CN111729996B - 一种钢筋批量化弯折机械及弯折方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋批量化弯折机械，包括工作台，工作台的顶部靠前端设置有牵引装置，牵引装置包括转动安装在工作台顶部的主动辊和滑动安装在工作台顶部的从动辊，工作台的顶部中间还设置有支撑装置，工作台的顶部靠后端设置有定角装置，工作台的顶部位于定角装置的后方设置有两组推动装置。本发明通过在主动辊和从动辊上套设多组分隔环，将主动辊和从动辊分隔成多个单元，便于穿设多组钢筋，可以同时对钢筋进行批量弯折，提高钢筋弯折效率；本发明通过设置定角装置，可以通过第二匚型框或者第二转板转动的角度确定每次弯折的角度，同时也可以将钢筋弯折出特定的角度，对于无经验的工人也可进行操作。

Description

一种钢筋批量化弯折机械及弯折方法

技术领域

本发明涉及钢筋弯折技术领域，特别涉及一种钢筋批量化弯折机械及弯折方法。

背景技术

钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆，变形钢筋是表面带肋的钢筋。钢筋在混凝土中主要承受拉应力，变形钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用，钢筋广泛用于各种建筑结构，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。

进入工地的钢筋一般要经过四道加工工序：钢筋除锈、钢筋调直、钢筋切断、钢筋成型；其中钢筋成型包括钢筋弯钩或者弯曲。目前在工地对钢筋进行弯折时，是采用手提式液压钢筋弯曲机对钢筋进行加工，这种加工方式一次只能对一根钢筋进行弯折，效率较低，且弯折的角度无法确定，同时也不能够弯折出特定角度的钢筋。

为此，本发明提供一种钢筋批量化弯折机械及弯折方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢筋批量化弯折机械，包括工作台，所述工作台的顶部靠前端设置有牵引装置，牵引装置包括转动安装在工作台顶部的主动辊和滑动安装在工作台顶部的从动辊，所述主动辊包括设置在工作台底部的电机和固定在电机输出端转轴的转台，转台的顶部设置有第一转辊，且第一转辊的外部固定套设有多组第一分隔环；所述从动辊包括第二转辊和多组固定套设在第二转辊外部的第二分隔环，相邻两组第二分隔环之间的距离与相邻两组第一分隔环之间的距离相等，钢筋穿过第一转辊和第二转辊之间，且钢筋外表面与第一分隔环和第二分隔环相接触，第二转辊的底部中心固定连接有中心轴；

所述工作台的顶部对应从动辊的位置开设有沿水平方向延伸的矩形凹槽，矩形凹槽内设置有给进机构，所述给进机构包括矩形块，中心轴的底部与矩形块的顶部转动连接，矩形凹槽的内部远离主动辊的一端设置有螺纹杆，螺纹杆的一端与矩形块相接触，另一端穿过工作台的外沿通向外部；

所述工作台的顶部中间还设置有支撑装置，支撑装置包括第一匚型框，第一匚型框的竖直段上开设有两组沿纵向延伸的腰型孔，第一匚型框内设置有多组支撑板，所述支撑板由水平板和一体成型在水平板一侧的弧形板组成，水平板的另一侧通过贯穿腰型孔的紧固螺栓锁紧固定，钢筋放置在弧形板上；

所述工作台的顶部靠后端设置有定角装置，定角装置包括固定在工作台顶部的圆柱，圆柱的顶部靠近钢筋的一侧通过扭簧铰接有第二匚型框，圆柱的顶部与第二匚型框相对的一侧通过扭簧铰接有第二转板，所述工作台的顶部对应第二匚型框和第二转板的末端移动轨迹设置有角刻度线；所述圆柱的顶部靠后端铰接有第一转板，第一转板的外壁靠近第二转板的一侧垂直设置有推杆，且推杆的末端与第二转板相接触；

所述工作台的顶部位于位于钢筋的末端设置有定长板，所述工作台的顶部位于定角装置的后方设置有两组推动装置，推动装置包括固定在工作台顶部的安装板和安装在安装板侧壁的气缸，其中一组所述安装板呈横向设置，且该组安装板与工作台的背面相平齐，另一组安装板呈纵向设置，且该组安装板与从动辊位于钢筋的同侧；所述气缸的末端固定连接有连接件，且连接件内安装有可拆卸的推动机构，。

优选的，所述工作台的顶部对应转台的位置开设有圆槽，圆槽的底部开设有便于转轴穿过的圆孔，转轴通过轴承与圆孔转动连接，转台放置在圆槽内。

优选的，所述转台的顶部对应第一转辊的位置开设有圆形凹槽，且转台的顶部位于圆形凹槽的外周开设有多组呈环形分布的限位槽，第一转辊的外壁靠底端设置有滑动对接在限位槽内的矩形凸起，所述转台的顶部靠外沿设置有多组锁紧件，且锁紧件与限位槽一一对应。

优选的，所述锁紧件由固定在转台顶部的螺杆和螺接在螺杆上的压板组成，压板的水平剖切面呈椭圆状，压板的底部两端一体成型有压块，压块与矩形凸起紧密接触。

优选的，所述矩形凹槽的内部靠近主动辊的一端设置有弹簧，且弹簧的两端分别与矩形凹槽的内壁和矩形块的外壁固定连接，位于矩形凹槽外部的螺纹杆末端设置有把手。

优选的，所述圆柱的外壁开设有多组沿其长度方向呈线性分布的环形凹槽，环形凹槽的高度与相邻两组第一分隔环的之间的宽度相同，且环形凹槽与钢筋一一对应，环形凹槽的外壁与第一转辊的外壁相平齐。

优选的，其特征在于：所述第一转板的侧壁靠近铰接端开设有矩形通孔，矩形通孔的高度大于圆柱的高度，且矩形通孔延伸至第一转板的外沿。

优选的，所述推动机构包括第三匚型框，第三匚型框的两组水平段之间固定设置有固定轴，固定轴位于水平段的末端，且固定轴的外部活动套设有套筒；连接件由开口朝向推动机构的匚型板和一体成型在匚型板两侧内壁的条形凸起组成，第三匚型框的竖直段位于匚型板内，且第三匚型框的竖直段侧壁开设有与条形凸起相配合的条形凹槽，条形凸起滑动对接在条形凹槽内。

优选的，一种钢筋批量化弯折机械的弯折方法，还包括以下步骤：

S1钢筋码放：将钢筋依次穿过第一转辊与第二转辊之间，并使钢筋伸出的长度相接近；

S2钢筋牵引：旋动螺纹杆使其向矩形凹槽内给进，矩形块在螺纹杆的推动下向主动辊的方向移动，从而带动从动辊向主动辊靠近，直至第二转辊与钢筋相接触，启动电机，使其驱动转台带动第一转辊逆时针转动，钢筋在主动辊和从动辊的作用向向后移动，此时第二分隔环与第一分隔环不接触，直至与钢筋的末端抵接在定长板上，支撑装置对钢筋起到支撑作用；

S3钢筋弯折：继续旋动螺纹杆，使从动辊和主动辊将钢筋夹紧，关闭电机，启动气缸，使其伸缩杆伸长，气缸带动推动机构向主动辊的方向移动，多组钢筋受到推动机构的压力后绕着圆柱的外周发生弯曲，第二匚型框在钢筋的压力作用下转动，根据第二匚型框指向角刻度线上的数值可以直观看出钢筋弯曲的角度；钢筋弯折90度后，若需继续弯折，则启动另一组气缸，使其伸缩杆伸长，气缸带动推动机构向定角装置的方向移动，第一转板受到钢筋的压力后转动，第二转板在推杆的推动下随之转动，根据第二转板指向角刻度线上的数值可以看出钢筋再次弯曲的角度；

S4钢筋取出：向外旋动螺纹杆，使从动辊与主动辊分离，驱动两组气缸的伸缩杆缩短，将弯折好的钢筋取出。

有益效果

1.本发明通过在主动辊和从动辊上套设多组分隔环，将主动辊和从动辊分隔成多个单元，便于穿设多组钢筋，可以同时对钢筋进行批量弯折，提高钢筋弯折效率；

2.本发明通过设置定角装置，可以通过第二匚型框或者第二转板转动的角度确定每次弯折的角度，同时也可以将钢筋弯折出特定的角度，对于无经验的工人也可进行操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明工作台的结构示意图；

图3是本发明牵引装置的结构示意图；

图4是本发明转台的俯视图；

图5是本发明支撑装置的立体图；

图6是本发明图1中A区域的放大示意图；

图7是本发明推动机构的内部结构示意图；

图8是本发明的流程图。

图中：10、工作台；11、矩形凹槽；12、给进机构；121、矩形块；122、弹簧；123、螺纹杆；13、角刻度线；14、定长板；20、牵引装置；21、主动辊；211、电机；212、转台；2121、圆形凹槽；2122、限位槽；2123、锁紧件；213、第一转辊；214、第一分隔环；22、从动辊；221、第二转辊；222、第二分隔环；223、中心轴；30、支撑装置；31、第一匚型框；32、腰型孔；33、支撑板；40、定角装置；41、圆柱；42、第二匚型框；43、第一转板；44、推杆；45、第二转板；50、推动装置；51、安装板；52、气缸；53、推动机构；531、第三匚型框；5311、条形凹槽；532、固定轴；533、套筒；54、连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种钢筋批量化弯折机械，包括工作台10，工作台10的顶部靠前端设置有牵引装置20，牵引装置20包括转动安装在工作台10顶部的主动辊21和滑动安装在工作台10顶部的从动辊22，主动辊21与从动辊22位于同一水平线上，主动辊21包括设置在工作台10底部的电机211，电机211的输出端转轴穿过工作台10，且其末端固定连接有转台212，工作台10的顶部对应转台212的位置开设有圆槽，圆槽的底部开设有便于转轴穿过的圆孔，转轴通过轴承与圆孔转动连接，转台212放置在圆槽内；

转台212的顶部设置有第一转辊213，且第一转辊213的外部固定套设有多组第一分隔环214，转台212的顶部对应第一转辊213的位置开设有圆形凹槽2121，且转台212的顶部位于圆形凹槽2121的外周开设有多组呈环形分布的限位槽2122，第一转辊213的外壁靠底端设置有滑动对接在限位槽2122内的矩形凸起；转台212的顶部靠外沿设置有多组锁紧件2123，且锁紧件2123与限位槽2122一一对应，锁紧件2123由固定在转台212顶部的螺杆和螺接在螺杆上的压板组成，压板的水平剖切面呈椭圆状，压板的底部两端一体成型有压块，转动压板，使其沿着螺杆逐渐下降，直至压块将矩形凸起紧紧压住；

从动辊22包括第二转辊221和多组固定套设在第二转辊221外部的第二分隔环222，相邻两组第二分隔环222之间的距离与相邻两组第一分隔环214之间的距离相等，钢筋穿过第一转辊213和第二转辊221之间，且钢筋外表面与第一分隔环214和第二分隔环222相接触，第二转辊221的底部中心固定连接有中心轴223；工作台10的顶部对应从动辊22的位置开设有沿水平方向延伸的矩形凹槽11，矩形凹槽11内设置有给进机构12，其中给进机构12包括矩形块121，中心轴223的底部与矩形块121的顶部转动连接，矩形凹槽11的内部靠近主动辊21的一端设置有弹簧122，且弹簧122的两端分别与矩形凹槽11的内壁和矩形块121的外壁固定连接，矩形凹槽11的内部远离主动辊21的一端设置有螺纹杆123，螺纹杆123的一端通过轴承转动连接有推板，推板与矩形块121的外壁相接触，螺纹杆123的另一端穿过工作台10的外沿通向外部，且该端设置有贯穿螺纹杆123的把手；通过转动把手可以带动螺纹杆123转动，推板在螺纹杆123的驱动下向弹簧122的方向移动，从而推动矩形块121向主动辊21的方向移动，弹簧122受压力收缩，向外旋动螺纹杆123，推板对矩形块121不再有推力，此时矩形块121在弹簧122的弹性力作用下向推板的方向移动，并始终保持与推板相接触；

工作台10的顶部中间还设置有支撑装置30，支撑装置30包括第一匚型框31，第一匚型框31的竖直段上开设有两组沿纵向延伸的腰型孔32，第一匚型框31内设置有多组支撑板33，支撑板33由水平板和一体成型在水平板一侧的弧形板组成，弧形板对应的角度为180度，支撑板33从上至下呈线性分布，水平板的另一侧通过贯穿腰型孔32的紧固螺栓锁紧固定，钢筋放置在弧形板上，避免钢筋因自身重力在推进的过程中发生偏移；

工作台10的顶部靠后端设置有定角装置40，定角装置40包括固定在工作台10顶部的圆柱41，圆柱41的外壁开设有多组沿其长度方向呈线性分布的环形凹槽，环形凹槽的高度与相邻两组第一分隔环214的之间的宽度相同，且环形凹槽与钢筋一一对应，环形凹槽的外壁与第一转辊213的外壁相平齐；圆柱41的顶部靠近钢筋的一侧通过扭簧铰接有第二匚型框42，圆柱41的顶部与第二匚型框42相对的一侧通过扭簧铰接有第二转板45，初始状态时，第二匚型框42呈纵向设置，且第二匚型框42的外壁与钢筋相接触，第二转板45呈横向设置，工作台10的顶部对应第二匚型框42和第二转板45的末端移动轨迹设置有角刻度线13；

圆柱41的顶部靠后端铰接有第一转板43，第一转板43的侧壁靠近铰接端开设有矩形通孔，矩形通孔的高度大于圆柱41的高度，且矩形通孔延伸至第一转板43的外沿，第一转板43的外壁靠近第二转板45的一侧垂直设置有推杆44，且推杆44的末端与第二转板45相接触；

工作台10的顶部位于位于钢筋的末端设置有定长板14，定长板14使多组钢筋末端保持平齐，工作台10的顶部位于定角装置40的后方设置有两组推动装置50，推动装置50包括固定在工作台10顶部的安装板51和安装在安装板51侧壁的气缸52，其中一组安装板51呈横向设置，且该组安装板51与工作台10的背面相平齐，另一组安装板51呈纵向设置，且该组安装板51与从动辊22位于钢筋的同侧，气缸52的末端固定连接有连接件54，且连接件54内安装有可拆卸的推动机构53；

推动机构53包括第三匚型框531，第三匚型框531的两组水平段之间固定设置有固定轴532，固定轴532位于水平段的末端，且固定轴532的外部活动套设有套筒533；连接件54由开口朝向推动机构53的匚型板和一体成型在匚型板两侧内壁的条形凸起组成，第三匚型框531的竖直段位于匚型板内，且第三匚型框531的竖直段侧壁开设有与条形凸起相配合的条形凹槽5311，条形凸起滑动对接在条形凹槽5311内；

如图8所示，一种钢筋批量化弯折机械的弯折方法，还包括以下步骤：

S1钢筋码放：将钢筋依次穿过第一转辊213与第二转辊221之间，并使钢筋伸出的长度相接近；

S2钢筋牵引：旋动螺纹杆123使其向矩形凹槽11内给进，矩形块121在螺纹杆123的推动下向主动辊21的方向移动，从而带动从动辊22向主动辊21靠近，直至第二转辊221与钢筋相接触，启动电机211，使其驱动转台212带动第一转辊213逆时针转动，钢筋在主动辊21和从动辊22的作用向向后移动，此时第二分隔环222与第一分隔环214不接触，直至与钢筋的末端抵接在定长板14上，支撑装置30对钢筋起到支撑作用；

S3钢筋弯折：继续旋动螺纹杆123，使从动辊22和主动辊21将钢筋夹紧，关闭电机211，启动气缸52，使其伸缩杆伸长，气缸52带动推动机构53向主动辊21的方向移动，多组钢筋受到推动机构53的压力后绕着圆柱41的外周发生弯曲，第二匚型框42在钢筋的压力作用下转动，根据第二匚型框42指向角刻度线13上的数值可以直观看出钢筋弯曲的角度，钢筋弯折90度后，需继续弯折，则启动另一组气缸52，使其伸缩杆伸长，气缸52带动推动机构53向定角装置40的方向移动，第一转板43受到钢筋的压力后转动，第二转板45在推杆44的推动下随之转动，根据第二转板45指向角刻度线13上的数值可以看出钢筋再次弯曲的角度；

S4钢筋取出：向外旋动螺纹杆123，使从动辊22与主动辊21分离，驱动两组气缸52的伸缩杆缩短，将弯折好的钢筋取出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋批量化弯折机械，包括工作台（10），其特征在于：所述工作台（10）的顶部靠前端设置有牵引装置（20），牵引装置（20）包括转动安装在工作台（10）顶部的主动辊（21）和滑动安装在工作台（10）顶部的从动辊（22），所述主动辊（21）包括设置在工作台（10）底部的电机（211）和固定在电机（211）输出端转轴的转台（212），转台（212）的顶部设置有第一转辊（213），且第一转辊（213）的外部固定套设有多组第一分隔环（214）；所述从动辊（22）包括第二转辊（221）和多组固定套设在第二转辊（221）外部的第二分隔环（222），相邻两组第二分隔环（222）之间的距离与相邻两组第一分隔环（214）之间的距离相等，钢筋穿过第一转辊（213）和第二转辊（221）之间，且钢筋外表面与第一分隔环（214）和第二分隔环（222）相接触，第二转辊（221）的底部中心固定连接有中心轴（223）；

所述工作台（10）的顶部对应从动辊（22）的位置开设有沿水平方向延伸的矩形凹槽（11），矩形凹槽（11）内设置有给进机构（12），所述给进机构（12）包括矩形块（121），中心轴（223）的底部与矩形块（121）的顶部转动连接，矩形凹槽（11）的内部远离主动辊（21）的一端设置有螺纹杆（123），螺纹杆（123）的一端与矩形块（121）相接触，另一端穿过工作台（10）的外沿通向外部；

所述工作台（10）的顶部中间还设置有支撑装置（30），支撑装置（30）包括第一匚型框（31），第一匚型框（31）的竖直段上开设有两组沿纵向延伸的腰型孔（32），第一匚型框（31）内设置有多组支撑板（33），所述支撑板（33）由水平板和一体成型在水平板一侧的弧形板组成，水平板的另一侧通过贯穿腰型孔（32）的紧固螺栓锁紧固定，钢筋放置在弧形板上；

所述工作台（10）的顶部靠后端设置有定角装置（40），定角装置（40）包括固定在工作台（10）顶部的圆柱（41），圆柱（41）的顶部靠近钢筋的一侧通过扭簧铰接有第二匚型框（42），圆柱（41）的顶部与第二匚型框（42）相对的一侧通过扭簧铰接有第二转板（45），所述工作台（10）的顶部对应第二匚型框（42）和第二转板（45）的末端移动轨迹设置有角刻度线（13）；所述圆柱（41）的顶部靠后端铰接有第一转板（43），第一转板（43）的外壁靠近第二转板（45）的一侧垂直设置有推杆（44），且推杆（44）的末端与第二转板（45）相接触；

所述工作台（10）的顶部位于钢筋的末端设置有定长板（14），所述工作台（10）的顶部位于定角装置（40）的后方设置有两组推动装置（50），推动装置（50）包括固定在工作台（10）顶部的安装板（51）和安装在安装板（51）侧壁的气缸（52），其中一组所述安装板（51）呈横向设置，且该组安装板（51）与工作台（10）的背面相平齐，另一组安装板（51）呈纵向设置，且该组安装板（51）与从动辊（22）位于钢筋的同侧；所述气缸（52）的末端固定连接有连接件（54），且连接件（54）内安装有可拆卸的推动机构（53）；

所述推动机构（53）包括第三匚型框（531），第三匚型框（531）的两组水平段之间固定设置有固定轴（532），固定轴（532）位于水平段的末端，且固定轴（532）的外部活动套设有套筒（533）；连接件（54）由开口朝向推动机构（53）的匚型板和一体成型在匚型板两侧内壁的条形凸起组成，第三匚型框（531）的竖直段位于匚型板内，且第三匚型框（531）的竖直段侧壁开设有与条形凸起相配合的条形凹槽（5311），条形凸起滑动对接在条形凹槽（5311）内；

多组钢筋依次穿过第一转辊（213）与第二转辊（221）之间，并使钢筋伸出的长度相接近；多组钢筋受到推动机构（53）的压力后绕着圆柱（41）的外周发生弯曲，多组钢筋弯折90度后，需继续弯折，则启动另一组气缸（52），带动推动机构（53）向定角装置（40）的方向移动，第一转板（43）受到钢筋的压力后转动，使多组钢筋进行二次折弯。

2.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述工作台（10）的顶部对应转台（212）的位置开设有圆槽，圆槽的底部开设有便于转轴穿过的圆孔，转轴通过轴承与圆孔转动连接，转台（212）放置在圆槽内。

3.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述转台（212）的顶部对应第一转辊（213）的位置开设有圆形凹槽（2121），且转台（212）的顶部位于圆形凹槽（2121）的外周开设有多组呈环形分布的限位槽（2122），第一转辊（213）的外壁靠底端设置有滑动对接在限位槽（2122）内的矩形凸起，所述转台（212）的顶部靠外沿设置有多组锁紧件（2123），且锁紧件（2123）与限位槽（2122）一一对应。

4.根据权利要求3所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述锁紧件（2123）由固定在转台（212）顶部的螺杆和螺接在螺杆上的压板组成，压板的水平剖切面呈椭圆状，压板的底部两端一体成型有压块，压块与矩形凸起紧密接触。

5.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述矩形凹槽（11）的内部靠近主动辊（21）的一端设置有弹簧（122），且弹簧（122）的两端分别与矩形凹槽（11）的内壁和矩形块（121）的外壁固定连接，位于矩形凹槽（11）外部的螺纹杆（123）末端设置有把手。

6.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述圆柱（41）的外壁开设有多组沿其长度方向呈线性分布的环形凹槽，环形凹槽的高度与相邻两组第一分隔环（214）的之间的宽度相同，且环形凹槽与钢筋一一对应，环形凹槽的外壁与第一转辊（213）的外壁相平齐。

7.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械，其特征在于：所述第一转板（43）的侧壁靠近铰接端开设有矩形通孔，矩形通孔的高度大于圆柱（41）的高度，且矩形通孔延伸至第一转板（43）的外沿。

8.根据权利要求1所述一种钢筋批量化弯折机械的弯折方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S1钢筋码放：将钢筋依次穿过第一转辊（213）与第二转辊（221）之间，并使钢筋伸出的长度相接近；

S2钢筋牵引：旋动螺纹杆（123）使其向矩形凹槽（11）内给进，矩形块（121）在螺纹杆（123）的推动下向主动辊（21）的方向移动，从而带动从动辊（22）向主动辊（21）靠近，直至第二转辊（221）与钢筋相接触，启动电机（211），使其驱动转台（212）带动第一转辊（213）逆时针转动，钢筋在主动辊（21）和从动辊（22）的作用下 向后移动，此时第二分隔环（222）与第一分隔环（214）不接触，直至与钢筋的末端抵接在定长板（14）上，支撑装置（30）对钢筋起到支撑作用；

S3钢筋弯折：继续旋动螺纹杆（123），使从动辊（22）和主动辊（21）将钢筋夹紧，关闭电机（211），启动气缸（52），使其伸缩杆伸长，气缸（52）带动推动机构（53）向主动辊（21）的方向移动，多组钢筋受到推动机构（53）的压力后绕着圆柱（41）的外周发生弯曲，第二匚型框（42）在钢筋的压力作用下转动，根据第二匚型框（42）指向角刻度线（13）上的数值可以直观看出钢筋弯曲的角度；钢筋弯折90度后，需继续弯折，则启动另一组气缸（52），使其伸缩杆伸长，气缸（52）带动推动机构（53）向定角装置（40）的方向移动，第一转板（43）受到钢筋的压力后转动，第二转板（45）在推杆（44）的推动下随之转动，根据第二转板（45）指向角刻度线（13）上的数值可以看出钢筋再次弯曲的角度；

S4钢筋取出：向外旋动螺纹杆（123），使从动辊（22）与主动辊（21）分离，驱动两组气缸（52）的伸缩杆缩短，将弯折好的钢筋取出。

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