CN111620078B - 一种铝棒清洗装置进料端的排料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝棒加工技术领域技术领域，具体为一种铝棒清洗装置进料端的排料系统，包括转动框，可转动的安装于机架上；平移组件，滑动设置在转动框的一侧，平移组件设置成垂直于插槽所在的平面，平移组件装配成当转动框转动后能够承接从托盘上倾倒后呈横置状态的铝棒并对铝棒进行支撑，通过平移将铝棒从转动框内送出；接料框，设置在转动框的一侧，使得平移组件能够将铝棒送入其内部，接料框一侧面的底部开设有排料口，接料框的表面设有可升降的封板。本发明可直接将托盘上堆放的铝棒进行翻转再输送，然后进行排料，使得铝棒在清洗装置的进料端呈逐个排列的状态，以方便后续对清洗装置的逐个进料，整个过程由系统自行有序的进行，十分方便。

Description

一种铝棒清洗装置进料端的排料系统

技术领域

本发明涉及铝棒加工技术领域，特别涉及一种铝棒清洗装置进料端的排料系统。

背景技术

铝棒是铝产品的一种，具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻、质地坚、而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料，在铝棒加工应用的过程中，工艺流程的首要步骤就是对铝棒表面进行清洗，在清洗的工艺中，随着科技的进步，目前最为常见的铝棒清洗方式是采用超声波清洗，在超声波设备运行时，有专门的输送组件将铝棒依次经过超声波清洗槽。

目前，由于铝棒在运输过程中，一般是将一定数量的铝棒树立在托盘上，通常是上下分布两层，然后，通过在最外侧铝棒上缠绕保护膜，对铝棒进行固定，在运输至铝棒加工地之后，需要利用叉车将铝棒从货车上取下，并搬运到指定位置，再拆除保护膜，而，再将铝棒搬运至清洗工艺的输送组件上时，一般是人工逐个将铝棒放置在输送组件上，该种方式较为费时费力，十分不便，尤其是铝棒当铝棒的尺寸较大时，其具有一定的重量，大量耗费人工成本，而且效率极低，由于铝棒在清洗设备内是逐个依次经过清洗装置被清洗，因此，对清洗设备对铝棒的进料要求较高，需要铝棒的逐个进料，这就为铝棒的进料端改进增加了难度。

发明人针对上述的现状，在铝棒清洗装置的进料端进行了改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝棒清洗装置进料端的排料系统，可直接将托盘上堆放的铝棒进行翻转再输送，然后进行排料，使得铝棒在清洗装置的进料端呈逐个排列的状态，以方便后续对清洗装置的逐个进料，整个过程由系统自动完成，十分方便，适用于批量加工铝棒。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种铝棒清洗装置进料端的排料系统，包括：

转动框，可转动的安装于机架上，转动框上设有用于堆放铝棒的托盘两侧插入的插槽，以使得托盘插入并支撑托盘；

平移组件，滑动设置在转动框的一侧，平移组件设置成垂直于插槽所在的平面，平移组件装配成当转动框转动后能够承接从托盘上倾倒后呈横置状态的铝棒并对铝棒进行支撑，且铝棒的底部从平移组件的底部延伸出，可通过平移将铝棒从转动框内送出；

接料框，设置在转动框的一侧，使得平移组件能够将铝棒送入其内部，接料框一侧面的底部开设有排料口，接料框的表面设有可升降的封板；其中，

平移组件设置成当铝棒完全送入接料框之后能够下放铝棒，之后再从接料框内移出并返回至转动框内，封板装配成在初始状态使得排料口呈常开状态，当铝棒被完全送入接料框内时使得排料口呈关闭状态，在铝棒下放之后并在平移组件从接料框内移出之前恢复至常开状态；

通过在机架上设置动力组件，使得动力组件动作在行程一内时会通过连接转动框的传动件一带动传动框旋转90°，使得平移组件位于水平位置；动力组件动作在行程二内时，会通过连接平移组件的传动件二带动平移组件向接料框内运动；

通过在接料框上设置连接封板的传动件三，具有当平移组件在接料框内呈插入运动时，会使得封板下降，将排料口切换至呈关闭状态的过程；具有当平移组件从接料框由内向外返回传动框时，会使得封板上升至最高位置，将排料口恢复至常开状态的过程。

优选的，转动框包括相对设置的两个侧板一以及连接两个侧板一的侧板二，侧板一的表面均通过支撑轴转动连接在机架的支撑梁上；

插槽具有两个，且分别开设于两个侧板一上呈相对设置。

优选的，平移组件包括若干等间隔分布的棒体，使得相邻两个棒体可从铝棒底部的两侧对其进行支撑，且铝棒的底部延伸至棒体的下方，棒体的端部呈凸轮状结构，在支撑铝棒时，所有棒体的突出端均朝向一个方向，在铝棒下落时，棒体转动，其突出端向下运动，可使得铝棒具有一定的向下位移，实现落料过程，在其摆动之后，棒体的突出端呈竖直向下的朝向；

棒体的一端固定有转轴，使得转轴转动时，棒体会逐渐远离铝棒直至脱离；

若干个转轴共同转动安装在平移板上，平移板的两端分别滑动设置在两个侧板一上，所转轴相背于棒体的一端向平移板的外侧沿轴向延伸形成椭圆段，平移板的一侧安装有防滑板，用于在平移组件离开传动框之后防止铝棒从平移组件上滚落；

平移板上滑动设有锁止板，锁止板设有与椭圆段相配合的椭圆槽，通过椭圆段插入对应位置椭圆槽内对转轴以及棒体整体进行锁止，锁止板与平移板之间设有弹簧一；

转轴与平移板之间设有扭簧。

优选的，平移板内开设有与转轴相适配的轴孔，转轴表面向外形成有呈柱状的凸出部，轴孔内壁对应于凸出部的位置沿轴孔的圆周方向设有圆弧状的限位槽，使得凸出部能够在限位槽内进行圆周运动。

优选的，棒体内穿设有芯杆，平移板上开设有用于芯杆贯穿的弧形滑槽，弧形滑槽内滑动设置有套设于芯杆上的杆套，通过在芯杆与杆套之间设置弹簧二使得芯杆的远离锁止板的一端从棒体延伸出，芯杆的另一端与锁止板接触，椭圆段的端部的两侧均设有转轮。

优选的，接料框包括围板，围板设置成朝向转动框的一侧为开口式，排料口开设于围板一侧的底部，封板的一侧设有升降滑块，围板表面设有用于升降滑块滑动的升降滑槽。

优选的，动力组件包括油缸和固定在油缸伸出端上的齿条，齿条具有齿槽一和齿槽二，齿条通过跟随油缸伸出端的伸缩具有行程一、行程二、与行程二相反的行程三以及与行程一相反的行程四。

优选的，传动件一包括当齿条在行程一与行程四时均与齿槽一啮合的齿轮一，齿轮一与支撑轴之间通过皮带轮组件传动连接；

传动件二包括两端固定在平移板上的钢丝绳、缠绕钢丝绳的缠绕轮以及设置在钢丝绳两侧用于支撑钢丝绳的导向轮；其中，

缠绕轮以及两个导向轮均转动安装于侧板一上，平移板的两端贯穿侧板一于钢丝绳固定连接；

缠绕轮的轮轴上固定有齿轮二，使得油缸的伸出端在行程二与行程三时与齿槽二啮合的齿轮二。

优选的，传动件三包括通过定滑轮支撑于接料框上并一端连接封板的控门钢丝绳，控门钢丝绳的另一端连接在一滑动设置在接料框表面控门槽内的控门滑块；

控门槽内腔的顶部和底部均设有呈“U”形的定位钩，定位钩的第一端抵接在控门滑块的一侧面上，通过将两个定位钩装配成能够同步相对运动和同步反向运动，使得两个定位钩通过第一端阻挡控门滑块可配合钢丝绳传递给控门滑块的封板重力产生的作用力对控门滑块进行锁紧定位，此时，排料口呈常开状态；当两个定位钩的第二端受到推力时，两个定位钩能够同步反向运动，其第一端与控门滑块分离，即可对控门滑块进行解锁，此时，封板在自身重力作用下会自动下降将排料口封闭，并通过控门钢丝绳拉动控门滑块在控门槽内移动；

两个定位钩上均连接有弹簧三，弹簧三装配成为定位钩提供锁紧控门滑块的作用力；

防滑板表面固定有与控门槽适配的插杆，插杆的插入端通过向外延伸的凸出部使得插入端呈“十”字形，控门滑块的表面开设有切换槽，切换槽的槽口呈与插杆的插入端相适配的“十”字形，切换槽的内腔设置成在插杆的插入端经过槽口插入其内部之后进行转动，会使得插入端与槽口错位，能够将插入端和控门滑块锁紧；

插杆顶部设有导向杆，控门槽的顶部内壁设有导向槽，导向槽设置成在插杆插入控门槽以及离开控门槽的整个过程中，导向杆具有依次连接的轨迹一、轨迹二、轨迹三和轨迹四，其中，在插杆的插入端经过槽口插入切换槽内腔的过程中，导向杆在轨迹一内运动；导向杆顺着轨迹一进入轨迹二并在轨迹二内运动时，插杆在继续插入的过程中同时进行转动，使得插杆的插入端能够与控门滑块锁紧；导向杆在轨道三内进行与轨道一内的反向运动过程，以使得插杆能够带动控门滑块复位；在控门滑块复位之后，导向块进入轨迹四，使得插杆进行与轨迹二反向的转动，让插杆与控门滑块解锁并分离；

插杆上固定有一对解锁板一和一对解锁板二，解锁板一装配成插杆的插入端在插入切换槽之前对两个定位钩的第二端施加作用力使得两个定位钩同步反向运动，对控门滑块解锁，并在控门滑块完全移动出定位钩的第一端之后与定位钩的第二端分离，两个定位钩进行同步相对运动，恢复至锁止状态；解锁板二装配成在插杆拉动控门滑块移动至定位钩第一端的位置之前，对两个定位钩的第二端施加作用力使得两个定位钩同步反向移动至解锁状态，并在控门滑块移动至定位钩的第一端与第二端之间的位置时与定位钩的第二端分离，两个定位钩进行同步相对运动，恢复至锁止状态，以使得在插杆的插入端与控门滑块分离之后，控门滑块在控门钢丝绳的拉动下运动后会被定位钩阻挡，进而保持排料口处于常开状态。

优选的，接料框底部位于排料口的一侧支撑在支座一上，接料框底部另一侧与其中间位置的之间转动连接有支座二，且支座二的高度大于支座一的高度，使得支座二呈偏心状态的对接料框进行支撑，接料框在自身重力作用下，其底部呈位于接料口一侧向下倾斜的状态；

接料框上开设有控位槽，控位槽的槽口底部具有向下弯曲的坡面，防滑板上固定有与控位槽对应的校正杆，校正杆的底部高度大于坡面的圆弧面的最低位置的高度，校正杆和控位槽装配成在插杆插入控门槽之前，校正杆通过下压坡面使得接料框转动并摆正，之后校正杆在控位槽内移动并保持接料框的状态。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明在使用过程中，只需利用叉车将托盘以及其上堆积的铝棒整体送入转动框内，然后启动油缸后，系统自行动作，先对铝棒进行翻转，让铝棒横置在平移组件上，平移组件将铝棒向接料框内输送，当输送至指定位置之后，下放铝棒，随后，平移组件从接料框内移动出兵返回至初始位置，堆积在接料框内的铝棒在自身重力作用下会依次经过排料口从接料框内滚出，最终形成一排，完成排料过程，在整个过程中，均由系统自行有序进行，无需人工干预，尤其是可一次性将整个托盘上的铝棒进行排料，极大的节约了现有技术中依靠人工手动逐个搬运所耗费的人力物力，而且系统由纯机械实现，较电气控制稳定性更强、故障率低、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体立体图；

图2为本发明局部进料结构图；

图3为图2中局部结构图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明平移组件结构图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明平移组件局部图；

图9为图8中D处放大图；

图10为图8中E处放大图；

图11为图2中局部示意图；

图12为图11中F处放大图；

图13为图2中驱动机构结构图；

图14为图13中G处放大图；

图15为图13中H处放大图；

图16为本发明齿条行程图；

图17为本发明局部排料结构图；

图18为图17中局部剖视图；

图19为图18中I处放大图；

图20为图17中仰视局部剖视图；

图21为图20中局部放大图；

图22为图17中局部剖视图；

图23为图22中J处放大图。

图中，机架1、转动框2、侧板一201、侧板二202、支撑轴203、插槽3、平移组件4、棒体401、转轴402、平移板403、椭圆段404、锁止板405、椭圆槽406、扭簧407、轴孔408、凸出部409、限位槽410、芯杆411、防滑板412、驱动机构5、油缸501、齿条502、齿槽一503、齿槽二504、传动件一6、齿轮一601、皮带轮组件602、传动件二7、钢丝绳701、缠绕轮702、导向轮703、齿轮二704、摆块8、行程一001、行程二002、行程三003、行程四004、空档行程一005、空档行程二006、轨迹一007、轨迹二008、轨迹三009、轨迹四010、轨道9、锁紧板一10、锁紧板二11、锁紧条12、接料框13、排料口14、封板15、弹簧一16、滑杆17、弧形滑槽18、杆套19、弹簧二20、转轮2121、围板2222、升降滑块23、升降滑槽24、伸缩板25、弹簧四26、控门滑块27、控门槽28、通道口29、定位钩30、弹簧三31、插杆32、切换槽33、导向杆34、导向槽35、支座一36、支座二37、控位槽38、校正杆39、解锁板一40、解锁板二41。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图2所示，本发明提供了一种铝棒清洗装置进料端的排料系统，包括：

转动框2，可转动的安装于机架1上，转动框2上设有用于堆放铝棒的托盘两侧插入的插槽3，以使得托盘插入并支撑托盘，插槽3具有两个，且分别开设于两个侧板一201上呈相对设置，在实际实施过程中，通过调节叉车架的高度将托盘抬升至于插槽3相适配的高度，然后将托盘直接插入插槽3内，具体的，在实施过程中，插槽3的内腔的宽度应大于托盘的厚度，以此方便托盘进入插槽3，转动框2包括相对设置的两个侧板一201以及连接两个侧板一201的侧板二202，侧板一201的表面均通过支撑轴203转动连接在机架1的支撑梁上，两个插槽3分别开设于两个侧板一201上，两个侧板一201相对于侧板二202的一侧以及其顶部均呈开口式，方便叉车将托盘以及堆积在托盘上铝棒整体推入转动框2内，两个侧板一201可分别从侧向对铝棒进行防护；

请参照图3，平移组件4，滑动设置在转动框2的一侧，平移组件4设置成垂直于插槽3所在的平面，平移组件4装配成当转动框2转动后能够承接从托盘上倾倒后呈横置状态的铝棒并对铝棒进行支撑，且铝棒的底部从平移组件4的底部延伸出，可通过平移将铝棒从转动框2内送出；

请参照图17，接料框13，设置在转动框2的一侧，使得平移组件4能够将铝棒送入其内部，接料框13一侧面的底部开设有排料口14，接料框13的表面设有可升降的封板15，排料口14的宽度大于铝棒直径并小于铝棒直径的两倍，更加方便铝棒的排出，且利于铝棒排料之后呈一排，具体的尺寸可根据铝棒的直径自行设计，在此不再赘述；其中，

请参照图3，平移组件4设置成当铝棒完全送入接料框13之后能够下放铝棒，之后再从接料框13内移出并返回至转动框2内，封板15装配成在初始状态使得排料口14呈常开状态，当铝棒被完全送入接料框13内时使得排料口14呈关闭状态，在铝棒下放之后并在平移组件4从接料框13内移出之前恢复至常开状态；

请参照图13，通过在机架1上设置动力组件，使得动力组件动作在行程一001内时会通过连接转动框2的传动件一6带动传动框旋转90°，使得平移组件4位于水平位置；动力组件动作在行程二002内时，会通过连接平移组件4的传动件二7带动平移组件4向接料框13内运动；

请参照图13，通过在接料框13上设置连接封板15的传动件三，具有当平移组件4在接料框13内呈插入运动时，会使得封板15下降，将排料口14切换至呈关闭状态的过程；具有当平移组件4从接料框13由内向外返回传动框时，会使得封板15上升至最高位置，将排料口14恢复至常开状态的过程。

上述方案可直接利用叉车将托盘以及堆放在其上的铝棒整体放置到转动框2内，动力组件通过传动件一6让转动框2的转动90°，托盘上竖立的铝棒倾倒并横置在平移组件4上，然后动力组件与传动件二7传动连接，驱动平移组件4将横置堆积的铝棒输送至接料框13内，在此过程中，平移组件4通过传动件三让封板15在自身重力作用下先将排料口14关闭，之后，平移组件4下放铝棒至接料框13内，之后动力组件通过传动件三让平移组件4离开，在此过程中，平移组件4又通过传动件三带动封板15上升并让排料口14打开，在平移组件4离开铝棒之后，铝棒会陆续从排料口14排出，以此实现对铝棒的排料过程，而平移组件4返回至传动框内的初始位置之后，动力组件又通过传动件一6带动转动框2反向转动90°，转动框2恢复至初始状态，方便进行下一次排料；

由上述过程可知，本发明的方案能够一次性直接对堆积在托盘上的铝棒进行排料操作，让铝棒进入到清洗装置的进料端上后实现逐个依次排列呈一列的状态，无需人工手动逐个搬运，整个过程由系统有序的逐个完成，方便使用，可极大的节约成本提高铝棒清洗上料的效率，降低工人劳动强度，具有较强的应用前景和价值。

请参照图3、图4和图5，平移组件4包括若干等间隔分布的棒体401，使得相邻两个棒体401可从铝棒底部的两侧对其进行支撑，且铝棒的底部延伸至棒体401的下方，棒体401的端部呈凸轮状结构，在支撑铝棒时，所有棒体401的突出端均朝向一个方向，在下放铝棒时，棒体401转动，其突出端向下运动，可使得铝棒具有一定的向下位移，实现落料过程，此时，最下面的铝棒会直接支撑在接料框13内底面上，此时，棒体401失去对铝棒的支撑作用力，只是与铝棒呈接触状态，而在棒体401摆动之后，棒体401的突出端呈竖直向下的朝向；

棒体401的一端固定有转轴402，使得转轴402转动时，棒体401会逐渐远离铝棒直至脱离，该过程表现为，棒体401的突出端远离铝棒，继而呈现为突出端远离铝棒的过程，铝棒会具有下降的过程，采用该种方式，使得棒体401跟随转轴402转动时，铝棒具有一定的下落距离，利用该下落距离，再配合铝棒的底部一开始就从平移组件4的底部延伸出来，可使得铝棒会直接接触到接料框13内底部，并会由接料框13提供支撑作用力，平移组件4失去对铝棒的支撑作用力，其呈现为贴在铝棒的表面状态，相对于初始状态，其呈现为与铝棒脱离，方便后续从铝棒上离开，且抽离铝棒时不会挪动铝棒，保障铝棒上料的精度和稳定性；

若干个转轴402共同转动安装在平移板403上，平移板403通过转轴402将棒体401进行同步的支撑，使得平移板403移动时，棒体401会跟随运动，进而带动铝棒位移，平移板403的两端分别滑动设置在两个侧板一201上，具体的，侧板一201上开设有贯穿式的移动槽，平移板403的两端贯穿移动槽并能够在移动槽内移动，在具体实施过程中，可在平移板403的端部位置安装两个滑轮，滑轮为表面具有向内凹陷的环形槽状，环形槽设计成与侧板一201厚度相适配的状态，以此，可让平移板403的移动更加灵活，所转轴402相背于棒体401的一端向平移板403的外侧沿轴向延伸形成椭圆段404，椭圆段404为端部成椭圆的杆状结构，平移板403的一侧安装有防滑板412，用于在平移组件4离开传动框之后防止铝棒从平移组件4上滚落；

平移板403上滑动设有锁止板405，锁止板405设有与椭圆段404相配合的椭圆槽406，通过椭圆段404插入对应位置椭圆槽406内对转轴402以及棒体401整体进行锁止，此处，锁止板405上的椭圆槽406与椭圆段404配合之后，通过二者的连接和分离状态，实现棒体401的锁止和解锁状态，进而可控制棒体401是否能够转动，继而控制铝棒的落料；锁止板405与平移板403之间设有弹簧一16，具体的，弹簧一16内穿设有一端固定在平移板403上的滑杆17，锁止板405可滑动的套设在滑杆17上，弹簧一16装配成将锁止板405始终向平移板403一侧拉动的状态；

转轴402与平移板403之间设有扭簧407，扭簧407的弹性力在棒体401不受其他外力时，让其保持在初始状态，此时，椭圆段404呈与椭圆槽406配合时的状态，进而，当铝棒落料之后，棒体401从铝棒上抽出并完全脱离铝棒之后，转动的棒体401在扭簧407的作用下会自动回转至初始状态，再配合椭圆段404和椭圆槽406之间的锁止效果，可重新对棒体401进行固定，在下一次将铝棒输送至接料框13之后，控制锁止板405，将椭圆段404从椭圆槽406内分离，棒体401受到铝棒的压力会自动进行转动，进而实现铝棒的自动落料，此时，表现为棒体401的解锁时刻即是铝棒的落料过程，通过对棒体401的解锁和锁止能够实现对落料的控制。

请参照图3、图4、图5、图7和图8，平移板403内开设有与转轴402相适配的轴孔408，转轴402插接在轴孔408内并在轴孔408内转动，具体的，可在转轴402的两端设置支撑轴承，支撑轴承可以为滚丝轴承，提高转轴402转动的灵活性，转轴402表面向外形成有呈柱状的凸出部409，轴孔408内壁对应于凸出部409的位置沿轴孔408的圆周方向设有圆弧状的限位槽410，使得凸出部409能够在限位槽410内进行圆周运动，通过对转轴402转动的幅度进行控制，有利于控制扭簧407保持对转轴402的作用力，并且能够更加稳定有效的控制棒体401支撑铝棒时的状态以及解锁后的状态，尤其在锁止状态下，凸出部409配合限位槽410能够辅助椭圆段404和锁止板405支撑铝棒的压力，提高稳定性，而且，还可以通过对椭圆段404转动幅度的限制，使得恢复之后其直接呈现能够插入椭圆槽406的状态，方便重新锁止，提高整个过程的操控性和动作的准确性以及装置的稳定性，在具体实施过程中，凸出部409在轴孔408内应该尽可能的远离椭圆段404，以此更好的平均棒体401悬空端受到的压力，并且，需要说明的是，在实际实施过程中，凸出部409以及限位槽410可以为呈对称分布的两个，此时，两个凸出部409可以为一体式可转动的贯穿在转轴402上的杆状结构，在转轴402转动时，可利用自身的转动降低与限位槽410之间的摩擦，提高灵活性。

请参照图3、图4、图5、图6和图7，棒体401内穿设有芯杆411，平移板403上开设有用于芯杆411贯穿的弧形滑槽18，弧形滑槽18内滑动设置有套设于芯杆411上的杆套19，通过在芯杆411与杆套19之间设置弹簧二20使得芯杆411的远离锁止板405的一端从棒体401延伸出，芯杆411的另一端与锁止板405接触，椭圆段404的端部的两侧均设有转轮21，在锁止板405移动并让椭圆段404与椭圆槽406分离之后，棒体401转动后，当锁止板405失去芯杆411的推力之后，其在弹簧一16的作用下会抵在转轮21上，当棒体401完全离开铝棒之后，其在扭簧407作用下恢复过程中，转轮21会在锁止板405上滚动，以此降低与锁止板405之间的摩擦，使得椭圆段404能够更灵活的自恢复至能够与椭圆槽406相配合的状态，之后，锁止板405能在弹簧一16的作用下自动套在椭圆段404上，恢复至锁止状态；

由上述过程可知，在平移组件4向接料框13内输送铝棒的过程中，芯杆411与接料框13内壁接触之后，其与接料框13接触的一端会呈向棒体401内收缩的过程，此时，弹簧二20被压缩，芯杆411会推动锁止板405远离平移板403，进行解锁的过程，而在未解锁之前，棒体401无法转动，平移组件4不会对铝棒进行下放操作，进而，可通过设计芯杆411从棒体401一端伸出的长度配合椭圆槽406的深度，来根据铝棒的长度设计下放铝棒的标准位，当未到达该标准位时，平移组件4不会下放铝棒，以此，提高系统的可控性和安全系数；为了进一步提高效果，椭圆段404的端部与椭圆槽406的槽口均开设相配合的倒角，使得椭圆段404更灵活的插入椭圆槽406内，且，转轮21整体呈以椭圆段404的中心为圆心的圆弧状，其两侧从倒角内延伸出来并不超过椭圆段404最大的直径范围。

请参照图17，接料框13包括围板22，围板22设置成朝向转动框2的一侧为开口式，排料口14开设于围板22一侧的底部，封板15的一侧设有升降滑块23，围板22表面设有用于升降滑块23滑动的升降滑槽24，围板22位于排料口14的一侧设有向传动框一侧延伸的伸缩板25，伸缩板25通过滑杆17设置在围板22的内表面，伸缩板25与围板22之间设置有弹簧四26，弹簧四26使得伸缩板25保持从围板22伸出的状态，伸缩板25的伸出端与传动框之间的距离小于铝棒的长度的一半，在平移组件4输送铝棒时，能够防止铝棒滑落，同时，在转动框2转动时，通过压缩弹簧四26，使得为转动框2的转动提供空间。

请参照图13、图14、图15和图16，动力组件包括油缸501和固定在油缸501伸出端上的齿条502，油缸501固定于机架1的支撑梁上，齿条502具有齿槽一503和齿槽二504，齿条502通过跟随油缸501伸出端的伸缩具有行程一001、行程二002、与行程二002相反的行程三003以及与行程一001相反的行程四004，行程一001与行程二002为油缸501伸出时所具有的行程，行程三003和行程四004为油缸501缩回时所具有的行程，并且，行程二002与行程三003、行程一001与行程四004为两个反向的行程，具体的，在实施过程中，齿槽一503和齿槽二504位于齿条502的两侧，以此可采用齿槽一503和齿槽二504呈不同规格，根据需要自行设定。

传动件一6包括当齿条502在行程一001与行程四004时均与齿槽一503啮合的齿轮一601，齿轮一601与支撑轴203之间通过皮带轮组件602传动连接，一开始齿轮一601与齿条502呈分离状态，油缸501启动之后，其伸出端带动齿条502移动，之后齿槽一503与齿轮一601啮合并带动齿轮一601转动，其中，皮带轮组件602包括套设在支撑轴203上的大转轮21以及固定在机架1的支撑梁上的小转轮21，大转轮21与小转轮21之间通过皮带传动连接，利用该种方式，可使得保障转动框2具有足够转动力矩的同时降低了齿条502与齿轮一601之间的作用力，提高使用寿命；

传动件二7包括两端固定在平移板403上的钢丝绳701、缠绕钢丝绳701的缠绕轮702以及设置在钢丝绳701两侧用于支撑钢丝绳701的导向轮703；缠绕轮702以及两个导向轮703均转动安装于侧板一201上，平移板403的两端贯穿侧板一201于钢丝绳701固定连接，当缠绕轮702向某一方向转动时，其一侧会不断缠绕钢丝绳701，另一侧会同步释放钢丝绳701，使得钢丝绳701位于两个导向轮703上方的部分也即是连接平移板403的部分会呈现向某一方向的平移运动，进而为平移组件4带动铝棒移动提供动力，反向转动也有同样的过程，在此不再赘述；缠绕轮702的轮轴上固定有齿轮二704，使得油缸501的伸出端在行程二002与行程三003时与齿槽二504啮合的齿轮二704，上述传动件二7在转动框2一开始转动过程中，会跟随转动框2同步转动，并在转动框2转动使得平移组件4呈水平状态时，齿轮二704处于能够与齿槽二504啮合的位置，之后油缸501在第二行程内后，能够与齿轮二704啮合。

传动件三包括通过定滑轮支撑于接料框13上并一端连接封板15的控门钢丝绳701，控门钢丝绳701的另一端连接在一滑动设置在接料框13表面控门槽28内的控门滑块27，控门滑块27设置成方形结构，控门槽28内腔与控门滑块27相匹配，使得两者具有良好的限位效果，接料框13表面对应于控门滑块27的位置开设有与控门槽28连通的通道口29，用于为控门钢丝绳701和控门滑块27的连接以及控门钢丝绳701的该端移动提供间隙；

请参照图18和图19，控门槽28内腔的顶部和底部均设有呈“U”形的定位钩30，定位钩30的第一端抵接在控门滑块27的一侧面上，通过将两个定位钩30装配成能够同步相对运动和同步反向运动，使得两个定位钩30通过第一端阻挡控门滑块27可配合钢丝绳701传递给控门滑块27的封板15重力产生的作用力对控门滑块27进行锁紧定位，此时，排料口14呈常开状态；当两个定位钩30的第二端受到推力时，两个定位钩30能够同步反向运动，其第一端与控门滑块27分离，即可对控门滑块27进行解锁，此时，封板15在自身重力作用下会自动下降将排料口14封闭，并通过控门钢丝绳701拉动控门滑块27在控门槽28内移动；

两个定位钩30上均连接有弹簧三31，弹簧三31装配成为定位钩30提供锁紧控门滑块27的作用力；

请参照图10、图18和图19，防滑板412表面固定有与控门槽28适配的插杆32，插杆32的插入端通过向外延伸的凸出部409使得插入端呈“十”字形，控门滑块27的表面开设有切换槽33，切换槽33的槽口呈与插杆32的插入端相适配的“十”字形，切换槽33的内腔设置成在插杆32的插入端经过槽口插入其内部之后进行转动，会使得插入端与槽口错位，能够将插入端和控门滑块27锁紧；

请参照图10、图20、图21、图22和图23，插杆32顶部设有导向杆34，控门槽28的顶部内壁设有导向槽35，导向槽35设置成在插杆32插入控门槽28以及离开控门槽28的整个过程中，导向杆34具有依次连接的轨迹一007、轨迹二008、轨迹三009和轨迹四010，其中，在插杆32的插入端经过槽口插入切换槽33内腔的过程中，导向杆34在轨迹一007内运动；导向杆34顺着轨迹一007进入轨迹二008并在轨迹二008内运动时，插杆32在继续插入的过程中同时进行转动，使得插杆32的插入端能够与控门滑块27锁紧；导向杆34在轨迹三009内进行与轨迹一007内的反向运动过程，以使得插杆32能够带动控门滑块27复位；在控门滑块27复位之后，导向块进入轨迹四010，使得插杆32进行与轨迹二008反向的转动，让插杆32与控门滑块27解锁并分离；

插杆32上固定有一对解锁板一40和一对解锁板二41，解锁板一40装配成插杆32的插入端在插入切换槽33之前对两个定位钩30的第二端施加作用力使得两个定位钩30同步反向运动，对控门滑块27解锁，并在控门滑块27完全移动出定位钩30的第一端之后与定位钩30的第二端分离，两个定位钩30进行同步相对运动，恢复至锁止状态；解锁板二41装配成在插杆32拉动控门滑块27移动至定位钩30第一端的位置之前，对两个定位钩30的第二端施加作用力使得两个定位钩30同步反向移动至解锁状态，并在控门滑块27移动至定位钩30的第一端与第二端之间的位置时与定位钩30的第二端分离，两个定位钩30进行同步相对运动，恢复至锁止状态，以使得在插杆32的插入端与控门滑块27分离之后，控门滑块27在控门钢丝绳701的拉动下运动后会被定位钩30阻挡，进而保持排料口14处于常开状态。

请参照图17，接料框13底部位于排料口14的一侧支撑在支座一36上，接料框13底部另一侧与其中间位置的之间转动连接有支座二37，且支座二37的高度大于支座一36的高度，使得支座二37呈偏心状态的对接料框13进行支撑，接料框13在自身重力作用下，其底部呈位于接料口一侧向下倾斜的状态，使得在铝棒放入接料框13并且平移组件4离开铝棒之后，接料框13在自身重力作用下会摆动，更加方便铝棒从排料口14排出，需要说明的是，为了提高铝棒的排料效果，在支座一36与接料框13之间设有缓冲弹簧，使得在接料框13内堆满铝棒之后回转时，缓冲弹簧能够对接料框13冲击支座一36的作用力进行缓冲，尤其在缓冲的过程中，伸缩运动的缓冲弹簧能够让接料框13发生来回摆动，利用该摆动的过程，降低堆积在接料框13内的铝棒在排料口14内的挤压，且有利于堆积的铝棒之间产生松动效果，更加方便铝棒的出料；

请参照图10、图18和图19，接料框上开设有控位槽38，控位槽38的槽口底部具有向下弯曲的坡面，防滑板412上固定有与控位槽38对应的校正杆39，校正杆39的底部高度大于坡面的圆弧面的最低位置的高度，校正杆39和控位槽38装配成在插杆32插入控门槽28之前，校正杆39通过下压坡面使得接料框13转动并摆正，之后校正杆39在控位槽38内移动并保持接料框13的状态。

需要说明的是，本方案在实施过程中，其动力机构、传动件一6、传动件二7和齿条502均设有两组，分别对应两个侧板一201设置，使得转动框2的转动力以及平移组件4的移动力均为对称施加，保障传动的稳定性，两个油缸501可通过统一开关进行同步控制；且齿轮一601一开始就处于与齿槽一503啮合的状态，保持托盘进入插槽3内时装置的稳定性。

作为优化和改进，本方案中，请参照图13、图14、图15和图16，齿条502还包括设于行程一001与行程二002之间的空档行程一005，使得齿条502的伸出端在空档行程一005内时，齿轮一601与齿槽一503、齿轮二704与齿槽二504均呈分离状态，此时，油缸501对转动框2以及平移组件4均无动力作用，利用该空档期，使得让横置堆积的物料自行稳定，确保平移组件4在输送铝棒时，铝棒经过空档期的自行稳定过程，处于相对静止的状态；

插槽3内腔与平移板403之间在纵向具有交错部分，插槽3内腔位于平移板403一侧的开口处设置有将插槽3搭接在平移板403上的用于封闭插槽3该侧开口的摆块8，摆块8的顶端与转动连接于插槽3的开口位置，使得平移板403离开插槽3之后，摆块8摆动使得插槽3呈两端开口的状态，当平移板403回缩时又会推动摆块8摆动至插槽3开口将插槽3的该侧封闭，使得托盘在插入插槽3之后，当转动框2转动时，托盘处于稳定状态，托盘依旧保持对铝棒一侧的阻碍作用，可防止铝棒发生跌落，当转动框2转动停止之后，托盘依旧保持在插槽3内不动，之后，平移组件4移动，平移板403移动一定距离，在该距离内，平移板403保持对摆块8接触，进而呈现对托盘的支撑效果，此时，需要说明的是，由于铝棒有竖立状态切换至横置状态，在倾倒过程中，位于上分的铝棒的顶端会先倒伏，最终可能出现位于下发的铝棒在倾斜状态，其倒伏前的底部可能抵接在托盘上，导致铝棒呈倾斜状态，以此，利用该距离，使得平移组件4在移动该段距离的同时，铝棒相对于托盘会移动并呈逐渐离开托盘的运动，当铝棒与托盘脱离之后，会在自身重力作用下自动统一变成横置状态，之后，平移板403移动离开摆块8之后，在托盘以及自身重力作用下，摆块8离开插槽3的槽口，托盘从插槽3内滑落，实现托盘的自动出料，进而在该装置自动输送铝棒过程中，工人可利用该段之间将从转动框2上落下的托盘挪走，以此可极大的提高工作效率，而且整个过程无需人工操控。

为了进一步提高装置的稳定性，侧板一201表面固定有呈“U”形的轨道9，当转动框2转动完毕之后，轨道9在纵向与齿条502重合，齿条502靠近侧板一201的一侧固定有锁紧板一10，当油缸501伸出端进入空档行程一005内的同时，锁紧板一10会插入轨道9内，进而保持在行程二002和行程三003的过程中，转动框2通过锁紧板一10和轨道9的限位作用保持固定不动，提高平移组件4输送铝棒的稳定性和准确性，具体的，轨道9开口位置两侧内壁具有斜向倒角，确保锁紧板一10能够在一定误差范围内插入轨道9，并在后续移动过程中实现自动校正。

在齿条502的行程一001之前设置空档行程二006，并在齿条502上固定锁紧板二11，在侧板一201上设置一对平行设置的锁紧条12，在初始状态下，锁紧板二11位于两个锁紧条12内，通过锁紧板10与锁紧条12的配合能够对转动框2进行稳定，提高装置整体的稳定性，在行程一001完毕的同时，锁紧板二11与锁紧条12分离，转动框2可转动，当油缸501经过行程四004之后，又会进行一个反向的空档行程二006，使得锁紧板二11重新插入两个锁紧条12之间。

如图1-23所示，下面对本发明上述方案的工作过程进行介绍：

过程一、利用叉车将纵向堆在托盘上的铝棒以及托盘整体抬升，在此过程中，由于齿轮一601与齿槽一503啮合，转动框2保持稳定，然后将托盘对上插槽3并插入，之后叉车离开；

过程二、启动油缸501，油缸501伸出端伸出带动齿条502开始第一行程，齿条502通过齿槽一503带动齿轮一601转动，齿轮一601通过皮带轮组件602和支撑轴203带动转动框2转动，托盘以及铝棒跟随转动，在转动框2转动90度的过程中具有以下现象：

传动件二7跟随转动框2同步转动，齿轮二704运动至竖向位置，确保能够在油缸501的行程二002中与齿槽啮合；

最外侧铝棒会倾倒在相邻两个棒体401之间被支撑，其他铝棒会堆积在这些铝棒上，相邻两个棒体401通过支撑处于最底部的铝棒实现对所有铝棒的支撑，铝棒大致呈横置状态；

平移组件4由竖直状态变成水平状态；

轨道9运动至锁紧板一10的下方，使得锁紧板一10正对轨道9内腔开口；

侧板一201底部位于铝棒其他工艺输送装置的一侧搭在该输送装置上；

过程三、随着油缸501的继续运动，齿条502在空档行程一005过程中，带动锁紧板一10插入轨道9并在轨道9内滑动，实现对转动框2的锁死；

过程四、油缸501带动齿条502进入行程二002，齿轮二704与齿槽二504啮合，齿轮二704转动并带动缠绕轮702转动，缠绕轮702通过导向轮703的配合利用钢丝绳701拖动平移板403运动，开始对铝棒进行输送过程，在平移板403离开摆块8的过程中具有以下状态：

平移板403未离开摆块8时，摆块8将呈竖立状态的托盘封堵在插槽3内；

平移板403离开摆块8后，摆块8摆动，托盘从插槽3内滑出，与转动框2分离，实现托盘的自动出料；

在平移板403离开摆块8的过程中，铝棒被输送了一定距离，该距离可用于倾倒后位于最外侧铝棒和托盘之间的且一端抵在托盘上呈倾斜的铝棒彻底离开托盘，并呈现出稳定的横置状态；

从传动框内移动出来的铝棒，其两侧分别收到防滑板412以及伸缩板25的限位，不会从平移组件4上滑落。

过程五、铝棒在进入接料框13之前，校正杆39接触到坡面，并向控位槽38内插入，在此过程中，接料框13会转动至正置状态，且控门槽28跟随接料框13运动至正对插杆32的位置，随着平移组件4的继续移动，插杆32会不断插入控门槽28内，与此同时，导向杆34进入导向槽35内并在轨迹一007内移动，之后，一对解锁板一40接触到两个定位钩30的第二端并推动两个定位钩30进行同步反向运动，此时，定位钩30压缩弹簧三31，且其第一端离开控门滑块27，控门滑块27失去阻挡作用力，封板15在重力作用下会自动下降并将排料口14封堵，在此过程中，控门钢丝绳701会拉动控门滑块27在控门槽28内移动至控门槽28的最深处并停止，而定位钩30与解锁板一40分离之后再弹簧三31的作用下恢复，平移组件4继续将铝棒向接料框13内输送，直到芯杆411接触到接料框13内壁并被挤压使得该端向棒体401内收缩时，该系统具有以下动作过程：

芯杆411会配合杆套19压缩弹簧二20，与此同时，芯杆411的另一端会推动锁止板405远离平移板403，使得椭圆段404开设从椭圆槽406内抽出，且锁止板405在滑杆17上滑动时会拉伸弹簧一16；

导向杆34经过轨迹一007进入轨迹二008内运动；

插杆32的插入端经过切换槽33的槽口并进入其内腔，且插杆32带动其插入端的凸出部409在切换槽33内腔运动；

随着齿条502继续进行行程二002直至行程二002结束的瞬间，该系统具有以下动作过程：

芯杆411推动锁止板405运动使得椭圆段404与椭圆槽406分离；

棒体401在铝棒重力作用下旋转，其突出端转动至竖直状态，该过程中，铝棒下落一定距离并支撑在接料框13底部内壁上；

棒体401转动时带动芯杆411圆周运动，芯杆411带动杆套19在弧形滑槽18内滑动，与此同时，椭圆段404转动并与椭圆槽406错位分布；

导向杆34进入到轨迹二008与轨迹三009的交接处，插杆32插入端的凸出部409收纳至切换槽33内并在圆周方向与槽口呈交错分布，在插杆32的轴向呈被隐藏的状态。

过程六、油缸501回缩并带动齿条502开始行程三003的动作过程，此时，齿条502通过齿槽二504带动齿轮二704反向转动，齿轮二704通过传动件二7带动平移组件4向传动框一侧移动，此刻，该系统具有以下过程：

棒体401压着铝棒的轴向从铝棒表面像传动框一侧移动，呈离开铝棒的过程；

弹簧二20和弹簧一16呈恢复过程；

导向杆34在轨迹三009内移动；

插杆32的插入端通过其上的凸出部409带动控门滑块27移动，控门滑块27在控门槽28内移动并通过控门钢丝绳701向上拉动封板15，使得排料口14呈逐渐打开的过程。

在棒体401离开铝棒之前具有以下过程：

插杆32上的一对解锁板二41会对两个定位钩30的第二端施加作用力使得定位钩30打开，解锁板二41上具有平直段，定位钩30的第二端在解锁板二41的平直段上滑动，当控门滑块27进入定位钩30的第一端和第二端之间后，定位钩30的第二端与解锁板二41分离，两个定位钩30在弹簧三31的作用下恢复，并能够阻挡控门滑块27；

在上述U完成之后，控门滑块27继续在定位钩30的第一端与第二端之间移动，在此过程中，导向杆34进入轨迹四010内，插杆32反向转动并带动其插入端上的凸出部409同步运动；

芯杆411失去接料框13内壁的作用力，在弹簧二20的作用下从棒体401内伸出并恢复至伸出最长的状态，此时，芯杆411撤去对锁止板405的推力，锁止板405在弹簧一16的作用下顺着滑杆17向平移板403一侧滑动，并最终与错位的椭圆段404端部接触，椭圆段404上的转轮21接触在锁止板405的表面；

在棒体401离开铝棒的瞬间，具有一些过程：

导向杆34经过轨迹四010重新恢复到轨迹一007内，此时，插杆32的插入端上的凸出部409经过切换槽33的槽口从控门滑块27内分离，控门滑块27受到封板15重力通过控门钢丝绳701传递而来的作用力会向控门槽28深处运动直至被定位钩30的第一端阻挡，此时，排料口14呈打开状态，堆积在接料框13内的铝棒开始从排料口14滚出，依次滚出的铝棒排列至一排，实现排料过程；

棒体401失去铝棒的压力，在扭簧407的作用下回转，此时，芯杆411通过杆套19在弧形滑槽18内运动跟随棒体401恢复至初始状态，椭圆段404通过转轮21在锁止板405表面滚动，较为灵活的发生转动，由与椭圆槽406的错开状态向匹配状态运动，最终，椭圆段404与椭圆槽406相匹配，在弹簧一16的作用下，锁止板405带动椭圆槽406套上椭圆段404，棒体401重新被锁止；

之后，棒体401和插杆32会与接料框13分离，之后，校正杆39与校正槽分离，接料框13在自身重力以及偏心的作用下转动，其排料口14的一侧向下倾斜，便于出料。油缸501带动齿条502在完成行程三003的过程中，平移板403在接触到摆块8时，会向上推动摆块8，摆块8向插槽3内摆动，并最终呈现出摆块8被平移板403支撑将插槽3一端封堵的状态。

过程七、油缸501带动齿条502又一次经过空档行程一005，在此过程中，锁紧板一10从轨道9内分离。

过程八、油缸501带动齿条502进入行程四004中，齿轮一601重新与齿槽一503啮合，此时，齿轮一601通过皮带轮组件602和支撑轴203带动转动框2反向转动，直至行程四004完毕之后，关闭油缸501、转动框2恢复至初始状态，如此循环往复即可实现不断的排料过程。

由上述过程不难发现，整个排列过程中，只需要人工利用叉车将堆满托盘的铝棒直接送入转动框2内，实现该过程的上料过程后，然后启动油缸501，剩下的所有过程均由该装置自身的机械结构联动实现，相对于传统方式中，将托盘上的铝棒利用人工逐个放入到铝棒清洗进料端上，本方案具有明显的优点，并且相对于其他进料装置，本方案有效的结合了工厂内的叉车和放置铝棒的托盘，适应性较强。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于，包括：

转动框，可转动的安装于机架上，所述转动框上设有用于堆放铝棒的托盘两侧插入的插槽，以使得托盘插入并支撑托盘；

平移组件，滑动设置在所述转动框的一侧，所述平移组件设置成垂直于所述插槽所在的平面，所述平移组件装配成当转动框转动后能够承接从托盘上倾倒后呈横置状态的铝棒并对铝棒进行支撑，且铝棒的底部从平移组件的底部延伸出，可通过平移将铝棒从转动框内送出；

接料框，设置在所述转动框的一侧，使得平移组件能够将铝棒送入其内部，所述接料框一侧面的底部开设有排料口，所述接料框的表面设有可升降的封板；其中，

所述平移组件设置成当铝棒完全送入接料框之后能够下放铝棒，之后再从接料框内移出并返回至转动框内，所述封板装配成在初始状态使得排料口呈常开状态，当铝棒被完全送入接料框内时使得排料口呈关闭状态，在铝棒下放之后并在平移组件从接料框内移出之前恢复至常开状态；

通过在所述机架上设置动力组件，使得动力组件动作在行程一内时会通过连接转动框的传动件一带动传动框旋转90°，使得平移组件位于水平位置；动力组件动作在行程二内时，会通过连接平移组件的传动件二带动平移组件向接料框内运动；

通过在接料框上设置连接封板的传动件三，具有当平移组件在接料框内呈插入运动时，会使得封板下降，将排料口切换至呈关闭状态的过程；具有当平移组件从接料框由内向外返回传动框时，会使得封板上升至最高位置，将排料口恢复至常开状态的过程。

2.根据权利要求1所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述转动框包括相对设置的两个侧板一以及连接两个所述侧板一的侧板二，所述侧板一的表面均通过支撑轴转动连接在机架的支撑梁上；

所述插槽具有两个，且分别开设于两个所述侧板一上呈相对设置。

3.根据权利要求1所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述平移组件包括若干等间隔分布的棒体，使得相邻两个棒体可从铝棒底部的两侧对其进行支撑，且铝棒的底部延伸至棒体的下方，所述棒体的端部呈凸轮状结构，在支撑铝棒时，所有棒体的突出端均朝向一个方向，在铝棒下落时，棒体转动，其突出端向下运动，可使得铝棒具有一定的向下位移，实现落料过程，在其摆动之后，棒体的突出端呈竖直向下的朝向；

所述棒体的一端固定有转轴，使得转轴转动时，棒体会逐渐远离铝棒直至脱离；

若干个所述转轴共同转动安装在平移板上，所述平移板的两端分别滑动设置在两个侧板一上，所转轴相背于棒体的一端向平移板的外侧沿轴向延伸形成椭圆段，所述平移板的一侧安装有防滑板，用于在平移组件离开传动框之后防止铝棒从平移组件上滚落；

所述平移板上滑动设有锁止板，所述锁止板设有与所述椭圆段相配合的椭圆槽，通过椭圆段插入对应位置椭圆槽内对转轴以及棒体整体进行锁止，所述锁止板与所述平移板之间设有弹簧一，所述椭圆段的端部的两侧均设有转轮；

所述转轴与所述平移板之间设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述平移板内开设有与所述转轴相适配的轴孔，所述转轴表面向外形成有呈柱状的凸出部，所述轴孔内壁对应于所述凸出部的位置沿轴孔的圆周方向设有圆弧状的限位槽，使得凸出部能够在限位槽内进行圆周运动。

5.根据权利要求4所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述棒体内穿设有芯杆，所述平移板上开设有用于所述芯杆贯穿的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设置有套设于所述芯杆上的杆套，通过在所述芯杆与所述杆套之间设置弹簧二使得芯杆的远离锁止板的一端从棒体延伸出，芯杆的另一端与锁止板接触。

6.根据权利要求1所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述接料框包括围板，所述围板设置成朝向所述转动框的一侧为开口式，所述排料口开设于围板一侧的底部，所述封板的一侧设有升降滑块，所述围板表面设有用于所述升降滑块滑动的升降滑槽。

7.根据权利要求2所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述动力组件包括油缸和固定在油缸伸出端上的齿条，所述齿条具有齿槽一和齿槽二，所述齿条通过跟随油缸伸出端的伸缩具有行程一、行程二、与行程二相反的行程三以及与行程一相反的行程四。

8.根据权利要求7所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述传动件一包括当齿条在行程一与行程四时均与齿槽一啮合的齿轮一，齿轮一与所述支撑轴之间通过皮带轮组件传动连接；

所述传动件二包括两端固定在平移板上的钢丝绳、缠绕钢丝绳的缠绕轮以及设置在钢丝绳两侧用于支撑钢丝绳的导向轮；其中，

所述缠绕轮以及两个导向轮均转动安装于侧板一上，所述平移板的两端贯穿侧板一于钢丝绳固定连接；

所述缠绕轮的轮轴上固定有齿轮二，使得油缸的伸出端在行程二与行程三时与齿槽二啮合的齿轮二。

9.根据权利要求3所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述传动件三包括通过定滑轮支撑于所述接料框上并一端连接封板的控门钢丝绳，所述控门钢丝绳的另一端连接在一滑动设置在接料框表面控门槽内的控门滑块；

所述控门槽内腔的顶部和底部均设有呈“U”形的定位钩，所述定位钩的第一端抵接在控门滑块的一侧面上，通过将两个所述定位钩装配成能够同步相对运动和同步反向运动，使得两个所述定位钩通过第一端阻挡控门滑块可配合钢丝绳传递给控门滑块的封板重力产生的作用力对控门滑块进行锁紧定位，此时，排料口呈常开状态；当两个定位钩的第二端受到推力时，两个定位钩能够同步反向运动，其第一端与控门滑块分离，即可对控门滑块进行解锁，此时，封板在自身重力作用下会自动下降将排料口封闭，并通过控门钢丝绳拉动控门滑块在控门槽内移动；

两个所述定位钩上均连接有弹簧三，所述弹簧三装配成为定位钩提供锁紧控门滑块的作用力；

所述防滑板表面固定有与所述控门槽适配的插杆，所述插杆的插入端通过向外延伸的凸出部使得插入端呈“十”字形，所述控门滑块的表面开设有切换槽，所述切换槽的槽口呈与所述插杆的插入端相适配的“十”字形，所述切换槽的内腔设置成在插杆的插入端经过槽口插入其内部之后进行转动，会使得插入端与槽口错位，能够将插入端和控门滑块锁紧；

所述插杆顶部设有导向杆，所述控门槽的顶部内壁设有导向槽，所述导向槽设置成在插杆插入控门槽以及离开控门槽的整个过程中，导向杆具有依次连接的轨迹一、轨迹二、轨迹三和轨迹四，其中，在插杆的插入端经过槽口插入切换槽内腔的过程中，导向杆在轨迹一内运动；导向杆顺着轨迹一进入轨迹二并在轨迹二内运动时，插杆在继续插入的过程中同时进行转动，使得插杆的插入端能够与控门滑块锁紧；导向杆在轨道三内进行与轨道一内的反向运动过程，以使得插杆能够带动控门滑块复位；在控门滑块复位之后，导向块进入轨迹四，使得插杆进行与轨迹二反向的转动，让插杆与控门滑块解锁并分离；

所述插杆上固定有一对解锁板一和一对解锁板二，所述解锁板一装配成插杆的插入端在插入切换槽之前对两个定位钩的第二端施加作用力使得两个定位钩同步反向运动，对控门滑块解锁，并在控门滑块完全移动出定位钩的第一端之后与定位钩的第二端分离，两个定位钩进行同步相对运动，恢复至锁止状态；所述解锁板二装配成在插杆拉动控门滑块移动至定位钩第一端的位置之前，对两个定位钩的第二端施加作用力使得两个定位钩同步反向移动至解锁状态，并在控门滑块移动至定位钩的第一端与第二端之间的位置时与定位钩的第二端分离，两个定位钩进行同步相对运动，恢复至锁止状态，以使得在插杆的插入端与控门滑块分离之后，控门滑块在控门钢丝绳的拉动下运动后会被定位钩阻挡，进而保持排料口处于常开状态。

10.根据权利要求9所述的铝棒清洗装置进料端的排料系统，其特征在于：

所述接料框底部位于排料口的一侧支撑在支座一上，所述接料框底部另一侧与其中间位置的之间转动连接有支座二，且支座二的高度大于支座一的高度，使得支座二呈偏心状态的对接料框进行支撑，接料框在自身重力作用下，其底部呈位于接料口一侧向下倾斜的状态；

所述接料框上开设有控位槽，所述控位槽的槽口底部具有向下弯曲的坡面，所述防滑板上固定有与所述控位槽对应的校正杆，所述校正杆的底部高度大于坡面的圆弧面的最低位置的高度，所述校正杆和控位槽装配成在插杆插入控门槽之前，校正杆通过下压坡面使得接料框转动并摆正，之后校正杆在控位槽内移动并保持接料框的状态。

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