CN111703426A - 一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有驾驶模式不够智能，无法根据驾驶者预期进行切换的问题，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。

Description

一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

随着汽车的普及度日益增长，汽车的相关技术发展迅速，用户在驾驶汽车时，可以自主选择多种驾驶模式。

目前汽车具有的多种驾驶模式，通常仅有汽车本身出厂自带的驾驶模式，而汽车自带的多种驾驶模式往往仅为适用于某种特定场景，例如舒适驾驶模式、自动驾驶模式或运动驾驶模式等，但是，车辆的驾驶员们各自具有独特的驾驶风格，目前无法满足根据车辆的驾驶员的驾驶风格，结合当前车辆所行驶的地形特征综合的确定车辆的驾驶模式。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶模式控制方法，该方法包括：

确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；

根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；

控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

可选的，在确定车辆的当前驾驶模式之前，还包括：

控制车辆进入驾驶模式选择功能；

相应的，确定车辆的当前驾驶模式，包括：

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；或，

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

可选的，在根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式之前，还包括：

判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

可选的，根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式；或，

若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

可选的，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

可选的，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。

可选的，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆驾驶模式控制装置，该装置包括：

地形风格获取模块，用于确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；

模式确定模块，用于根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；

模式切换模块，用于控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，该车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储多个程序，

当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的车辆驾驶模式控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的车辆驾驶模式控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有驾驶模式不够智能，无法根据驾驶者预期进行切换的问题，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种车辆驾驶模式控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种车载设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图，本实施例可适用于基于车辆行驶地形和车辆驾驶员驾驶风格控制车辆驾驶模式的情况，该方法可以由车辆驾驶模式控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：

S110、确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格。

其中，当前驾驶模式可以为车辆在当前道路行驶中所采用的驾驶模式，当前驾驶模式可以为车辆驾驶员手动切换的指定驾驶模式，也可以为通过本实施例的技术方案确定的驾驶模式。

驾驶地形可以包括常规地形和非常规地形，其中，常规地形对应的驾驶模式可以包括舒适驾驶模式、运动驾驶模式、经济驾驶模式等驾驶模式，非常规地形对应的驾驶模式可以包括雪地驾驶模式、沙地驾驶模式、越野驾驶模式、车辙驾驶模式等驾驶模式。

驾驶风格可以分为两个大类，包括：固有风格驾驶模式和暂态风格驾驶模式，其中，固有风格驾驶模式可以包括稳健型、普通型、激进型等驾驶风格驾驶模式，暂态风格驾驶模式可以包括稳健型、普通型、激进型等驾驶风格驾驶模式。

可以理解的是，固有风格驾驶模式和暂态风格驾驶模式可以分别是根据长期、较短时间内，车辆驾驶员的油门踏板、车速等信息分析得到的驾驶风格。

可选的，在确定车辆的当前驾驶模式之前，还包括步骤：控制车辆进入驾驶模式选择功能；相应的，确定车辆的当前驾驶模式，包括：若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；或，若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

需要说明的是，在车辆保持当前驾驶模式时，可以切换为车辆的驾驶模式选择功能(即Terrain Style模式)，驾驶模式选择功能可以控制车辆的驾驶模式根据地形和驾驶员的驾驶风格确定车辆的当前驾驶模式功能。可以理解的是，在未识别到非常规地形或未识别到可信的驾驶风格时，则控制车辆继续保持在进入驾驶模式选择功能以前的当前驾驶模式。

S120、根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

具体的，在确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式或所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式之后，根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

进一步地，在根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式之前，还包括步骤：判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式；或，若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

进一步地，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

需要说明的是，在车辆进入地形选择模式后，对通过车辆当前驾驶地形的识别确定驾驶模式比通过驾驶风格确定驾驶模式具有更高的优先级，通过暂态风格驾驶模式确定驾驶模式比通过固有风格驾驶模式具有更高的优先级。

可以理解的是，若判断所述车辆不存在地形识别结果，则确定目标驾驶模式继续依据当前驾驶模式进行驾驶，即目标驾驶模式为非常规驾驶模式或固有风格驾驶模式。

S130、控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。则当判断所述车辆不存在地形识别结果，确定目标驾驶模式为非常规驾驶模式，即当前驾驶模式为非常规驾驶模式，则控制车辆继续按照非常规驾驶模式进行驾驶；则当判断所述车辆不存在地形识别结果，确定目标驾驶模式为固有风格驾驶模式，即当前驾驶模式为固有风格驾驶模式，则控制车辆继续按照非常规驾驶模式进行驾驶。

进一步地，若判断所述车辆存在地形识别结果，若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式，控制车辆从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，即为从当前驾驶模式切换为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式。

进一步地，若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式，控制车辆从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，即为从当前驾驶模式切换为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式，控制车辆从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，即为从当前驾驶模式切换为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式，控制车辆从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，即为从当前驾驶模式切换为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

本发明实施例的技术方案，通过确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有驾驶模式不够智能，无法根据驾驶者预期进行切换的问题，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S210、控制车辆进入驾驶模式选择功能。

S220、若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；或，

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

具体的，判断车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前是否为非常规驾驶模式，若是，则保持当前的非常规驾驶模式为当前驾驶模式，若否，则控制当前驾驶模式为固有风格驾驶模式，以待进一步的地形识别结果。

S230、根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

S240、控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆行驶中，进入驾驶模式选择功能，以实现车辆可以进一步根据地形和驾驶风格确定车辆驾驶模式，提升驾驶员的驾驶体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆驾驶模式控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S310、确定车辆的当前驾驶模式，

具体的，在控制车辆进入驾驶模式选择功能之后，若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

S320、判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

S330、获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格。

具体的，判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

S340、若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式；或，

若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

进一步地，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

进一步地，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

S350、控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

本发明实施例的技术方案，描述了车辆同时进行地形与驾驶风格识别时，基于地形识别的控制与基于驾驶风格识别的控制在多种情况下的控制策略，。能够在不需驾驶员手动切换驾驶模式的情况下，将车辆自动切换至符合地形情况或符合驾驶员风格的状态行驶。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆驾驶模式控制方法的示意图。在上述各实施例的基础上，提供一种可选实施例。该车辆驾驶模式控制方法包括：

S410、控制车辆进入驾驶模式选择功能

S420、判断车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前是否为非常规驾驶模式，若是，则执行步骤S421，若否，则执行步骤S422。

S421、确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式。

S422、确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

S430、判断所述车辆是否存在地形识别结果，若否，则执行步骤S431，若是，则执行步骤S440。

S431、确定目标驾驶模式为非常规驾驶模式或固有风格驾驶模式。

S440、判断所述地形识别结果是否为非常规地形，若是，则执行步骤S441，若否，则执行步骤S450。

S441、确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式。

S450、判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则执行步骤S451，若否，则执行步骤S460。

S451、确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

S460、判断在预设时间阈值前的驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则执行步骤S461，若否，则执行步骤S470。

S461、确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

S470、判断所述驾驶风格是否存在固有风格，若是，则执行步骤S471，若否，则执行步骤S480。

S471、确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。

S480、确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种车辆驾驶模式控制装置的结构示意图，本实施例可适用于基于车辆行驶地形和车辆驾驶员驾驶风格控制车辆驾驶模式的情况。

如图5所示，所述装置包括：地形风格获取模块510、模式确定模块520和模式切换模块530，其中：

地形风格获取模块510，用于确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；

模式确定模块520，用于根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；

模式切换模块530，用于控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

本实施例的车辆驾驶模式控制装置，通过确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有驾驶模式不够智能，无法根据驾驶者预期进行切换的问题，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。

在上述各实施例的基础上，在确定车辆的当前驾驶模式之前，还包括：

控制车辆进入驾驶模式选择功能；

相应的，确定车辆的当前驾驶模式，包括：

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；或，

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

在上述各实施例的基础上，在根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式之前，还包括：

判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

在上述各实施例的基础上，根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式；或，

若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

在上述各实施例的基础上，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

在上述各实施例的基础上，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。

在上述各实施例的基础上，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

上述各实施例所提供的车辆驾驶模式控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶模式控制方法，具备执行车辆驾驶模式控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种车载设备的结构示意图，如图6所示，该车载设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；车载设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；车载设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的主题更新方法对应的程序指令/模块(例如，车辆驾驶模式控制中的地形风格获取模块510、模式确定模块520和模式切换模块530)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆驾驶模式控制方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆驾驶模式控制方法，该方法包括：

在接收到座椅电源模块发送的包含有座椅电源控制信息和座位信息的目标座椅电源控制信号后生成座椅电源管理界面；

基于所述座椅电源管理界面确定与所述座位信息对应的目标座椅电源；

根据所述座椅电源控制信息控制所述目标座椅电源的工作状态，并基于所述工作状态向所述座椅电源模块发送目标座椅电源状态信息，以控制所述目标座椅电源根据所述目标座椅电源状态信息执行对应的操作。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶模式控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆驾驶模式控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；

根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；

控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车辆的当前驾驶模式之前，还包括：

控制车辆进入驾驶模式选择功能；

相应的，确定车辆的当前驾驶模式，包括：

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为非常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为所述非常规驾驶模式；或，

若所述车辆在进入所述驾驶模式选择功能之前为常规驾驶模式，则确定所述当前驾驶模式为固有风格驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式之前，还包括：

判断所述车辆是否存在地形识别结果，若是，则获取所述当前驾驶地形。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述当前驾驶地形为非常规地形，则确定所述目标驾驶模式为与所述非常规地形对应的非常规驾驶模式；或，

若所述当前驾驶地形为常规地形，则根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

判断所述驾驶风格是否存在暂态风格，若是，则确定所述目标驾驶模式为与所述暂态风格对应的暂态风格驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格存在固有风格，则确定所述目标驾驶模式为与所述固有风格对应的固有风格驾驶模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶风格确定目标驾驶模式，包括：

若所述驾驶风格不存在所述暂态风格，且所述驾驶风格不存在所述固有风格，则确定所述目标驾驶模式为所述固有风格中普通型对应的舒适驾驶模式。

8.一种车辆驾驶模式控制装置，其特征在于，包括：

地形风格获取模块，用于确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；

模式确定模块，用于根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；

模式切换模块，用于控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶模式控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶模式控制方法。

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