止盘2551设置的摆杆2553末端沿逆止槽2552的斜面端逐渐滑脱逆止槽2552范围，从而避免摆杆2553妨碍逆止盘2551正向转动。

在通过传动马达244带动传动环232反向转动的过程中，传动环232的直角拨动柱2555沿逆止盘2551上正向拨动槽2556的斜面端逐渐滑脱正向拨动槽2556范围，从而方便传动环232反向转动，同时靠近逆止盘2551设置的摆杆2553末端在扭力弹簧2554的作用力下向逆止槽2552摆动，并嵌装在逆止槽2552，从而避免逆止盘2551反向转动。

此外，本发明实施例的移动滑块234靠近旋转盘3的一端设置有缓冲垫，移动滑块234靠近旋转盘3的一端与旋转盘3相接触，从而在通过开合组件24带动开合端盖23的移动滑块234向支撑法兰环231的中心位置滑动的过程中，开合端盖23贴合旋转盘3的端面移动，在移动滑块234向心移动的过程中未完全嵌装在嵌装槽4内的电路板向嵌装槽4内推送，从而保证电路板完美嵌装，此外在旋转盘3的嵌装槽4内安装有电路板检测传感器，待电路板检测传感器检测到电路板信号后，传动马达244反向转动带动开合端盖23将开合端口阻拦，然后驱动电机带动旋转盘3转动，使得带有电路板的嵌装槽4移动至下一个工位。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：包括机架（1）以及安装在所述机架（1）上的烙铁装置，所述机架（1）上远离所述烙铁装置的一侧设置有电路板投递盒（2），在所述烙铁装置和所述电路板投递盒（2）之间的所述机架（1）上安装有旋转盘（3），所述旋转盘（3）上偏心设置有多个嵌装槽（4），所述嵌装槽（4）位置与所述电路板投递盒（2）位置相对应，所述嵌装槽（4）形状与电路板形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述电路板投递盒（2）包括盒体（21），所述盒体（21）内设置有与电路板形状相适配的叠放槽（22），所述盒体（21）靠近所述旋转盘（3）的一侧端面设置有与所述叠放槽（22）导通连接的开合端口，所述盒体（21）上在所述开合端口处安装有开合端盖（23），所述盒体（21）上设置有与所述开合端盖（23）相连接的开合组件（24），所述盒体（21）内靠近所述叠放槽（22）设置有用于电路板的单板下料机构（25）；

所述开合端盖（23）包括安装在所述盒体（21）上的支撑法兰环（231），所述支撑法兰环（231）上套装有传动环（232），所述支撑法兰环（231）上向所述支撑法兰环（231）的中心位置延伸有多个导向滑槽（233），所述导向滑槽（233）贯穿所述支撑法兰环（231）与所述传动环（232）导通连接，所述导向滑槽（233）内嵌装有移动滑块（234）；

所述开合组件（24）包括在所述移动滑块（234）靠近所述支撑法兰环（231）的一侧端面上设置的螺纹条（241），所述传动环（232）上靠近所述导向滑槽（233）的一侧端面上设置有螺旋沟槽（242），所述移动滑块（234）上的所述螺纹条（241）与所述传动环（232）上的所述螺旋沟槽（242）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述传动环（232）的侧端面设置有齿轮边线（243），所述盒体（21）上安装有传动马达（244），所述传动马达（244）通过齿轮与所述传动环（232）的齿轮边线（243）啮合连接；所述机架（1）上设置有与所述旋转盘（3）传动连接的驱动电机，所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述移动滑块（234）靠近所述旋转盘（3）的一端设置有缓冲垫，所述移动滑块（234）靠近所述旋转盘（3）的一端与所述旋转盘（3）相接触。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述单板下料机构（25）包括在所述盒体（21）上靠近所述叠放槽（22）设置的安装槽（251），所述安装槽（251）内转动安装有拨料螺杆（252），所述拨料螺杆（252）靠近所述支撑法兰环（231）的一端贯穿所述支撑法兰环（231）与所述传动环（232）传动连接，所述传动环（232）上同心设置有动力齿轮（253），所述拨料螺杆（252）靠近所述传动环（232）的一端安装有与所述动力齿轮（253）啮合连接的传动齿轮（254）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述拨料螺杆（252）上的螺纹导程由远离所述传动环（232）的一端向靠近所述传动环（232）的一端递减，所述拨料螺杆（252）靠近所述动力齿轮（253）的一端呈圆锥形结构，且所述拨料螺杆（252）直径尺寸小的一端靠近所述动力齿轮（253）设置，且所述拨料螺杆（252）端部的螺槽深度向靠近所述动力齿轮（253）一端递增。

7.根据权利要求5所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述支撑法兰环（231）上靠近所述动力齿轮（253）设置有反转逆止组件（255），所述反转逆止组件（255）包括与所述动力齿轮（253）同心设置的逆止盘（2551），围绕所述逆止盘（2551）的侧端面上均匀分布有逆止槽（2552），在所述支撑法兰环（231）上靠近所述逆止盘（2551）转动安装有摆杆（2553），在所述摆杆（2553）安装的转轴上套装有扭力弹簧（2554），所述扭力弹簧（2554）推动所述摆杆（2553）向所述逆止盘（2551）方向摆动，且所述摆杆（2553）的末端嵌装在所述逆止槽（2552）内。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述逆止盘（2551）固定安装在所述动力齿轮（253）靠近所述传动环（232）的一侧端面上，所述逆止盘（2551）与所述支撑法兰环（231）转动连接，所述逆止盘（2551）靠近所述传动环（232）的一侧端面上设置有正向拨动槽（2556），所述传动环（232）上靠近所述逆止盘（2551）的一侧端面上设置有与所述正向拨动槽（2556）啮合连接的直角拨动柱（2555）。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述逆止槽（2552）和所述正向拨动槽（2556）均为斜坡槽，且所述逆止槽（2552）和所述正向拨动槽（2556）的槽深沿所述动力齿轮（253）的旋转方向递增。

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