CN106233057A - 用于执行润滑计划的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明定义了一种执行使用润滑脂来润滑多台机器(M1、M2、M3、M4)的润滑计划的方法，每一台机器包括一个或多个可投放润滑脂的润滑点。该方法包括下述步骤：(i)定义一组用于所述润滑计划的指令，所述一组指令至少包括将一系列规定体积V1、V2…Vn的润滑脂投放到相应的一系列润滑点L1、L2…Ln处；(ii)生成所述一系列润滑点中的每一个润滑点的图像，每一个所生成的图像包括含有润滑点的机器的照片，所述照片包括该润滑点在机器上的位置的可视标识；(iii)将所述一组指令和每一个所生成的图像存储在包括润滑脂计量仪和显示设备的系统中；(iv)在显示设备上显示所生成的润滑点的图像，该图像包括投放到该润滑点处的规定润滑脂体积；(v)经由润滑脂计量仪将润滑脂投放到所述润滑点处，该润滑脂计量仪测量并存储所投放的体积；(vi)显示所生成的所述一系列润滑点中的另一个润滑点的图像，该图像包括投放到该另一个润滑点处的规定润滑脂体积，显示步骤(vi)通过对步骤(v)中由润滑脂计量仪测量的所投放的体积进行存储来触发；以及，(vii)重复步骤(v)和(vi)，直至润滑脂计量仪已经存储了为所述一系列润滑点中的所有润滑点投放的润滑脂体积为止。

Description

用于执行润滑计划的系统和方法
发明领域
本发明涉及使用润滑脂(grease)来润滑多台机器(每一台机器具有一个或多个润滑点)的系统和方法。
发明背景
再润滑(Re-lubrication)是机器维护的必不可少的环节，当机器包括滚动轴承时尤其如此。通常，轴承被安装在配有用于给轴承提供润滑脂的润滑点的轴承座(housing)内。当机器上的润滑点位于难以到达的位置时，通常将自动润滑器连接至润滑点。然而，如果润滑点是可到达的，那么通常的做法是手动润滑这些润滑点。
维护技术人员可以打印出机器和相关润滑点的任务列表，当经过规定的再润滑间隔时间之后要在所述相关润滑点处投放规定量的润滑脂。通常使用润滑脂枪，并且还可能结合润滑脂流量计(flow meter)来确保投放正确量的润滑脂。在已完成了列表上的每一个润滑任务时，技术人员随后将相关的数据输入例如润滑进度安排程序(lubricationscheduling program)中。
与手动润滑相关的问题是，润滑点并不总是被清楚地标识在机器上，从而有可能对错误的位置进行润滑。而且，在所有润滑任务完成之后再输入数据会有发生错误的风险。实际上，还未被再润滑的机器可能在程序中被错误标记，这意味着所安排的下一次润滑行为将会太晚发生。
US 6997286中提出了该问题可能的解决办法，该文献公开了一种用于使用一定量的润滑剂手动润滑多个润滑点的方法和设备，所使用的润滑剂的量是为每一个润滑点单独预定的。润滑点配有单独的识别元件。在每一次润滑情形中，关于待施加到每一个润滑点的润滑剂的量的信息被存储在存储器中。在润滑期间，润滑点被识别出来，并且将关于润滑剂的预定量的信息从存储器提取出来，之后按照该信息将润滑剂施加至润滑点。关于被实施的润滑及其时间的信息被存储在存储器中。所述设备包括润滑剂枪，该润滑剂枪带有用于测量所施加的量和用于标识润滑点的装置。
虽然该解决办法很大机率消除了发生人为错误的可能，但是为每一个润滑点配备电子标识标签所涉及的成本和付出是相当可观的。
因此，对于更简单且便宜地执行手动再润滑计划的方法和系统而言，还存在改进空间。
发明内容
在第一方面，本发明定义了一种执行使用润滑脂来润滑多台机器的润滑计划的方法，其中每一台机器包括一个或多个可投放润滑脂的润滑点。该方法包括下述步骤：
(i)定义一组用于润滑计划的指令，至少包括将一系列规定体积V1、V2…Vn的润滑脂投放到相应的一系列润滑点L1、L2…Ln处；
(ii)生成所述一系列润滑点中的每一个润滑点的图像，由此每一个所生成的图像都包括(具有润滑点的)机器的照片，在该照片中包括润滑点在机器上的位置的可视标识；
(iii)将所述一组指令和每一个所生成的图像存储在包括润滑脂计量仪和显示设备的系统中；
(iv)在显示设备上显示所生成的所述一系列润滑点的图像，所述图像包括投放到这些润滑点处的规定润滑脂体积；
(v)经由润滑脂计量仪将润滑脂投放到该润滑点处，所述润滑脂计量仪测量并存储所投放的体积；
(vi)显示所生成的所述一系列润滑点中的另一个润滑点的图像，所述图像包括投放到所述另一个润滑点处的规定润滑脂体积，显示步骤(vi)通过对步骤(v)中由润滑脂计量仪测得的所投放的体积进行存储来触发；以及
(vii)重复步骤(v)和(vi)，直至润滑脂计量仪已经存储了为所述一系列润滑点中的所有润滑点投放的润滑脂体积为止。
因而，实施润滑计划的维护技术人员看到每一个润滑点的真实图像，其中包括润滑点在特定机器上的位置的标识。在一个实施例中，所述位置由叠加在机器的照片上的箭头来标识。在另一实施例中，所述位置被突出出来。存在许多其它选项。
图像被显示在显示设备的显示屏上。在一些实施例中，显示设备被集成在润滑脂计量仪中，这种方式的优势在于减少了系统部件的数目。在其它实施例中，润滑脂计量仪被设置成与外部设备通信，外部设备比如是智能手机或平板电脑或一副眼镜。
除了指明机器上的正确点之外，技术人员还看到该点处待投放润滑脂的规定体积。所述一组指令优选还包括所述一系列润滑点中的每一个润滑点处要投放的润滑脂的规定类型，该规定类型连同规定体积一起被显示在显示设备的显示屏上。此外，所述一系列润滑点中的每一润滑点可以被分配一个编码，该编码随后也被显示出来。
因此，借助所显示的信息和润滑脂计量仪的使用，技术人员能够在正确的位置处提供正确量的润滑脂。润滑脂计量仪被设置成存储在润滑事件期间已投放的润滑脂的体积，这降低了发生人为错误的机率。该存储行为还触发了对所述一系列润滑点中的下一个润滑点的显示。
在本发明方法的一个实施方案中，给所述一系列润滑点中的每一个润滑点分配一序列顺序。因而，某一个润滑点被定义为所述一系列润滑点中的第一点L1并且该第一点L1在第一显示步骤(iv)中被显示。在存储了被投放到该第一点L1处的润滑脂的体积后，按照所述序列顺序的下一个润滑点——即L2——在接下来的显示步骤(vi)中被显示。而待显示的下一个润滑点将是L3，以此类推。
在本方法的另一个实施方案中，给所述一系列润滑点中的每一个润滑点分配地理位置且润滑脂计量仪或显示设备配备有定位系统。在此实施方案中，待显示的第一润滑点是在地理位置上最接近技术人员(和定位系统)的润滑点。待显示的下一个润滑点也将是所述一系列润滑点中在地理位置上最接近的且还未存储被投放的润滑脂体积的润滑点。
在进一步的改进中，显示步骤(iv)和(vi)还包括显示润滑点(相对于技术人员位置的)所处位置的标识，以将技术人员引向正确的位置。
此外，所述系统可以被设置成存储以下地理位置，即在其上已投放了某一体积润滑脂的地理位置。这能够证实已经在正确的位置投放了正确量的润滑脂。
润滑脂计量仪被有利地进一步设置成对所投放的润滑脂体积进行存储的时间做时间标记(time stamp)。这能够准确地安排在相应的润滑点处应进行下一润滑事件的时间。
在一些实施例中，润滑脂计量仪被集成在投放润滑脂的润滑脂枪中。润滑脂计量仪可随后被进一步设置成当测量到规定体积时停止投放润滑脂。
在本发明的第二方面，定义了一种用于执行润滑计划的系统。该系统包括显示设备和用于测量通过计量仪的润滑脂体积流量的润滑脂计量仪，该润滑脂计量仪包括：
·用于存储一组指令的存储装置，所述一组指令至少包括将一系列规定体积V1、V2…Vn的润滑脂投放到相应的一系列润滑点L1、L2…Ln处，
·用于存储被投放到特定的润滑点处的润滑脂体积的存储装置；以及
·用于与显示设备通信的装置。
显示设备包括用于存储所述一系列润滑点中的每一个润滑点的图像的存储装置，每一个图像是包括该润滑点的机器的照片，所述照片包括该润滑点在所述机器上的位置的可视标识。此外，显示设备被设置成显示每一个图像，并在所述图像中连带显示被投放到相应的润滑点处的规定润滑脂体积。在显示一个图像之后，另一个图像的显示在对被投放的体积进行存储时由润滑脂计量仪触发。
作为一种有利的方案，润滑脂计量仪的存储装置和通信装置被封装在电子模块内，所述电子模块独立于润滑脂计量仪的机械部件，以保护电子器件免受污染。在进一步的改进中，电子模块是可拆装的模块，其可以被反复从润滑脂计量仪拆下并重新连接至润滑脂计量仪。因而，如果技术人员想要将所存储的数据上传到(如位于办公室环境的)计算机中，那么润滑脂计量仪的“脏的”部件可以被留下。
在其它进一步的改进中，润滑脂计量仪配备有用于测量并存储来自传感器的信号的装置——所述传感器比如是安装在待再润滑的一台或多台机器上的振动传感器。这使得有可能在润滑事件期间实施条件监测。
因而，本发明的系统和方法能够使技术人员以有效且容易的方式执行润滑计划。根据以下详细描述和附图，本发明的其它优势将变得明显。
附图说明
图1显示了多台机器和设置在所述多台机器上的一系列润滑点的示意图；
图2显示了可按照本发明的方法显示的、所生成的图像的示例；
图3显示了被设置成在本发明的方法中使用的设备的示例。
具体实施方式
图1是四台机器M1、M2、M3、M4的示意性表示，其中每一台机器均具有至少一个润滑点，从而定义了一系列润滑点L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7。假设全部四台机器由于要进行再润滑，而将规定体积的润滑脂投放在每一个润滑点处。因而，一系列规定的润滑脂体积V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7连同相应的一系列润滑点L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7可以被定义。
在相应的润滑点处投放一系列体积的润滑脂形成了要由技术人员手动执行的一组指令或润滑任务。为了便于准确且有效地执行润滑任务，技术人员利用了包括润滑脂计量仪和显示设备的系统，并且要遵循本发明的方法。
在本方法的第一步骤中，定义了与润滑任务相关的一组指令。所述一组指令至少包括待润滑的润滑点的定义和待投放到所述润滑点处的润滑脂的体积。
在第二步骤中，生成所述一系列润滑点中的每一个润滑点的图像。所生成的图像包括：具有润滑点的机器的数码照片，外加在机器上的润滑点位置的额外可视标识。图2中显示了所生成的润滑点L1图像的示例。所生成的图像5包含有机器M1的照片和指向润滑点L1位置的叠加箭头10。
为车间或工厂中的每一个润滑点适当生成这样的图像，由此为每一个润滑点分配唯一的标识符。所述唯一的标识符可以是编码，比如“42-3202-244-DS”(如图2中的参考数字20所示)。换句话说，产生了可视的润滑点库。
如本发明所述方法中的第三步骤，可视的润滑点库和与润滑任务相关的所述一组指令被存储在包括润滑脂计量仪和显示设备的系统中。
在如本发明所述的方法的一个实施方案中，在其上要投放润滑脂的一系列润滑点按一序列顺序来定义。参考图1，润滑点L1是所述序列中的第一点，L2是所述序列中的第二点，以此类推。在存储了所述一组指令之后，如本发明所述的方法中的第四步骤包括在显示设备的显示屏上显示所生成的第一润滑点L1的图像5。除了所生成的图像外，还显示了在该第一润滑点处要投放的润滑脂的规定体积V1——比如5g。作为一种优选方案，还显示了待投放的润滑脂的规定类型——比如LGHP2(由参考数字15表示)。还可以显示与第一润滑点相关的标识编码20。
机器M1的照片图像使技术人员能够很容易找到正确的机器；箭头10将技术人员快速引向润滑点L1，而所显示的体积V1告诉技术人员要投放多少量。在如本发明所述的方法的第五步骤中，技术人员利用(连接至例如润滑脂枪的)润滑脂计量仪投放规定体积的润滑脂。该润滑脂计量仪测量所投放的润滑脂的体积并存储所投放的体积。
技术人员可以通过按压在润滑脂计量仪或显示设备上的按钮来启动对所投放的润滑脂体积的存储。作为一种可选方案，润滑脂计量仪可以被设置成在不进行润滑脂流量测量的规定间隔时间之后存储所投放的体积。例如，在停止润滑脂投放30秒后。
对在第一润滑点L1处投放的润滑脂的体积进行存储触发了如本发明所述的方法的第六步骤，在该步骤中显示出所生成的所述序列中的下一个润滑点L2的图像。再次，所生成的图像包括机器M1的照片外加指向第二润滑点L2位置的箭头。此外，显示了待投放的润滑脂的规定体积V2，优选连带显示了润滑脂的规定类型和与第二润滑点相关的标识编码。技术人员在完成了L2处的润滑任务后，将所投放的体积存储在润滑脂计量仪中，这又触发了所述序列中的第三润滑点L3的显示。
因此，重复进行如本发明所述的方法的第五和第六步骤，直至已经存储了所述序列中最后的润滑点L7的最终体积V7为止。当已经进行了所有任务之后，与相应的润滑点L1-L7相关的投放体积V1-V7被适当地加载到用于管理和安排润滑任务的中央计算机或例如软件包中。作为一种可选方案，已完成的任务列表可被上传到云平台。
在如本发明所述的系统和方法中使用的显示设备可以是平板电脑、或智能手机、或一副眼镜。在一个实施方案中，显示设备可以被集成在润滑脂计量仪中。图3显示了此类润滑脂计量仪的前视图。
在所示实施例中的润滑脂计量仪30是椭圆形的齿轮计量仪(oval gear meter)，如在WO2007/132062中所描述的。润滑脂计量仪包括被布置在(被设置到轴承座35中的)腔内同步旋转的两个椭圆形齿轮。当润滑脂流经所述腔时，齿轮以与流量成比例的速度旋转。计量仪还配备有用于检测齿轮转速的装置，从而使得能够测量在给定的时间间隔内通过所述腔的润滑脂的体积。
润滑脂计量仪还包括具有与所述腔连接的第一节段41和第二节段42的投放管40。第一节段具有可连接润滑脂枪的连接点43；第二节段42具有被设置成连接至机器润滑点的连接点44。
在所示实施例中，润滑脂计量仪具有用于显示被测量的润滑脂体积的第一显示屏51。如上所述，第二显示屏52被设置用于显示所生成的润滑点图像，外加至少显示所规定的润滑脂体积。不言而喻地，也可以设置单个显示屏来显示所有信息。
在另一个实施方案中，润滑脂计量仪或显示设备(当它们是独立的)配备有定位系统，并且将地理位置分配给每一个润滑点L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7。
在如本发明所述方法的相应实施方案中，显示在显示设备的显示屏上的第一个所生成的图像是所生成的在地理位置上最接近定位系统的润滑点的图像。假设该润滑点是图1中由参考数字L3标识的润滑点。当存储了在L3处投放的润滑脂体积之后，显示出的下一个所生成的图像是最接近L3的润滑点，即L4的所生成的图像。当在L4处投放的润滑脂体积尚未被存储时，则要显示的下一个所生成的图像将是最接近L4的润滑点的图像。作为一种有利的方案，润滑脂计量仪被进一步设置成存储(在其上投放的润滑脂体积已被存储的)地理位置。这能够进一步证实润滑脂已经投放在正确的润滑点处。
以上已经描述了本发明的多个方面/实施方案。而本发明并不限于所述实施方案，而是可以在所附专利权利要求的范围内有所改变。

Claims (17)

1.一种执行使用润滑脂来润滑多台机器(M1、M2、M3、M4)的润滑计划的方法，每一台机器包括一个或多个润滑点，所述方法包括下述步骤：
(i)定义一组用于所述润滑计划的指令，所述一组指令至少包括将一系列规定体积V1、V2…Vn的润滑脂投放到相应的一系列润滑点L1、L2…Ln处；
(ii)生成所述一系列润滑点中的每一个润滑点的图像，所生成的图像(5)包括含有所述润滑点(L1)的机器(M1)的照片，所述照片包括所述润滑点在所述机器上的位置的可视标识(10)；
(iii)将所述一组指令和每一个所生成的图像(5)存储在包括润滑脂计量仪(30)和显示设备的系统中；
(iv)在所述显示设备(52)上显示所生成的所述一系列润滑点中的润滑点(L1)的图像(5)，所述图像(5)包括投放到所述润滑点处的规定润滑脂体积；
(v)经由所述润滑脂计量仪(30)将润滑脂投放到所述润滑点处，所述润滑脂计量仪(30)测量并存储所投放的体积；
(vi)在所述显示设备上显示所生成的所述一系列润滑点中的另一个润滑点的图像，所述图像包括投放到所述另一个润滑点处的规定润滑脂体积，显示步骤(vi)通过对步骤(v)中由所述润滑脂计量仪测得的所投放的体积进行存储来触发；以及
(vii)重复步骤(v)和(vi)，直至所述润滑脂计量仪已经存储了为所述一系列润滑点中的所有润滑点投放的润滑脂体积为止。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
·定义一组指令的步骤包括：定义待投放到每一个润滑点处的润滑脂的规定类型并给每一个润滑点分配一编码；以及
·显示步骤(iv)和(vi)还包括：显示被分配给特定的润滑点的编码(20)，并且显示待投放到所述特定的润滑点处的润滑脂的规定类型(15)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述润滑脂计量仪(30)包括所述显示设备(52)。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示设备是独立的设备，所述润滑脂计量仪被设置成与所述显示设备通信。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示设备是平板电脑、或智能手机、或一副具有显示装置的眼镜。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，定义一组指令的步骤包括：给所述一系列润滑点中的每一个润滑点分配一序列顺序，并且对在特定的润滑点Li处所投放的体积进行存储触发了所述序列顺序中的下一个润滑点Li+1的显示。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，定义一组指令的步骤包括给所述一系列润滑点中的每一个润滑点分配一地理位置，所述显示设备或所述润滑脂计量仪配备有定位系统。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示步骤(iv)和(vi)还包括显示所述润滑点相对于所述定位系统位置的所处位置的标识。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述计量仪被设置成存储以下地理位置，即对在其上所投放的体积进行了测量的地理位置。
10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示步骤(iv)之后的步骤是识别出所述一系列润滑点中的、还未存储被投放的体积并且在地理上最接近所述定位系统的润滑点，所述显示步骤(iv)包括显示所识别出的润滑点。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述润滑脂计量仪还被设置成对所投放的润滑脂体积进行存储的时间做时间标记。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述润滑脂计量仪被集成在润滑脂枪中，所述润滑脂枪用于投放规定体积的润滑脂。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述润滑脂计量仪被设置成当测量到规定体积时停止投放润滑脂。
14.一种用于执行润滑计划的系统，所述系统包括润滑脂计量仪和显示设备，所述润滑脂计量仪用于测量通过所述计量仪的润滑脂的体积流量，
其特征在于
所述润滑脂计量仪包括：
·用于存储一组指令的存储装置，所述一组指令至少包括将一系列规定体积V1、V2…Vn的润滑脂投放到相应的一系列润滑点L1、L2…Ln处，
·用于存储被投放到特定的润滑点处的润滑脂体积的存储装置；以及
·用于与所述显示设备通信的装置；
所述显示设备：
·包括用于存储所述一系列润滑点中的每一个润滑点图像的存储装置，每一个图像是包括所述润滑点的机器的照片，所述照片包括所述润滑点在所述机器上的位置的可视标识；以及
·被设置成显示每一个图像并且连带显示被投放到相应的润滑点处的规定润滑脂体积，所述一系列图像中的另一个润滑点图像的显示通过在对被投放的体积进行存储时由所述润滑脂计量仪触发。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述润滑脂计量仪的存储装置和通信装置被封装在电子模块内，所述电子模块能够与所述润滑脂计量仪的机械部件反复连接和断开。
16.如权利要求14或15所述的系统，其特征在于，所述润滑脂计量仪还包括用于测量传感器的信号并且用于存储所测量的信号的装置。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述传感器的信号是振动信号或超声信号。
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