CN111707617A - 一种建筑钢结构焊接点检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑钢结构焊接点检测装置，包括升降组件、导向组件、承载组件、调节组件和检测组件，所述升降组件包括支撑架、卷扬电机和卷扬轴，所述导向组件包括高度调节机构、连接架、滑轮组、两个限位板和第二滚轮，所述承载组件包括吊索、承载板、连接件和越障轮，所述调节组件包括第一正反转马达、转盘、第二正反转马达、连接杆、转轴和支撑板，所述检测组件包括摄像头和探测头。本方案避免了人员不断攀登爬高进行检测，方便工人的操作使用，可实现对钢结构建筑整体的检测过程，达到良好的检测效果。

Description

一种建筑钢结构焊接点检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑钢结构焊点检测技术领域，具体为一种建筑钢结构焊接点检测装置，同时，本发明还提供了一种建筑钢结构焊接点检测装置的使用方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

大多数的建筑钢结构均承载荷载，因此对建筑钢结构的强度要求是很高的，在建筑钢结构生产完成后，需要对建筑钢结构的强度进行检测，以保证建筑钢结构的强度满足使用的要求，因此需要相应的强度检测装置进行检测。

但是，目前对于建筑钢结构的强度检测，一般是在钢结构预制件加工完毕后进行检测，对于部分建筑钢结构而言，其本身是在建设过程中与外部的结构焊接固定，这一部分的检测一般还需要检测人员攀爬至相应的部位，再进行检测，检测过程较为费劲，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑钢结构焊接点检测装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑钢结构焊接点检测装置，包括：

升降组件，所述升降组件包括支撑架、卷扬电机和卷扬轴，所述支撑架的下部转动安装有第一滚轮，所述卷扬电机安装于所述支撑架的上部，所述卷扬轴转动安装于所述支撑架的上部，所述卷扬轴与所述卷扬电机的输出端传动相连；

导向组件，所述导向组件包括高度调节机构、连接架、滑轮组、两个限位板和第二滚轮，所述高度调节机构安装于所述支撑架的侧部，所述连接架安装于所述高度调节机构的侧部，所述滑轮组安装于所述连接架的侧部，两个所述限位板均安装于所述连接架的下部，所述第二滚轮转动安装于所述连接架的侧部，所述第二滚轮处于两个所述限位板之间的部位；

承载组件，所述承载组件包括吊索、承载板、连接件和越障轮，所述连接件安装于所述承载板的侧部，所述吊索卷绕于所述卷扬轴的侧部，所述吊索穿过所述滑轮组与所述连接件相连，所述越障轮转动安装于所述承载板的侧部；

调节组件，所述调节组件包括第一正反转马达、转盘、第二正反转马达、连接杆、转轴和支撑板，所述第一正反转马达安装于所述承载板的侧部，所所述转盘安装于所述第一正反转马达的输出端，所述连接杆安装于所述转盘的侧部，所述转轴转动安装于所述连接杆之间，所述第二正反转马达安装于所述连接杆的侧部，所述转轴与所述第二正反转马达的输出端传动相连，所述支撑板安装于所述转轴的侧部；

检测组件，所述检测组件包括摄像头和探测头，所述摄像头安装于所述支撑板的侧部，所述探测头安装于所述支撑板的侧部。

优选的，所述支撑架的下部安装有配重块，所述支撑架的上部安装有与所述卷扬轴配合的轴承座。

通过采用上述技术方案，配重块设置为铁块，用于对支撑架进行配重，保障支撑架在钢结构建筑高处放置的平稳，轴承座方便卷扬轴的转动安装。

优选的，所述卷扬轴的侧部设置有限位盘，所述卷扬轴与所述卷扬电机的输出端通过联轴器相连。

通过采用上述技术方案，限位盘对吊索的收卷和放卷进行限位，防止吊索收放过程中发生偏移。

优选的，所述高度调节机构包括外管、内管和弹簧柱塞，所述外管安装于所述支撑架的侧部，所述内管滑动插接于所述外管的内部，所述弹簧柱塞安装于所述内管的侧部，所述外管的侧部等距开设有限位孔，所述连接架安装于所述内管的侧部。

通过采用上述技术方案，通过抽拉内管，调整内管插入外管内部的深度，然后通过弹簧柱塞插入限位孔，进行限位和固定，即可实现连接架高度的调整，满足不同高度钢结构建筑顶部侧壁的使用需求。

优选的，一个所述限位板的侧部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有手轮，所述螺纹杆的另一端安装有压块，所述压块的侧部胶接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过转动手轮，即可实现时螺纹杆的转动，进而带动压块压在钢结构建筑顶部侧壁的侧部，在检测同一竖列钢结构建筑时，能够起到进一步的固定效果，在检测另一竖列时，通过转动手轮即可松开，方便后续的移动。

优选的，所述滑轮组包括两个限位轮和滑轮，两个所述限位轮转动安装于所述连接架的侧部，所述滑轮转动安装于所述连接架的侧部，所述滑轮的侧部与两个所述限位轮之间的部位相对。

通过采用上述技术方案，通过限位轮和滑轮的配合，对吊索进行导向和限位，避免吊索接触钢结构的拐角，进而避免吊索发生损坏的可能性。

优选的，所述吊索包括钢丝绳、绝缘套、信号线和电缆，所述绝缘套包裹于所述钢丝绳的内侧，所述信号线和所述电缆均包裹于所述绝缘套的内侧。

通过采用上述技术方案，利用电缆对各用电结构进行供电，通过信号线将检测组件检测的信号传输给显示屏，方便供电和信号的传输，便于检测。

优选的，所述连接件包括螺钉和吊耳，所述吊耳通过所述螺钉安装于所述承载板的侧部。

通过采用上述技术方案，吊索与吊耳连接，方便吊索的安装和拆卸。

优选的，所述转盘的侧部与所述第一正反转马达输出端的侧部连接有第一斜撑，所述转盘的侧部与所述连接杆的侧部连接有第二斜撑。

通过采用上述技术方案，第一斜撑和第二斜撑均用于增加连接的强度和稳定性。

本发明还提供了一种建筑钢结构焊接点检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：整体固定：将升降组件安装在待测钢结构建筑的顶部，同时将导向组件挂在钢结构建筑顶部的边缘横梁部位，使得承载组件处于钢结构建筑的外侧，使得整体牢固的固定在待测钢结构建筑的顶部；

S2：承载组件的升降：运行卷扬电机，卷扬电机的运行带动卷扬轴转动，进而使得吊索收卷或展开，进而调整承载组件相对钢结构建筑的位置，使得调节组件和检测组件移动至待检测的部位的侧部；

S3：检测：通过第一正反转马达运行带动转盘转动，然后通过第二正反转马达的运行带动转轴转动，调整支撑板的俯仰角度，进而调整摄像头和探测头输出端的位置，对焊缝部位进行检测，且在检测完毕后，再次运行承载组件，即可实现统一竖列钢结构建筑焊接部位的检测；

S4：移位：在同一竖列钢结构建筑焊接部位检测完毕后，即可通过第一滚轮移动升降组件，进而将整体移动至另一竖列部位，重复步骤S1-S3，即可完成整体的检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明包括升降组件、导向组件、承载组件、调节组件和检测组件，通过将升降组件固定在钢结构建筑的高位，利用导向组件对承载组件的移动进行导向，使得承载组件能够移动至待检测部位，通过调节组件对检测组件检测端所处的位置和角度进行调整，方便检测组件进行检测，整体避免了人工不断的攀登检测，降低人力劳动量，且降低了不断攀爬发生高空坠落的风险；

2、本发明的升降组件包括支撑架、卷扬电机和卷扬轴，利用卷扬电机带动吊索绕着卷扬轴转动，对吊索进行收卷或展开，进而调整承载组件所处的高度，通过第一滚轮方便升降组件移动，方便调整整体所处的位置，便于后续的检测；

3、本发明的导向组件包括高度调节机构、连接架、滑轮组、两个限位板和第二滚轮，高度调节机构满足不同高度钢结构建筑顶部侧壁的需求，通过限位板固定在钢结构建筑顶部侧壁的两侧，可以实现对整体的限位，通过滑轮组方便对吊索进行导向，防止吊索与钢结构建筑发生接触，进而影响承载组件的升降；

4、本发明的承载组件包括吊索、承载板、连接件和越障轮，吊索的收卷和展开，实现承载板的升高或降低，并通过越障轮进行越障，避免承载组件卡在钢结构建筑的外侧，整体对调节组件和检测组件进行安装；

5、本发明的调节组件包括第一正反转马达、转盘、第二正反转马达、连接杆、转轴和支撑板，通过第一正反转马达的运行带动转盘转动，通过第二正反转马达的运行带动转轴转动，进而使得支撑板的位置和角度发生改变，使得检测组件的位置和角度发生改变，能够实现对同一竖列的钢结构建筑进行全方位的检测；

6、本发明的检测组件摄像头和探测头，摄像头采集图像信息，探测头对焊点部位的内部进行检测，达到焊接点内部和外部的同时检测，达到良好的检测效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的升降组件部分结构轴测图；

图3为本发明的高度调节结构剖面示意图；

图4为本发明的导向组件部分结构轴测图；

图5为本发明的单个限位板部分结构剖面示意图；

图6为本发明的吊索部分结构剖面示意图；

图7为本发明的调节组件部分结构主视剖面示意图；

图8为本发明的调节组件部分结构俯视剖面示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、升降组件；110、支撑架；111、配重块；112、轴承座；120、卷扬电机；130、卷扬轴；131、限位盘；140、第一滚轮；200、导向组件；210、高度调节机构；211、外管；212、内管；213、弹簧柱塞；214、限位孔；220、连接架；230、滑轮组；231、限位轮；232、滑轮；240、限位板；241、螺纹杆；242、手轮；243、压块；244、橡胶垫；250、第二滚轮；300、承载组件；310、吊索；311、钢丝绳；312、绝缘套；313、信号线；314、电缆；320、承载板；330、连接件；331、螺钉；332、吊耳；340、越障轮；400、调节组件；410、第一正反转马达；420、转盘；421、第一斜撑；422、第二斜撑；430、第二正反转马达；440、连接杆；450、转轴；460、支撑板；500、检测组件；510、摄像头；520、探测头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种建筑钢结构焊接点检测装置，包括：

升降组件100，升降组件100包括支撑架110、卷扬电机120和卷扬轴130，支撑架110的下部转动安装有第一滚轮140，卷扬电机120安装于支撑架110的上部，卷扬轴130转动安装于支撑架110的上部，支撑架110的上部安装有与卷扬轴130配合的轴承座112，轴承座112方便卷扬轴的转动安装，卷扬轴130的侧部设置有限位盘131，限位盘131对吊索310的收卷和放卷进行限位，防止吊索310收放过程中发生偏移，卷扬轴130与卷扬电机120的输出端传动相连，具体设置时，卷扬轴130与卷扬电机120的输出端通过联轴器相连，支撑架110的下部安装有配重块111，配重块111设置为铁块，用于对支撑架110进行配重，保障支撑架110在钢结构建筑高处放置的平稳。

导向组件200，导向组件200包括高度调节机构210、连接架220、滑轮组230、两个限位板240和第二滚轮250，高度调节机构210安装于支撑架110的侧部，连接架220安装于高度调节机构210的侧部，滑轮组230安装于连接架220的侧部，具体设置时，滑轮组230包括两个限位轮231和滑轮232，两个限位轮231转动安装于连接架220的侧部，滑轮232转动安装于连接架220的侧部，滑轮232的侧部与两个限位轮231之间的部位相对，通过限位轮231和滑轮232的配合，对吊索310进行导向和限位，避免吊索310接触钢结构的拐角，进而避免吊索310发生损坏的可能性，两个限位板240均安装于连接架220的下部，第二滚轮250转动安装于连接架220的侧部，第二滚轮250处于两个限位板240之间的部位，具体使用时，通过调整高度调节机构210，使得两个限位板240卡在钢结构建筑顶部侧壁的两侧；使得第二滚轮250与钢结构建筑顶部侧壁接触，方便后续的移动；滑轮组230从钢结构建筑顶部伸出，便于后续的导向。

在本实施例中，高度调节机构210包括外管211、内管212和弹簧柱塞213，外管211安装于支撑架110的侧部，内管212滑动插接于外管211的内部，弹簧柱塞213安装于内管212的侧部，外管211的侧部等距开设有限位孔214，连接架220安装于内管212的侧部，通过抽拉内管212，调整内管212插入外管211内部的深度，然后通过弹簧柱塞213插入限位孔214，进行限位和固定，即可实现连接架220高度的调整，满足不同高度钢结构建筑顶部侧壁的使用需求。

在本实施例中，一个限位板240的侧部螺纹连接有螺纹杆241，螺纹杆241的一端安装有手轮242，螺纹杆241的另一端安装有压块243，压块243的侧部胶接有橡胶垫244，通过转动手轮242，即可实现时螺纹杆241的转动，进而带动压块243压在钢结构建筑顶部侧壁的侧部，在检测同一竖列钢结构建筑时，能够起到进一步的固定效果，在检测另一竖列时，通过反向转动手轮242即可松开，方便后续的移动。

承载组件300，承载组件300包括吊索310、承载板320、连接件330和越障轮340，连接件330安装于承载板320的侧部，具体设置时，连接件330包括螺钉331和吊耳332，吊耳332通过螺钉331安装于承载板320的侧部，吊索310与吊耳332连接，方便吊索310的安装和拆卸，吊索310卷绕于卷扬轴130的侧部，吊索310穿过滑轮组230与连接件330相连，越障轮340转动安装于承载板320的侧部。

在本实施例中，吊索310包括钢丝绳311、绝缘套312、信号线313和电缆314，绝缘套312包裹于钢丝绳311的内侧，信号线313和电缆314均包裹于绝缘套312的内侧，利用电缆314对各用电结构进行供电，通过信号线313将检测组件500检测的信号传输给显示屏，方便供电和信号的传输，便于检测。

调节组件400，调节组件400包括第一正反转马达410、转盘420、第二正反转马达430、连接杆440、转轴450和支撑板460，第一正反转马达410安装于承载板320的侧部，所转盘420安装于第一正反转马达410的输出端，连接杆440安装于转盘420的侧部，转轴450转动安装于连接杆440之间，第二正反转马达430安装于连接杆440的侧部，转轴450与第二正反转马达430的输出端传动相连，支撑板460安装于转轴450的侧部，转盘420的侧部与第一正反转马达410输出端的侧部连接有第一斜撑421，转盘420的侧部与连接杆440的侧部连接有第二斜撑422，第一斜撑421和第二斜撑422均用于增加连接的强度和稳定性。

检测组件500，检测组件500包括摄像头510和探测头520，摄像头510安装于支撑板460的侧部，探测头520安装于支撑板460的侧部。

本发明还提供了一种建筑钢结构焊接点检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：整体固定：将升降组件安装在待测钢结构建筑的顶部，同时将导向组件挂在钢结构建筑顶部的边缘横梁部位，使得承载组件处于钢结构建筑的外侧，使得整体牢固的固定在待测钢结构建筑的顶部；

S2：承载组件的升降：运行卷扬电机，卷扬电机的运行带动卷扬轴转动，进而使得吊索收卷或展开，进而调整承载组件相对钢结构建筑的位置，使得调节组件和检测组件移动至待检测的部位的侧部；

S3：检测：通过第一正反转马达运行带动转盘转动，然后通过第二正反转马达的运行带动转轴转动，调整支撑板的俯仰角度，进而调整摄像头和探测头输出端的位置，对焊缝部位进行检测，且在检测完毕后，再次运行承载组件，即可实现统一竖列钢结构建筑焊接部位的检测；

S4：移位：在同一竖列钢结构建筑焊接部位检测完毕后，即可通过第一滚轮移动升降组件，进而将整体移动至另一竖列部位，重复步骤S1-S3，即可完成整体的检测。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于，包括：

升降组件(100)，所述升降组件(100)包括支撑架(110)、卷扬电机(120)和卷扬轴(130)，所述支撑架(110)的下部转动安装有第一滚轮(140)，所述卷扬电机(120)安装于所述支撑架(110)的上部，所述卷扬轴(130)转动安装于所述支撑架(110)的上部，所述卷扬轴(130)与所述卷扬电机(120)的输出端传动相连；

导向组件(200)，所述导向组件(200)包括高度调节机构(210)、连接架(220)、滑轮组(230)、两个限位板(240)和第二滚轮(250)，所述高度调节机构(210)安装于所述支撑架(110)的侧部，所述连接架(220)安装于所述高度调节机构(210)的侧部，所述滑轮组(230)安装于所述连接架(220)的侧部，两个所述限位板(240)均安装于所述连接架(220)的下部，所述第二滚轮(250)转动安装于所述连接架(220)的侧部，所述第二滚轮(250)处于两个所述限位板(240)之间的部位；

承载组件(300)，所述承载组件(300)包括吊索(310)、承载板(320)、连接件(330)和越障轮(340)，所述连接件(330)安装于所述承载板(320)的侧部，所述吊索(310)卷绕于所述卷扬轴(130)的侧部，所述吊索(310)穿过所述滑轮组(230)与所述连接件(330)相连，所述越障轮(340)转动安装于所述承载板(320)的侧部；

调节组件(400)，所述调节组件(400)包括第一正反转马达(410)、转盘(420)、第二正反转马达(430)、连接杆(440)、转轴(450)和支撑板(460)，所述第一正反转马达(410)安装于所述承载板(320)的侧部，所所述转盘(420)安装于所述第一正反转马达(410)的输出端，所述连接杆(440)安装于所述转盘(420)的侧部，所述转轴(450)转动安装于所述连接杆(440)之间，所述第二正反转马达(430)安装于所述连接杆(440)的侧部，所述转轴(450)与所述第二正反转马达(430)的输出端传动相连，所述支撑板(460)安装于所述转轴(450)的侧部；

检测组件(500)，所述检测组件(500)包括摄像头(510)和探测头(520)，所述摄像头(510)安装于所述支撑板(460)的侧部，所述探测头(520)安装于所述支撑板(460)的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述支撑架(110)的下部安装有配重块(111)，所述支撑架(110)的上部安装有与所述卷扬轴(130)配合的轴承座(112)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述卷扬轴(130)的侧部设置有限位盘(131)，所述卷扬轴(130)与所述卷扬电机(120)的输出端通过联轴器相连。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述高度调节机构(210)包括外管(211)、内管(212)和弹簧柱塞(213)，所述外管(211)安装于所述支撑架(110)的侧部，所述内管(212)滑动插接于所述外管(211)的内部，所述弹簧柱塞(213)安装于所述内管(212)的侧部，所述外管(211)的侧部等距开设有限位孔(214)，所述连接架(220)安装于所述内管(212)的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：一个所述限位板(240)的侧部螺纹连接有螺纹杆(241)，所述螺纹杆(241)的一端安装有手轮(242)，所述螺纹杆(241)的另一端安装有压块(243)，所述压块(243)的侧部胶接有橡胶垫(244)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述滑轮组(230)包括两个限位轮(231)和滑轮(232)，两个所述限位轮(231)转动安装于所述连接架(220)的侧部，所述滑轮(232)转动安装于所述连接架(220)的侧部，所述滑轮(232)的侧部与两个所述限位轮(231)之间的部位相对。

7.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述吊索(310)包括钢丝绳(311)、绝缘套(312)、信号线(313)和电缆(314)，所述绝缘套(312)包裹于所述钢丝绳(311)的内侧，所述信号线(313)和所述电缆(314)均包裹于所述绝缘套(312)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述连接件(330)包括螺钉(331)和吊耳(332)，所述吊耳(332)通过所述螺钉(331)安装于所述承载板(320)的侧部。

9.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构焊接点检测装置，其特征在于：所述转盘(420)的侧部与所述第一正反转马达(410)输出端的侧部连接有第一斜撑(421)，所述转盘(420)的侧部与所述连接杆(440)的侧部连接有第二斜撑(422)。

10.一种建筑钢结构焊接点检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：整体固定：将升降组件安装在待测钢结构建筑的顶部，同时将导向组件挂在钢结构建筑顶部的边缘横梁部位，使得承载组件处于钢结构建筑的外侧，使得整体牢固的固定在待测钢结构建筑的顶部；

S2：承载组件的升降：运行卷扬电机，卷扬电机的运行带动卷扬轴转动，进而使得吊索收卷或展开，进而调整承载组件相对钢结构建筑的位置，使得调节组件和检测组件移动至待检测的部位的侧部；

S3：检测：通过第一正反转马达运行带动转盘转动，然后通过第二正反转马达的运行带动转轴转动，调整支撑板的俯仰角度，进而调整摄像头和探测头输出端的位置，对焊缝部位进行检测，且在检测完毕后，再次运行承载组件，即可实现统一竖列钢结构建筑焊接部位的检测；

S4：移位：在同一竖列钢结构建筑焊接部位检测完毕后，即可通过第一滚轮移动升降组件，进而将整体移动至另一竖列部位，重复步骤S1-S3，即可完成整体的检测。

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