CN111704073A - 一种铝棒排料输送动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及技术铝棒加工领域技术领域，具体为一种铝棒排料输送动力传动系统，包括机架，机架上设有一侧板一，侧板一通过其一侧面的中心位置设有一转动连接在机架上的支撑轴；传动件一，设置在侧板一上，传动件一包括齿轮一，传动件一装配成齿轮一转动时，能够带动侧板一以支撑轴为中心旋转；传动件二，设置在侧板一上，传动件二包括齿轮二，传动件二装配成在齿轮二转动时，能够为物体平移运动提供驱动力；齿条，通过一伸缩件设置在机架上，齿条装配成其在伸出过程中先与齿轮一啮合，使得侧板一转动，再与齿轮二啮合，使得传动件二能够为物体平移运动提供驱动力。本发明能够实现对铝棒翻转以及输送的有序联动过程提供动力，十分实用。

Description

一种铝棒排料输送动力传动系统

技术领域

本发明涉及铝棒加工技术领域，特别涉及一种铝棒排料输送动力传动系统。

背景技术

铝棒是铝产品的一种，具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻、质地坚、而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料，在铝棒加工应用的过程中，工艺流程的首要步骤就是对铝棒表面进行清洗，在清洗的工艺中，随着科技的进步，目前最为常见的铝棒清洗方式是采用超声波清洗，在超声波设备运行时，有专门的输送组件将铝棒依次经过超声波清洗槽。

目前，由于铝棒在运输过程中，一般是将一定数量的铝棒树立在托盘上，通常是上下分布两层，然后，通过在最外侧铝棒上缠绕保护膜，对铝棒进行固定，在运输至铝棒加工地之后，需要利用叉车将铝棒从货车上取下，并搬运到指定位置，再拆除保护膜，而，再将铝棒搬运至清洗工艺的输送组件上时，一般是人工逐个将铝棒放置在输送组件上，该种方式较为费时费力，十分不便，尤其是铝棒当铝棒的尺寸较大时，其具有一定的重量，大量耗费人工成本，而且效率极低。

因此，亟需一种铝棒排料装置代替人工手动逐个上料，而铝棒初始位于托盘上时一般处于竖立的状态，而放置到清洗工艺的输送组件上时，铝棒一般呈横置状态，因此，要求铝棒排料装置不仅能够对铝棒进行输送，而且能够改变铝棒的放置状态，而作为上料装置的动力传动系统，其需要为执行部件的动作提供驱动以及传动过程，进而控制执行部件进行相应的运动；

进而，为了解决铝棒清洗工艺的上料问题，对于铝棒排料输送动力系统的研发是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝棒排料输送动力传动系统，在代替人工手动上料过程中，能够为铝棒的放置状态的改变以及输送铝棒提供动力，并且，整个过程有序的自动进行且可恢复至初始状态，采用该动力传动系统之后，只需配合相应的执行部件，即可实现对铝棒的自动排料过程。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种铝棒排料输送动力传动系统，包括：

机架，机架上设有一侧板一，侧板一通过其一侧面的中心位置设有一转动连接在机架上的支撑轴，使得侧板一可相对机架转动；

传动件一，设置在侧板一上，传动件一包括齿轮一，传动件一装配成齿轮一转动时，能够带动侧板一以支撑轴为中心旋转；

传动件二，设置在侧板一上，传动件二包括齿轮二，传动件二装配成在齿轮二转动时，能够为物体平移运动提供驱动力；

齿条，通过一伸缩件设置在机架上，齿条装配成其在伸出过程中先与齿轮一啮合，使得侧板一转动，再与齿轮二啮合，使得传动件二能够为物体平移运动提供驱动力。

优选的，齿轮一与支撑轴之间通过皮带轮组件连接，皮带轮组件包括皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带传动连接，皮带轮一的尺寸大于皮带轮二的尺寸，齿轮一同轴固定设置在所皮带轮二上。

优选的，传动件二包括钢丝绳、缠绕钢丝绳的缠绕轮以及设置在钢丝绳两侧用于支撑钢丝绳的导向轮，齿轮二同轴固定在缠绕轮上，缠绕轮以及两个导向轮均转动安装于侧板一上，通过将钢丝绳的两端连接平移板，使得在齿轮二转动时，通过带动缠绕轮转动使得缠绕轮通过两个导向轮配合钢丝绳带动平移板平移。

优选的，齿条通过其上设置的齿槽一和齿槽二具有伸出时的行程一、行程二以及缩回时分别与行程二和行程一对应的行程三和行程四，在行程一和行程四时，齿槽一与齿轮一啮合使得侧板一转动，在行程二和行程三时，齿槽二与齿轮二啮合，使得平移板平移，其中，在行程一中，侧板一转动时，带动齿轮二运动至能够与齿槽二啮合的位置。

优选的，伸缩件为油缸，油缸固定于机架上，齿条固定在油缸的伸出端上。

优选的，齿条上对应于行程一和行程二之间的位置设有空挡行程一，使得齿条在空挡行程一内时，齿轮一与齿槽一、齿轮二与齿槽二均呈分离状态。

优选的，侧板一表面固定有呈“U”形的轨道，当侧板一转动完毕之后，轨道在纵向与齿条重合，齿条靠近侧板一的一侧固定有锁紧板一，当齿条进入空档行程一内的同时，锁紧板一会插入轨道内。

优选的，齿条位于行程一之前设有空挡行程二，齿条上固定锁紧板二，侧板一上固定设置一对间隔分布的锁紧条，在空挡行程二内，锁紧板二插入两个锁紧条之间。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明的动力传动系统在应用之后，具有先翻转再平移的功能，并且利用伸缩件的定向伸缩功能，尤其是其伸出行程和收缩行程之间具有反向的重叠过程，使得翻转和平移均具有自恢复，更加利于对其他执行部件的控制。

本发明的动力传动系统在应用之后，齿轮一在与齿槽一啮合之前，侧板一通过锁紧条与锁紧板二的限位作用，侧板一稳定性更好，有利于齿轮一与齿槽一的啮合，提高传动性能。

本发明的动力传动系统在应用之后，齿轮二与齿槽二啮合之前，侧板一通过锁紧板一和轨道的限位作用，侧板一稳定性更好，有利与齿轮二与齿槽二的啮合，并且在传动件二运行的整个过程中，锁紧板一和轨道均处于限位状态，使得传动件二运行过程中，执行机构的动作更加平稳。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明平移组件结构图；

图6为本发明平移组件局部图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明局部剖视图；

图9为图8中D处放大图；

图10为本发明驱动机构整体图；

图11为图10中E处放大图；

图12为图10中F处放大图；

图13为本发明齿条动作行程结构图。

图中，机架1、转动框2、侧板一201、侧板二202、支撑轴203、插槽3、平移组件4、棒体401、转轴402、平移板403、椭圆段404、锁止板405、椭圆槽406、扭簧407、轴孔408、凸出部409、限位槽410、挡块411、防滑板 412、驱动机构5、油缸501、齿条502、齿槽一503、齿槽二504、传动件一 6、齿轮一601、皮带轮组件602、传动件二7、钢丝绳701、缠绕轮702、导向轮703、齿轮二704、摆块88、行程一001、行程二002、行程三003、行程四004、空档行程一005、空档行程二006、轨道9、锁紧板一10、锁紧板二11、锁紧条12。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1和图10，本发明提供了一种铝棒排料输送动力传动系统，其主要针对于现有技术中，铝棒在运输过程中竖立于托盘上，在上料至清洗设备上时，需要人工将竖立的铝棒逐个拿起然后横置的放置到清洗设备的进料位置，费时费力，且效率低下的问题，使得应用本发明后，能够利用动力传动系统运行时的联动，使得可将竖立的铝棒切换至横置状态，然后进行平移输送至清洗装置的进料位置。

该铝棒排料输送动力传动系统主要包括机架1、侧板一201、传动件一6、传动件二7和齿条502，侧板一201通过其一侧面的中心位置设有一转动连接在机架1上的支撑轴203，使得侧板一201可相对机架1转动，传动件一6 设置在侧板一201上，其包括齿轮一601，传动件一6装配成齿轮一601转动时，能够带动侧板一201以支撑轴203为中心旋转，传动件二7设置在侧板一201上，传动件二7包括齿轮二704，传动件二7装配成齿轮二704转动时，能够为物体平移运动提供驱动力，齿条502通过一伸缩件设置在机架 1上，齿条502装配成其在伸出过程中先与齿轮一601啮合，使得侧板一201 转动，再与齿轮二704啮合，使得传动件二7能够为物体平移运动提供驱动力。

本发明的动力传动系统在应用之后，具有先翻转再平移的功能，并且利用伸缩件的定向伸缩功能，尤其是其伸出行程和收缩行程之间具有反向的重叠过程，使得翻转和平移均具有自恢复功能，更加利于对其他执行部件的控制。

请参照图10，齿轮一601与支撑轴203之间设有皮带轮组件602连接，皮带轮组件602包括皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带传动连接，皮带轮一的尺寸大于皮带轮二的尺寸，利用小轮带动大轮使得具有省力作用，齿轮一601同轴固定设置在所皮带轮二上。

请参照图10和图11，传动件二7包括钢丝绳701、缠绕钢丝绳701的缠绕轮702以及设置在钢丝绳701两侧用于支撑钢丝绳701的导向轮703，齿轮二704同轴固定在缠绕轮702上，缠绕轮702以及两个导向轮703均转动安装于侧板一201上，通过将钢丝绳701的两端连接平移板403，使得在齿轮二704转动时，通过带动缠绕轮702转动使得缠绕轮702通过两个导向轮 703配合钢丝绳701带动平移板403平移，当缠绕轮702向某一方向转动时，其一侧会不断缠绕钢丝绳701，另一侧会同步释放钢丝绳701，使得钢丝绳 701位于两个导向轮703上方的部分也即是连接平移板403的部分会呈现向某一方向的平移运动，进而为移动铝棒提供动力，反向转动也有同样的过程，在此不再赘述；

请参照图10、图11、图12和图13，齿条502通过其上设置的齿槽一503 和齿槽二504具有伸出时的行程一001、行程二002以及缩回时分别与行程二002和行程一001对应的行程三003和行程四004，在行程一001和行程四004时，齿槽一503与齿轮一601啮合使得侧板一201转动，在行程二002 和行程三003时，齿槽二504与齿轮二704啮合，使得平移板403平移，其中，在行程一001中，侧板一201转动时，带动齿轮二704运动至能够与齿槽二504啮合的位置。

伸缩件为油缸501，油缸501固定于机架1上，齿条502固定在油缸501 的伸出端上。

传动件二7在转动框2一开始转动过程中，会跟随转动框2同步转动，并在转动框2转动使得平移板403呈水平状态时，齿轮二704处于能够与齿槽二504啮合的位置，之后油缸501带动齿条502在第二行程内后，齿槽二504能够与齿轮二704啮合。

齿条502上对应于行程一001和行程二002之间的位置设有空挡行程一 005，使得齿条502在空挡行程一005内时，齿轮一601与齿槽一503、齿轮二704与齿槽二504均呈分离状态，此时，利用该空档期可为刚刚由竖立变成横置的铝棒自行稳定提供时间空隙。

侧板一201表面固定有呈“U”形的轨道9，当侧板一201转动完毕之后，轨道9在纵向与齿条502重合，齿条502靠近侧板一201的一侧固定有锁紧板一10，当齿条502进入空档行程一005内的同时，锁紧板一10会插入轨道9内，具体的，轨道9开口位置两侧内壁具有斜向倒角，确保锁紧板一10 能够在一定误差范围内插入轨道9，并在后续移动过程中实现自动校正。

齿条502位于行程一001之前设有空挡行程二006，齿条502上固定锁紧板二11，侧板一201上固定设置一对间隔分布的锁紧条12，在空挡行程二 006内，锁紧板二11插入两个锁紧条12之间。

以下结合应用本发明的铝棒排料输送动力传动系统的上料装置对本方案进行详细的介绍，具体的，在实际应用过程中，铝棒上料装置还应包含一与动力系统内侧板一201相同且对称设置的另一侧板一201，两个侧板一201 之间通过侧板二202固定，该另一侧板一201也通过支撑轴203可转动的支撑在机架1上，侧板二202与两个侧板一201形成转动框2，机架1上连接侧板一201的部分为支撑梁，两个侧板一201相对于侧板二202的一侧以及其顶部均呈开口式，方便叉车将托盘以及堆积在托盘上铝棒整体推入转动框 2内，两个侧板一201可分别从侧向对铝棒进行防护；

请参照图1，侧板一201内表面的底部开设有插槽3，两个插槽3呈对称分布，用于堆放铝棒的托盘插入并支撑托盘，在操作过程中，通过调节叉车架的高度将托盘抬升至于插槽3相适配的高度，然后将托盘直接插入插槽3 内，具体的，在实施过程中，插槽3的内腔的宽度应大于托盘的厚度，以此方便托盘进入插槽3；

请参照图2、图3、图4和图5，平移板403的一侧等间隔设置若干棒体 401，使得相邻两个棒体401可从铝棒底部的两侧对其进行支撑，且铝棒的底部延伸至棒体401的下方，棒体401的端部呈凸轮状结构，在支撑铝棒时，其突出端呈水平状态，所有棒体401的突出端均朝向一个方向，在铝棒下落时，棒体401转动，其突出端向下运动，可使得铝棒具有一定的向下位移，实现落料过程，在其摆动之后，棒体401的突出端呈竖直向下的朝向；

棒体401的一端固定有转轴402，使得转轴402转动时，棒体401会逐渐远离铝棒直至脱离，采用该种方式，使得棒体401跟随转轴402转动时，其接触铝棒的突出端会向下运动，铝棒会具有一定的下落距离，利用该下落距离，再配合铝棒的底部一开始就从棒体401的底部延伸出来，可使得铝棒会直接接触到输送装置表面，并会由输送装置提供支撑作用力，棒体401失去对铝棒的支撑作用力，其呈现为贴在铝棒的表面状态，相对于初始状态，其呈现为与铝棒脱离，方便后续从铝棒上离开，且不会挪动铝棒，保障铝棒上料的精度和稳定性；

平移板403的两侧均固定有防滑板412，防滑板412从两侧对横置在棒体401上的铝棒进行阻挡，防止堆积的铝棒滑落，平移板403通过转轴402 将棒体401进行同步的支撑，使得平移板403移动时，棒体401会跟随运动，进而带动铝棒位移，平移板403的两端分别滑动设置在两个侧板一201上，具体的，侧板一201上开设有贯穿式的移动槽，平移板403的两端贯穿移动槽并能够在移动槽内移动，在具体实施过程中，可在平移板403的端部位置安装两个滑轮，滑轮为表面具有向内凹陷的环形槽状，环形槽设计成与侧板一201厚度相适配的状态，以此，可让平移板403的移动更加灵活，转轴402 相背于棒体401的一端向平移板403的外侧沿轴向延伸形成椭圆段404，椭圆段404为端部成椭圆的杆状结构，当转轴402转动时，椭圆段404会跟随其进行同步的转动；

平移板403上设有锁止板405，锁止板405设有与椭圆段404相配合的椭圆槽406，通过椭圆段404插入对应位置椭圆槽406内对转轴402以及棒体401整体进行锁止，此处，锁止板405上的椭圆槽406与椭圆段404配合之后，通过二者的连接和分离状态，实现棒体401的锁止和解锁状态，进而可控制棒体401是否能够转动，继而控制铝棒的落料；

转轴402与平移板403之间设有扭簧407，扭簧407的弹性力在铝棒不受其他外力时，让其保持在初始状态，此时，椭圆段404呈与椭圆槽406配合时的状态，进而，当铝棒落料之后，棒体401从铝棒上抽出并完全脱离铝棒之后，转动的棒体401在扭簧407的作用下会自动回转至初始状态，再配合椭圆段404和椭圆槽406之间的锁止效果，可重新对棒体401进行固定，在下一次将铝棒输送至输送装置上分之后，控制锁止板405，将椭圆段404 从椭圆槽406内分离，偏心状态的棒体401受到铝棒的压力会自动进行偏心转动，进而实现铝棒的自动落料，此时，表现为棒体401的解锁时刻即是铝棒的落料过程，通过对棒体401的解锁和锁止能够实现对落料的控制。

请参照图6和图7，平移板403内开设有与转轴402相适配的轴孔408，转轴402插接在轴孔408内并在轴孔408内转动，具体的，可在转轴402的两端设置支撑轴承，支撑轴承可以为滚丝轴承，提高转轴402转动的灵活性，转轴402表面向外形成有呈柱状的凸出部409，轴孔408内壁对应于凸出部 409的位置沿轴孔408的圆周方向设有限位槽410，使得凸出部409能够在限位槽410内进行圆周运动，通过对转轴402转动的幅度进行控制，有利于控制扭簧407保持对转轴402的作用力，并且能够更加稳定有效的控制棒体401 支撑铝棒时的状态以及解锁后的状态，尤其在锁止状态下，凸出部409配合限位槽410能够辅助椭圆段404和锁止板405支撑铝棒的压力，提高稳定性，而且，还可以通过对椭圆段404转动幅度的限制，使得恢复之后其直接呈现能够插入椭圆槽406的状态，方便重新锁止，提高整个过程的操控性和动作的准确性以及装置的稳定性，在具体实施过程中，突出部在轴孔408内应该尽可能的远离椭圆段404，以此更好的平均棒体401悬空端受到的压力，并且，需要说明的是，在实际实施过程中，凸出部409以及限位槽410可以为呈对称分布的两个，此时，两个凸出部409可以为一体式可转动的贯穿在转轴402上的杆状结构，在转轴402转动时，可利用自身的转动降低与限位槽 410之间的摩擦，提高灵活性；

棒体401、转轴402、平移板403、椭圆段404、锁止板405、椭圆槽406、扭簧407、轴孔408、凸出部409、限位槽410、挡块411和防滑板412组成平移组件4，当平移组件4运动足够距离，将铝棒输送至铝棒其他工艺生产线的输送装置正上方时，平移组件4动作将铝棒放置在输送装置上，并且撤销对铝棒的作用力，然后，平移组件4会逐渐缩回转动框2，以此实现对铝棒的进料过程；

锁止板405可沿棒体401轴向滑动的设置于平移板403上，具体的，平移板403表面设有一对滑杆，锁止板405对应于滑杆的位置设有通孔，锁止板405利用通孔套在滑杆上，侧板一201内壁两侧均设有挡块411，两个挡块411装配成当平移组件4处于收纳状态时，其中一个挡块411与锁止板405 抵接，使得锁止板405在锁止位且与椭圆段404呈锁止状态，尤其在转动框 2未转动时，利用该挡块411对锁止板405的抵紧作用力，可辅助传动件二7 对平移组件4整体进行支撑，提高稳定性，当平移组件4运动处转动框2并且铝棒被输送至指定位置的正上方时，另一挡块411正好将锁止板405与椭圆段404分离，使得锁止板405在解锁位，此过程呈现为，在平移板403带动锁止板405运动后，当锁止板405与该挡块411接触后，平移板403继续移动，而锁止板405无法移动，平移板403带动椭圆段404运动与椭圆槽406 形成相对运动，待椭圆段404离开椭圆槽406的同时，铝棒正好运动到输送装置上的落料位上，此时，棒体401自动解锁，进行落料过程，当落料完毕之后平移组件4向转动框2内移动时，待棒体401完全与铝棒分离之后，在扭簧407的作用下棒体401恢复至初始状态，此时椭圆段404跟随转动切换至能够直接与椭圆槽406配合的状态，随着平移板403和锁止板405的继续运动，当锁止板405接触到该侧挡块411之后，平移板403带动椭圆段404 继续运动，而锁止板405无法运动，此时，在行程三003完成的同时，椭圆段404完全插入椭圆槽406内，进而重新恢复至锁止状态，上述过程由装置自动完成。

请参照图8和图9，插槽3内腔与平移板403之间在纵向具有交错部分，插槽3内腔位于平移板403一侧的开口处设置有将插槽3搭接在平移板403 上的用于封闭插槽3该侧开口的摆块8，摆块8的顶端与转动连接于插槽3 的开口位置，使得平移板403离开插槽3之后，摆块8摆动使得插槽3呈两端开口的状态，当平移板403回缩时又会推动摆块8摆动至插槽3开口将插槽3的该侧封闭，使得托盘在插入插槽3之后，当转动框2转动时，托盘处于稳定状态，托盘依旧保持对铝棒一侧的阻碍作用，可防止铝棒发生跌落，当转动框2转动停止之后，托盘依旧保持在插槽3内不动，之后，平移组件 4移动，平移板403移动一定距离，在该距离内，平移板403保持对摆块8 接触，进而呈现对托盘的支撑效果，此时，需要说明的是，由于铝棒有竖立状态切换至横置状态，在倾倒过程中，位于上分的铝棒的顶端会先倒伏，最终可能出现位于下发的铝棒在倾斜状态，其倒伏前的底部可能抵接在托盘上，导致铝棒呈倾斜状态，以此，利用该距离，使得平移组件4在移动该段距离的同时，铝棒相对于托盘会移动并呈逐渐离开托盘的运动，当铝棒与托盘脱离之后，会在自身重力作用下自动统一变成横置状态，之后，平移板403移动离开摆块8之后，在托盘以及自身重力作用下，摆块8离开插槽3的槽口，托盘从插槽3内滑落，实现托盘的自动出料，进而在该装置自动输送铝棒过程中，工人可利用该段之间将从转动框2上落下的托盘挪走，以此可极大的提高工作效率，而且整个过程无需人工操控。

请参照图10、图11、图12和图13，通过油缸501的伸缩运动，使得其对应于齿条502的行程一001时为转动框2的转动提供动力以及行程四004 时，为转动框2反向转动复位提供动力，通过在平移组件4与油缸501之间设置传动件二7，使得油缸501对应齿条502在行程二002时为平移组件4 从转动框2移出提供动力以及在行程三003时，为与铝棒分离的平移组件4 缩回转动框2提供动力；

油缸501、齿条502、齿槽一503和齿槽二504组成驱动机构5，具体的，在实施过程中，齿槽一503和齿槽二504位于齿条502的两侧，以此可采用齿槽一503和齿槽二504呈不同规格，根据需要自行设定。

下面对本发明上述方案的工作过程进行介绍：

过程一、利用叉车将纵向堆在托盘上的铝棒以及托盘整体抬升，在此过程中，由于齿轮一601与齿槽一503啮合，转动框2保持稳定，然后将托盘对上插槽3并插入，之后叉车离开；

过程二、启动油缸501，油缸501伸出端伸出开始第一行程，齿条502 通过齿槽一503带动齿轮一601转动，齿轮一601通过皮带轮组件602和支撑轴203带动转动框2转动，托盘以及铝棒跟随转动，在转动框2转动度的过程中具有以下现象：

A.传动件二7跟随转动框2同步转动，齿轮二704运动至竖向位置，确保能够在油缸501的行程二002中与齿槽啮合；

B.铝棒会倾倒在相邻两个棒体401之间，相邻两个棒体401通过支撑处于最底部的铝棒实现对所有铝棒的支撑，铝棒大致呈横置状态；

C.平移组件4由竖直状态变成水平状态；

D.轨道9运动至锁紧板一10的下方，使得锁紧板一10真对轨道9内腔开口；

E.侧板一201底部位于铝棒其他工艺输送装置的一侧搭在该输送装置上；

过程三、随着油缸501的继续运动，空档行程一005过程中，锁紧板一 10插入轨道9并在轨道9内滑动，实现对转动框2的锁死；

过程四、油缸501进入行程二002，齿轮二704与齿槽二504啮合，齿轮二704转动并带动缠绕轮702转动，缠绕轮702通过导向轮703的配合利用钢丝绳701拖动平移板403运动，开始对铝棒进行输送过程，在平移板403 离开摆块8的过程中具有以下状态：

F.平移板403未离开摆块8时，摆块8将呈竖立状态的托盘封堵在插槽 3内；

G.平移板403离开摆块8后，摆块8摆动，托盘从插槽3内滑出，与转动框2分离，实现托盘的自动出料；

H.在平移板403离开摆块8的过程中，铝棒被输送了一定距离，该距离可用于倾倒后位于最外侧铝棒和托盘之间的且一端抵在托盘上呈倾斜的铝棒彻底离开托盘，并呈现出稳定的横置状态。

过程五、随着平移组件4带动铝棒向转动框2外侧移动，当锁止板405 接触到该侧的挡块411后，平移板403继续移动时，锁止板405保持不动，椭圆段404呈现从椭圆槽406内抽出的状态，当椭圆段404正好从椭圆槽406 内抽出时，铝棒被输送至输送装置正上方的落料位上，并且，椭圆段404与椭圆槽406分离之后，失去了对棒体401的锁止效果，铝棒解锁，呈偏心状态的棒体401在铝棒的压力作用下会摆动，呈逐渐离开铝棒的状态，此时，铝棒产生向下的落料过程，铝棒落在输送装置上，并由输送装置提供支撑力，在此过程中铝棒会通过带动转轴402和椭圆段404转动让扭簧407发生形变。

过程六、油缸501在完成行程二002之后自动回缩，进行与行程二002 方向相反的行程三003，此时，平移组件4会向转动框2内回缩，棒体401 会沿铝棒的轴向在铝棒表面滑动并逐渐离开铝棒，当棒体401离开铝棒的瞬间，形变的扭簧407会自动带动转轴402状态，转轴402同时带动棒体401 和椭圆段404恢复，椭圆段404呈现出能够与椭圆槽406匹配并插入其内部的状态，随着平移组件4的继续运动，锁止板405会接触到该侧的挡块411，锁止板405保持静止二椭圆段404运动会重新插入椭圆槽406内，进而在行程三003中，平移组件4实现回缩的同时，锁止板405将棒体401恢复至锁止状态，而且，平移板403在接触到摆块8时，会向上推动摆块8，摆块8 向插槽3内摆动，并最终呈现出摆块8被平移板403支撑将插槽3一端封堵的状态。

过程七、油缸501又一次经过空档行程一005，在此过程中，锁紧板一 10从轨道9内分离。

过程八、油缸501进入行程四004中，齿轮一601重新与齿槽一503啮合，此时，齿轮一601通过皮带轮组件602和支撑轴203带动转动框2反向转动，直至行程四004完毕之后，关闭油缸501、转动框2恢复至初始状态，如此循环往复即可实现不断的上料过程。

由上述过程不难发现，整个上料过程中，只需要人工利用叉车将堆满托盘的铝棒直接送入转动框2内，实现该过程的上料过程后，然后启动油缸501，剩下的所有过程均由该装置自身的机械结构联动实现，相对于传统方式中，将托盘上的铝棒利用人工逐个放入到输送装置上，本方案具有明显的优点，并且相对于其他进料装置，本方案有效的结合了工厂内的叉车和放置铝棒的托盘，适应性较强。

本发明的铝棒排料输送动力传动系统在应用于铝棒上料装置之后，可用于将拆包之后堆积在托盘上的铝棒整体一次性进行上料，并且上料之后让其呈横置状态有序堆积，以解决现有技术中依靠人工逐个上料的问题，尤其是可以直接利用拖车将托盘连同铝棒整体同时推入该上料装置内，上料过程依靠机械机构一气呵成，无需人工再手动操作，十分便捷。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一侧板一，所述侧板一一侧面的中心位置设有一转动连接在机架上的支撑轴，使得侧板一可相对机架转动；

传动件一，设置在侧板一上，所述传动件一包括齿轮一，所述传动件一装配成齿轮一转动时，能够带动侧板一以支撑轴为中心旋转；

传动件二，设置在侧板一上，所述传动件二包括齿轮二，所述传动件二装配成在齿轮二转动时，能够为物体平移运动提供驱动力；

齿条，通过一伸缩件设置在机架上，所述齿条装配成其在伸出过程中先与齿轮一啮合，使得侧板一转动，再与齿轮二啮合，使得传动件二能够为物体平移运动提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述齿轮一与所述支撑轴之间通过皮带轮组件连接，所述皮带轮组件包括皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带传动连接，所述皮带轮一的尺寸大于所述皮带轮二的尺寸，所述齿轮一同轴固定设置在所皮带轮二上。

3.根据权利要求2所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述传动件二包括钢丝绳、缠绕钢丝绳的缠绕轮以及设置在钢丝绳两侧用于支撑钢丝绳的导向轮，所述齿轮二同轴固定在所述缠绕轮上，所述缠绕轮以及两个导向轮均转动安装于侧板一上，通过将所述钢丝绳的两端连接平移板，使得在齿轮二转动时，通过带动缠绕轮转动使得缠绕轮通过两个导向轮配合钢丝绳带动平移板平移。

4.根据权利要求3所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述齿条通过其上设置的齿槽一和齿槽二具有伸出时的行程一、行程二以及缩回时分别与行程二和行程一对应的行程三和行程四，在行程一和行程四时，齿槽一与齿轮一啮合使得侧板一转动，在行程二和行程三时，齿槽二与齿轮二啮合，使得平移板平移，其中，在行程一中，侧板一转动时，带动齿轮二运动至能够与齿槽二啮合的位置。

5.根据权利要求4所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述伸缩件为油缸，油缸固定于所述机架上，所述齿条固定在油缸的伸出端上。

6.根据权利要求5所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述齿条上对应于行程一和行程二之间的位置设有空挡行程一，使得齿条在空挡行程一内时，齿轮一与齿槽一、齿轮二与齿槽二均呈分离状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述侧板一表面固定有呈“U”形的轨道，当侧板一转动完毕之后，轨道在纵向与齿条重合，齿条靠近侧板一的一侧固定有锁紧板一，当齿条进入空档行程一内的同时，锁紧板一会插入轨道内。

8.根据权利要求7所述的铝棒排料输送动力传动系统，其特征在于：

所述齿条位于行程一之前设有空挡行程二，所述齿条上固定锁紧板二，所述侧板一上固定设置一对间隔分布的锁紧条，在所述空挡行程二内，锁紧板二插入两个所述锁紧条之间。

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