CN111691727A - 一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构,包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。

Description

一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构
技术领域
本发明涉及立体停车库车辆转运载车结构领域，尤其涉及一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构。
背景技术
在自动化立体停车库内停车与取车过程中，经常遇到车辆转运的问题，一般来说，自动化立体停车库内部有若干层，每一层都有若干个载车结构单元用于车辆的停放，但是目前车辆的转运小车只能沿固定的方向进行车辆的转运，因此自动化立体停车库内部有大量的转运小车，同时，这种单向的转运方式效率低，所以在自动化立体停车库领域，如何将车辆在载车结构单元之间进行转运，提高车辆的停放与转运效率是一个亟待解决的问题；
使用双向转运的转运载车结构将大幅提高车辆转运的效率，即车辆既可以在载车结构单元之间进行转运，也可以通过专门的转运巷道进行转运，但是在可以完成车辆横向转运(z方向)和纵向转运(y方向)的载车结构单元中(如图1中坐标轴所示)，纵向转运和承载框架刚度需求又是不可调和的矛盾，为了避免车辆纵向转运时和载车结构单元承载框架发生干涉，承载框架的侧面无法设计固定的支撑结构这样便会降低承载框架竖直方向的刚度，在负载作用以及运动惯性作用下承载框架会发生挠曲变形，因此本发明提出一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，支撑锁止机构包括支撑组件，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件；
所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，所述滑块中间位置设有开口并与丝杠滑动连接，所述丝杠设置在导轨的上方且丝杠通过电机驱动，所述驱动杆的下端与滑块铰接。
进一步改进在于：所述驱动杆的上端安装有旋转关节并与旋转关节铰接，所述旋转关节安装在限位座上，所述限位座内的下方设有限位槽，所述限位槽上滑动安装有导向滑轮，所述导向滑轮安装在支撑杆的上端且导向滑轮的两侧均设有支撑板，所述支撑板与限位座连接。
进一步改进在于：所述支撑杆和固定基座、所述支撑杆和驱动杆、所述驱动杆和滑块之间均通过旋转铰链连接。
进一步改进在于：所述支撑板上设有通孔，所述承载框架顶梁上设有挡块且挡块设有两组，两组所述挡块之间安装有弹簧，所述挡块与支撑板上的通孔相适配且挡块的外侧为圆弧形设计。
进一步改进在于：所述电机安装在承载框架上且电机的输出轴与丝杠连接。
进一步改进在于：所述支撑锁止机构设置有多组且分别设置于承载框架纵向转运的前后端面上。
进一步改进在于：所述承载框架上安装有转运机构，所述转运机构内设有车辆的载体以及控制载体沿纵向转运方向运动的驱动机构，所述转运机构固定安装在承载框架的底部平台。
进一步改进在于：所述承载框架内设有车辆停放区和车辆转运区。
本发明的有益效果为：该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，支撑锁止机构包括支撑组件，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，提高了承载框架的刚度，同时还可以限制待停放车辆在y方向上的运动，实现锁止功能，当支撑组件处于折叠状态时，折叠状态的支撑组件为车辆沿y方向的转运提供必要的空间，而且支撑锁止机构可以灵活的布置到任何需要进行刚度保持的承载框架上，控制方便，承载力大，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动，本装置具有广泛的应用场景和巨大的市场价值，可以广泛应用于自动化停车库领域，同时也可以应用于大型的物流存储仓库以及各种货物转运货架。
附图说明
图1是本发明车辆转运装置结构示意图。
图2是本发明支撑锁止机构结构示意图。
图3是本发明支撑板及挡块配合结构示意图。
图4是本发明挡块及弹簧配合示意图。
图5是本发明支撑锁止机构展开状态结构示意图。
图6是本发明支撑锁止机构折叠状态结构示意图。
其中：1、承载框架；2、支撑组件；3、驱动组件；4、固定基座；5、支撑杆；6、驱动杆；7、导轨；8、滑块；9、丝杠；10、电机；11、旋转关节；12、限位座；13、限位槽；14、导向滑轮；15、支撑板；16、旋转铰链；17、挡块；18、弹簧；19、转运机构；20、车辆；21、车辆停放区；22、车辆转运区。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架1组成的载车结构单元，所述承载框架1纵向(y方向)转运前后端面上安装有支撑锁止机构，支撑锁止机构设置有两组，可以根据货架前后端面的长度、承载货物的重量以及特定刚度的需要，来设定支撑锁止机构的数量以及设定位置，来提高承载框架1的刚度，所述支撑锁止机构包括支撑组件2和驱动组件3；
所述支撑组件2包括固定基座4，所述固定基座4上方的一侧铰接有支撑杆5，所述支撑杆5上中间位置铰接有驱动杆6，所述驱动组件3包括导轨7，所述导轨7上滑动连接有与导轨7适配的滑块8，所述滑块8中间位置设有开口并与丝杠9滑动连接，所述丝杠9设置在导轨7的上方且丝杠9通过电机10驱动，所述驱动杆6的下端与滑块8铰接。
所述驱动杆6的上端安装有旋转关节11并与旋转关节11铰接，所述旋转关节11安装在限位座12上，所述限位座12内的下方设有限位槽13，所述限位槽13上滑动安装有导向滑轮14，所述导向滑轮14安装在支撑杆5的上端且导向滑轮14的两侧均设有支撑板15，所述支撑板15与限位座12连接。
所述支撑杆5和固定基座4、所述支撑杆5和驱动杆6、所述驱动杆6和滑块8之间均通过旋转铰链16连接，支撑杆5一端与固定基座4铰接，另一端通过旋转铰链16与导向滑轮14铰接，驱动杆6一端通过旋转铰链16与滑块8铰接，另一端通过旋转铰链16与旋转关节11铰接，当支撑组件2进行展开与折叠运动时，导向滑轮14在支撑板15内做平移运动，保证支撑杆5与驱动杆6仅可以在横向(z方向)进行转动，滑块8的表面及固定基座4的表面具有斜度，使支撑杆5与驱动杆6在完全展开状态时仍具有一个小的夹角(如图2所示)，不会完全处于平直状态，防止驱动杆6和支撑杆5在折叠状态下处于死点位置。
所述支撑板15上设有通孔，所述承载框架1顶梁上设有挡块17且挡块17设有两组，两组所述挡块17之间安装有弹簧18，所述挡块17与支撑板15上的通孔相适配且挡块17的外侧为圆弧形设计，当支撑杆5运动到挡块17的位置时，挡块17在支撑板15的作用下向载车结构单元承载框架1内部运动，当挡块17完全进入通孔时，支撑杆5停止运动，挡块17在弹簧18的作用下弹进通孔内，对支撑组件2进行竖直方向(x方向)锁定；当支撑组件2收缩时，在驱动杆6的作用下，支撑杆5反向运动，由于挡块17的横向两侧为圆弧形设计，使挡块17可以轻易的滑出通孔，支撑组件2在展开状态时，支撑杆5与驱动杆6通过凹槽对承载框架1顶梁进行支撑。
所述电机10安装在承载框架1上且电机10的输出轴与丝杠9连接，电机10控制丝杠9旋转，位于丝杠9上的滑块8在导轨7上作直线运动，从而控制支撑组件2展开和折叠动作。
所述支撑锁止机构设置有多组且分别设置于承载框架1纵向转运的前后端面上。
所述承载框架1上安装有转运机构19，所述转运机构19内设有车辆20的载体以及控制载体沿纵向转运方向运动的驱动机构，所述转运机构19固定安装在承载框架1的底部平台，其中车辆20的载体以及控制载体沿纵向转运的方向运动的驱动机构可以是本领域技术人员基于常规技术手段可以实现的任何结构和形式，由于转运机构19并非本发明的保护要点，其具体的结构和工作过程在此不做赘述。
本发明当车辆20位于载车结构单元时，支撑组件2处于展开状态，支撑杆5与驱动杆6形成三角形，利用三角形的稳定性通过凹槽对承载框架1顶梁进行支撑，提高了承载框架1的刚度，同时还可以限制待停放车辆20在纵向(y方向)上的运动，实现了纵向转运锁止的功能。当车辆20需要转运时，转运机构19通过转运载体转运车辆20，并通过驱动机构驱动转运载体沿纵向转运的方向运动，当车辆20转运过程中遇到支撑锁止机构时，电机10开始运动，电机10控制丝杠9旋转，位于丝杠9上的滑块8在导轨7上作直线运动，从而控制支撑组件2折叠，为车辆20沿纵向(y方向)的转运提供必要的空间，当车辆20转运经过支撑锁止机构后，电机10开始反向旋转，控制丝杠9反向旋转，位于丝杠9上的滑块8在导轨7上作返回直线运动，从而控制支撑组件2展开，对承载框架1顶梁进行支撑。
该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架1上增设有支撑锁止机构，支撑锁止机构包括支撑组件2，当支撑组件2处于展开状态时对承载框架1起支撑作用，提高了承载框架1的刚度，同时还可以限制待停放车辆20在y方向上的运动，实现锁止功能，当支撑组件2处于折叠状态时，折叠状态的支撑组件2为车辆20沿y方向的转运提供必要的空间，而且支撑锁止机构可以灵活的布置到任何需要进行刚度保持的承载框架1上，控制方便，承载力大，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆20在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆20的纵向运动，本装置具有广泛的应用场景和巨大的市场价值，可以广泛应用于自动化停车库领域，同时也可以应用于大型的物流存储仓库以及各种货物转运货架。
实施例二
根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架1组成的载车结构单元，所述承载框架1纵向(y方向)转运前后端面上安装有支撑锁止机构，支撑锁止机构设置有两组，可以根据货架前后端面的长度、承载货物的重量以及特定刚度的需要，来设定支撑锁止机构的数量以及设定位置，来提高承载框架1的刚度，所述支撑锁止机构包括支撑组件2和驱动组件3；
所述支撑组件2包括固定基座4，所述固定基座4上方的一侧铰接有支撑杆5，所述支撑杆5上中间位置铰接有驱动杆6，所述驱动组件3包括导轨7，所述导轨7上滑动连接有与导轨7适配的滑块8，所述滑块8中间位置设有开口并与丝杠9滑动连接，所述丝杠9设置在导轨7的上方且丝杠9通过电机10驱动，所述驱动杆6的下端与滑块8铰接。
所述驱动杆6的上端安装有旋转关节11并与旋转关节11铰接，所述旋转关节11安装在限位座12上，所述限位座12内的下方设有限位槽13，所述限位槽13上滑动安装有导向滑轮14，所述导向滑轮14安装在支撑杆5的上端且导向滑轮14的两侧均设有支撑板15，所述支撑板15与限位座12连接。
所述支撑杆5和固定基座4、所述支撑杆5和驱动杆6、所述驱动杆6和滑块8之间均通过旋转铰链16连接，支撑杆5一端与固定基座4铰接，另一端通过旋转铰链16与导向滑轮14铰接，驱动杆6一端通过旋转铰链16与滑块8铰接，另一端通过旋转铰链16与旋转关节11铰接，当支撑组件2进行展开与折叠运动时，导向滑轮14在支撑板15内做平移运动，保证支撑杆5与驱动杆6仅可以在横向(z方向)进行转动，滑块8的表面及固定基座4的表面具有斜度，使支撑杆5与驱动杆6在完全展开状态时仍具有一个小的夹角(如图2所示)，不会完全处于平直状态，防止驱动杆6和支撑杆5在折叠状态下处于死点位置。
所述支撑板15上设有通孔，所述承载框架1顶梁上设有挡块17且挡块17设有两组，两组所述挡块17之间安装有弹簧18，所述挡块17与支撑板15上的通孔相适配且挡块17的外侧为圆弧形设计，当支撑杆5运动到挡块17的位置时，挡块17在支撑板15的作用下向载车结构单元承载框架1内部运动，当挡块17完全进入通孔时，支撑杆5停止运动，挡块17在弹簧18的作用下弹进通孔内，对支撑组件2进行竖直方向(x方向)锁定；当支撑组件2收缩时，在驱动杆6的作用下，支撑杆5反向运动，由于挡块17的横向两侧为圆弧形设计，使挡块17可以轻易的滑出通孔，支撑组件2在展开状态时，支撑杆5与驱动杆6通过凹槽对承载框架1顶梁进行支撑。
所述电机10安装在承载框架1上且电机10的输出轴与丝杠9连接，电机10控制丝杠9旋转，位于丝杠9上的滑块8在导轨7上作直线运动，从而控制支撑组件2展开和折叠动作。
所述支撑锁止机构设置有多组且分别设置于承载框架1纵向转运的前后端面上。
所述承载框架1上安装有转运机构19，所述转运机构19内设有车辆20的载体以及控制载体沿纵向转运方向运动的驱动机构，所述转运机构19固定安装在承载框架1的底部平台，其中车辆20的载体以及控制载体沿纵向转运的方向运动的驱动机构可以是本领域技术人员基于常规技术手段可以实现的任何结构和形式，由于转运机构19并非本发明的保护要点，其具体的结构和工作过程在此不做赘述。
所述承载框架1内设有车辆停放区21和车辆转运区22，车辆停放区21为车辆正常放置区域，车辆转运区22为车辆20转运过程中需要经过的区域，承载框架1包括三组以上的支撑锁止机构，分别设置于承载框架1纵向(y方向)转运的前后端面以及车辆停放区21和车辆转运区22之间的截面上，该截面平行于承载框架1纵向(y方向)转运的前后端面，在提高承载框架1竖直方向上刚度的同时，还能够限制车辆20在车辆停放区21和车辆转运区22的纵向运动，实现了锁止功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架(1)组成的载车结构单元，其特征在于：所述承载框架(1)纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件(2)和驱动组件(3)；
所述支撑组件(2)包括固定基座(4)，所述固定基座(4)上方的一侧铰接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上中间位置铰接有驱动杆(6)，所述驱动组件(3)包括导轨(7)，所述导轨(7)上滑动连接有与导轨(7)适配的滑块(8)，所述滑块(8)中间位置设有开口并与丝杠(9)滑动连接，所述丝杠(9)设置在导轨(7)的上方且丝杠(9)通过电机(10)驱动，所述驱动杆(6)的下端与滑块(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述驱动杆(6)的上端安装有旋转关节(11)并与旋转关节(11)铰接，所述旋转关节(11)安装在限位座(12)上，所述限位座(12)内的下方设有限位槽(13)，所述限位槽(13)上滑动安装有导向滑轮(14)，所述导向滑轮(14)安装在支撑杆(5)的上端且导向滑轮(14)的两侧均设有支撑板(15)，所述支撑板(15)与限位座(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述支撑杆(5)和固定基座(4)、所述支撑杆(5)和驱动杆(6)、所述驱动杆(6)和滑块(8)之间均通过旋转铰链(16)连接。
4.根据权利要求2所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述支撑板(15)上设有通孔，所述承载框架(1)顶梁上设有挡块(17)且挡块(17)设有两组，两组所述挡块(17)之间安装有弹簧(18)，所述挡块(17)与支撑板(15)上的通孔相适配且挡块(17)的外侧为圆弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述电机(10)安装在承载框架(1)上且电机(10)的输出轴与丝杠(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述支撑锁止机构设置有多组且分别设置于承载框架(1)纵向转运的前后端面上。
7.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述承载框架(1)上安装有转运机构(19)，所述转运机构(19)内设有车辆(20)的载体以及控制载体沿纵向转运方向运动的驱动机构，所述转运机构(19)固定安装在承载框架(1)的底部平台。
8.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述承载框架(1)内设有车辆停放区(21)和车辆转运区(22)。
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