CN114038124A - 一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法 - Google Patents

一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法 Download PDF

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姚辉超
宋鹏飞
侯海龙
张瑜
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Abstract

本发明涉及一种智能无人加氢站总体控制系统及其使用方法,该系统包括:加氢站现场集成控制系统,被配置为在无需人工操作的条件下,实现氢燃料电池车在加氢站的加氢操作;远端控制系统,被配置为通过获取所述加氢站现场集成控制系统发送的现场数据并进行处理,实现加注结算、数据存储、氢气运输调配和安全报警;手机终端,被配置为通过内置的加氢APP与所述远端控制系统交互完成加注结算。本发明可以减少人工成本、降低可能由于人工操作失误所带来的安全风险,给用户更为便捷、智能的消费体验,并通过消费大数据的存储与分析,提高运营效率。

Description

一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法
技术领域
本发明是关于一种智能无人加氢站总体控制系统及使用方法,涉及加氢站技术领域。
背景技术
加氢站为氢燃料电池汽车提供燃料的加注服务,它相对于燃料电池汽车,犹如加油站之于传统燃油汽车,是氢能产业中的重要组成部分。
当前加氢站的运营模式与加油加气站并无较大区别,都是以人工作为载体,完成站内销售、加注及统计等功能。然而仅通过传统员工加注的方法无法保证加氢站数据完整,特别是在加氢站内氢气存储的压力更高、一旦出现安全事故可能造成的损失更大,因此需要杜绝人为因素造成的失误。
发明内容
针对上述问题,本发明的其中一目的是提供一种能够降低由于人工操作失误所带来的安全风险的智能无人加氢站总体控制系统。
本发明的另一目的是提供一种智能无人加氢站总体控制系统的使用方法。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
第一方面,本发明提供一种智能无人加氢站总体控制系统,该系统包括:
加氢站现场集成控制系统,被配置为在无需人工操作的条件下,实现氢燃料电池车在加氢站的加氢操作;
远端控制系统,被配置为通过获取所述加氢站现场集成控制系统发送的现场数据并进行处理,实现加注结算、数据存储、氢气运输调配和安全报警;
手机终端,被配置为通过内置的加氢APP与所述远端控制系统交互完成加注结算。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述加氢站现场集成控制系统、远端控制系统和手机终端之间均通过无线方式进行交互。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述加氢站现场集成控制系统包括加氢信息模块,所述加氢信息模块通过车牌识别功能实现对来访车辆信息登记,将加注氢燃料信息上传所述远端控制系统,所述远端控制系统将消费信息传送至来访车辆绑定的手机终端,用户确认后以线上支付的方式实现结算支付。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述加氢站现场集成控制系统还包括加注工艺模块;
所述加注工艺模块包括氢燃料加注计量单元及自动加氢机;
所述氢燃料加注计量单元,被配置为对加氢站内存储及加注的氢燃料实时统计,并将统计数据传输到所述远端控制系统;
所述自动加氢机,被配置为通过红外线识别车辆,并打开机械臂、油盖、使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原操作。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述加氢站现场集成控制系统还包括监测模块,用于对加氢站内的可燃气体、压力、温度、烟雾及湿度进行监测,并将监测数据发送到所述远端控制系统。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述远端控制系统采用中央处理器,包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元和监测报警单元;
所述数据接收单元,用于接收所述加氢信息模块和加注工艺模块的现场数据;
所述数据处理单元,用于对接收的现场数据进行处理,实现销售实时结算,并发送信息到与来访车辆绑定的所述手机终端;
所述数据存储单元,用于存储加氢站销售和运营数据;
所述数据调配单元,用于根据数据存储单元数据对氢燃料加注进行智能调配;
所述监测报警单元,用于当监测到加氢站现场数据超过设定安全阈值时,执行应急消防操作。
所述的智能无人加氢站总体控制系统,进一步地,所述手机终端的APP需要加氢用户的实名信息登录,并与所属车辆信息进行绑定,通过与所述远端控制系统的交互完成结算。
第二方面,本发明还提供一种智能无人加氢站总体控制系统的使用方法包括以下内容:
当车辆到达加氢站时,自动识别车牌,并通过手机终端APP的注册信息自动完成对车辆和车主身份的识别;
车主按照加氢站指定位置停车,所述加氢站现场集成控制系统的自动加氢机通过自动定位车辆和油盖位置,打开机械臂、油盖并使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原操作;
在加注过程中氢燃料加注量实时传输至远端控制系统;
远端控制系统将氢燃料加注量结算结果传送至车主的手机终端APP,车主确认后以线上支付的方式实现全部加氢流程。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:与现有加氢站控制系统相比,本发明远端控制系统可储存和处理注册用户的消费信息,包括加注燃料量、加注地点和车型等信息,并通过大数据分析得到各区域的消费能力,优化氢燃料运输流程及新建加氢站选址。本发明可以减少人工成本、降低可能由于人工操作失误所带来的安全风险,给用户更为便捷、智能的消费体验,并通过消费大数据的存储与分析,提高运营效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例的智能无人加氢站总体控制系统。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行,除非明确指出执行顺序。还应当理解,可以使用另外或者替代的步骤。
为了便于描述,可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系,这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“上面”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
本发明提供的智能无人加氢站总体控制系统及使用方法,该系统包括:加氢站现场集成控制系统,被配置为在无需人工操作的条件下,实现氢燃料电池车在加氢站的加氢操作;远端控制系统,被配置为通过获取加氢站现场集成控制系统发送的现场数据并进行处理,实现加注结算、数据存储、氢气运输调配和安全报警;手机终端,被配置为通过内置的加氢APP与远端控制系统交互完成加注结算。本发明可以减少人工成本、降低可能由于人工操作失误所带来的安全风险,给用户更为便捷、智能的消费体验,并通过消费大数据的存储与分析,提高运营效率。
随着科技的快速发展,大数据、AI识别、机器人等技术在越来越多的场景得到了应用。通过新型技术的结合,可实现运营和销售数据自动统计、结算和储存功能、安全性更高的无人加氢站将是未来的发展方向。
如图1所示,本发明实施例提供的智能无人加氢站总体控制系统,包括加氢站现场集成控制系统1、远端控制系统2和手机终端3。其中,加氢站现场集成控制系统1、远端控制系统2和手机终端3之间均通过4G或5G无线通讯方式进行交互。
加氢站现场集成控制系统1,被配置为在无需人工操作的条件下,实现氢燃料电池车在加氢站安全智能加氢操作。
远端控制系统2,被配置为通过获取加氢站现场集成控制系统1的加氢站现场数据进行处理,实现加注结算、数据存储、氢气运输调配和安全报警;
手机终端3,被配置为通过设置在手机终端3内的加氢站APP与远端控制系统2 的交互实现确认支付。
本发明一些优选实施例中,加氢站现场集成控制系统1包括加氢信息模块、加注工艺模块和监测模块;
加氢信息模块,通过车牌识别功能实现对来访车辆信息登记,将加注氢燃料的信息上传远端控制系统2,远端控制系统2将消费信息传送至用户手机终端3的APP,用户确认后以线上支付的方式实现结算支付的消费流程。进一步地,为保证远端控制系统2与用户的手机终端3之间信息传输安全性、真实性,信息传输流程包括但不限于解密、解码和信息完整性核对等,可以采用现有技术进行实现,在此不做赘述。
加注工艺模块,包括氢燃料加注计量单元及自动加氢机,氢燃料加注计量单元采用质量流量计,质量流量计用于加氢前后对加氢量进行计算,并将该数据传输回远端控制系统2实现对加氢站内存储及加注的氢燃料实时统计,从而便于实现加氢的在线结算;当车辆停靠到指定位置后自动加氢机可通过红外线识别车辆位置,并控制机械臂打开油盖使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原盖好的操作。
监测模块,用于对加氢站内的可燃气体监测、压力监测、温度监测、烟雾监测及湿度进行监测,并将监测数据发送到远端控制系统2。
本发明一些优选实施例中,远端控制系统2采用中央处理器,用于接收、处理、存储加氢站销售和运营数据,实现销售实时结算及氢燃料智能调配的功能,此外还具有报警功能。中央处理器包括有数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元、数据调配单元和监测报警单元。
数据接收单元,用于接收加氢信息模块和加注工艺模块的数据;
数据处理单元,用于对接收的数据进行处理,实现销售实时结算;
数据存储单元,用于存储加氢站销售和运营数据;
数据调配单元,用于根据数据存储单元数据对氢燃料加注进行智能调配;
监测报警单元,用于当加氢站现场数据超过设定安全阈值时,执行应急消防操作并及时通知有关部门。
本发明一些优选实施例中,手机终端3的APP需要加氢用户的实名信息登录,并与所属车辆信息进行绑定,通过与远端控制系统2的交互实现确认支付功能,信息传输流程包括但不限于解密、解码和信息完整性核对,可以采用现有技术进行实现,在此不做赘述。
本发明实施例还提供智能无人加氢站总体控制系统的使用方法,具体过程为:
当车辆到达加氢站时,通过AI图像识别技术自动识别车牌,并通过手机终端APP的注册信息自动完成对车辆和车主身份的识别。
车主需按照加氢站指定位置停车,自动加氢机通过红外线自动定位车辆和油盖位置,自动加氢机的机械臂打开油盖并使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原盖好的操作。
在加注过程中氢燃料加注计量单元会自动记录加注量,并通过将加注信息传输至远端控制系统2;
远端控制系统2实时处理后将消费信息传送至用户手机终端APP,用户确认后以线上支付的方式实现全部加氢流程。
上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,该系统包括:
加氢站现场集成控制系统,被配置为在无需人工操作的条件下,实现氢燃料电池车在加氢站的加氢操作;
远端控制系统,被配置为通过获取所述加氢站现场集成控制系统发送的现场数据并进行处理,实现加注结算、数据存储、氢气运输调配和安全报警;
手机终端,被配置为通过内置的加氢APP与所述远端控制系统交互完成加注结算。
2.根据权利要求1所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述加氢站现场集成控制系统、远端控制系统和手机终端之间均通过无线方式进行交互。
3.根据权利要求1所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述加氢站现场集成控制系统包括加氢信息模块,所述加氢信息模块通过车牌识别功能实现对来访车辆信息登记,将加注氢燃料信息上传所述远端控制系统,所述远端控制系统将消费信息传送至来访车辆绑定的手机终端,用户确认后以线上支付的方式实现结算支付。
4.根据权利要求3所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述加氢站现场集成控制系统还包括加注工艺模块;
所述加注工艺模块包括氢燃料加注计量单元及自动加氢机;
所述氢燃料加注计量单元,被配置为对加氢站内存储及加注的氢燃料实时统计,并将统计数据传输到所述远端控制系统;
所述自动加氢机,被配置为通过红外线识别车辆,并打开机械臂、油盖、使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原操作。
5.根据权利要求4所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述加氢站现场集成控制系统还包括监测模块,用于对加氢站内的可燃气体、压力、温度、烟雾及湿度进行监测,并将监测数据发送到所述远端控制系统。
6.根据权利要求5所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述远端控制系统采用中央处理器,包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元和监测报警单元;
所述数据接收单元,用于接收所述加氢信息模块和加注工艺模块的现场数据;
所述数据处理单元,用于对接收的现场数据进行处理,实现销售实时结算,并发送信息到与来访车辆绑定的所述手机终端;
所述数据存储单元,用于存储加氢站销售和运营数据;
所述数据调配单元,用于根据数据存储单元数据对氢燃料加注进行智能调配;
所述监测报警单元,用于当监测到加氢站现场数据超过设定安全阈值时,执行应急消防操作。
7.根据权利要求1~6任一项所述的智能无人加氢站总体控制系统,其特征在于,所述手机终端的APP需要加氢用户的实名信息登录,并与所属车辆信息进行绑定,通过与所述远端控制系统的交互完成结算。
8.基于权利要求1~7任一项所述的智能无人加氢站总体控制系统的使用方法,其特征在于包括以下内容:
当车辆到达加氢站时,自动识别车牌,并通过手机终端APP的注册信息自动完成对车辆和车主身份的识别;
车主按照加氢站指定位置停车,所述加氢站现场集成控制系统的自动加氢机通过自动定位车辆和油盖位置,打开机械臂、油盖并使用加氢枪进行燃料加注,待加注操作完成后执行逆向操作实现加氢枪与车辆的分离及机械臂将油盖复原操作;
在加注过程中氢燃料加注量实时传输至远端控制系统;
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