CN111701474B - 一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌轴接头；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架和凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转。

Description

一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置

技术领域

本发明涉及搅拌装置技术领域，具体涉及一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，且可规划路径的搅拌装置。

背景技术

搅拌装置是工业中最常见的混合装置之一，随着工业技术的发展，传统的搅拌装置与技术越来越难以满足工业生产的工艺要求，混沌混合理论提出，进行复杂流动路径的流体间会引发强烈对流，通过诱发混沌的方式，不需要借助机械装置，就能增强混合效果。发明人发现，偏心搅拌、变速搅拌、往复搅拌等方式，通过空间混合以及时间混合的方式，提高了混合效率，这三种搅拌混合方式能够让物料混合时的流动方式呈现出复杂的路径，进而增强混沌，提高混合效率，在工业中得到了大量的运用。

发明人还发现，目前的搅拌装置中，不论是传统的还是新型的，其搅拌桨的运行路径固定且复杂性有局限，不可以规划搅拌桨的运动路径，达到路径的复杂性可控，难以应用所有工况。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，并能规划搅拌桨运动路径的搅拌装置，此装置不仅搅拌效果好、工作稳定无死角，还可以根据具体的工况要求来调整搅拌桨的运动轨迹，以达到最好的搅拌效果。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌接头和搅拌轴；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架和凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转。

作为进一步的技术方案，所述的传动机构包括两个与传动主轴平行的传动轴；传动主轴设有第一大齿轮，第一大齿轮分别与安装在两个传动轴上的第一小齿轮啮合；传动轴下部设有第二大齿轮，第二大齿轮与安装在搅拌轴上的第二小齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，在所述的搅拌轴上设有两个角接触球，两个角接触球间隔一定距离，间隔中心放置所述的第二小齿轮，两个角接触球的球心与间隔中心重合。

作为进一步的技术方案，在所述支撑件上开有两个半球形凹槽孔，半球形凹槽孔分别固定两个角接触球。

作为进一步的技术方案，所述的传动主轴的最下端开有弧形滑槽，搅拌轴接头上端为弧形滑块，弧形滑块与弧形滑槽的弧形一致。

作为进一步的技术方案，所述的搅拌轴接头下端开有圆槽，通过轴承与搅拌轴连接。

作为进一步的技术方案，所述的搅拌轴接头的侧面设有连接接头，在所述连杆的下部设有滑槽，所述的连接接头插在所述的滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述从动件自由转动的中心与凸轮球壳的球心重合，凸轮从动件上端圆柱体与凸轮凹槽尺寸配合。

作为进一步的技术方案，还包括一个筒体，在所述筒体上方设有驱动机构，驱动机构连接传动主轴。驱动机构带动传动主轴旋转，连杆与凸轮从动件一体化机构通过销与传动主轴连接，与传动主轴一起转动。

作为进一步的技术方案，在所述的筒体外还设有一个夹套，所述筒体底端和顶端均固定焊接有封头，上封头设置有进料管、进气管，下封头设置有卸料管。

本发明公开的一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，且可规划路径的搅拌装置的工作方法如下：

驱动机构驱动传动主轴，传动主轴带动放置在其内部的凸轮从动件、连杆、销一体化机构转动，凸轮从动件在半球壳型凹槽式凸轮的凹槽内周向滑动，同时在凹槽壁作用下，在径向产生转动，并将转矩传递给一体化的连杆，连杆与传动主轴、搅拌轴接头组成连杆滑块机构，连杆与搅拌轴接头通过滑槽与连接接头相连，搅拌轴接头与传动主轴通过弧形滑槽与滑块相连，连杆的转矩传递给搅拌轴接头，搅拌轴接头产生倾斜的趋势，并在角接触装置的帮助下，以角接触装置中心为圆心倾斜，角接触装置中心的小齿轮通过齿轮传动产生自转，这样搅拌桨的运动轨迹由自转、公转、倾斜角度规律性改变三个运动方程的叠加，达到变角度行星倾斜的搅拌目的，并且，由于倾斜角度规律性改变与凸轮凹槽轨迹密不可分，通过控制凹槽轨迹，就能进一步控制搅拌器运行轨迹。

本发明的有益效果：

1.本发明的搅拌装置，在凸轮连杆机构以及角接触装置、齿轮传动机构的作用下，搅拌桨的运动轨迹为三个运动方程叠加：搅拌桨倾斜公转、搅拌桨自转、搅拌轴倾斜角度规律变化，形成了变角度行星倾斜式搅拌，搅拌桨复杂的的运动路径能够有效增强混沌，提高搅拌效果。

2.本发明的搅拌装置，有效利用了凸轮机构能够规划控制运动轨迹的功能，通过改变半球壳型凹槽式凸轮的凹槽轨迹，就能有效的控制搅拌桨的运行轨迹，在针对不同的搅拌混合工艺式，就可以通过对凸轮凹槽的轨迹规划，得到最适合的搅拌路径，进一步提升搅拌混合效果。

3.搅拌轴接头通过弧形滑块放置在传动主轴最下端的弧形滑槽内，两个弧形的圆心与角接触球的球心重合，即搅拌轴接头在传动主轴内以角接触球的球心为圆心滑动，同时带动竖直放置的搅拌轴角度偏转。搅拌轴接头带动搅拌轴以角接触装置中心为圆心倾斜，搅拌轴上的角接触装置两半球体部分在支撑件半球体型凹槽内转动，保证搅拌轴的倾斜约束。

4.传动主轴大齿轮通过与传动轴上端的小齿轮啮合，将转矩传递给传动轴，传动轴的转速提高，并通过下端的大齿轮与搅拌轴角接触装置中心的小齿轮啮合，将转矩传递给搅拌轴，搅拌轴转速相比传动轴进一步提升。

5.凸轮从动件与两个连杆一体化设计，凸轮从动件位于凸轮凹槽某一位置，连杆竖直放置，从动件与连杆固定且径向自由转动，连杆周向跟随传动主轴与从动件转动，从动件的径向变化传递给连杆，竖直放置的连杆产生摆动，摆动角度规律与凸轮从动件及凸轮凹槽轨迹保持一致。

6.搅拌轴接头带动搅拌轴以角接触装置中心为圆心倾斜，搅拌轴上的角接触装置在支撑件半球体型凹槽内转动，保证搅拌轴的倾斜约束。

7.两个连杆下端与搅拌轴接头上的连接接头滑动连接，连杆竖直方向规律摆动，会将转矩通过连接接头传递给搅拌轴接头，搅拌轴接头与传动主轴通过滑槽滑块连接，跟随传动主轴转动，在滑块方向上因连杆的转矩而滑动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构装配图；

图2为本发明实施例1拆除一半筒体及内部管道后传动部分结构示意图；

图3为本发明实施例1除去内部支撑件后传动装置结构示意图；

图4(a)、图4(b)为本发明实施例1传动装置运动分析示意图；

图5为本发明实施例1内部支撑件结构示意图；

图6(a)、图6(b)为本发明实施例1连杆、凸轮从动件一体化结构示意图；

图7(a)、图7(b)为本发明实施例1搅拌轴接头结构示意图；

图8(a)、图8(b)为本发明实施例1传动主轴结构示意图；

图9为本发明实施例1搅拌桨结构示意图；

图10为本发明实施例1的搅拌轴接头、传动轴以及连杆、凸轮从动件一体化结构连接放大图。

图11(a)、图11(b)为本发明实施例1底层搅拌桨中心运动轨迹示意图；

图中：1冷却水出管、2夹套筒体、3挡板、4反应釜筒体、5支座、6容器法兰、7进气管、8机架、9减速器、10电机、11联轴器、12安装底座、13凸缘法兰、14进料管、15冷却水进管、16环形气体分布器、17卸料管、18传动主轴、19传动主轴大齿轮、20连杆、21搅拌轴接头、22搅拌轴、23搅拌轴齿轮、24角接触球、25反应釜下封头、26搅拌桨、27搅拌桨、28传动轴大齿轮、29夹套封头、30传动轴、31内部支撑件、32凸轮、33传动轴小齿轮、34反应釜上封头，35连杆，36圆柱销，37凸轮从动件,38连杆；18-1长方形孔，18-2圆孔,18-3弧形滑槽；21-1弧形滑块、21-2连接凹槽，21-3连接接头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有的搅拌装置搅拌效果差，存在搅拌轴装置不稳定的情况，针对上述问题，本申请提出了一种搅拌桨可变角度行星倾斜且可控制规划路径的搅拌装置。本发明提供了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括位于筒体上方的驱动机构，驱动机构连接传动主轴，传动主轴上端放置一大齿轮，传动主轴下端通过轴承固定在筒体内部支撑件中，筒体的内部支撑件上固定有半球壳型内部凹槽式凸轮，即半球壳内部按照一定轨迹开有凹槽，凸轮从动件与连杆以及销一体化设计，固定在传动主轴下端的空槽内，凸轮从动件与连杆可以通过销自由转动，且凸轮从动件自由转动的中心与凸轮球壳的球心重合，凸轮从动件上端圆柱体与凸轮凹槽尺寸配合，传动主轴的最下端开有弧形的滑槽，搅拌轴接头上端为弧形的滑块，与传动主轴滑槽弧形一致，放置在传动主轴的滑槽内，搅拌轴接头下端开有圆槽，通过轴承与搅拌轴连接，搅拌轴上安装搅拌桨，搅拌轴接头两侧固定两个连接接头，两端连杆的下端开有滑槽，通过两个连接接头与搅拌轴接头连接，搅拌轴上设计两个角接触装置，是两个半球体的一部分，两个半球体间隔一定距离，间隔中心放置一小齿轮，两个半球体的球心与间隔中心重合，筒体内部支撑件同样开有两个半球形凹槽孔，分别固定两个半球体，内部支撑件左右两端通过轴承各放置一齿轮传动轴，轴上端各放置一小齿轮，与传动主轴的大齿轮啮合，传动比自选，用于提高传动轴转速，轴下端各放置一大齿轮，与搅拌轴角接触装置间隔中心的小齿轮啮合，用于提高搅拌轴转速，内部支撑件固定在筒体内部，两个搅拌桨分别固定在搅拌轴底部与中部。驱动机构带动传动主轴旋转，连杆与凸轮从动件一体化机构通过销与传动主轴连接，与传动主轴一起转动。

本申请的一种典型实施方式实施例中，如图1-图10所示，一种搅拌桨可变角度行星倾斜且可规划控制路径的搅拌装置，包括夹套2，夹套2与反应釜筒体4焊接，所述筒体顶端通过可拆式容器法兰6连接有反应釜上封头34，所述筒体底端固定焊接有反应釜下封头25，所述反应釜上封头34设置有进料管14和进气管7，反应釜下封头25设置有卸料管17，工作人员能够通过进料管14相筒体内注入待搅拌的物料，搅拌好的物料能够通过卸料管17排出，夹套上部与底部分别设置有冷却水进管15与冷却水出管1。

进一步的，反应釜上封头34采用标准椭圆形封头，封头的中心位置上端放置凸缘法兰，周围放置进料管与进气管。反应釜下封头25采用标准椭圆形封头，封头的中心位置上端卸管。

本实施例中，所述进料管、出料管和进气管以及冷却水进管、冷却水出管上均安装有阀门，用于控制相应管道的导通和闭合。

本实施例中，所述筒盖的中心位置通过凸缘法兰13、安装底盖12固定有机架与驱动机构，所述驱动机构采用减速器9与电机10，所述减速电机的输出轴伸入机架8内，通过弹性联轴器11与传动主轴18的一端固定连接。具体的，采用Y型异步电机与二级摆线针轮减速器，Y型异步电机与二级摆线针轮减速器固定在筒体上方的机架上，机架通过凸缘法兰与安装底座安装在筒体顶盖上。

如图8(a)、图8(b)所示，所述传动主轴18下端包括上下两部分，上部分的长方体上开有一个长方形孔18-1，另外两个相对的面上各开有一个圆孔18-2，其中两个圆孔相连通，内置连杆与凸轮从动件一体化机构的圆柱销36穿过两个圆孔，长方形孔18-1用于凸轮从动件34从该孔的穿出；下部分长方体内开有弧形滑槽18-3，弧形滑槽18-3的弧形的中心位于角接触装置中心，即搅拌轴倾斜的中心，与搅拌轴接头的弧形滑块相配合，在轴头端保证搅拌轴的倾斜。

如图6(a)、图6(b)所示，所述连杆与凸轮从动件一体化设计包括三部分，分别是圆柱销36，在圆柱销36的中心开有倾斜的螺纹孔，该螺纹孔用以安装凸轮从动件34，圆柱销36的一端与左侧的连杆35一体化焊接，另外一端设有一个螺纹孔，用以安装另一个连杆。所述的凸轮从动件34为一个圆柱杆，其另一端与凸轮内的凹槽配合，在外力驱动下，沿着凸轮内的凹槽滑动。

上述的凸轮从动件上端的圆柱体放置在半球壳型凹槽式凸轮的凹槽中，凸轮固定在筒体内部支撑件上，凸轮从动件跟随传动主轴周向转动，从动件上端的圆柱体在凸轮凹槽内沿轨迹滑动，因此凸轮从动件在径向上的变化跟凹槽轨迹径向变化保持一致，因此会有径向的转动。凸轮从动件与连杆一体化设计，凸轮从动件位于凸轮凹槽某一位置，连杆竖直放置，从动件与连杆固定且径向自由转动，连杆周向跟随传动主轴与从动件转动，从动件的径向变化传递给连杆，竖直放置的连杆产生摆动，摆动角度规律与凸轮从动件及凸轮凹槽轨迹保持一致。

如图5所示，为内部支撑件的结构示意图，其与传动轴、传动主轴配合处，全都设置有轴承，内部支撑件与半球壳型凹槽式凸轮32一体设计，内部支撑件下端的横梁上与角接触装置配合处开有弧型的圆孔，其轨迹为圆的一部分，圆心与角接触球24的球心、角接触装置的中心重合。

所述的角接触装置包括两个角接触球24，角接触球24为球体的一部分，且两个角接触球24对称放置，两个角接触球24的球心为同一个点，且该点为角接触装置的中心，与内部支撑件配合处的弧形圆孔的圆心重合，且弧形圆孔的弦小于角接触球的最大直径，这样保证角接触球在弧形圆孔凹槽内能够倾斜转动。

所述半球壳形凹槽式凸轮内设有凹槽，该凹槽与凸轮从动件34配合，凹槽的轨迹可以自行设定，在本设计中，凹槽径向角度变化范围为20°，变化规律为正弦函数，根据图4(a)、图4(b)传动装置运动分析图，各机构之间的运动与位置关系，可以得到底层搅拌桨在二维及三维空间内的运动轨迹如图11(a)、图11(b)。

如图7(a)、图7(b)所示，搅拌轴接头21包括本体，所述本体的上部为弧形滑块21-1、底部为连接凹槽21-2，两侧设有连接接头21-3；弧形滑块21-1与传动主轴18下端的弧形滑槽18-3配合，连接凹槽21-2与搅拌轴22相连，两侧的连接接头21-3分别与连杆35、连杆38底部的滑槽配合，连杆35、连杆38与传动主轴、搅拌轴组成双摇杆机构，连杆35、连杆38转动带动搅拌轴22倾斜转动，于是搅拌轴接头的连接接头21-3与连杆上的滑槽相配合，连接接头21-3在连杆的滑槽内可以滑动产生位移。

搅拌轴接头通过弧形滑块放置在传动主轴最下端的弧形滑槽内，两个弧形的圆心与角接触装置半球体部分的球心重合，即搅拌轴接头在传动主轴内以角接触球的球心为圆心滑动，同时带动竖直放置的搅拌轴角度偏转。

所述齿轮传动机构，为保证搅拌轴倾斜角度变化的稳定性，传动主轴18的转速较低，经过传动主轴18的大齿轮19与两个传动轴30上部的小齿轮33啮合传动，传动轴30的转速得到提高，再经过传动轴30底部的大齿轮28与搅拌轴22的小齿轮23的啮合传动，搅拌轴22的转速升高。针对搅拌轴22倾斜，搅拌轴22的小齿轮23的啮合状况差，采用两个传动轴30增加稳定性，将搅拌轴小齿轮23放在搅拌轴的倾斜中心，减小小齿轮23的位移，同时增大小齿轮23与搅拌轴大齿轮的齿高，保证在倾斜条件下仍能够有效啮合。

本实施例中，在凸轮连杆机构以及角接触装置、齿轮传动机构的作用下，搅拌桨的运动轨迹为三个运动方程叠加：搅拌桨倾斜公转、搅拌桨自转、搅拌轴倾斜角度规律变化，形成了变角度行星倾斜式搅拌，搅拌桨复杂的的运动路径能够有效增强混沌，提高搅拌效果。

搅拌桨26和搅拌桨27在三个运动方程的作用下做角度可变的倾斜式行星搅拌运动，从而实现了搅拌桨在三维空间内的运动轨迹，避免了物料在不同层搅拌效果不同的问题，避免了物料在筒体轴线方向的搅拌范围死角。

搅拌桨26和搅拌桨27包括固定在内侧搅拌轴端部的转盘，所述转盘固定有连接板，所述连接板连接有多个沿圆周均匀分布的搅拌叶片。

上述的搅拌桨可变角度行星倾斜运动，且可规划路径的搅拌装置的工作方法：

驱动机构驱动传动主轴，传动主轴带动放置在其内部的凸轮从动件、连杆、销一体化机构转动，凸轮从动件在半球壳型凹槽式凸轮的凹槽内周向滑动，同时在凹槽壁作用下，在径向产生转动，并将转矩传递给一体化的连杆，连杆与传动主轴、搅拌轴接头组成连杆滑块机构，连杆与搅拌轴接头通过滑槽与连接接头相连，搅拌轴接头与传动主轴通过弧形滑槽与滑块相连，连杆的转矩传递给搅拌轴接头，搅拌轴接头产生倾斜的趋势，并在角接触装置的帮助下，以角接触装置中心为圆心倾斜，角接触装置中心的小齿轮通过齿轮传动产生自转，这样搅拌桨的运动轨迹由自转、公转、倾斜角度规律性改变三个运动方程的叠加，达到变角度行星倾斜的搅拌目的，并且，由于倾斜角度规律性改变与凸轮凹槽轨迹密不可分，通过控制凹槽轨迹，就能进一步控制搅拌器运行轨迹。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌轴接头；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架、凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转；所述的搅拌轴与搅拌轴接头连接，搅拌轴穿过支撑架，与支撑架之间通过角接触装置配合。

2.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述的传动机构包括两个与传动主轴平行的传动轴；传动主轴设有第一大齿轮，第一大齿轮分别与安装在两个传动轴上的第一小齿轮啮合；传动轴下部设有第二大齿轮，第二大齿轮与安装在搅拌轴上的第二小齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述角接触装置包括两个上下对称设置的角接触球，两个角接触球为部分球形体，两个角接触球的球心重合，在该球心位置设置所述的第二小齿轮。

4.如权利要求3所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，在所述支撑架上开有两个半球形凹槽孔，半球形凹槽孔分别固定两个角接触球。

5.如权利要求3所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述的传动主轴的最下端开有弧形滑槽，搅拌轴接头上端为弧形滑块，弧形滑块与弧形滑槽的弧形一致，且弧形滑块与弧形滑槽的圆心与角接触球的球心重合。

6.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述的搅拌轴接头下端开有圆槽，通过轴承与搅拌轴连接。

7.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述的搅拌轴接头的侧面设有连接接头，在所述连杆的下部设有滑槽，所述的连接接头插在所述的滑槽内。

8.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，所述从动件自由转动的中心与凸轮球壳的球心重合，凸轮从动件上端圆柱体与凸轮凹槽尺寸配合。

9.如权利要求1所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，其特征在于，还包括一个筒体，在所述筒体上方设有驱动机构，驱动机构连接传动主轴。

10.如权利要求9所述的一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置的使用方法，其特征在于，在所述的筒体外还设有一个夹套，所述筒体底端和顶端均固定焊接有封头，上封头设置有进料管、进气管，下封头设置有卸料管。

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