CN111716101A - 缝纫机用托板自动化电控流水线 - Google Patents

缝纫机用托板自动化电控流水线 Download PDF

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CN111716101A CN202010542818.1A CN202010542818A CN111716101A CN 111716101 A CN111716101 A CN 111716101A CN 202010542818 A CN202010542818 A CN 202010542818A CN 111716101 A CN111716101 A CN 111716101A
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Abstract

本发明涉及缝纫机用托板自动化电控流水线，其包括用于加工底板件(2)，其包括机架总成(1)；在机架总成(1)上分别设置有底板件(2)、上料工位(3)、上料机械手(4)、第一中转装置(5)、第二中转机械手(6)、分切机械手(7)、变向装置(8)、输出装置(9)、冲裁装置(10)及划线装置(11)；料机械手(4)与第二中转机械手(6)结构相同；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

缝纫机用托板自动化电控流水线
技术领域
本发明涉及缝纫机用托板自动化电控流水线。
背景技术
目前，现有缝纫机的硬质塑料载具托板需要将其裁断，然后进行钻孔、加工豁口从而进行组装，但是，现有方案加工都是进行分步骤进行，其效率低下，加工及后期组装效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种缝纫机用托板自动化电控流水线及加工方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种缝纫机用托板自动化电控流水线，用于加工底板件，包括机架总成；在机架总成上分别设置有底板件、上料工位、上料机械手、第一中转装置、第二中转机械手、分切机械手、变向装置、输出装置、冲裁装置及划线装置；料机械手与第二中转机械手结构相同；
上料工位，存有用于待加工的底板件；
上料机械手，用于夹持待加工的底板件到第一中转装置上；
第一中转装置，用于将待加工的底板件进行传送；
第二中转机械手，用于夹持待加工的底板件至分切机械手；
分切机械手，对底板件进行裁切为所需长度；
变向装置，用于对裁切后的底板件变向推送至输出装置；
输出装置，用于将底板件进行传送并输出；
冲裁装置，对底板件进行加工豁口；
划线装置，对底板件上表面进行划线。
作为上述技术方案的进一步改进：
上料机械手包括推杆驱动的上料升降架、设置在上料升降架上的上料升降移动板、由竖直推杆驱动在上料升降移动板上移动的上料驱动导向块、设置在上料驱动导向块上的上料驱动弧面、水平设置在上料驱动导向块下方的上料中心铰接轴、中部铰接在上料中心铰接轴上且呈交叉结构的上料第一铰接爪与上料第二铰接爪、设置在上料第二铰接爪根部且在上料驱动弧面上滚动的上料旋转滚轮及连接着在上料第一铰接爪与上料第二铰接爪之间的上料复位弹簧；
上料第一铰接爪与上料第二铰接爪前端设置有用于夹持底板件的上料前抓头。
第一中转装置，包括移动设置在的第一中转移动架、设置在第一中转移动架上的第一中转托架、设置在第一中转托架上的第一吸盘；
在的第一中转移动架上设置有用于调整第一中转托架位置的第一辅助移动架。
分切机械手包括三坐标运动的分切升降横向切机头、旋转设置在分切升降横向切机头上的分切旋转刀具、设置在分切旋转刀具下方的分切传送带、设置在分切传送带上的分切横向沟槽、设置在分切传送带上方的分切升降架、摆动设置在分切升降架上的分切摆动架、设置在分切摆动架上且与分切传送带平行的分切下压传送带、设置在分切摆动架上且下表面用于与分切下压传送带下行段上表面接触的分切下压块及设置在分切摆动架与分切下压块之间的分切调整簧；
分切下压传送带下行段下表面用于与底板件上表面压力接触。
变向装置包括设置在分切传送带输出端的变向底托；在变向底托一侧设置有用于将变向底托推送至输出装置输入端的变向推出杆。
输出装置包括输出传送带及设置在输出传送带上的传送卡位杆与传送定位杆。
冲裁装置包括设置在输出传送带上的冲裁三坐标移动架、设置在冲裁三坐标移动架上的冲裁背刀块及上部铰接在冲裁背刀块上的冲裁刀头；
冲裁刀头用于对底板件进行下冲豁口或通孔；
在冲裁背刀块与冲裁刀头之间连接有冲裁复位弹簧。
划线装置包括横向设置的划线推杆；
划线推杆连接有划线连杆，划线连杆铰接有划线摆动杆，划线摆动杆下端连接有划线刀头，在划线推杆的固定座上设置有用于与划线摆动杆铰接的划线辅助杆，在划线推杆的固定座上设置有划线V型块，在划线摆动杆上设置有用于与划线V型块吻合的划线定位块；
划线刀头用于在底板件上表面划痕，以便配件根据划痕线进行组装。
在上料工位、上料机械手、第一中转装置、第二中转机械手、分切机械手、变向装置及输出装置上设置有传感器；
在冲裁装置及划线装置设置有摄像机；
传感器与摄像机电连接有处理器，处理器电连接有工控机，工控机电连接有用于控制电路通断的三极管、二极管、继电器或可控硅。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明爆炸的结构示意图；
图2是本发明的结构局部示意图I；
图3是本发明的结构局部示意图II；
图4是本发明的结构局部示意图III；
图5是本发明的结构局部示意图IV；
图6是本发明的控制示意图；
其中：1、机架总成；2、底板件；3、上料工位；4、上料机械手；5、第一中转装置；6、第二中转机械手；7、分切机械手；8、变向装置；9、输出装置；10、冲裁装置；11、划线装置；12、上料升降架；13、上料升降移动板；14、上料驱动导向块；15、上料驱动弧面；16、上料第一铰接爪；17、上料第二铰接爪；18、上料旋转滚轮；19、上料复位弹簧；20、上料前抓头；21、上料中心铰接轴；22、第一中转移动架；23、第一中转托架；24、第一吸盘；25、第一辅助移动架；26、分切升降横向切机头；27、分切旋转刀具；28、分切传送带；29、分切横向沟槽；30、分切升降架；31、分切摆动架；32、分切下压传送带；33、分切下压块；34、分切调整簧；35、变向底托；36、变向推出杆；37、传送卡位杆；38、传送定位杆；39、冲裁三坐标移动架；40、冲裁背刀块；41、冲裁复位弹簧；42、冲裁刀头；43、划线推杆；44、划线连杆；45、划线摆动杆；46、划线辅助杆；47、划线V型块；48、划线刀头；49、划线定位块。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的缝纫机用托板自动化电控流水线，用于加工底板件2，包括机架总成1；在机架总成1上分别设置有底板件2、上料工位3、上料机械手4、第一中转装置5、第二中转机械手6、分切机械手7、变向装置8、输出装置9、冲裁装置10及划线装置11；料机械手4与第二中转机械手6结构相同；
上料工位3，存有用于待加工的底板件2；
上料机械手4，用于夹持待加工的底板件2到第一中转装置5上；
第一中转装置5，用于将待加工的底板件2进行传送；
第二中转机械手6，用于夹持待加工的底板件2至分切机械手7；
分切机械手7，对底板件2进行裁切为所需长度；
变向装置8，用于对裁切后的底板件2变向推送至输出装置9；
输出装置9，用于将底板件2进行传送并输出；
冲裁装置10，对底板件2进行加工豁口；
划线装置11，对底板件2上表面进行划线。
上料机械手4包括推杆驱动的上料升降架12、设置在上料升降架12上的上料升降移动板13、由竖直推杆驱动在上料升降移动板13上移动的上料驱动导向块14、设置在上料驱动导向块14上的上料驱动弧面15、水平设置在上料驱动导向块14下方的上料中心铰接轴21、中部铰接在上料中心铰接轴21上且呈交叉结构的上料第一铰接爪16与上料第二铰接爪17、设置在上料第二铰接爪17根部且在上料驱动弧面15上滚动的上料旋转滚轮18及连接着在上料第一铰接爪16与上料第二铰接爪17之间的上料复位弹簧19；
上料第一铰接爪16与上料第二铰接爪17前端设置有用于夹持底板件2的上料前抓头20。
第一中转装置5，包括移动设置在的第一中转移动架22、设置在第一中转移动架22上的第一中转托架23、设置在第一中转托架23上的第一吸盘24；
在的第一中转移动架22上设置有用于调整第一中转托架23位置的第一辅助移动架25。
分切机械手7包括三坐标运动的分切升降横向切机头26、旋转设置在分切升降横向切机头26上的分切旋转刀具27、设置在分切旋转刀具27下方的分切传送带28、设置在分切传送带28上的分切横向沟槽29、设置在分切传送带28上方的分切升降架30、摆动设置在分切升降架30上的分切摆动架31、设置在分切摆动架31上且与分切传送带28平行的分切下压传送带32、设置在分切摆动架31上且下表面用于与分切下压传送带32下行段上表面接触的分切下压块33及设置在分切摆动架31与分切下压块33之间的分切调整簧34；
分切下压传送带32下行段下表面用于与底板件2上表面压力接触。
变向装置8包括设置在分切传送带28输出端的变向底托35；在变向底托35一侧设置有用于将变向底托35推送至输出装置9输入端的变向推出杆36。
输出装置9包括输出传送带及设置在输出传送带上的传送卡位杆37与传送定位杆38。
冲裁装置10包括设置在输出传送带上的冲裁三坐标移动架39、设置在冲裁三坐标移动架39上的冲裁背刀块40及上部铰接在冲裁背刀块40上的冲裁刀头42；
冲裁刀头42用于对底板件2进行下冲豁口或通孔；
在冲裁背刀块40与冲裁刀头42之间连接有冲裁复位弹簧41。
划线装置11包括横向设置的划线推杆43；
划线推杆43连接有划线连杆44，划线连杆44铰接有划线摆动杆45，划线摆动杆45下端连接有划线刀头48，在划线推杆43的固定座上设置有用于与划线摆动杆45铰接的划线辅助杆46，在划线推杆43的固定座上设置有划线V型块47，在划线摆动杆45上设置有用于与划线V型块47吻合的划线定位块49；
划线刀头48用于在底板件2上表面划痕，以便配件根据划痕线进行组装。
在上料工位3、上料机械手4、第一中转装置5、第二中转机械手6、分切机械手7、变向装置8及输出装置9上设置有传感器；
在冲裁装置10及划线装置11设置有摄像机；
传感器与摄像机电连接有处理器，处理器电连接有工控机，工控机电连接有用于控制电路通断的三极管、二极管、继电器或可控硅。
本实施例的托板自动化加工方法，借助于缝纫机用托板自动化电控流水线，用于加工底板件2，其包括以下步骤；
步骤一，在上料工位3码垛用于待加工的底板件2；
步骤二，上料机械手4夹持待加工的底板件2到第一中转装置5上；
步骤三，第一中转装置5将待加工的底板件2进行传送；
步骤四，第二中转机械手6夹持待加工的底板件2从第一中转装置5输出端至分切机械手7的输入端；
步骤五，分切机械手7对底板件2进行裁切为所需长度；
步骤六，变向装置8对裁切后的底板件2变向推送至输出装置9；
步骤七，输出装置9将底板件2进行传送并输出；
步骤八，冲裁装置10对输出装置9上的底板件2进行加工豁口；
步骤九，划线装置11对输出装置9上的底板件2上表面进行划线。
在步骤二中，首先，上料升降架12移动到上料工位3；然后，上料驱动导向块14移动，使得上料旋转滚轮18在上料驱动弧面15上滚动，从而上料第二铰接爪17克服上料复位弹簧19来实现上料前抓头20夹持底板件2的工艺吊装；其次，上料升降架12带动底板件2送到第一中转装置5。
在步骤三中，首先，根据底板件2调整第一中转托架23在第一辅助移动架25上的位置；然后，第一吸盘24吸附底板件2下表面并送至分切传送带28上。
在步骤五中，首先，分切传送带28带动底板件2到分切横向沟槽29；然后，分切升降横向切机头26对底板件2进行长度裁切；其次，预调整分切摆动架31高度及分切下压块33对分切下压传送带32下行段上表面接触压力；再次，在分切下压传送带32下行段下表面及分切传送带28上表面带动底板件2输出到变向装置8。
在步骤六中，首先，变向底托35承接底板件2；然后，变向推出杆36将底板件2推送至输出传送带。
在步骤七中，输出装置9的输出传送带带动底板件2依次经过冲裁工位、划线工位及输出工位；通过传送卡位杆37实现对后续底板件2的阻挡，传送定位杆38实现对所在工位底板件2进行定位。
在步骤八中，首先，冲裁三坐标移动架39带动冲裁背刀块40移动到冲裁工位；然后，冲裁刀头42上下移动及输出传送带前行实现对底板件2进行下冲豁口或通孔。
在步骤九中，首先，划线推杆43通过划线连杆44推动划线摆动杆45，实现划线V型块47与划线定位块49吻合定位，使得更换刀具的划线刀头48变为竖直状态；然后，划线刀头48对输出传送带上的底板件2进行划痕，从而便于后续配件安装划痕进行定位与组装。
使用本发明时，机架总成1为载体，实现了底板件2的加工，上料工位3实现预备上料，上料机械手4实现工序衔接，第一中转装置5实现长距离输送，第二中转机械手6实现工序衔接，分切机械手7实现对长度方向的裁切，本发明省去了通用的，常规的机械手、定位辅具等描述，变向装置8实现变向输出，从而节约占地长度，输出装置9实现工序衔接，冲裁装置10实现孔槽类加工，划线装置11实现对位后期组装提供划线基准，上料升降架12，上料升降移动板13实现动力，上料驱动导向块14实现驱动，上料驱动弧面15实现开合启动，上料第一铰接爪16，上料第二铰接爪17实现对底板的夹持，上料旋转滚轮18实现滚动接触，阻力小，上料复位弹簧19实现自动张开，上料前抓头20实现夹取底板，上料中心铰接轴21实现支撑，第一中转移动架22，第一中转托架23实现行程控制，第一吸盘24实现负压吸附，第一辅助移动架25实现根据底板宽度的调节，分切升降横向切机头26带动分切旋转刀具27进行长度裁切，分切传送带28实现传送，分切横向沟槽29实现切断，分切升降架30实现对裁切后底板的下压，分切摆动架31，分切下压传送带32实现柔性兼顾，分切下压块33，分切调整簧34实现对下压，从而方便裁切，变向底托35，变向推出杆36实现变向传送，传送卡位杆37实现物料逐个输送，传送定位杆38插入定位孔，实现精准定位，冲裁三坐标移动架39实现移动，冲裁背刀块40，冲裁复位弹簧41，冲裁刀头42实现刀具具有柔性，避免损伤，同时利用弹簧实现振动，从而方便清渣，划线推杆43，划线连杆44，划线摆动杆45，划线辅助杆46，实现划线刀头48摆动，从而方便更换刀具，通过划线定位块49，划线V型块47实现自动定位。通过传感器实现行程起始端的检测，摄像机实现了对底板的拍照检测，通过方便实现电控。
本发明实现了自动上料、自动运送、自动裁切，自动划痕，方便组装。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种缝纫机用托板自动化电控流水线，用于加工底板件(2)，其特征在于：包括机架总成(1)；在机架总成(1)上分别设置有底板件(2)、上料工位(3)、上料机械手(4)、第一中转装置(5)、第二中转机械手(6)、分切机械手(7)、变向装置(8)、输出装置(9)、冲裁装置(10)及划线装置(11)；料机械手(4)与第二中转机械手(6)结构相同；
上料工位(3)，存有用于待加工的底板件(2)；
上料机械手(4)，用于夹持待加工的底板件(2)到第一中转装置(5)上；
第一中转装置(5)，用于将待加工的底板件(2)进行传送；
第二中转机械手(6)，用于夹持待加工的底板件(2)至分切机械手(7)；
分切机械手(7)，对底板件(2)进行裁切为所需长度；
变向装置(8)，用于对裁切后的底板件(2)变向推送至输出装置(9)；
输出装置(9)，用于将底板件(2)进行传送并输出；
冲裁装置(10)，对底板件(2)进行加工豁口；
划线装置(11)，对底板件(2)上表面进行划线。
2.根据权利要求1所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:上料机械手(4)包括推杆驱动的上料升降架(12)、设置在上料升降架(12)上的上料升降移动板(13)、由竖直推杆驱动在上料升降移动板(13)上移动的上料驱动导向块(14)、设置在上料驱动导向块(14)上的上料驱动弧面(15)、水平设置在上料驱动导向块(14)下方的上料中心铰接轴(21)、中部铰接在上料中心铰接轴(21)上且呈交叉结构的上料第一铰接爪(16)与上料第二铰接爪(17)、设置在上料第二铰接爪(17)根部且在上料驱动弧面(15)上滚动的上料旋转滚轮(18)及连接着在上料第一铰接爪(16)与上料第二铰接爪(17)之间的上料复位弹簧(19)；
上料第一铰接爪(16)与上料第二铰接爪(17)前端设置有用于夹持底板件(2)的上料前抓头(20)。
3.根据权利要求2所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:第一中转装置(5)，包括移动设置在的第一中转移动架(22)、设置在第一中转移动架(22)上的第一中转托架(23)、设置在第一中转托架(23)上的第一吸盘(24)；
在的第一中转移动架(22)上设置有用于调整第一中转托架(23)位置的第一辅助移动架(25)。
4.根据权利要求3所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:分切机械手(7)包括三坐标运动的分切升降横向切机头(26)、旋转设置在分切升降横向切机头(26)上的分切旋转刀具(27)、设置在分切旋转刀具(27)下方的分切传送带(28)、设置在分切传送带(28)上的分切横向沟槽(29)、设置在分切传送带(28)上方的分切升降架(30)、摆动设置在分切升降架(30)上的分切摆动架(31)、设置在分切摆动架(31)上且与分切传送带(28)平行的分切下压传送带(32)、设置在分切摆动架(31)上且下表面用于与分切下压传送带(32)下行段上表面接触的分切下压块(33)及设置在分切摆动架(31)与分切下压块(33)之间的分切调整簧(34)；
分切下压传送带(32)下行段下表面用于与底板件(2)上表面压力接触。
5.根据权利要求4所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:变向装置(8)包括设置在分切传送带(28)输出端的变向底托(35)；在变向底托(35)一侧设置有用于将变向底托(35)推送至输出装置(9)输入端的变向推出杆(36)。
6.根据权利要求5所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:输出装置(9)包括输出传送带及设置在输出传送带上的传送卡位杆(37)与传送定位杆(38)。
7.根据权利要求6所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:冲裁装置(10)包括设置在输出传送带上的冲裁三坐标移动架(39)、设置在冲裁三坐标移动架(39)上的冲裁背刀块(40)及上部铰接在冲裁背刀块(40)上的冲裁刀头(42)；
冲裁刀头(42)用于对底板件(2)进行下冲豁口或通孔；
在冲裁背刀块(40)与冲裁刀头(42)之间连接有冲裁复位弹簧(41)。
8.根据权利要求7所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:划线装置(11)包括横向设置的划线推杆(43)；
划线推杆(43)连接有划线连杆(44)，划线连杆(44)铰接有划线摆动杆(45)，划线摆动杆(45)下端连接有划线刀头(48)，在划线推杆(43)的固定座上设置有用于与划线摆动杆(45)铰接的划线辅助杆(46)，在划线推杆(43)的固定座上设置有划线V型块(47)，在划线摆动杆(45)上设置有用于与划线V型块(47)吻合的划线定位块(49)；
划线刀头(48)用于在底板件(2)上表面划痕，以便配件根据划痕线进行组装。
9.根据权利要求8所述的缝纫机用托板自动化电控流水线，其特征在于:在上料工位(3)、上料机械手(4)、第一中转装置(5)、第二中转机械手(6)、分切机械手(7)、变向装置(8)及输出装置(9)上设置有传感器；
在冲裁装置(10)及划线装置(11)设置有摄像机；
传感器与摄像机电连接有处理器，处理器电连接有工控机，工控机电连接有用于控制电路通断的三极管、二极管、继电器或可控硅。
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