CN111710103A - 基于机器视觉的无人加油站系统及方法 - Google Patents

基于机器视觉的无人加油站系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111710103A
CN111710103A CN202010559239.8A CN202010559239A CN111710103A CN 111710103 A CN111710103 A CN 111710103A CN 202010559239 A CN202010559239 A CN 202010559239A CN 111710103 A CN111710103 A CN 111710103A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
license plate
vehicle
gate
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010559239.8A
Other languages
English (en)
Inventor
段立新
何宜兵
宋博然
张神力
蔡忠鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tianhai Chenguang Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tianhai Chenguang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tianhai Chenguang Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Tianhai Chenguang Technology Co ltd
Priority to CN202010559239.8A priority Critical patent/CN111710103A/zh
Publication of CN111710103A publication Critical patent/CN111710103A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/327Short range or proximity payments by means of M-devices
    • G06Q20/3276Short range or proximity payments by means of M-devices using a pictured code, e.g. barcode or QR-code, being read by the M-device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63Scene text, e.g. street names
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/14Image acquisition
    • G06V30/148Segmentation of character regions
    • G06V30/153Segmentation of character regions using recognition of characters or words
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法,所述系统包括:入口闸机、智能加油机、出口闸机、管理服务器、支付平台;所述方法包括:所述入口闸机采集车辆车牌信息,并打开闸机;所述智能加油机识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过机械臂打开外盖板和油箱盖,并通过机械臂操作油枪自动加油;所述管理服务器记录车辆加油信息,并和支付平台对接,形成车辆加油消费信息;所述出口闸机识别车牌信息,并根据车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机。通过本发明提出的一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法,可以实现全智能无人化加油站,大大节省加油站的运营成本。

Description

基于机器视觉的无人加油站系统及方法
技术领域
本发明涉及机器视觉应用领域,尤其涉及一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法。
背景技术
在现有技术下,传统的加油站,给顾客车辆加油,加油操作以及用户支付加油费用,都是人工完成的,人力成本较高。人工智能机器视觉的兴起、自动化控制技术的应用以及支付平台的普及化,使得无人加油站的实现称为可能。加油站的无人化管理将会大大降低加油站的运营成本。
发明内容
鉴于现有技术实现方式人力成本较高的问题,本发明旨在提出一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法,能够实现加油全流程的无人化,大大节省加油站的运营成本。
本发明提出的技术实现方案如下:
一种基于机器视觉的无人加油站系统,其中,所述系统包括:
入口闸机,用于采集进入加油站车辆车牌信息。
智能加油机,用于对车辆进行智能识别及自动化加油。
管理服务器,用于记录车辆加油信息,并形成加油费用信息。
支付平台,用于提供用户付费平台。
出口闸机,用于识别车牌信息,并调用该车牌的加油消费信息,供用户自助支付,并打开闸机。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其中,所述入口闸机,具体包括:
图像采集单元,用于采集进加油站车辆及车牌图片信息。
车牌定位单元,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息。
字符识别单元,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
闸机控制单元,用于控制闸机打开或关闭。
通信单元,用于入口闸机和其他设备间的数据通信。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其中,所述智能加油机,具体包括:
通信模块,用于智能加油机和其他设备间的通信。
车牌识别模块,用于识别加油车辆的车牌信息。
加油机通用模块,指的是一般加油机都有的模块,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪。
外盖板及油箱盖识别模块,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息。
机械臂,用于根据外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其中,所述管理服务器,具体包括:
通信单元,用于管理服务器和其他设备间的通信。
车牌记录单元,用于记录车牌信息。
加油计量单元,用于记录车辆加油计量信息。
费用结算单元,用于计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息。
费用支付判断单元,用于判断车辆是否支付加油费用。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其中,所述出口闸机,具体包括:
图像采集单元,用于采集出加油站车辆及车牌图片信息。
车牌定位单元,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息。
字符识别单元,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
显示单元,用于显示车辆费用信息及支付二维码信息。
闸机控制单元,用于控制闸机的打开和关闭。
通信单元,用于出口闸机和其他设备间的通信。
本发明还公开一种基于机器视觉的无人加油站方法,其中,所述方法包括步骤:
入口闸机采集车辆车牌信息,并打开闸机。
智能加油机识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过机械臂打开外盖板和油箱盖,并通过机械臂操作油枪自动加油。
管理服务器记录车辆加油信息,并和支付平台对接,形成车辆加油消费信息。
出口闸机识别车牌信息,并根据车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其中,所述入口闸机采集车辆车牌信息,并打开闸机,具体包括:
所述入口闸机的图像采集单元,采集进加油站车辆及车牌图片信息。
所述入口闸机的车牌定位单元,在采集的图片信息中定位出车牌信息。
所述入口闸机的字符识别单元,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
所述入口闸机的结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
所述入口闸机的闸机控制单元,控制闸机打开或关闭。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其中,所述智能加油机识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过机械臂打开外盖板和油箱盖,并通过机械臂操作油枪自动加油,具体包括:
所述智能加油机的车牌识别模块,识别加油车辆的车牌信息。
所述智能加油机的加油机通用模块,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪。
所述智能加油机的外盖板及油箱盖识别模块,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息。
所述智能加油机的机械臂,根据外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其中,所述管理服务器记录车辆加油信息,并和支付平台对接,形成车辆加油消费信息,具体包括:
所述管理服务器的车牌记录单元,记录进入加油站车牌信息以及加油的车牌信息。
所述管理服务器的加油计量单元,记录车辆加油计量信息,即某辆车加了多少油。
所述管理服务器的费用结算单元,根据车辆加油计量信息计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息发送给出口闸机。
所述管理服务器的费用支付判断单元,用于判断车辆是否支付加油费用。
所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其中,所述出口闸机识别车牌信息,并根据车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机,具体包括。
所述出口闸机的图像采集单元,采集出加油站车辆及车牌图片信息。
所述出口闸机的车牌定位单元,在采集的图片信息中定位出车牌信息。
所述出口闸机的字符识别单元,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
所述出口闸机的结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
所述出口闸机的显示单元,显示车辆费用信息及支付二维码信息。
所述出口闸机的闸机控制单元,控制闸机的打开和关闭。
通过本发明提出的一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法,可以实现全智能无人化加油站,大大节省加油站的运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构框图。
图2为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中入口闸机的功能结构框图。
图3为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中智能加油机的能结构框图。
图4为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中出口闸机的功能结构框图。
图5为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中管理服务器的功能结构框图。
图6为本发明的一种基于机器视觉的无人加油站方法的最佳实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构框图,如图1所示。具体包括:
入口闸机100、智能加油机200、出口闸机300、管理服务器400、支付平台500。
所述入口闸机100、智能加油机200、出口闸机300、管理服务器400、支付平台500之间通过交换机进行连接通信。
所述入口闸机100,用于采集进入加油站车辆车牌信息,并将进入加油站车辆的车牌信息发送给所述管理服务器400。
智能加油机200,用于对车辆进行智能识别及自动化加油;所述车辆的智能识别是指对车辆的车牌信息进行识别;所述自动化加油是指对车辆的外盖板以及油箱盖进行识别,通过控制机械手打开外盖板以及油箱盖,并通过机械手操作油枪给车辆进行自动化加油。
所述出口闸机300,用于识别车牌信息,并根据所述车牌信息从所述管理服务器400调用该车牌的加油消费信息以及支付二维码信息,供用户自助支付;用户支付后,打开闸机。
所述管理服务器400,用于记录车辆加油信息;所述车辆加油信息包括车牌信息、车辆加油计量信息;所述管理服务器400还用于根据所述车辆加油计量信息生成加油费用信息以及支付二维码信息,并发送给所述出口闸机300;所述管理服务器400还用于判断用户是否有支付加油费用。
支付平台500,用于提供用户付费平台;所述支付平台500包括但不限于:微信支付、支付宝、银联。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中入口闸机的功能结构框图,如图2所示。具体包括:
图像采集单元101、车牌定位单元102、字符识别单元103、结果输出单元104、闸机控制单元105、通信单元106。
所述入口闸机100的所述图像采集单元101,用于采集进加油站车辆及车牌图片信息;所述图像采集单元101一般为卡口相机;所述图像采集单元101一般有运动侦测功能,当侦测到有运动物体时,启动图像采集;所述车辆进入加油站时,触发所述图像采集单元101采集车辆图像;所述车辆图像包含有车牌信息;所述图片的编码格式包括但不限于:BMP、JPEG、JPEG2000;所述图片由闸机标识、图片标识、图片采集时间唯一标识。
所述入口闸机100的所述车牌定位单元102,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息;所述车牌定位单元102在所述图像采集单元101采集的图片信息中通过物体检测与分割,识别出车牌信息;所述车牌信息是指车牌在所述图片中的位置信息,以及包含车牌背景、车牌号码的车牌图片信息;所述车牌定位单元102是经过大量的车牌图片信息的训练学习,得到的车牌定位模型。
所述入口闸机100的所述字符识别单元103,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码;所述字符识别单元103对所述车牌图片信息进行字符识别,识别出车牌号码信息;所述字符识别单元103是经过大量的车牌字符信息训练学习,得到的字符识别模型。
所述入口闸机100的所述结果输出单元104,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器400;所述车牌号码和车辆图片信息一起发送给所述管理服务器400;所述车辆图片信息包括所述图像采集单元101采集的车辆图片,以及图片标识信息;所述图片标识信息是指闸机标识、图片标识、图片采集时间。
所述入口闸机100的所述闸机控制单元105,用于控制闸机打开或关闭;所述结果数据单元104将车牌号码和车辆图片信息发送给管理服务器400之后,所述闸机控制单元105控制闸机的打开;所述车辆进入加油站后,所述闸机控制单元控制闸机关闭。
所述入口闸机100的所述通信单元106,用于入口闸机和其他设备间的数据通信;所述通信单元106用于将所述字符识别单元103的识别结果数据和所述车辆图片信息发送给所述管理服务器400;所述通信单元400还用于接收管理服务器接收识别结果数据的信息。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中智能加油机的功能结构框图,如图3所示。具体包括:
通信模块201、车牌识别模块202、加油机通用模块203、外盖板及油箱盖识别模块204、机械臂205。
所述智能加油机200的所述通信模块201,用于智能加油机和其他设备间的通信;所述通信模块201用于将所述车牌识别信息和车辆图片信息发送给所述管理服务器400;所述通信模块201还用于将车辆加油计量信息发送给所述管理服务器;所述车辆加油计量信息和所述车牌信息相管理。
所述智能加油机200的所述车牌识别模块202,用于识别加油车辆的车牌信息;所述车牌识别模块202具体包括:图像采集单元、车牌定位单元、字符识别单元、结果输出单元;所述图像采集单元、车牌定位单元、字符识别单元、结果输出单元在所述入口闸机部分已有详细描述,在此,不再赘述;所述车牌识别模块202识别出所述智能加油机旁边加油的车辆的车牌信息,并将车牌信息和车辆图片信息发送给所述管理服务器;所述车辆图片信息由智能加油机标识、图片标识、图片采集时间唯一标识。
所述智能加油机200的所述加油机通用模块203,指的是一般加油机都有的模块,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪;所述油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪是一般加油机的通用模块,在此,不再赘述。
所述智能加油机200的所述外盖板及油箱盖识别模块204,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息;所述3D摄像头又称为深度摄像头,除了采集图像信息外,还能够检测初拍摄空间的距离信息;所述外盖板及油箱盖识别模块204的机器视觉算法模型基于深度学习的深度卷积神经网络;所述外盖板及油箱盖识别模块204识别出外盖板信息;所述外盖板信息包括外盖板的大小以及位置信息;所述外盖板及油箱盖识别模块204识别出油箱盖信息;所述油箱盖信息包括油箱盖的大小以及位置信息。
所述智能加油机200的所述机械臂205,用于根据所述外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。所述机械臂205根据所述外盖板及油箱盖识别模块204识别出的外盖板以及外盖板距离信息打开外盖板;所述机械臂205在打开外盖板的过程中,可以根据所述3D摄像头提供的位置信息微调机械臂205的操作位置信息;所述外盖板打开后,所述机械臂205根据所述外盖板及油箱盖识别模块204识别出的油箱盖以及油箱盖信息打开油箱盖;所述机械臂205在打开油箱盖的过程中,可以根据所述3D摄像头提供的位置信息微调机械臂205的操作位置信息;所述外盖板和所述油箱盖都打开后,所述机械臂205操作所述油枪给所述车辆进行自动化加油;所述车辆加完油后,所述机械臂205操作所述油枪放回所述智能加油机200;所述油枪的识别以及位置信息由3D摄像头和智能识别算法给出;所述车辆加完油后,所述机械臂205还用于将所述油箱盖盖上;所述油箱盖的识别以及位置信息由3D摄像头和智能识别算法给出;所述油箱盖盖上后,所述机械臂205还用于将所述外盖板盖上;所述外盖板的识别以及位置信息由3D摄像头和智能识别算法给出;所述车辆加完油后,所述计量器计量所述车辆加了多少油,并将车辆加油计量信息发送给所述管理服务器400;所述车辆加油计量信息包括车牌信息以及该车辆的加油计量。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中出口闸机的功能结构框图,如图4所示。具体包括:
图像采集单元301、车牌定位单元302、字符识别单元303、结果输出单元304、显示单元305、闸机控制单元306、通信单元307。
所述出口闸机300的所述图像采集单元301,用于采集出加油站车辆及车牌图片信息。
所述出口闸机300的所述车牌定位单元302,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息。
所述出口闸机300的所述字符识别单元303,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
所述出口闸机300的所述结果输出单元304,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器400。
所述图像采集单元301、车牌定位单元302、字符识别单元303、结果输出单元304的功能在所述入口闸机部分已经油详细描述,在此,不再赘述。
所述管理服务器400接收到所述出口闸机300的所述结果输出单元304的车牌号码信息后,通过计算得出加油费用信息,并生成加油费用支付二维码信息;将所述加油费用信息和所述加油费用支付二维码信息发送给所述出口闸机。
所述出口闸机300的所述显示单元305,显示所述管理服务器400发送过来的车辆加油费用信息以及所述加油费用支付二维码信息。
所述出口闸机300的所述闸机控制单元306,用于控制闸机的打开和关闭;所述用户支付了加油费用后,所述管理服务器400返回用户支付成功的信息,所述闸机控制单元306控制闸机打开;所述车辆出加油站后,所述闸机控制单元306控制闸机关闭。
所述出口闸机300的所述通信单元307,用于出口闸机和其他设备间的通信;所述通信单元307用于将所述车牌识别结果及车辆图片信息传送到所述管理服务器400;所述通信单元307还用于接收所述管理服务器的所述加油费用信息和所述加油费用支付二维码信息;所述通信单元307还用于接收所述管理服务器400发送的所述用于加油费用支付结果信息。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中管理服务器的功能结构框,如图5所示。具体包括:
通信单元401、车牌记录单元402、加油计量单元403、费用结算单元404、费用支付判断单元405。
所述管理服务器400的所述通信单元401,用于管理服务器和其他设备间的通信;所述通信单元401用于和所述入口闸机100通信获取进入加油站车辆车牌信息以及图片信息;所述通信单元401用于和所述智能加油机200通信获取加油车辆的车牌信息,以及车辆加油计量信息;所述通信单元401用于和所述出口闸机300通信获取车辆车牌信息,以及将车辆加油费用信息和所述加油费用支付二维码信息,以及车辆加油费用支付结果信息发送给所述出口闸机300;所述通信单元401还用于和所述支付平台500交互,进行加油费用支付。
所述管理服务器400的所述车牌记录单元402,用于记录车牌信息;所述车牌信息包括:入口闸机100提供的车牌信息、智能加油机200提供车牌信息、出口闸机300提供的车牌信息;所述入口闸机100提供的车牌信息和车辆图片信息相关联;所述智能加油机200提供车牌信息和加油计量信息以及加油费用信息相关联;所述出口闸机300提供的车牌信息和车辆图片、车辆加油费用信息、加油费用支付二维码信息相关联。
所述管理服务器400的所述加油计量单元403,用于记录车辆加油计量信息;所述车辆加油计量信息是指车辆加了多少油,以及车辆所加的油的种类信息;所述油的种类信息包括但不限于:汽油、柴油;所述汽油种类包括:92号、95号、98号;所述柴油种类包括:l0号、0号、-10号、-20号、-35号和-50号。
所述管理服务器400的所述费用结算单元404,用于计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息;所述车辆加油费用信息根据车辆加油的的计量信息以及车辆加油的种类,以及不同种类油的价格信息计算得到车辆加油的费用信息;所述车辆费用信息会生成支付二维码信息;并将所述加油费用信息和所述支付二维码信息发送给所述出口闸机300。
所述管理服务器400的所述费用支付判断单元405,用于判断车辆是否支付加油费用;并将所述车辆加油费用支付结果信息发送给所述出口闸机300。
本发明提出一种基于机器视觉的无人加油站方法的最佳实施例的流程图,如图6所示。具体步骤包括:
步骤S100:所述入口闸机100采集车辆车牌信息,并打开闸机。
所述入口闸机100的所述图像采集单元101,采集进加油站车辆及车牌图片信息。
所述入口闸机100的所述车牌定位单元102,在采集的图片信息中定位出车牌信息。
所述入口闸机100的所述字符识别单元103,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
所述入口闸机100的所述结果输出单元104,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
所述入口闸机100的所述闸机控制单元105,控制闸机打开或关闭。
所述入口闸机100的所述图像采集单元101、车牌定位单元102、字符识别单元103、结果输出单元104、闸机控制单元105在图2提出的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中入口闸机的功能结构框图部分已经有详细描述,在此,不再赘述。
步骤S200:所述智能加油机200识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过所述智能加油机200的所述机械臂205打开外盖板和油箱盖,并通过所述机械臂205操作所述油枪自动加油。
所述智能加油机200的所述车牌识别模块202,识别加油车辆的车牌信息。
所述智能加油机200的所述加油机通用模块203,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪。
所述智能加油机200的所述外盖板及油箱盖识别模块204,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息。
所述智能加油机200的所述机械臂205,根据外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。
所述智能加油机200的所述车牌识别模块202、加油机通用模块203、外盖板及油箱盖识别模块204、机械臂205在图3提出的一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中智能加油机的能结构框图部分已经有详细描述,在此,不再赘述。
步骤S300:所述管理服务器400记录车辆加油信息,并和所述支付平台500对接,形成车辆加油消费信息。
所述管理服务器400的所述车牌记录单元402,记录进入加油站车牌信息以及加油的车牌信息。
所述管理服务器400的所述加油计量单元403,记录车辆加油计量信息,即某辆车加了多少油。
所述管理服务器400的所述费用结算单元404,根据车辆加油计量信息计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息发送给出口闸机。
所述管理服务器400的所述费用支付判断单元405,判断车辆是否支付加油费用。
所述管理服务器400的所述车牌记录单元402、加油计量单元403、费用结算单元404、费用支付判断单元405在图5提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中管理服务器的功能结构框部分已经有详细描述,在此,不再赘述。
步骤S400:所述出口闸机300识别车牌信息,并根据所述车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机。
所述出口闸机300的所述图像采集单元301,采集出加油站车辆及车牌图片信息。
所述出口闸机300的所述车牌定位单元302,在采集的图片信息中定位出车牌信息。
所述出口闸机300的所述字符识别单元303,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码。
所述出口闸机300的所述结果输出单元304,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器。
所述出口闸机300的所述显示单元305,显示车辆费用信息及支付二维码信息。
所述出口闸机300的所述闸机控制单元306,控制闸机的打开和关闭。
所述出口闸机300的所述图像采集单元301、车牌定位单元302、字符识别单元303、结果输出单元304、显示单元305、闸机控制单元306在图4提出一种基于机器视觉的无人加油站系统的系统架构中出口闸机的功能结构框图部分已经有详细描述,在此,不再赘述。
通过本发明提出的一种基于机器视觉的无人加油站系统及方法,可以实现全智能无人化加油站,大大节省加油站的运营成本。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的实施例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的无人加油站系统,其特征在于,所述系统包括:
入口闸机,用于采集进入加油站车辆车牌信息;
智能加油机,用于对车辆进行智能识别及自动化加油;
管理服务器,用于记录车辆加油信息,并形成加油费用信息;
支付平台,用于提供用户付费平台;
出口闸机,用于识别车牌信息,并调用该车牌的加油消费信息,供用户自助支付,并打开闸机。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其特征在于,所述入口闸机,具体包括:
图像采集单元,用于采集进加油站车辆及车牌图片信息;
车牌定位单元,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息;
字符识别单元,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码;
结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器;
闸机控制单元,用于控制闸机打开或关闭;
通信单元,用于入口闸机和其他设备间的数据通信。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其特征在于,所述智能加油机,具体包括:
通信模块,用于智能加油机和其他设备间的通信;
车牌识别模块,用于识别加油车辆的车牌信息;
加油机通用模块,指的是一般加油机都有的模块,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪;
外盖板及油箱盖识别模块,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息;
机械臂,用于根据外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其特征在于,所述管理服务器,具体包括:
通信单元,用于管理服务器和其他设备间的通信;
车牌记录单元,用于记录车牌信息;
加油计量单元,用于记录车辆加油计量信息;
费用结算单元,用于计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息;
费用支付判断单元,用于判断车辆是否支付加油费用。
5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人加油站系统,其特征在于,所述出口闸机,具体包括:
图像采集单元,用于采集出加油站车辆及车牌图片信息;
车牌定位单元,用于在采集的图片信息中定位出车牌信息;
字符识别单元,用于在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码;
结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器;
显示单元,用于显示车辆费用信息及支付二维码信息;
闸机控制单元,用于控制闸机的打开和关闭;
通信单元,用于出口闸机和其他设备间的通信。
6.一种基于机器视觉的无人加油站方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
入口闸机采集车辆车牌信息,并打开闸机;
智能加油机识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过机械臂打开外盖板和油箱盖,并通过机械臂操作油枪自动加油;
管理服务器记录车辆加油信息,并和支付平台对接,形成车辆加油消费信息;
出口闸机识别车牌信息,并根据车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机。
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其特征在于,所述入口闸机采集车辆车牌信息,并打开闸机,具体包括:
所述入口闸机的图像采集单元,采集进加油站车辆及车牌图片信息;
所述入口闸机的车牌定位单元,在采集的图片信息中定位出车牌信息;
所述入口闸机的字符识别单元,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码;
所述入口闸机的结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器;
所述入口闸机的闸机控制单元,控制闸机打开或关闭。
8.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其特征在于,所述智能加油机识别车牌信息,并识别车辆外盖板和油箱盖,通过机械臂打开外盖板和油箱盖,并通过机械臂操作油枪自动加油,具体包括:
所述智能加油机的车牌识别模块,识别加油车辆的车牌信息;
所述智能加油机的加油机通用模块,包括油泵、油气分离器、计量器、计数器、电动机以及油枪;
所述智能加油机的外盖板及油箱盖识别模块,采用3D摄像头和智能识别算法识别车辆的外盖板以及油箱盖,并用于识别外盖板及油箱盖的空间位置信息;
所述智能加油机的机械臂,根据外盖板及油箱盖的空间位置信息打开外盖板以及油箱盖,并操作油枪给车辆加油。
9.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其特征在于,所述管理服务器记录车辆加油信息,并和支付平台对接,形成车辆加油消费信息,具体包括:
所述管理服务器的车牌记录单元,记录进入加油站车牌信息以及加油的车牌信息;
所述管理服务器的加油计量单元,记录车辆加油计量信息,即某辆车加了多少油;
所述管理服务器的费用结算单元,根据车辆加油计量信息计算车辆加油费用信息,并生成支付二维码信息发送给出口闸机;
所述管理服务器的费用支付判断单元,用于判断车辆是否支付加油费用。
10.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的无人加油站方法,其特征在于,所述出口闸机识别车牌信息,并根据车牌信息调用加油消费信息,用户支付费用后,打开闸机,具体包括:
所述出口闸机的图像采集单元,采集出加油站车辆及车牌图片信息;
所述出口闸机的车牌定位单元,在采集的图片信息中定位出车牌信息;
所述出口闸机的字符识别单元,在车牌信息中识别出字符,也就是车牌号码;
所述出口闸机的结果输出单元,将车牌号码输出,通过通信单元传输给管理服务器;
所述出口闸机的显示单元,显示车辆费用信息及支付二维码信息;
所述出口闸机的闸机控制单元,控制闸机的打开和关闭。
CN202010559239.8A 2020-06-18 2020-06-18 基于机器视觉的无人加油站系统及方法 Pending CN111710103A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010559239.8A CN111710103A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 基于机器视觉的无人加油站系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010559239.8A CN111710103A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 基于机器视觉的无人加油站系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111710103A true CN111710103A (zh) 2020-09-25

Family

ID=72541150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010559239.8A Pending CN111710103A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 基于机器视觉的无人加油站系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111710103A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112348004A (zh) * 2021-01-11 2021-02-09 南京澳晟科技有限公司 一种基于物联网的加油站车牌无人机识别系统及其方法
CN112777555A (zh) * 2021-03-23 2021-05-11 江苏华谊广告设备科技有限公司 一种智能加油装置及方法
CN113219889A (zh) * 2021-04-02 2021-08-06 湖北新强信息技术工程有限公司 一种加油站设备集成经营管理系统
CN114038124A (zh) * 2021-10-28 2022-02-11 中海石油气电集团有限责任公司 一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法
CN114195084A (zh) * 2021-11-27 2022-03-18 正星科技股份有限公司 双侧自动加油机器人及控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6431226B1 (en) * 1998-08-28 2002-08-13 Gilbarco Inc. Refuelling robot
CN104778788A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 王礼 汽车自动加油并付费系统
KR101677098B1 (ko) * 2015-06-01 2016-11-29 주식회사 유노비젼 ⅠoT컨트롤러를 이용한 주유소 통합관리 시스템 및 그 방법
CN107507304A (zh) * 2017-07-14 2017-12-22 江苏更知电子科技有限公司 一种智慧加油站以及加油方法
CN108985734A (zh) * 2018-06-27 2018-12-11 四川英卓科技有限责任公司 基于视频分析与跟踪的加油站支付和管理系统及方法
CN109523706A (zh) * 2018-12-27 2019-03-26 斑马网络技术有限公司 车辆加油方法、车辆、加油装置、加油系统及云端服务器
CN110379080A (zh) * 2019-06-05 2019-10-25 江阴市富仁高科股份有限公司 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6431226B1 (en) * 1998-08-28 2002-08-13 Gilbarco Inc. Refuelling robot
CN104778788A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 王礼 汽车自动加油并付费系统
KR101677098B1 (ko) * 2015-06-01 2016-11-29 주식회사 유노비젼 ⅠoT컨트롤러를 이용한 주유소 통합관리 시스템 및 그 방법
CN107507304A (zh) * 2017-07-14 2017-12-22 江苏更知电子科技有限公司 一种智慧加油站以及加油方法
CN108985734A (zh) * 2018-06-27 2018-12-11 四川英卓科技有限责任公司 基于视频分析与跟踪的加油站支付和管理系统及方法
CN109523706A (zh) * 2018-12-27 2019-03-26 斑马网络技术有限公司 车辆加油方法、车辆、加油装置、加油系统及云端服务器
CN110379080A (zh) * 2019-06-05 2019-10-25 江阴市富仁高科股份有限公司 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112348004A (zh) * 2021-01-11 2021-02-09 南京澳晟科技有限公司 一种基于物联网的加油站车牌无人机识别系统及其方法
CN112777555A (zh) * 2021-03-23 2021-05-11 江苏华谊广告设备科技有限公司 一种智能加油装置及方法
CN113219889A (zh) * 2021-04-02 2021-08-06 湖北新强信息技术工程有限公司 一种加油站设备集成经营管理系统
CN114038124A (zh) * 2021-10-28 2022-02-11 中海石油气电集团有限责任公司 一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法
CN114195084A (zh) * 2021-11-27 2022-03-18 正星科技股份有限公司 双侧自动加油机器人及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111710103A (zh) 基于机器视觉的无人加油站系统及方法
CN111932693B (zh) 城市路侧停车场管理系统
CN106882069B (zh) 一种电动汽车身份识别系统与方法
CN107886582B (zh) 无人值守云停车的无牌车管理装置及控制方法
CN106672885A (zh) 无人加油方法及系统
CN107622536A (zh) 基于移动端应用和车牌识别的高速公路不停车收费系统及方法
CN105139460B (zh) 一种通过手机扫描二维码实现停车场收费管理的方法
CN104978769A (zh) 一种基于手机终端实现停车费电子中央支付的方法
EP3525160A1 (en) Customer identification at filling station
CN110254280B (zh) 一种视频锁定用户信息的无通讯状态下电动汽车充电方法
CN214279000U (zh) 一种路侧停车场管理系统
CN106875732A (zh) 停车场管理方法与系统
CN109559551B (zh) 一种基于大数据的城市智慧停车管理系统
CN110379080A (zh) 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法
CN109949580A (zh) 智能存取车系统
CN106355761A (zh) 一种基于物联网的电动车充电控制系统
CN110992564A (zh) 一种智慧过磅系统及其管理方法
CN111302293B (zh) 车辆加油自动识别系统和服务器
CN108985734A (zh) 基于视频分析与跟踪的加油站支付和管理系统及方法
CN106447797A (zh) 一种停车场智能管理系统及其操作方法
CN107301750A (zh) 一种停车场电子发票获取方法及装置
CN213381575U (zh) 一种供电营业厅智能大堂机器人
JP2000344299A (ja) 給油所管理システム
CN109606162A (zh) 一种集中式快速充电桩及其使用方法
CN109553057A (zh) 智慧加油系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200925

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication