CN215756314U - 一种盖体旋拧装置及饮品制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机器技术领域，公开了一种盖体旋拧装置及饮品制作设备，该盖体旋拧装置包括：支架；绕自身轴线可旋转地安装于支架的传动组件；安装于传动组件且用于夹紧盖体的夹爪组件，夹爪组件与传动组件传动连接；与传动组件传动连接且用于驱动夹爪组件开合的第一驱动组件；用于驱动传动组件绕轴线旋转的第二驱动组件。该盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。

Description

一种盖体旋拧装置及饮品制作设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机器技术领域，特别涉及一种盖体旋拧装置及饮品制作设备。

背景技术

目前在奶咖制作的设备中，灌装带盖子的纯牛奶盒子需要人工打开或拧紧，而由制作人员的力量不同，对于纯牛奶盒子的盖子，有些人员需要花费一定的时间和力气，所以，比较浪费人力，同时会影响饮品制作效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种盖体旋拧装置及饮品制作设备，该盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种盖体旋拧装置，包括：

支架；

绕自身轴线可旋转地安装于所述支架上的传动组件；

安装于所述传动组件且用于夹持盖体的夹爪组件，所述夹爪组件与所述传动组件传动连接；

与所述传动组件传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于通过所述传动组件驱动所述夹爪组件执行开合；

与所述传动组件传动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述传动组件绕所述轴线旋转。

上述盖体旋拧装置可以用于旋拧带有盖体和本体的物体，用于将盖体从本体上旋拧分离，或者，用于将盖体旋拧到本体上，使盖体与本体拧紧。其中，为便于说明，按照盖体旋拧装置的工作安装位置进行说明，以传动组件相对支架旋转的旋转轴线的延伸方向为竖直方向，以与旋转轴线垂直的平面为水平面。

本实用新型中，在用于分离盖体和本体时，将整体的包装盒移动到夹爪组件开合口的位置，使夹爪组件夹紧盖体，并且限制本体在盖体旋转方向的自由度，使本体在旋转方向不动，具体例如可以使人工握住本体，或者，使用机械手夹持住本体，第一驱动组件驱动夹爪组件闭合，将盖体夹紧，然后第二驱动组件启动，驱动传动组件绕轴线沿第一方向旋转，带动夹爪组件夹紧盖体转动，使盖体相对本体发生旋拧，可以使盖体与本体分离。

同理，在将盖体安装到本体上时，使夹爪组件夹紧盖体，将本体与盖体对准，第二驱动装置驱动传动组件绕轴线沿第二方向旋转，需要说明的是，这里的第二方向，是在绕传动组件的旋转轴线的周向方向与第一方向相反的方向；反向旋转的传动组件带动夹爪组件夹紧盖体相对装盖旋转，将盖体拧紧到本体上，然后，第一驱动组件通过传动组件驱动夹爪组件打开，放开盖体，上述盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。

在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括安装架和与所述安装架连接的传动机构，所述安装架绕所述轴线可旋转地安装于所述支架；

所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪、以及连接杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪具有第一连接部、与所述第一连接部连接的第一夹持部；所述第二夹爪具有第二连接部、以及与所述第二连接部连接的第二夹持部，所述第一连接部与所述第二连接部相对，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合以夹持所述盖体；所述连接杆设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，并贯穿所述第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述连接杆的延伸方向分别与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述安装架固定连接；

所述传动机构安装于所述安装架，所述第一驱动组件通过所述传动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述连接杆的延伸方向彼此相互靠近或远离。

在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括：

支撑杆，所述支撑杆的轴心线与所述轴线重合设置，且所述支撑杆的轴心线与所述连接杆的轴心线垂直设置；

安装于所述支撑杆上的移动块，所述第一驱动组件与所述移动块传动连接，以驱动所述移动块沿所述支撑杆的轴心线的延伸方向动作；

连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一连接部铰接；所述第二连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二连接部铰接。

在一种可能的实施方式中，所述支撑杆为丝杠，所述丝杠与所述安装架转动连接，所述移动块为与所述丝杠配合的螺母结构；

所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的机体与所述安装架固定连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接以驱动所述丝杠转动。

在一种可能的实施方式中，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机安装于所述支架，所述第二电机的输出轴的轴心线与所述轴线重合设置，所述第二电机的输出轴与所述安装架传动连接以驱动所述安装架转动。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪组件还包括设于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的限位挡块，所述限位挡块用于限定所述第一夹持部和第二夹持部之间的最小间距。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括底座、与所述底座固定安装的支撑架、以及浮动机构，所述浮动机构安装于所述支撑架，所述浮动机构与所述支架连接，且所述浮动机构用于调节所述支架沿所述轴线的延伸方向动作。

在一种可能的实施方式中，所述浮动机构包括：

固定于所述支撑架上的导轨，所述导轨的延伸方向与所述轴线的延伸方向平行设置；所述导轨上设置有与所述导轨滑动配合的滑块结构，所述支架与所述滑块结构固定连接；

安装于所述支撑架的调节组件，所述调节组件与所述支架连接且用于支撑所述支架并用于调节所述支架沿所述导轨的延伸方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述调节组件包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述支撑架与所述支架之间，且所述弹性组件用于给所述支架提供沿所述导轨的延伸方向的弹性支撑力。

在一种可能的实施方式中，所述弹性组件包括弹簧、以及贯穿所述弹簧内的导向杆，所述导向杆的轴心线与所述轴线平行设置，所述导向杆的一端通过连接件与所述支撑杆固定连接，所述弹簧的一端与所述第一连接件相抵，所述弹簧的另一端与所述支架固定连接。

本实用新型还提供了一种饮品制作设备，包括如上述技术方案提供的任意一种盖体旋拧装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种盖体旋拧装置的截面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种盖体旋拧装置整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种盖体旋拧装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种盖体旋拧装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种夹爪组件和传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种夹爪组件的结构示意图；

图标：1-支架；2-传动组件；3-夹爪组件；4-第一驱动组件；5-第二驱动组件；6-浮动机构；7-底座；8-支撑架；11-支架主体；12-第一支撑板；13-第二支撑板；21-安装架；22-支撑杆；23-移动块；24-连杆机构；25-外壳；26-电动滑环；31-第一夹爪；32-第二夹爪；33-连接杆；34-限位挡块；61-导轨；62-滑块结构；63-弹性组件；241-第一连杆；242-第二连杆；311-第一夹持部；312-第一连接部；313-第一止挡块；321-第二夹持部；322-第二连接部；323-第二止挡块；631-弹簧；632-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图4所示，本实用新型实施例提供了一种盖体旋拧装置，且该盖体旋拧装置可以用于旋拧带具有盖体的物体(例如，用于盛放液体或颗粒状固体或粉末状固体的瓶子或盒子，如装牛奶的瓶子、饮料瓶、带有盖子的奶盒等)，一般该类具有盖体的物体分为用于盛装材料的本体以及盖体，盖体和本体为螺纹配合连接，可以通过旋拧装配或分离。本实施例中的盖体旋拧装置用于将盖体从本体上旋拧分离，或者，用于将盖体旋拧到本体上，使盖体与本体拧紧。其中，为便于说明，按照盖体旋拧装置的工作安装位置进行说明，以传动组件2相对支架1旋转的旋转轴线的延伸方向为竖直方向，以与旋转轴线垂直的平面为水平面。

本实用新型实施例中，如图2和图4所示，盖体旋拧装置具有一支架1，支架1上安装有传动组件2，并且传动组件2与支架1转动连接，传动组件2可以绕自身的一轴线旋转，该轴线为传动组件2相对支架1旋转的旋转轴线；在传动组件2的下方安装夹爪组件3，并且传动组件2与夹爪组件3传动连接，传动组件2可以带动夹爪组件3执行开合动作；

在传动组件2的上方设置第一驱动组件4，第一驱动组件4可以安装在支架1上，并且与支架1转动连接，且具体的，第一驱动组件4相对支架1的转动轴线与传动组件2的旋转轴线重合设置，第一驱动组件4与传动组件2传动连接，第一驱动组件4可以通过传动组件2驱动夹爪组件3开合以夹紧或释放盖体；

在支架1上还安装有第二驱动组件5，第二驱动组件5与传动组件2传动连接，且第二驱动组件5用来驱动传动组件2绕自身轴线旋转，由于夹爪组件3安装在传动组件2上，夹爪组件3可以随着传动组件2一起旋转。

具体在装置工作过程中，当装置用于分离盖体和本体时，将整体的包装盒移动到夹爪组件3开合口的位置，使夹爪组件3夹紧盖体，并且限制本体在盖体旋转方向的自由度，使本体在旋转方向不动，具体例如可以使人工握住本体，或者，使用机械手夹持住本体，第一驱动组件4驱动夹爪组件3闭合，将盖体夹紧，然后第二驱动组件5启动，驱动传动组件2绕轴线沿第一方向旋转，传动组件2带动夹爪组件3夹紧盖体相对本体转动，使盖体相对本体发生旋拧，可以使盖体与本体分离。

同理，当将盖体安装到本体上时，使夹爪组件3夹紧盖体，将本体与盖体对准，第二驱动装置驱动传动组件2绕轴线沿第二方向旋转，需要说明的是，这里的第二方向，是在绕传动组件的旋转轴线的周向方向与第一方向相反的方向；绕第一方向旋转的传动组件2带动夹爪组件3夹紧盖体相对装盖旋转，将盖体拧紧到本体上，第一驱动装置驱动通过传动组件2驱动夹爪组件3打开，释放盖体。

在一些实施例中，第一方向可以为水平面内的一个绕轴线的转动的逆时针方向，第二方向为与逆时针方向相反的顺时针方向。

上述盖体旋拧装置中，利用夹爪组件3夹紧并旋拧盖体，可以实现盖体拧紧或打开的自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。

在一种可能的实施方式中，上述盖体旋拧装置还包括有控制装置，控制装置与第一驱动装置信号连接，且控制装置与第二驱动装置信号连接，控制装置内包括有处理器，处理器可以根据预设的程序控制第一驱动装置和第二控制装置动作。

在一些实施例中，作为传动组件2和夹爪组件3的一种可能的实施方式，如图3和图4所示，传动组件2包括安装架21以及与安装架21连接的传动机构，安装架21安装在支架1上，并且安装架21与支架1转动连接，安装架21相对支架1的转动轴线与传动组件2的旋转轴线重合设置。

夹爪组件3包括两个夹爪和一连接杆33，两个夹爪记为第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31与第二夹爪32相对设置，第一夹爪31具有第一连接部312以及与第一连接部312连接的第一夹持部311，第一夹持部311连接在第一连接部312下端，第二夹爪32具有第二连接部322以及与第二连接部322连接的第二夹持部321，第二夹持部321连接在第二连接部322下端，并且第一连接部312与第二连接部322相对设置，第一夹持部311与第二夹持部321相对设置，第一夹持部311和第二夹持部321配合可以夹持盖体。

连接杆33连接在第一连接部312与第二连接部322之间，具体地，连接杆33贯穿第一连接部和第二连接部，第一连接部312上设置有第一通孔，第二连接部322上设置有与第一通孔相对的第二通孔，连接杆33从第一通孔和第二通孔穿过，使得第一连接部312和第二连接部322均与连接杆33滑动连接；连接杆33与安装架21相固定，第一夹爪31和第二夹爪32各自可以沿着连接杆33滑动，则第一夹爪31和第二夹爪32在传动机构的带动下可以沿着连接杆33彼此相互靠近或远离，实现两者之间的开、合动作，方便夹紧或放开盖体，上述夹爪组件3结构简单，且动作简单稳定，可靠性强，可以稳定牢固的夹紧盖体。

在一些实施例中，为了增加第一连接部312和第二连接部322与连接杆33之间的滑动性，在第一连接部312的第一通孔内设置有一直线轴承，在第二连接部322的第二通孔内也设置有一直线轴承，第一连接部312通过直线轴承与连接杆33滑动连接，第二连接部322也通过直线轴承与连接杆33滑动连接，极大的减小了第一连接部与连接杆之间的摩擦力、以及第二连接部与连接杆之间的摩擦力，使第一连接部和第二连接部沿连接杆滑动顺畅，使第一夹爪和第二夹爪开、合动作更方便、精准。

在另一些实施例中，第一连接部312可以金属材质，第二连接部322为金属材质，且连接杆33位金属杆，在第一连接部312的第一通孔设置第一油槽，在第一油槽内壁上设置润滑油，且在第二连接部322的第二通孔内壁上设置第二油槽，并在第二油槽内设置润滑油，润滑油可以与连接杆接触，附在连接杆上，可以有效增加连接杆与第一通孔和第二通孔的之间的润滑度，使第一连接部和第二连接部在连接杆上的滑动性更好。

除此之外，传动机构安装在安装架21上，第一驱动组件4通过传动机构与第一夹爪31和第二夹爪32分别传动连接，传动机构可以将第一驱动组件4的动力传动至第一夹爪31和第二夹爪32，第一驱动组件4通过传动机构可以驱动第一夹爪31和第二夹爪32分别沿连接杆33的延伸方向动作，从而实现驱动第一夹爪31与第二夹爪32沿连接杆33的延伸方向相互靠近或远离，使第一夹爪31和第二夹爪32开合，整体结构简单可靠，控制方便。

在一些实施例中，作为传动机构的一种可能的实施方式，如图4所示，传动机构可以包括：支撑杆22，支撑杆22的轴心线与上述传动组件2的旋转轴线重合设置，且支撑杆22的轴心线与连接杆33的轴心线垂直设置，支撑杆22竖直设置，连接杆33可以沿水平方向设置，且设置支撑杆22的轴心线的延长线穿过连接杆33，并且与连接杆33的轴心线垂直相交。

在支撑杆22上设置有移动块23，移动块23沿着支撑杆22的轴心线的延伸方向可移动地安装在支撑杆22上，可以沿着竖直方向上下移动，其中，第一驱动组件4与移动块23传动连接，用来驱动移动块23沿着支撑杆的轴心线的延伸方向上下移动。

另外，传动机构中还具有连杆机构24，连杆机构24包括第一连杆241和第二连杆242，第一连杆241的一端与移动块23铰接，且另一端与第一连接部的上端铰接；第二连杆242的一端与移动块23铰接，且另一端与第二连接部的上端铰接。

移动块23沿着支撑杆22上下移动，可以带动第一连杆241与第二连杆242动作，从而第一连杆241带动第一夹爪31沿着连接杆33滑动，第二连杆242带动第一夹爪31沿着连接杆33滑动。上述连杆机构为平面连杆机构，且连杆机构制造简便，易于获得较高的制造精度，有利于提高第一夹爪31和第二夹爪32的动作精准度。

在一种可能的实施方式中，如图4和图6所示，第一夹爪31和第二夹爪32均可以为条形夹爪，第一连接部312和第二连接部322为条状结构，第一夹持部311连接在第一连接部312的下端，第二夹持部321连接在第二连接部322下端，连接杆33可以分别在第一连接部312的中部和第二连接部322的中部穿过，第一连杆241可以与第一连接部312朝上的一端(即背离第一夹持部311的一端)铰接，第二连杆242与第二连接部朝上的一端(即背离第二夹持部321的一端)铰接，当移动块23在支撑杆22上移动时，通过第一连杆241和第二连杆242带动分别带动第一夹爪31和第二夹爪32沿着连接杆33滑动，实现第一夹持部311和第二夹持部321之间开或合，上述传动机构与夹爪组件3的连接牢固可靠，且传动稳定可靠，有利于增强夹爪组件3的夹持动作，便于盖体进行旋拧作业。

更具体地，如图4所示，上述第一连杆241的一端可以通过第一转轴与移动块23转动连接，第一连杆241的另一端通过第二转轴与第一连接部312朝上的端部转动连接；第二连杆242通过第三转轴与移动块23转动连接，第二连杆242通过第四转轴与第二连接部322朝上的端部转动连接；其中，第一转轴和第三转轴平行设置，且第一转轴和第二转轴均与支撑杆22和连接杆33所在的平面垂直，第一转轴和第二转轴分别位于支撑杆22的相对的两侧；另外，第四转轴与第二转轴平行设置；具体地，移动块23可以为一条形移动块，移动块23的长度延伸方向与连接杆33的轴心线平行设置，沿着移动块23的长度延伸方向，移动块23具有相对的第一端和第二端，支撑杆可以在移动块23的中部穿过与移动块23配合连接，第一转轴设置在移动块23的第一端的端部，第二转轴设置在移动块23的第二端的端部；上述夹爪组件3与连杆机构之间通过转轴实现铰接，转轴连接的结构比较简单、易于制造设置，且结构稳定可靠，有利于保证第一夹爪31和第二夹爪32动作稳定，保证夹紧动作可靠。

在一些实施例中，支撑杆22和移动块23的配合结构可以是丝杠螺母机构，其中，支撑杆22为丝杠，丝杠与安装架21转动连接，移动块23为与丝杠配合的螺母结构，螺母结构具有一通孔，通孔内具有内螺纹，丝杠穿过内螺纹孔与螺母结构螺纹配合，第一连杆241和第二连杆242可以均铰接于螺母结构，由螺母结构沿丝杠上下移动而带动第一连杆241和第二连杆242动作。

进一步的，第一驱动组件4可以包括第一电机，第一电机的机体与安装架21固定连接，第一电机的输出轴与丝杠传动连接以驱动丝杠转动，其中，第一电机的输出轴绕自身轴心线的转动方向有两个，正向转动和反向转动，正向转动和反向转动的转动方向相反，第一电机的出输出轴既可以正向转动也可以反向转动，从而驱动螺母结构可以沿丝杠上下移动；且第一电机可以设置为伺服电机，方便控制，且动作精准。

在上述盖体旋拧装置的方案基础上，作为一种可能的实施方式中，设置第二驱动组件5为第二电机，第二电机安装于支架1，第二电机的输出轴的轴心线与旋转轴线重合设置，第二电机的输出轴与安装架21传动连接以驱动安装架21转动。

具体地，安装架21可以包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体固定连接，第一架体与支架1转动连接，第二架体设置在第一架体的上方，第一架体上具有上下贯通的过孔，第一电机的输出轴从过孔内穿过与支撑杆连接，第一电机的机体与第一架体固定连接，第二架体可以在第一电机的周侧向上延伸形成与第一架体固定的延伸体，第二电机的输出轴可以与第二架体传动连接，从而带动第一架体和第一电机转动。

或者，如图3所示，由于第二电机的机体与安装架21固定安装，安装架21可以只包括有第一架体，第一架体与支架1转动连接，第一架体上设置上下贯穿的过孔，第一电机的输出轴穿过过孔与支撑杆22连接，第一电机的机体与第一架体固定安装，第二电机的输出轴可以与第一电机的机体直接传动连接，由于第一电机的机体与第一架体相固定，第一电机的机体可以带动第一架体转动，具体地，第二电机的输出轴的转动方向有两个，正向旋转和反向旋转，正向旋转和反向旋转的旋转方向相反，第二电机的输出轴既可以正向旋转也可以反向旋转，从而可以驱动安装架21正向旋转或反向旋转，实现夹爪组件3的夹紧动作或松开动作。

在一些实施例中，第二电机可以设置为伺服电机，控制精准度高，稳定性好，有利于提高盖体与本体之间的旋拧稳定性。

作为支架的一种可能的实施方式，如图2和图3所示，支架1可以包括有一沿竖直方向设置的支架主体11，支架主体11的一端延伸形成一个第一支撑板12，第一支撑板12与支架主体11固定连接，支架主体11的另一端且与第一支撑板12同方向延伸形成第二支撑板13，第二支撑板13与支架主体11固定连接，并且第二支撑板13与第一支撑板12平行设置，第一支撑板12在第二支撑板13上方，第二支撑板13上具有一沿竖直方向贯穿的通孔，支撑架8穿过该通孔并安装于第二支撑板13上，并且支撑架8与第二支撑板13之间转动连接。

为了整体装置的美观，且使连杆机构24不裸露在外表，可以在支撑架8位于第二支撑板13下方的部位连一个筒形的外壳25，且外壳25的轴心线与旋转轴线平行设置，连杆结构位于在外壳25内，第一夹爪31和第二夹爪32部分位于外壳25内，且第一夹爪31的第一夹持部311和第二夹爪32的第二夹持部321在外壳25下方的开口处露出，便于夹持盖体，连接杆33连接于外壳25内，连接杆33的两端分别与外壳25的侧壁固定连接；使得连接杆33可以随着支撑架8转动；支撑杆22在支撑架8中间穿过并且穿过第二支撑板13的通孔，支撑杆22与支撑架8转动连接，第一电机位于第二支撑板13的上方，并且安装在支撑架8上，第一电机的机身与支撑架8固定连接，第一电机的输出轴与支撑杆22连接，且第一电机位于第一支撑板12和第二支撑板13之间。

另外，在第一支撑板12上设置有安装孔，第二电机通过安装孔安装在第一支撑板12上，第二电机的输出轴竖直朝下，即朝向在第二电机下方的第一电机，并且可以通过连接部件与第一电机的机体背离第一电机的输出轴的底部固定连接，并且，在第一电机的机体与第二电机的输出轴之间设置有电动滑环26，便于给第一电机通电，避免绕线。

在一种可能的实施方式中，如图5和图6所示，为了避免第一夹爪31和第二夹爪32靠太近导致夹持力过大导致盖体损坏，可以限制第一夹爪31和第二夹爪32之间的最小间距，作为一种可能的实施方式，通过在第一连接部312与第二连接部322之间设置限位挡块34以限定第一夹持部311和第二夹持部321之间的最小间距。

具体地，限位挡块34可以与安装架21固定连接，限位块挡块的一部分伸到第一连接部312和第二连接部322之间；并且，如图4所示，为了使第一夹爪31和第二夹爪32在相互靠近时与限位挡块34更好的配合止挡，在第一连接部312朝向第二连接部322的一侧安装第一止挡块313，第一止挡块313与第一连接部312固定连接，并且与连接杆33滑动连接，在第二连接部322朝向第一连接部312的一侧安装第二止挡块323，第二止挡块323与第二连接部322固定连接，并且与连接杆33滑动连接。

或者，也可以将限位挡块34固定安装于第一连接部312和第二连接部322其中的一个，并且位于第一连接部312和第二连接部322之间；当第一夹爪31和第二夹爪32之间没有夹持盖体时，第一夹爪31和第二夹爪32相互靠近也不会直接接触，会被限位挡块34挡住，使得第一夹爪31和第二夹爪32之间留有间距，避免在夹持盖体时由于夹持力过大而破坏盖体。

具体地，在一种可能的实施方式中，为了更好的夹持盖体，第一夹持部311朝向第二夹持部321的表面设置为与盖体表面配合的第一弧形表面，第二夹持部321朝向第一夹持部311的表面设置为与盖体配合的第二弧形表面，可以更好的夹持盖体，更稳定的夹紧盖体。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，上述盖体旋拧装置还包括底座7、与底座7固定安装的支撑架8、以及浮动机构6，浮动机构6安装于支撑架8，浮动机构6与支架1连接，且浮动机构6用于调节支架1沿轴线的延伸方向动作，由于盖体与本体在旋拧时除了在转动方向具有相对移动，在竖直方向也会有相对移动，设置浮动机构6，就可以在旋拧盖体时，使得支架1以及安装在直接上的整体结构均向上移动，不需要是本体动作来配合盖体旋拧，只要保持本体固定不动，直接对盖体进行旋拧即可，使用更方便，并且在旋拧盖体的过程中，随着盖体的旋拧，使盖体向上或向下浮动，有利于保护盖体和本体上的螺纹结构。

在一种可能的实施方式中，如图1和图3所示，浮动机构6包括：固定于支撑架8上的导轨61，导轨61的延伸方向与轴线的延伸方向平行设置；导轨61上设置有与导轨61滑动配合的滑块结构62，支架1与滑块结构62固定连接，具体的支架主体11固定安装在滑块结构62上；在支撑架8上安装有调节组件，调节组件连接于支撑架8和支架1之间，调节组件用于支撑支架1并用于调节支架1沿导轨的延伸方向移动。

在一些实施例中，调节组件可以可包括弹性组件63，弹性组件63用于给支架1提供沿导轨61的延伸方向的弹性支撑力。

当装置不工作时，支架1以及安装在支架1上的全部部件结构均压在弹性组件63上，弹性组件63处于被压的状态，弹性组件63给支架1提供第一支撑弹力；当装置进行旋拧盖体，分离盖体和本体时，夹爪组件3夹紧盖体，旋拧盖体的同时，由于盖体与本体之间螺旋配合，本体固定不动，会对盖体有向上的支撑力，盖体受到本体向上的支撑力，则弹性组件63和本体共同支撑支架1以及支架1上的结构和盖体，盖体向上移动逐渐远离脱离本体，这个过程中弹性组件63受到的压力缓解一部分，弹性组件63恢复了一部分，弹性组件63的弹性变形减小了一些，此时对支架1的支撑力为第二支撑弹力，第二支撑弹力小于第一支撑弹力在这个过程中，支架1整体向上浮动直至盖体脱离本体。

当夹爪组件3夹持着盖体要安装到本体上时，由于盖体一般重量较小，尤其是相对支架1和支架1上的结构来说，所以，为便于描述和理解，本实施例描述时，忽略盖体的重量，当夹爪组件3夹持着盖体并且还没有进行与本体进行安装时，支架1以及支架1上结构压在弹性组件63上，弹性组件63处于被压的状态，弹性组件63给支架1提供第一支撑弹力，当装置进行旋拧盖体，使得盖体与装配体配合螺旋安装时，装配体对盖体产生向下的拉力，盖体受到向下的拉力，并且向下移动逐渐与装配体拧紧，此时弹性组件63进一步被压缩，弹性组件的弹性变形增加，此时弹性组件63对直接的支撑力为第三支撑弹力，第三支撑弹力大于第一支撑弹力。

在一种可能的实施方式中，如图1和图3所示，上述弹性组件63可以包括弹簧631、以及穿过弹簧631的导向杆632，导向杆632的轴心线与轴线平行设置，导向杆632的一端通过第一连接件与支撑杆22固定连接，弹簧631的一端与第一连接件相抵，弹簧631的另一端与支架1固定连接以用于给支架1提供沿导轨61的延伸方向的弹性支撑力，支架1通过弹簧631与支撑架8连接来实现上下浮动，结构简单，可靠性强。

在另一种可能的实施方式中，调节组件也可以包括第三驱动组件，第三驱动组件与滑块结构62连接并用于驱动滑块结构62沿着导轨61移动。

具体地，第三驱动组件可以包括第三电机，滑块结构上设置沿竖直方向贯穿的通槽，通槽内设置有内螺纹，设置一传动杆外侧设置外螺纹穿过通槽与通槽的内螺纹之间螺纹配合，传动杆的轴心线与导轨的延伸方向平行设置，传动杆与滑块结构可以构成丝杠螺母机构，传动杆与第三电机的输出轴传动连接，第三电机驱动传动杆转动从而带动滑块结构上下移动，同样可以在对盖体旋拧的过程中使得盖体向上或向下移动，更好的与本体配合，避免盖体和本体上的螺纹结构被损坏。

基于相同的设计构思，本实用新型实施例还提供了一种饮品制作设备，包括如上述技术方案中提供的任意一种盖体旋拧装置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种盖体旋拧装置，其特征在于，包括：

支架；

绕自身轴线可旋转地安装于所述支架上的传动组件；

安装于所述传动组件且用于夹持盖体的夹爪组件，所述夹爪组件与所述传动组件传动连接；

与所述传动组件传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于通过所述传动组件驱动所述夹爪组件执行开合；

与所述传动组件传动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述传动组件绕所述轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述传动组件包括安装架、以及与所述安装架连接的传动机构，所述安装架绕所述轴线可旋转地安装于所述支架；

所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及连接杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪具有第一连接部、以及与所述第一连接部连接的第一夹持部；所述第二夹爪具有第二连接部、以及与所述第二连接部连接的第二夹持部，所述第一连接部与所述第二连接部相对，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合以夹持所述盖体；所述连接杆设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，并贯穿所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述连接杆的延伸方向分别与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述安装架固定连接；

所述传动机构安装于所述安装架，所述第一驱动组件通过所述传动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述连接杆的延伸方向彼此相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述传动机构包括：

支撑杆，所述支撑杆的轴心线与所述轴线重合设置，且所述支撑杆的轴心线与所述连接杆的轴心线垂直设置；

安装于所述支撑杆上的移动块，所述第一驱动组件与所述移动块传动连接，以驱动所述移动块沿所述支撑杆的轴心线的延伸方向动作；

连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一连接部铰接；所述第二连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二连接部铰接。

4.根据权利要求3所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述支撑杆为丝杠，所述丝杠与所述安装架转动连接；

所述移动块为与所述丝杠配合的螺母结构；

所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的机体与所述安装架固定连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接以驱动所述丝杠转动。

5.根据权利要求2所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机安装于所述支架，所述第二电机的输出轴的轴心线与所述轴线重合设置，所述第二电机的输出轴与所述安装架传动连接以驱动所述安装架转动。

6.根据权利要求2所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括设于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的限位挡块，所述限位挡块用于限定所述第一夹持部和第二夹持部之间的最小间距。

7.根据权利要求1-6任一项所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述装置还包括底座、与所述底座固定安装的支撑架、以及浮动机构，所述浮动机构安装于所述支撑架，所述浮动机构与所述支架连接，且所述浮动机构用于调节所述支架沿所述轴线的延伸方向动作。

8.根据权利要求7所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

固定于所述支撑架上的导轨，所述导轨的延伸方向与所述轴线的延伸方向平行设置；所述导轨上设置有与所述导轨滑动配合的滑块结构，所述支架与所述滑块结构固定连接；

安装于所述支撑架的调节组件，所述调节组件与所述支架连接且用于支撑所述支架并用于调节所述支架沿所述导轨的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述调节组件包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述支撑架与所述支架之间，且所述弹性组件用于给所述支架提供沿所述导轨的延伸方向的弹性支撑力。

10.根据权利要求9所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧、以及贯穿于所述弹簧内的导向杆，所述导向杆的轴心线与所述轴线平行设置，所述导向杆的一端通过连接件与所述支撑杆固定连接，所述弹簧的一端与所述连接件相抵，所述弹簧的另一端与所述支架固定连接。

11.一种饮品制作设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的盖体旋拧装置。

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