CN111703836A - 清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洗设备，包括：用于对目标物体进行清洗的第一清洗工位和第二清洗工位，第二清洗工位与第一清洗工位沿第一方向间隔设置；中转工位，其包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置；第一输送装置的至少部分可升降地设置，当其处于第一状态时，其与目标物体分离；当其处于第二状态时，其驱动目标物体与第二输送装置分离；或者，第二输送装置的至少部分可升降地设置，当其处于第三状态时，其与目标物体分离；当其处于第四状态时，其驱动目标物体与第一输送装置分离。本发明的清洗设备解决了现有技术中的清洗设备无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

Description

清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗机械领域，具体而言，涉及一种清洗设备。

背景技术

随着机械化生产作业的普及，越来越多的作业过程由机械代替。例如，在对物体进行清洗时，经常采用清洗设备代替人工来实现清洗作业，但是，现有的清洗设备由于设计、加工、运输等因素的限制，尺寸难以做到足够大，这限制了其所能清洗的物体的尺寸。

以餐具清洗设备为例，现有的餐具清洗设备适用于对常见的碗碟等餐具进行清洗，但对于尺寸较大的器皿(如长方形的不锈钢盘、盆)等，由于这些器皿通常具有较大的长度，其无法放入餐具清洗设备中清洗。

因此，现有的清洗设备存在无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洗设备，以解决现有技术中的清洗设备无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清洗设备，包括：第一清洗工位，第一清洗工位用于对目标物体进行清洗；第二清洗工位，第二清洗工位用于对目标物体进行清洗，第二清洗工位与第一清洗工位沿第一方向间隔设置；中转工位，中转工位包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置，第一方向和第二方向呈预定夹角设置；其中，第一输送装置的至少部分可升降地设置以处于第一状态或第二状态，当第一输送装置处于第一状态时，第一输送装置与目标物体分离，以通过第二输送装置对目标物体进行输送；当第一输送装置处于第二状态时，第一输送装置驱动目标物体与第二输送装置分离，以通过第一输送装置对目标物体进行输送；或者，第二输送装置的至少部分可升降地设置以处于第三状态或第四状态，当第二输送装置处于第三状态时，第二输送装置与目标物体分离，以通过第一输送装置对目标物体进行输送；当第二输送装置处于第四状态时，第二输送装置驱动目标物体与第一输送装置分离，以通过第二输送装置对目标物体进行输送。

进一步地，第二输送装置包括两条第二输送线，两条第二输送线均沿第二方向延伸设置，两条第二输送线沿第一方向间隔设置；第一输送装置位于两条第二输送线之间；清洗设备包括：升降驱动装置，升降驱动装置与第一输送装置连接，以驱动第一输送装置升降；和/或，导向装置，导向装置沿竖直方向延伸设置，以对第一输送装置沿竖直方向的运动进行导向；其中，第一方向和第二方向为同一平面内相互交叉的方向，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。

进一步地，升降驱动装置包括：第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构安装在第一输送装置上；凸轮，第一旋转驱动机构与凸轮连接，以驱动凸轮转动；凸轮配合件，凸轮配合件具有支撑面，凸轮的轮面与支撑面接触，以在凸轮转动时带动第一输送装置升降。

进一步地，第一旋转驱动机构包括第一电机和第一传动轴，第一电机的输出轴与第一传动轴连接，第一传动轴沿第一方向延伸设置；凸轮为多个，多个凸轮沿第一方向间隔安装在第一传动轴上；凸轮配合件具有沿第一方向延伸设置的条形凹槽，支撑面为条形凹槽的槽底面。

进一步地，导向装置包括：导向轴，导向轴沿竖直方向延伸设置；导向套，导向套安装在第一输送装置上，导向套与导向轴滑动配合。

进一步地，第二输送线包括：沿第二方向间隔设置的主动链轮和从动链轮；输送链，输送链套设在主动链轮和从动链轮上；其中，第二输送装置还包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构包括第二电机和第二传动轴，第二电机的输出轴与第二传动轴连接，第二传动轴与两条第二输送线的主动链轮均连接。

进一步地，第一输送装置包括两条第一输送线，两条第一输送线均沿第一方向延伸设置，两条第一输送线沿第二方向间隔设置，第一输送线包括：沿第一方向间隔设置的主动带轮和从动带轮；多个辅助支撑带轮，多个辅助支撑带轮位于主动带轮和从动带轮之间；输送带，输送带套设在主动带轮、从动带轮以及多个辅助支撑带轮上；其中，第一输送装置还包括第三旋转驱动机构，第三旋转驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮以及第三传动轴；第三电机的输出轴与第一齿轮连接，第三传动轴与第二齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，以通过第三电机驱动第三传动轴旋转；第三传动轴与两条第一输送线的主动带轮均连接。

进一步地，清洗设备包括辅助处理工位，辅助处理工位位于中转工位的沿第二方向的第一侧，辅助处理工位用于对清洗后的目标物体进行主洗或漂洗或消毒或烘干。

进一步地，清洗设备包括预处理工位，预处理工位位于中转工位的沿第二方向的第二侧，预处理工位用于对待清洗的目标物体进行预清理。

进一步地，清洗设备用于清洗餐具，辅助处理工位用于对清洗后的餐具进行漂洗，预处理工位用于对待清洗的餐具上的食物残渣进行清理；和/或，第一方向与第二方向相互垂直。

应用本发明的技术方案的清洗设备包括：第一清洗工位，第一清洗工位用于对目标物体进行清洗；第二清洗工位，第二清洗工位用于对目标物体进行清洗，第二清洗工位与第一清洗工位沿第一方向间隔设置；中转工位，中转工位包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置，第一方向和第二方向呈预定夹角设置；其中，第一输送装置的至少部分可升降地设置以处于第一状态或第二状态，当第一输送装置处于第一状态时，第一输送装置与目标物体分离，以通过第二输送装置对目标物体进行输送；当第一输送装置处于第二状态时，第一输送装置驱动目标物体与第二输送装置分离，以通过第一输送装置对目标物体进行输送；或者，第二输送装置的至少部分可升降地设置以处于第三状态或第四状态，当第二输送装置处于第三状态时，第二输送装置与目标物体分离，以通过第一输送装置对目标物体进行输送；当第二输送装置处于第四状态时，第二输送装置驱动目标物体与第一输送装置分离，以通过第二输送装置对目标物体进行输送。这样，在对尺寸较大的目标物体进行清洗时，通过调整第一输送装置或第二输送装置的工作状态，当第二输送装置与目标物体接触时，可对目标物体沿第二方向进行输送，从而使目标物体可输送至中转工位或从中转工位送出，当第一输送装置与目标物体接触时，可将中转工位的目标物体向第一清洗工位或第二清洗工位输送，通过将目标物体向第一清洗工位输送，可使第一清洗工位对目标物体的第一部分进行清洗，通过将目标物体向第二清洗工位输送，可使第二清洗工位对目标物体的第二部分进行清洗，这样，在第一清洗工位和第二清洗工位的共同下，可使清洗区域有效地覆盖目标物体的各个位置，实现对目标物体的充分清洗，解决了现有技术中的清洗设备无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的清洗设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置和第二输送装置的布置关系的第一视角的示意图；

图3示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置和第二输送装置的布置关系的第二视角的示意图；

图4示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第二输送装置的结构示意图；

图5示出了根据图4中的清洗设备的实施例的局部区域的放大示意图；

图6示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置的第一视角结构示意图；

图7示出了根据图6中的清洗设备的实施例的第一区域的局部放大示意图；

图8示出了根据图6中的清洗设备的实施例的第二区域的局部放大示意图；

图9示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置的第二视角的结构示意图；

图10示出了根据图9中的清洗设备的实施例的第一输送装置的局部区域的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、第一清洗工位；200、第二清洗工位；300、中转工位；400、辅助处理工位；500、预处理工位；1、第一输送装置；11、第一输送线；111、主动带轮；112、从动带轮；113、辅助支撑带轮；12、第三旋转驱动机构；121、第三电机；122、第一齿轮；123、第二齿轮；124、第三传动轴；2、第二输送装置；21、第二输送线；211、主动链轮；212、从动链轮；213、输送链；22、第二旋转驱动机构；3、升降驱动装置；31、第一旋转驱动机构；32、凸轮；33、凸轮配合件；4、导向装置；41、导向轴；42、导向套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图10，本发明提供了一种清洗设备，包括：第一清洗工位100，第一清洗工位100用于对目标物体进行清洗；第二清洗工位200，第二清洗工位200用于对目标物体进行清洗，第二清洗工位200与第一清洗工位100沿第一方向间隔设置；中转工位300，中转工位300包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置1和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置2，第一方向和第二方向呈预定夹角设置；其中，第一输送装置1的至少部分可升降地设置以处于第一状态或第二状态，当第一输送装置1处于第一状态时，第一输送装置1与目标物体分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送；当第一输送装置处于第二状态时，第一输送装置1驱动目标物体与第二输送装置2分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；或者，第二输送装置2的至少部分可升降地设置以处于第三状态或第四状态，当第二输送装置2处于第三状态时，第二输送装置2与目标物体分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；当第二输送装置2处于第四状态时，第二输送装置2驱动目标物体与第一输送装置1分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送。

本发明的清洗设备包括：第一清洗工位100，第一清洗工位100用于对目标物体进行清洗；第二清洗工位200，第二清洗工位200用于对目标物体进行清洗，第二清洗工位200与第一清洗工位100沿第一方向间隔设置；中转工位300，中转工位300包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置1和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置2，第一方向和第二方向呈预定夹角设置；其中，第一输送装置1的至少部分可升降地设置以处于第一状态或第二状态，当第一输送装置1处于第一状态时，第一输送装置1与目标物体分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送；当第一输送装置处于第二状态时，第一输送装置1驱动目标物体与第二输送装置2分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；或者，第二输送装置2的至少部分可升降地设置以处于第三状态或第四状态，当第二输送装置2处于第三状态时，第二输送装置2与目标物体分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；当第二输送装置2处于第四状态时，第二输送装置2驱动目标物体与第一输送装置1分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送。这样，在对尺寸较大的目标物体进行清洗时，通过调整第一输送装置1或第二输送装置2的工作状态，当第二输送装置2与目标物体接触时，可对目标物体沿第二方向进行输送，从而使目标物体可输送至中转工位300或从中转工位300送出，当第一输送装置1与目标物体接触时，可将中转工位300的目标物体向第一清洗工位100或第二清洗工位200输送，通过将目标物体向第一清洗工位100输送，可使第一清洗工位100对目标物体的第一部分进行清洗，通过将目标物体向第二清洗工位200输送，可使第二清洗工位200对目标物体的第二部分进行清洗，这样，在第一清洗工位100和第二清洗工位200的共同下，可使清洗区域有效地覆盖目标物体的各个位置，实现对目标物体的充分清洗，解决了现有技术中的清洗设备无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

具体地，第二输送装置2包括两条第二输送线21，两条第二输送线21均沿第二方向延伸设置，两条第二输送线21沿第一方向间隔设置；第一输送装置1位于两条第二输送线21之间；清洗设备包括：升降驱动装置3，升降驱动装置3与第一输送装置1连接，以驱动第一输送装置1升降；和/或，导向装置4，导向装置4沿竖直方向延伸设置，以对第一输送装置1沿竖直方向的运动进行导向；其中，第一方向和第二方向为同一平面内相互交叉的方向，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。

在本实施例中，升降驱动装置3包括：第一旋转驱动机构31，第一旋转驱动机构31安装在第一输送装置1上；凸轮32，第一旋转驱动机构31与凸轮32连接，以驱动凸轮32转动；凸轮配合件33，凸轮配合件33具有支撑面，凸轮32的轮面与支撑面接触，以在凸轮32转动时带动第一输送装置1升降。

具体地，第一旋转驱动机构31包括第一电机和第一传动轴，第一电机的输出轴与第一传动轴连接，第一传动轴沿第一方向延伸设置；凸轮32为多个，多个凸轮32沿第一方向间隔安装在第一传动轴上；凸轮配合件33具有沿第一方向延伸设置的条形凹槽，支撑面为条形凹槽的槽底面。从而通过多个凸轮32同时驱动第一输送装置1升降，保证第一输送装置1升降过程的平稳性。第一电机的输出轴与第一传动轴通过第一联轴器连接

为了保证第一输送装置1平稳地升降，导向装置4包括：导向轴41，导向轴41沿竖直方向延伸设置；导向套42，导向套42安装在第一输送装置1上，导向套42与导向轴41滑动配合。

导向轴41和导向套42均为两组，两组导向套42一一对应地与两组导向轴41配合；两组导向轴41对应地设置于升降驱动装置3的沿第二方向的相对的两侧。

第一输送装置1包括第一支架，凸轮配合件33和导向轴41均安装在第一支架上。

具体地，第二输送线21包括：沿第二方向间隔设置的主动链轮211和从动链轮212；输送链213，输送链213套设在主动链轮211和从动链轮212上；其中，第二输送装置2还包括第二旋转驱动机构22，第二旋转驱动机构22包括第二电机和第二传动轴，第二电机的输出轴与第二传动轴连接，第二传动轴与两条第二输送线21的主动链轮211均连接。

第二输送装置2包括从动链轮传动轴，从动链轮传动轴与两条第二输送线21的从动链轮212均连接。

第二输送装置2还包括第二支架，两条第二输送线21的主动链轮211和从动链轮212均安装在第二支架上。

第一输送装置1包括两条第一输送线11，两条第一输送线11均沿第一方向延伸设置，两条第一输送线11沿第二方向间隔设置，第一输送线11包括：沿第一方向间隔设置的主动带轮111和从动带轮112；多个辅助支撑带轮113，多个辅助支撑带轮113位于主动带轮111和从动带轮112之间；输送带，输送带套设在主动带轮111、从动带轮112以及多个辅助支撑带轮113上；其中，第一输送装置1还包括第三旋转驱动机构12，第三旋转驱动机构12包括第三电机121、第一齿轮122、第二齿轮123以及第三传动轴124；第三电机121的输出轴与第一齿轮122连接，第三传动轴124与第二齿轮123连接，第一齿轮122与第二齿轮123啮合，以通过第三电机121驱动第三传动轴124旋转；第三传动轴124与两条第一输送线11的主动带轮111均连接。

另外，清洗设备包括辅助处理工位400，辅助处理工位400位于中转工位300的沿第二方向的第一侧，辅助处理工位400用于对清洗后的目标物体进行主洗或漂洗或消毒或烘干。主洗即对目标物体进行清洗，可使清洗区域更充分地将目标物体覆盖。

清洗设备包括预处理工位500，预处理工位500位于中转工位300的沿第二方向的第二侧，预处理工位500用于对待清洗的目标物体进行预清理。

在本实施例中，清洗设备用于清洗餐具，辅助处理工位400用于对清洗后的餐具进行漂洗，预处理工位500用于对待清洗的餐具上的食物残渣进行清理；和/或，第一方向与第二方向相互垂直。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的清洗设备包括：第一清洗工位100，第一清洗工位100用于对目标物体进行清洗；第二清洗工位200，第二清洗工位200用于对目标物体进行清洗，第二清洗工位200与第一清洗工位100沿第一方向间隔设置；中转工位300，中转工位300包括用于将目标物体沿第一方向进行输送的第一输送装置1和用于将目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置2，第一方向和第二方向呈预定夹角设置；其中，第一输送装置1的至少部分可升降地设置以具有第一状态和第二状态，当第一输送装置1处于第一状态时，第一输送装置1与目标物体分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送；当第一输送装置处于第二状态时，第一输送装置1驱动目标物体与第二输送装置2分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；或者，第二输送装置2的至少部分可升降地设置以具有第三状态和第四状态，当第二输送装置2处于第三状态时，第二输送装置2与目标物体分离，以通过第一输送装置1对目标物体进行输送；当第二输送装置2处于第四状态时，第二输送装置2驱动目标物体与第一输送装置1分离，以通过第二输送装置2对目标物体进行输送。这样，在对尺寸较大的目标物体进行清洗时，通过调整第一输送装置1或第二输送装置2的工作状态，当第二输送装置2与目标物体接触时，可对目标物体沿第二方向进行输送，从而使目标物体可输送至中转工位300或从中转工位300送出，当第一输送装置1与目标物体接触时，可将中转工位300的目标物体向第一清洗工位100或第二清洗工位200输送，通过将目标物体向第一清洗工位100输送，可使第一清洗工位100对目标物体的第一部分进行清洗，通过将目标物体向第二清洗工位200输送，可使第二清洗工位200对目标物体的第二部分进行清洗，这样，在第一清洗工位100和第二清洗工位200的共同下，可使清洗区域有效地覆盖目标物体的各个位置，实现对目标物体的充分清洗，解决了现有技术中的清洗设备无法对较大尺寸的物体进行清洗的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：

第一清洗工位(100)，所述第一清洗工位(100)用于对目标物体进行清洗；

第二清洗工位(200)，所述第二清洗工位(200)用于对所述目标物体进行清洗，所述第二清洗工位(200)与所述第一清洗工位(100)沿第一方向间隔设置；

中转工位(300)，所述中转工位(300)包括用于将所述目标物体沿所述第一方向进行输送的第一输送装置(1)和用于将所述目标物体沿第二方向进行输送的第二输送装置(2)，所述第一方向和所述第二方向呈预定夹角设置；

其中，所述第一输送装置(1)的至少部分可升降地设置以处于第一状态或第二状态，当所述第一输送装置(1)处于所述第一状态时，所述第一输送装置(1)与所述目标物体分离，以通过所述第二输送装置(2)对所述目标物体进行输送；当所述第一输送装置处于所述第二状态时，所述第一输送装置(1)驱动所述目标物体与所述第二输送装置(2)分离，以通过所述第一输送装置(1)对所述目标物体进行输送；或者，

所述第二输送装置(2)的至少部分可升降地设置以处于第三状态或第四状态，当所述第二输送装置(2)处于所述第三状态时，所述第二输送装置(2)与所述目标物体分离，以通过所述第一输送装置(1)对所述目标物体进行输送；当所述第二输送装置(2)处于所述第四状态时，所述第二输送装置(2)驱动所述目标物体与所述第一输送装置(1)分离，以通过所述第二输送装置(2)对所述目标物体进行输送。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述第二输送装置(2)包括两条第二输送线(21)，两条所述第二输送线(21)均沿所述第二方向延伸设置，两条所述第二输送线(21)沿所述第一方向间隔设置；所述第一输送装置(1)位于两条所述第二输送线(21)之间；所述清洗设备包括：

升降驱动装置(3)，所述升降驱动装置(3)与所述第一输送装置(1)连接，以驱动所述第一输送装置(1)升降；和/或，

导向装置(4)，所述导向装置(4)沿竖直方向延伸设置，以对所述第一输送装置(1)沿竖直方向的运动进行导向；

其中，所述第一方向和所述第二方向为同一平面内相互交叉的方向，所述第一方向和所述第二方向均与所述竖直方向垂直。

3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述升降驱动装置(3)包括：

第一旋转驱动机构(31)，所述第一旋转驱动机构(31)安装在所述第一输送装置(1)上；

凸轮(32)，所述第一旋转驱动机构(31)与所述凸轮(32)连接，以驱动所述凸轮(32)转动；

凸轮配合件(33)，所述凸轮配合件(33)具有支撑面，所述凸轮(32)的轮面与所述支撑面接触，以在所述凸轮(32)转动时带动所述第一输送装置(1)升降。

4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(31)包括第一电机和第一传动轴，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴沿所述第一方向延伸设置；所述凸轮(32)为多个，多个所述凸轮(32)沿所述第一方向间隔安装在所述第一传动轴上；所述凸轮配合件(33)具有沿所述第一方向延伸设置的条形凹槽，所述支撑面为所述条形凹槽的槽底面。

5.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述导向装置(4)包括：

导向轴(41)，所述导向轴(41)沿竖直方向延伸设置；

导向套(42)，所述导向套(42)安装在所述第一输送装置(1)上，所述导向套(42)与所述导向轴(41)滑动配合。

6.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述第二输送线(21)包括：

沿所述第二方向间隔设置的主动链轮(211)和从动链轮(212)；

输送链(213)，所述输送链(213)套设在所述主动链轮(211)和所述从动链轮(212)上；

其中，所述第二输送装置(2)还包括第二旋转驱动机构(22)，所述第二旋转驱动机构(22)包括第二电机和第二传动轴，所述第二电机的输出轴与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴与两条所述第二输送线(21)的所述主动链轮(211)均连接。

7.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述第一输送装置(1)包括两条第一输送线(11)，两条所述第一输送线(11)均沿所述第一方向延伸设置，两条所述第一输送线(11)沿所述第二方向间隔设置，所述第一输送线(11)包括：

沿所述第一方向间隔设置的主动带轮(111)和从动带轮(112)；

多个辅助支撑带轮(113)，多个所述辅助支撑带轮(113)位于所述主动带轮(111)和所述从动带轮(112)之间；

输送带，所述输送带套设在所述主动带轮(111)、所述从动带轮(112)以及多个所述辅助支撑带轮(113)上；

其中，所述第一输送装置(1)还包括第三旋转驱动机构(12)，所述第三旋转驱动机构(12)包括第三电机(121)、第一齿轮(122)、第二齿轮(123)以及第三传动轴(124)；所述第三电机(121)的输出轴与所述第一齿轮(122)连接，所述第三传动轴(124)与所述第二齿轮(123)连接，所述第一齿轮(122)与所述第二齿轮(123)啮合，以通过所述第三电机(121)驱动所述第三传动轴(124)旋转；所述第三传动轴(124)与两条所述第一输送线(11)的所述主动带轮(111)均连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括辅助处理工位(400)，所述辅助处理工位(400)位于所述中转工位(300)的沿所述第二方向的第一侧，所述辅助处理工位(400)用于对清洗后的所述目标物体进行主洗或漂洗或消毒或烘干。

9.根据权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括预处理工位(500)，所述预处理工位(500)位于所述中转工位(300)的沿所述第二方向的第二侧，所述预处理工位(500)用于对待清洗的所述目标物体进行预清理。

10.根据权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备用于清洗餐具，所述辅助处理工位(400)用于对清洗后的所述餐具进行漂洗，所述预处理工位(500)用于对待清洗的所述餐具上的食物残渣进行清理；和/或，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

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