CN111717107B - 一种通用转载运输架车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种通用转载运输架车，包括架体、行驶机构、两个支撑调节机构以及直径调节机构；支撑调节机构包括四个用于在架体上滑动的滚轮、支撑台、两个丝杠升降机、联轴器、第一手轮和两个托槽，滚轮设于支撑台的底部，两个托槽分别通过丝杠升降机设置于支撑台的顶部，两个丝杠升降机之间通过联轴器连接，联轴器的一端设有第一手轮；直径调节机构包括设置于托槽内的滑道、两个固定板、挂钩、丝杠、第二手轮和两个水平滑座，丝杠的两端设有正反螺纹。本发明结构简单、设计合理、布局紧凑，可以满足多种不同规格的弹体的转载运输需求，材质及结构的设计成本低。

Description

一种通用转载运输架车

技术领域

本发明涉及导弹技术领域，特别是指一种通用转载运输架车。

背景技术

导弹生产中不可避免的涉及到弹体的转载运输，现有的转载运输架车多针对某种特定型号的弹体设计，无法满足多种不同规格的产品的转载运输需求。而且，这些车体为了达到良好的支撑效果，材质及结构的设计成本高。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种通用转载运输架车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种通用转载运输架车，包括架体、与架体底面连接的行驶机构、设置于架体上表面的两个支撑调节机构以及设置于支撑调节机构上的直径调节机构；

支撑调节机构包括四个用于在架体上滑动的滚轮、支撑台、两个丝杠升降机、联轴器、第一手轮和两个托槽，滚轮设于支撑台的底部，两个托槽分别通过丝杠升降机设置于支撑台的顶部，两个丝杠升降机之间通过联轴器连接，联轴器的一端设有第一手轮；

直径调节机构包括设置于托槽内的滑道、两个固定板、挂钩、丝杠、第二手轮和两个水平滑座，丝杠的两端设有正反螺纹，两个固定板相对设置于滑道的两端，丝杠一端设置于一个固定板内侧、另一端穿出另一个固定板后与第二手轮连接，丝杠通过轴承座设置于滑道上方，两个水平滑座设置于丝杠上并分别位于轴承座的两侧，水平滑座顶端通过销轴设有角度摆动座，角度摆动座上表面固定有用于与弹体表面紧密贴合的托块。

优选的，还包括防护板和栓紧带，防护板包括防护板本体，防护板本体两端对折形成开口朝下的角形结构，防护板本体的外表面设置有两条限位挡板，防护板本体内表面的中部设有吊耳限位板、两端设有设置有垫板，垫板内表面呈弧形且铺设有毛毡。

进一步优选的，防护板本体为厚度3mm的钢质防护板，栓紧带载荷为4t，固定板外侧设有挂钩。

进一步优选的，架体为钢质的矩形架体，矩形架体上表面沿其长度方向平行设置有两个滑轨，矩形架体内设有加强梁，加强梁包括沿架体长度方向设置的加强纵梁以及若干个沿架体宽度方向设置的加强横梁，加强横梁自加强纵梁的中部向两端密度递增。

进一步优选的，滑轨的上表面设有间距限位孔，支撑台相对两端的端面上设置有弹簧定位销。

更为优选的，还包括弹体限位件，架体上设有用于固定弹体限位件的连接底板。

最为优选的，行驶机构包括前行驶机构和后行驶机构，前行驶机构包括运动轮组和转向机构，后行驶机构包括运动轮组和制动机构；运动轮组包括两端设有胶轮的轴杆，轴杆上固定有两个用于与第一车轴连接板连接的第二车轴连接板；转向机构包括两个转臂轴、两个转向连杆和支臂，支臂通过支座与轴杆垂直连接，支座的两侧分别设有转臂轴座，转臂轴一端与转臂轴座连接、另一端与转向连杆连接，转向连杆的另一端与支臂连接。

本发明结构简单、设计合理、布局紧凑，可以满足多种不同规格的弹体的转载运输需求，材质及结构的设计成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1中架体1的结构示意图；

图6为图1中前行驶机构的结构示意图；

图7为图1中支撑调节机构的结构示意图；

图8为图1中直径调节机构的结构示意图；

图9为本申请的防护板的结构示意图；

图10为防护板的连接结构示意图。

图中：1、架体；11、矩形框体；12、加强梁；13、滑轨；14、连接底板；15、第一车轴连接板；2、前行驶机构；21、轴杆；22、胶轮；23、第二车轴连接板；24、转臂轴；25、转向连杆；26、支臂；27、支座；28、转臂轴座；3、后行驶机构；4、支撑调节机构；41、滚轮；42、支撑台；43、丝杠升降机；44、联轴器；45、第一手轮；46、托槽；47、弹簧定位销；5、直径调节机构；51、滑道；52、固定板；521、挂钩；53、丝杠；531、第二手轮；54、轴承座；55、水平滑座；56、角度摆动座；57、托块；6、防护板；61、限位挡板；62、垫板；63、毛毡；64、吊耳限位板；65、防护板本体；7、栓紧带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4共同所示：一种通用转载运输架车，包括架体1、与架体1底面连接的行驶机构、设置于架体1上表面的两个支撑调节机构4以及设置于支撑调节机构4上的直径调节机构5；

如图7所示：支撑调节机构4包括四个用于在架体1上滑动的滚轮41、支撑台42、两个丝杠升降机43、联轴器44、第一手轮45和两个托槽46，滚轮41设于支撑台42的底部，两个托槽46分别通过丝杠升降机43设置于支撑台42的顶部，两个丝杠升降机43之间通过联轴器44连接，联轴器44的一端设有第一手轮45；优选的，支撑调节机构4采用无缝钢管拼接成底层框架，框架四角设置滚轮41，支撑台42通过矩形管支撑梁支撑于底层框架上，支撑台42采用25#槽钢；转动第一手轮45即可实现高度调节功能，滚轮41带动支撑台42移动可以实现轴向、水平支撑间距调节功能。

如图8所示：直径调节机构5包括设置于托槽46内的滑道51、两个固定板52、挂钩521、丝杠53、第二手轮531和两个水平滑座55，丝杠53的两端分别具有正、反螺纹，两个固定板52相对设置于滑道51的两端，丝杠53一端设置于一个固定板52内侧、另一端穿出另一个固定板52后与第二手轮531连接，丝杠53通过轴承座54设置于滑道51上方，两个水平滑座55设置于丝杠53上并分别位于轴承座54的两侧，水平滑座55顶端通过销轴设有角度摆动座56，角度摆动座56上表面固定有用于与弹体表面紧密贴合的托块57；直径调节机构5为自定心同步调整机构，第二手轮531转动带动一根两端分别具备正、反螺纹的丝杠53转动，使得两组串联在丝杠53上的水平滑座55沿底部的滑道51同步向内移动或者同步向外移动实现适应不同直径弹体的支撑需要，由于两个水平滑座55固定在丝杠53上，操作时转动角与圈数相同，因此与固定在中心的轴承座54的距离始终相同；水平滑座55采用钢质板材焊接而成框架结构，其底部设有移动轮，中部设有丝杠53配套的T型螺纹孔，顶部预留出角度摆动座56的安装孔；托块57优选设置两块，实现支撑力均匀，增加支撑点的同时也扩大了支撑包角，从而增加了支撑的稳定性。托块57的具体结构依据所支撑产品的表面结构而定，为了防静电，其表面设置毛毡。

如图9和图10共同所示：作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，还包括防护板6和栓紧带7，防护板6包括防护板本体65，防护板本体65两端对折形成开口朝下的角形结构，防护板本体65的外表面设置有两条限位挡板61，防护板本体65内表面的中部设有吊耳限位板64、两端设有设置有垫板62，垫板62内表面呈弧形且铺设有毛毡63，毛毡既有助于保护弹体表面，又可以防静电；固定板52外侧设有挂钩521；优选的，防护板本体65为厚度3mm的钢质防护板，栓紧带7载荷为4t。防护板6与栓紧带7设置两组，每一组的防护板6通过栓紧带7紧贴弹体外表面设置，栓紧带7采用现有技术，栓紧带7(带体位于两条限位挡板61之间)栓紧防护板6后两端钩设于相对的两个挂钩521上。弹体上设有吊耳，安装时，先将防护板6放置于弹体表面，移动防护板6使得吊耳限位板64插入吊耳两侧，再将栓紧带7铺设于防护板6上表面，调节栓紧带7的长度使得栓紧带7的两端牢固地钩设在挂钩521。防护板6与栓紧带7配合实现了弹体径向纤维，吊耳限位板64压紧吊耳实现了弹体轴向止动。

如图5所示：架体1为钢质的矩形架体，矩形架体上表面沿其长度方向平行设置有两个滑轨13，矩形架体内设有加强梁，加强梁包括沿架体1长度方向设置的加强纵梁以及若干个沿架体1宽度方向设置的加强横梁，加强横梁自所述加强纵梁的中部向两端密度递增；优选的，滑轨13的上表面设有间距限位孔，支撑台42相对两端的端面上设置有弹簧定位销47；进一步优选的，还包括弹体限位件，架体1上设有用于固定弹体限位件的连接底板14。为了控制产品整体重量并满足结构强度要求，矩形架体的外环框及车轴固定梁部采用80mm×40mm×3mm及80mm×40mm×6mm的钢质矩形型材，加强横梁采用80mm×40mm×2mm钢质矩形型材。滑轨13优选采用两根79mm×50mm的槽型滑轨。由于各型号弹体的支撑间距不同，为了保证支撑调节机构4在滑轨13内滑动时快速找到对应型号的间距位置，滑轨13上表面设有间距限位孔，与支撑调节机构4的弹簧定位销47配合使用，当支撑调节装置移动到当前对应产品的支撑间距位置时，可以下放弹簧定位销47插入间距限位孔内，实现快速、准确定位。

行驶机构包括前行驶机构2和后行驶机构3，前行驶机构2包括运动轮组和转向机构，后行驶机构3包括运动轮组和制动机构；如图6所示：运动轮组包括两端设有胶轮22的轴杆21，轴杆21上固定有两个用于与第一车轴连接板15连接的第二车轴连接板23；转向机构包括两个转臂轴24、两个转向连杆25和支臂26，转臂轴24采用销接的方式连接在轴杆21的两端，其内侧销轴孔配有铜套；支座27采用焊接方式固定在轴杆21中心位置，其安装方向与转臂轴24为同一方向；支臂26同样采用销轴方式将一端固定在支座27的销轴孔内，另一端预留牵引车配套牵引杆的连接接口，中部位置两侧面设有长槽型通孔；转向连杆25两端为连接接头并配有销轴孔，中部采用无缝钢管进行连接，其一端接头与转臂轴24连接，另一端与支臂26中部长槽孔进行连接，转向机构与运动轮组配合使用；制动机构采用现有技术，比如芜湖稳乐制动系统有限公司生产的鼓式制动器配合河北超强汽车配件制造有限公司生产的脚踏式制动操纵装置使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通用转载运输架车，其特征在于：包括架体(1)、与架体(1)底面连接的行驶机构、设置于架体(1)上表面的两个支撑调节机构(4)以及设置于支撑调节机构(4)上的直径调节机构(5)；

支撑调节机构(4)包括四个用于在架体(1)上滑动的滚轮(41)、支撑台(42)、两个丝杠升降机(43)、联轴器(44)、第一手轮(45)和两个托槽(46)，滚轮(41)设于支撑台(42)的底部，两个托槽(46)分别通过丝杠升降机(43)设置于支撑台(42)的顶部，两个丝杠升降机(43)之间通过联轴器(44)连接，联轴器(44)的一端设有第一手轮(45)；

直径调节机构(5)包括设置于托槽(46)内的滑道(51)、两个固定板(52)、挂钩(521)、丝杠(53)、第二手轮(531)和两个水平滑座(55)，丝杠(53)的两端分别设有正反螺纹，两个固定板(52)相对设置于滑道(51)的两端，丝杠(53)一端设置于一个固定板(52)内侧、另一端穿出另一个固定板(52)后与第二手轮(531)连接，丝杠(53)通过轴承座(54)设置于滑道(51)上方，两个水平滑座(55)设置于丝杠(53)上并分别位于轴承座(54)的两侧，水平滑座(55)顶端通过销轴设有角度摆动座(56)，角度摆动座(56)上表面固定有用于与弹体表面紧密贴合的托块(57)。

2.根据权利要求1所述的通用转载运输架车，其特征在于：还包括防护板(6)和栓紧带(7)，防护板(6)包括防护板本体(65)，防护板本体(65)两端对折形成开口朝下的角形结构，防护板本体(65)的外表面设置有两条限位挡板(61)，防护板本体(65)内表面的中部设有吊耳限位板(64)、两端设有设置有垫板(62)，垫板(62)内表面呈弧形且铺设有毛毡(63)。

3.根据权利要求2所述的通用转载运输架车，其特征在于：防护板本体(65)为厚度3mm的钢质防护板，栓紧带(7)载荷为4t，固定板(52)外侧设有挂钩(521)。

4.根据权利要求1所述的通用转载运输架车，其特征在于：架体(1)为钢质的矩形架体，所述矩形架体上表面沿其长度方向平行设置有两个滑轨(13)，所述矩形架体内设有加强梁，所述加强梁包括沿架体(1)长度方向设置的加强纵梁以及若干个沿架体(1)宽度方向设置的加强横梁，所述加强横梁自所述加强纵梁的中部向两端密度递增。

5.根据权利要求4所述的通用转载运输架车，其特征在于：滑轨(13)的上表面设有间距限位孔，支撑台(42)相对两端的端面上设置有弹簧定位销(47)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的通用转载运输架车，其特征在于：还包括弹体限位件，架体(1)上设有用于固定所述弹体限位件的连接底板(14)。

7.根据权利要求6所述的通用转载运输架车，其特征在于：所述行驶机构包括前行驶机构(2)和后行驶机构(3)，前行驶机构(2)包括运动轮组和转向机构，后行驶机构(3)包括运动轮组和制动机构；所述运动轮组包括两端设有胶轮(22)的轴杆(21)，轴杆(21)上固定有两个用于与第一车轴连接板(15)连接的第二车轴连接板(23)；所述转向机构包括两个转臂轴(24)、两个转向连杆(25)和支臂(26)，支臂(26)通过支座(27)与轴杆(21)垂直连接，支座(27)的两侧分别设有转臂轴座(28)，转臂轴(24)一端与转臂轴座(28)连接、另一端与转向连杆(25)连接，转向连杆(25)的另一端与支臂(26)连接。

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