CN111302293B - 车辆加油自动识别系统和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能控制技术领域，公开了一种车辆加油自动识别系统和服务器，包括：摄像装置、加油装置、加油枪和服务器；加油枪通过加油管与加油装置连接，加油管表面设置有三维标签；摄像装置设置于加油装置上方，用于对驶入加油装置所在区域的车辆进行图像采集；当对车辆进行加油时，摄像装置还用于通过设置于加油管表面的三维标签对为车辆进行加油的加油枪进行图像采集；将图像采集结果发送至所述服务器；服务器用于根据图像采集结果获取车辆的车辆信息和为车辆进行加油的加油枪信息，将车辆信息和加油枪信息进行关联；服务器与加油装置连接，用于根据关联信息对车辆的加油情况进行计费。通过上述方式，实现了车辆加油的自动识别。

Description

车辆加油自动识别系统和服务器

技术领域

本发明实施例涉及智能控制技术领域，具体涉及一种车辆加油自动识别系统和服务器。

背景技术

人工智能及自动化技术高速发展，而加油站加油基本还是最原始的人力状态，如何用人工智能和物联网技术提高加油效率及其自动化、并最终实现全程智能化，从而减少加油过程中的人力参与程度，实现更精准更可靠的自动加油，已经成为越来越重要的问题。

目前本申请的发明人在研究中发现，已经存在的自动加油方式需要对车辆和加油装置进行较大幅度的改动，改造成本很高。而且，由于汽油属于易燃易爆物品，对安全性要求特别高，现有的检测方式存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆加油自动识别系统和服务器，用于解决现有技术中存在的改造成本高及加油安全性的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆加油自动识别系统，包括：摄像装置、加油装置、加油枪和服务器；

所述加油枪通过加油管与所述加油装置连接，所述加油管表面设置有三维标签；

所述摄像装置设置于所述加油装置上方，用于对驶入所述加油装置所在区域的车辆进行图像采集；当对所述车辆进行加油时，所述摄像装置还用于通过设置于加油管表面的三维标签对为所述车辆进行加油的加油枪进行图像采集；将所述图像采集结果发送至所述服务器；

所述服务器用于根据所述图像采集结果获取所述车辆的车辆信息和为所述车辆进行加油的加油枪信息，将所述车辆信息和所述加油枪信息进行关联；所述服务器与所述加油装置连接，用于根据所述关联信息对所述车辆的加油情况进行计费。

进一步的，所述系统包括多个摄像装置，所述摄像装置分别用于采集车辆图像信息和加油枪图像信息。

进一步的，所述加油管表面设置有多个相同的三维标签，对所述加油枪进行标示。

进一步的，所述三维标签包括条形码和色彩信息。

进一步的，所述车辆图像采集结果包括：车牌号码、车辆颜色和车辆轮廓；

所述服务器用于根据所述车辆图像采集结果从第三方服务器中获取所述车辆的登记信息，所述车辆登记信息包括：车牌号码、车架号、车辆颜色和车辆轮廓；并判断所述车辆图像采集结果中的车辆颜色和车辆轮廓与所述第三方服务器中车辆登记信息的车辆颜色和车辆轮廓是否一致，如果不一致，则控制所述加油装置禁止所述加油枪加油。

进一步的，所述车辆信息至少包括：车牌号、加油标号；所述加油枪信息包括：油枪编号、出油标号；

所述服务器还用于根据所述车辆的加油标号和所述加油枪的出油标号，判断所述车辆和所述加油枪是否匹配；

如果不匹配，则控制所述加油装置禁止所述加油枪加油。

进一步的，所述服务器还用于根据所述车牌号，获取所述车辆的历史加油标号；

所述服务器还用于根据所述车辆的加油标号、所述油枪的出油标号和所述车辆的历史加油标号，判断所述车辆和所述加油枪是否匹配；

如果不匹配，则控制所述加油装置禁止所述加油枪加油。

进一步的，所述服务器还用于根据所述车辆信息获取所述车辆的支付账户信息，根据所述支付账户的余额计算可加油量，根据所述可加油量信息控制所述加油装置向所述车辆加油。

进一步的，所述服务器还用于获取所述加油枪的加油量信息；

当加油完成时，所述加油装置向所述服务器反馈对应加油枪的加油完成信息；

所述服务器根据所述加油量信息对所述车辆进行计费。

本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器应用于上述实施例提供的车辆加油自动识别系统中。

本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统通过在加油装置上设置摄像装置，通过设置在加油枪上的三维标签对车辆和加油枪进行识别，然后将加油车辆和加油枪建立关联，通过服务器自动进行加油和计费，大大提高了自动加油的安全性，也提高了加油的效率。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统应用环境示意图1；

图2示出了本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统应用环境示意图2；

图3示出了本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统示意图；

图4示出了本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统工作流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

本发明实施例提出的车辆加油自动识别系统应用于目前的加油站，如图1和图2所示，当驾驶员驾驶汽车驶入加油站时，设置在加油装置上的摄像装置对所述车辆进行拍摄，对所述车辆进行识别，获取车辆的有关信息。所述摄像头设置可以设置在多个位置，以方便对车辆进行拍摄，比如：可以在加油站入口设置一个摄像头，然后在各个加油车道上设置摄像头，同时在加油装置上方设置摄像头，各个摄像头相互配合分别对所述车辆进行拍摄，对所述车辆进行识别。当所述车辆驶入加油车道，停靠在加油装置前时，驾驶员可以自助加油，也可以由工作人员进行加油，当工作人员取下相应的加油枪时，设置在所述加油装置上方的摄像头对加油枪进行识别，并将进行加油的加油枪和车辆进行关联。本发明实施例在所述加油枪以及加油枪与加油装置连接的加油管上，设置有用于标示加油枪的三维标签，所述三维标签代表了加油枪信息，所述三维标签以比较显眼的方式，设置在所述加油管和加油枪的表面，本申请实施例将整个加油管和加油枪表面都设置成重复的二维标签，同时，将所述二维标签设置成不同的颜色，构成三维标签，以方便所述摄像装置进行识别。当对加油车辆和加油枪完成关联以后，后台服务器将对加油信息进行记录，并自动进行收费。通过这种方式，一方面不需要对车辆和加油站进行大的改进，只需要在加油站设置几台摄像装置，然后将三维标签设置在加油管上，简化了操作；另一方面，由于摄像机的设置远离加油枪，标签也不会产生任何静电，所以，安全性非常高；第三，当车辆和加油枪建立关联以后，本发明实施例通过后台服务器进行自动计费和扣款，大大提高了加油的效率。

具体的，本发明实施例提出的车辆加油自动识别系统，如图3所示，该系统包括摄像装置200、加油装置300、加油枪400和服务器100；

所述加油枪400通过加油管与所述加油装置300连接，所述加油管表面设置有三维标签；

所述摄像装置200设置于所述加油装置300上方，用于对驶入所述加油装置所在区域的车辆进行图像采集；当对所述车辆进行加油时，所述摄像装置300还用于通过设置于加油管表面的三维标签对为所述车辆进行加油的加油枪进行识别；将所述车辆图像采集结果和所述加油枪的图像采集结果发送至所述服务器100；

所述服务器100用于根据所述车辆图像采集获取所述车辆的车辆信息，根据所述加油枪图像采集结果获取为所述车辆进行加油的加油枪信息，将所述车辆信息和所述加油枪信息进行关联；所述服务器与所述加油装置连接，用于根据所述关联信息对所述车辆的加油情况进行计费。

由上可以，本发明实施例提供的车辆加油自动识别系统通过在加油装置上设置摄像装置，通过设置在加油枪上的三维标签对车辆和加油枪进行识别，然后将加油车辆和加油枪建立关联，通过服务器自动进行加油和计费，大大提高了自动加油的安全性，也提高了加油的效率。

其中，所述系统可以包括多个摄像装置，比如在加油站的入口处、加油车道处以及加油枪的上方分别进行图像采集，分别用于采集车辆信息和加油枪信息。摄像装置采集和识别的信息包括车辆的车牌号码、车辆颜色、车辆轮廓等等，采集的加油枪的信息主要为加油枪的编号，通过采集所述加油管上的三维标签，识别加油枪的编号。通常，所述摄像装置进行视频录制或者图片采集后，将图像信息发送给服务器，由服务器对所述多个摄像装置采集到的信息进行分析和提取。

所述加油枪和所述加油管表面设置的三维标签，可以采用多种方式，包括条形码和色彩信息，可以直接在加油管管体和加油枪上印刷不同的色彩标记，用于标示不同的加油枪；也可以将二维标签重复设置在管体上，主要的目的是为了让摄像装置能够非常容易的识别到所述加油枪。

所述服务器对摄像装置采集到的信息进行分析和提取，所述服务器可以通过神经网络模型，对所述车辆和加油枪进行识别。所述服务器通过输入大量历史数据对所述神经网络模型进行训练，利用训练好的神经网路模型，对摄像装置采集到的图像信息进行提取，所述神经网络模型可以采用卷积神经网络模型或其他神经网路模型，在这里，本申请不做限制。针对车辆而言，重点提取所述车辆的车牌号、车辆颜色和车辆轮廓等信息，针对加油枪而言，重点提取所述加油枪的油枪编号，并将两者进行关联。

当所述服务器提取出所述车辆信息和为该车辆加油的加油枪信息后，所述服务器将根据车牌号码通过第三方服务器进行查询，获取该车辆登记信息，包括：车牌号码、车架号、车辆颜色和车辆轮廓等等，同时，也会获取与该车牌号码关联的支付账户信息，也会通过加油信息记录系统获取该车辆的历史加油信息等，所述服务器根据上述信息，对加油枪进行控制，具体的控制过程，如图4所示，包括：

步骤101：将所述车辆信息和所述油枪信息进行关联；

由上可知，所述服务器在接收到所述摄像装置获取的图像采集信息后，通过神经网络模型，对图像采集信息进行分析，获取加油车辆的信息以及为该车辆加油的加油枪的信息，将两者关联起来。同时，根据所述车辆的信息和加油枪的信息，获取所述车辆的颜色、轮廓、历史加油信息、加油标号等；以及获取所述加油枪的出油标号。

步骤102：判断所述车辆的车体和颜色是否一致；

所述服务器通过分析摄像装置获取的图像信息后，提取出所述车辆的车辆颜色和车辆轮廓信息。同时，所述服务器还通过所述车辆的车牌号码，通过查询第三方服务器，获取所述车辆的登记信息，包括该车登记的车辆颜色和车辆轮廓信息。

然后将摄像装置获取的车辆颜色与所述车辆登记的车辆颜色进行比对，将摄像装置获取的车辆轮廓与所述车辆登记的车辆轮廓进行比对，当两者都一致时，则说明车辆没有问题，不存在假冒车牌等行为，转步骤103；否则，当两者不一致时，则禁止所述加油枪为所述车辆加油，转步骤105。同时，所述服务器还可以通过所述加油枪所在的加油装置的显示屏向加油站服务器人员或向驾驶员显示警示信息。

步骤103：判断所述车辆的加油标号和所述加油枪的出油标号是否一致；

所述服务器根据所述加油枪的编号，获取所述加油枪的出油标号，根据所述车辆信息获取所述车辆的加油标号，判断所述加油标号和所述出油标号是否匹配，如果匹配，则转步骤104；如果不匹配，则转步骤105，禁止所述加油枪加油。

步骤104：判断所述车辆的加油标号和所述车辆的历史加油标号是否一致；

所述服务器还用于根据所述车辆的车牌号，从数据库中获取所述车辆的历史加油标号信息；然后根据所述车辆登记的加油标号、所述加油枪的出油标号和所述车辆的历史加油标号，判断三者是否匹配，如果匹配，则说明车辆和加油枪匹配，可以加油，转步骤106；否则，则禁止加油，转步骤105。

步骤105：禁止加油；

如果在上述步骤中，发现有任何的不一致，为了稳妥起见，则禁止所述加油枪为该车辆进行加油。

步骤106：根据支付账户余额进行加油；

如果上述所有的条件都满足，则说明所述车辆和所述加油枪是相匹配的，则可以加油。当然，上述三个条件可以在全部满足时，才进行加油，也可以在满足任意一个或几个时进行加油，具体的，可以根据情况而定，进行自由组合。

当可以加油时，所述服务器根据所述车辆信息获取所述车辆相关联的支付账户信息，根据所述支付账户的余额计算可加油量，根据所述可加油量信息控制所述加油装置向所述车辆加油，可以实时进行加油计费和控制。

当然，也可以判断所述支付账户的余额是否大于预设的阈值，如果大于预设阈值，则可以加油，否则，则提醒用户进行充值后再加油。

当加油完成时，所述加油装置向所述服务器反馈对应加油枪的加油完成信息；所述服务器根据所述加油量信息对所述车辆进行计费。实现自动智能加油计费。

综上所述，本发明实施例通过服务器获取车辆信息和加油枪信息，以及获取该车辆的相关登记信息和历史信息，在所述摄像装置进行识别的基础上，对所述车辆和加油枪的关联关系进行进一步的核对和控制，以避免加错油的情况出现，提高了加油的成功率和有效性。同时，通过和用户账户相关联，实时进行加油计费和自动扣款，使得加油效率进一步提升，提高了车辆加油的智能化操作水平。

进一步的，本申请实施例还提出了一种服务器，用于上述车辆加油自动识别系统中，所述服务器具体的功能的操作流程同上述系统中的服务器，在这里不再赘述。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (8)

1.一种车辆加油自动识别系统，其特征在于，包括：摄像装置、加油装置、加油枪和服务器；

所述加油枪通过加油管与所述加油装置连接，所述加油管表面设置有三维标签；

所述摄像装置设置于所述加油装置上方，用于对驶入所述加油装置所在区域的车辆进行图像采集；当对所述车辆进行加油时，所述摄像装置还用于通过设置于加油管表面的三维标签对为所述车辆进行加油的加油枪进行图像采集；将所述图像采集结果发送至所述服务器；

当驾驶员驾驶汽车驶入加油站时，设置在加油装置上的摄像装置对所述车辆进行拍摄，对所述车辆进行识别，获取车辆的有关信息；在加油站入口设置有一个所述摄像装置，在各个加油车道上设置有摄像装置，同时在加油装置上方设置有摄像装置，各个摄像装置相互配合分别对所述车辆进行拍摄，对所述车辆进行识别；所述服务器用于根据所述图像采集结果获取所述车辆的车辆信息和为所述车辆进行加油的加油枪信息，将所述车辆信息和所述加油枪信息进行关联；所述服务器与所述加油装置连接，用于根据所述关联信息对所述车辆的加油情况进行计费；

进一步的，所述车辆信息至少包括：车牌号、加油标号；所述加油枪信息包括：油枪编号、出油标号；

所述服务器还用于根据所述车牌号，获取所述车辆的历史加油标号；

根据所述车辆的加油标号、所述油枪的出油标号和所述车辆的历史加油标号，判断所述车辆和所述加油枪是否匹配；

如果不匹配，则控制所述加油装置禁止所述加油枪加油；

当可以加油时，所述服务器根据所述车辆信息获取所述车辆相关联的支付账户信息，根据所述支付账户的余额计算可加油量，根据所述可加油量信息控制所述加油装置向所述车辆加油，可以实时进行加油计费和控制。

2.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述系统包括多个摄像装置，所述摄像装置分别用于采集车辆图像信息和加油枪图像信息。

3.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述加油管表面设置有多个相同的三维标签，对所述加油枪进行标示。

4.如权利要求3所述的识别系统，其特征在于，所述三维标签包括条形码和色彩信息。

5.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述车辆图像采集结果包括：车牌号码、车辆颜色和车辆轮廓；

所述服务器用于根据所述车辆图像采集结果从第三方服务器中获取所述车辆的登记信息，所述车辆登记信息包括：车牌号码、车架号、车辆颜色和车辆轮廓；并判断所述车辆图像采集结果中的车辆颜色和车辆轮廓与所述第三方服务器中车辆登记信息的车辆颜色和车辆轮廓是否一致，如果不一致，则控制所述加油装置禁止所述加油枪加油。

6.如权利要求5所述的识别系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述车辆信息获取所述车辆的支付账户信息，根据所述支付账户的余额计算可加油量，根据所述可加油量信息控制所述加油装置向所述车辆加油。

7.如权利要求6所述的识别系统，其特征在于，所述服务器还用于获取所述加油枪的加油量信息；

当加油完成时，所述加油装置向所述服务器反馈对应加油枪的加油完成信息；

所述服务器根据所述加油量信息对所述车辆进行计费。

8.一种服务器，其特征在于，应用于如权利要求1至7任意一项所述的车辆加油自动识别系统中。

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