CN114495320A - 烧结机台车智能加油装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的烧结机的智能加油装置及方法。包括加油装置,计量装置、图像识别装置和通讯装置;其中,所述的图像识别装置设置在加油装置上或加油装置一侧;所述的计量控制装置设置在加油装置的管路上;所述的图像识别装置和所述的计量装置通过通讯设备与服务器通讯连接。本发明利用摄像头识别出车轮的编号,车轮的状态,并传输给服务器,判断加油装置是否可以加油,如果可以加油,摄像头识别出车轮的编号的同时流量计把对应的流量数值传输给服务器,完成车轮加油量的记值。服务器通过对每个车轮定时定量加油的计算来控制加油装置的运行,从而实现智能加油。
Description
技术领域
本发明涉及一种烧结机的智能加油装置。
背景技术
多年来,烧结机台车车轮,一直采用烧结机停机状态下,人工加注润滑脂的方法。在有限的停机检修的时间内,烧结机台车车轮往往不能得到有效润滑。而且烧结机停机间隔时间内,烧结机台车车轮内的润滑脂就已经消耗一空。烧结机车轮内润滑脂的的不足将缩短轴承的使用寿命,进而影响台车车轮的功能。当台车车轮出现卡死状况时,必须及时停车更换,否则可能影响到烧结机的整体运行。
停机更换台车,一是会影响到烧结机的作业率和烧结矿的产量,造成经济损失。二是烧结机台车的更换,将影响到烧结过程中的物料平衡,物料重新从不平衡到平衡的过程不仅影响烧结矿的质量,而且会造成不必要的能源损失。采用烧结机自动加油装置可以解决以上问题。传统的自动加油,无法计量加油量,干油往往从车轮处溢出,造成不必要的浪费。
发明内容
针对上述问题,本发明涉及一种烧结机台车智能加油装置及方法。
为达到上述目的,本发明的烧结机的智能加油装置,包括加油装置,计量装置、图像识别装置和通讯装置;其中,
所述的图像识别装置设置在加油装置上或加油装置一侧;
所述的计量装置设置在加油装置的管路上;
所述的图像识别装置和所述的计量装置通过通讯设备与服务器通讯连接。
进一步的,所述的通讯装置为有线或无线通讯装置。
进一步的,所述的图像识别装置为工业摄像头。
进一步的,所述的图像识别装置通过支撑架安装在加油装置上。
为达到上述目的,本发明的烧结机台车智能加油方法,所述的方法包括:
通过图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部的识别码;
通过图像识别装置将扫描到的二维码上传给服务器;
计量装置接收服务器传回的数据;
加油装置按照服务器传回的数据向车轮加预定量的油。
为达到上述目的,本发明的烧结机台车智能加油方法,所述的方法包括:
通过图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部的识别码;
通过图像识别装置将扫描到的二维码上传给服务器;
计量装置将加油量上传给服务器;
加油装置按照服务器传回的数据向车轮加预定量的油。
为达到上述目的,本发明的烧结机台车智能加油方法,所述的方法包括:
利用图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部以及车轮端部的识别码;
将扫描到的车轮端部以及识别码的图像传输给服务器;
服务器通过接收到的图像识别车轮端部状态和车轮编号;
服务器依据识别到地车轮端部状态判断该编号的车轮是否符合加油要求;如符合加油要求,服务器依据历史记录计算加油量并向加油装置发送给该编号车轮加油指令;如不符合加油要求,则向加油装置发送不给该编号车轮加油指令;
计量装置将加油量上传给服务器。
本发明利用摄像头识别出车轮的编号,并传输给服务器,同时流量计把对应的流量数值传输给服务器,完成车轮加油量的记值。服务器通过对每个车轮定时定量加油的计算来控制加油装置的运行,从而实现智能加油。
附图说明
图1是智能加油装置结构示意图
图2是智能加油装置方式2的结构示意图
图3是方式2摄像头及支架的侧视图
图4是烧结机台车在行驶过程拥挤后示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明的烧结机的智能加油装置,包括加油装置,计量装置、图像识别装置和通讯装置;其中,
所述的图像识别装置设置在加油装置上或加油装置一侧;所述的图像识别装置可以是现有的任意一种图像识别装置,如红外扫描枪、摄像头等;所述加油装置本身没有特别之处,只要是现有的给烧结机台车加油的加油装置均可;
所述的计量装置设置在加油装置的管路上;用以计量加油量和/或受控进行或终止加油。
所述的图像识别装置和所述的计量装置通过通讯设备与服务器通讯连接。所述的通讯设备可以为任意有线或无线通讯设备。
实施例1
如图1所示,本发明包括识别码1、摄像头2、支架3、流量计4、服务器。
识别码1设置于烧结机台车车轮端部,摄像头2设置于加油装置的上部,随加油装置一起运动,摄像头2通过支架3放置于加油装置6上,流量计4和控制阀5设置于加油装置的供油管路上(可将流量计4和控制阀5集成一体)。
当加油装置开始给车轮补油时,摄像头2通过识别码1识别出车轮的编号,并传输给服务器,同时流量计4把对应的流量数值传输给服务器,完成车轮加油量的记值。服务器通过对每个车轮定时定量加油的计算来控制加油装置的运行,从而实现智能加油。
实施例2
如图2和图3所示,本发明包括识别码1、摄像头2、支架3、流量计4、服务器。
识别码1设置于烧结机台车车轮端部,摄像头2通过支架3设置于加油装一侧,不和加油装置一起运动;流量计4设置于加油装置的供油管路上。
当加油装置开始给车轮补油时,摄像头2通过识别码1识别出车轮的编号,并传输给服务器,同时流量计4把对应的流量数值传输给服务器,完成车轮加油量的记值。服务器通过对每个车轮定时定量加油的计算来控制加油装置的运行,从而实现智能加油。
实施例3
本实施例是在上述实施例基础上的改进,如图4所示,烧结机台车在行驶过程中会产生拥挤现象,从而导致部分台车的车轮不在应有的位置上,图4中,正常车轮为81,而车轮82则由于拥挤高过了正常的位置,加油装置无法正常加油。
本实施例中,利用图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部的识别码的同时,还对车轮端部的位置(姿态)进行拍照;
然后将扫描到的车轮端部以及识别码的图像传输给服务器;
服务器通过接收到的图像识别车轮端部状态和车轮编号;
服务器依据识别到地车轮端部状态判断该编号的车轮是否符合加油要求;如符合加油要求,服务器依据历史记录计算加油量并向加油装置发送给该编号车轮加油指令;如不符合加油要求,则向加油装置发送不给该编号车轮加油指令;
计量装置将加油量上传给服务器。
Claims (7)
1.一种烧结机的智能加油装置,其特征在于,包括加油装置,计量装置、图像识别装置和通讯装置;其中,
所述的图像识别装置设置在加油装置上或加油装置一侧;
所述的计量装置设置在加油装置的管路上;
所述的图像识别装置和所述的计量装置通过通讯设备与服务器通讯连接。
2.如权利要求1所述的烧结机的智能加油装置,其特征在于,所述的通讯装置为有线或无线通讯装置。
3.如权利要求1所述的烧结机的智能加油装置,其特征在于,所述的图像识别装置为工业摄像头。
4.如权利要求1所述的烧结机的智能加油装置,其特征在于,所述的图像识别装置通过支撑架安装在加油装置上。
5.一种烧结机台车智能加油方法,其特征在于,所述的方法包括:
通过图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部的识别码;
通过图像识别装置将扫描到的二维码上传给服务器;
计量装置接收服务器传回的数据;
加油装置按照服务器传回的数据向车轮加预定量的油。
6.一种烧结机台车智能加油方法,其特征在于,所述的方法包括:
通过图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部的识别码;
通过图像识别装置将扫描到的二维码上传给服务器;
计量装置将加油量上传给服务器;
加油装置按照服务器传回的数据向车轮加预定量的油。
7.一种烧结机台车智能加油方法,其特征在于,所述的方法包括:
利用图像识别装置实时扫描进入加油台的烧结机台车的车轮端部以及车轮端部的识别码;
将扫描到的车轮端部以及识别码的图像传输给服务器;
服务器通过接收到的图像识别车轮端部状态和车轮编号;
服务器依据识别到地车轮端部状态判断该编号的车轮是否符合加油要求;如符合加油要求,服务器依据历史记录计算加油量并向加油装置发送给该编号车轮加油指令;如不符合加油要求,则向加油装置发送不给该编号车轮加油指令;
计量装置将加油量上传给服务器。
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