CN116176731B - 一种车箱可分离的智能导航物流车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
Description
技术领域
本发明涉及一种车箱可分离的物流车，属于物流配送技术领域。
背景技术
随着社会的不断发展，技术不断更新演进，无人送货已在物流行业成为一项主流发展技术，无人送货主利用无人送货车将物品配送至指定地点，无人送货主要利用无人配送车完成货物的配送作业，主要应用场景包括：学校、社区、园区、景区、大型商超、写字楼、大型公司的零部件园区等。
物流车作为无人配送的主要工具，主要用于物流运输，其具有节约人工成本、智能化程度高等特点，为人们的生活提供了极大的便利。例如：公开号为CN216332395U，发明创造名称为一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其技术方案为通过控制自动驾驶物流车体行驶到指定位置，可伸缩支撑结构能够在控制系统控制下进行升降，进而带动快递箱本体升降以便实现自动装卸，这种物流车能够满足无人物流配送的要求，且通过自动控制程序可实现车厢本体的自动装卸，物流车到达指定地点后可自动卸下车厢本体，并自动驾驶回到物流中心继续配送其他车厢本体，大大提高物流配送效率。但是该发明创造受到自身结构的影响，在使用过程中展现出来的问题主要包括：
1、当“车厢可分离的自动驾驶物流车”的车厢本体送达到指定地点后，通过支撑结构实现与物流车分离，而分离后的车厢本体不能随意移动，当指定地点配套设备不全或其他特殊情况必须移动车厢本体时，需要借助其他工具或人工搬运才能实现。
2、装置的各个功能均采用电子元件进行控制，在电池电量不足或者控制系统出现故障的情况下，增加了人工干预的难度；
3、该“车厢可分离的自动驾驶物流车”虽然有避障系统，能够实现路径导航及自动避障功能，但不具备自适应颠簸调节功能，当物流车行驶到颠簸路段时，例如遇到减速带之类的路障时，车厢本体其还是会发生颠簸，易导致箱体内的物品损坏。
基于上述问题，亟需提出一种车箱可分离的智能导航物流车，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种车箱可分离的智能导航物流车，解决了车厢需依靠车体进行移动，移动不方便的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
一种车箱可分离的智能导航物流车，包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；
车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；
物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。
优选的：所述移动组件包括棘轮、棘爪、第一转轴、驱动轴、连杆、拨杆、第一弹簧、第二弹簧、齿轮、滑道、轮架、第二转轴、轮毂电机、齿条和第三弹簧，所述物流箱体的下方设置有安装槽，棘轮通过驱动轴与安装槽的中部连接，安装槽的两侧对称设置有滑道，滑道与齿条滑动连接，滑道通过轴承座与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿轮通过第二转轴与轮架的上端连接，轮架的下端与轮毂电机连接，齿条的一端通过第二弹簧与安装槽的内壁连接，齿条的另一端通过连杆与棘轮连接，两个连杆平行设置，棘爪通过第一转轴与安装槽内壁连接，棘爪通过第三弹簧与安装槽内壁连接，棘轮表面加工有导向滑道，棘爪与棘轮、导向滑道建立配合，拨杆的中部与安装槽内壁转动连接，拨杆的一端伸入到限位槽中，且拨杆的一端通过第一弹簧与物流箱体连接，拨杆的另一端与棘爪建立配合。
优选的：棘爪的端部加工有导向滑块，棘爪与拨杆的对应面加工有斜面。
优选的：移动组件的数量为两组，两组所述移动组件设置在安装槽两侧，两组驱动轴同轴连接，驱动轴的伸出端与压板连接。
优选的：车体组件还包括智能移动车体和平衡杆，所述智能移动车体的两侧各设置有两个平行设置的平衡杆，平衡杆的两端分别与智能移动车体、托板轴接，智能移动车体内设置有电机，电机的输出端与平衡杆的轴连接。
优选的：物流箱组件还包括挡板、直线滑道、转动滑块、转动件、支杆和伸缩杆，所述挡板侧壁安装有直线滑道，直线滑道与转动滑块连接，转动滑块通过转动件与物流箱体上部转动连接，物流箱体的侧壁与伸缩杆一端铰接，支杆的两端分别与挡板、伸缩杆另一端铰接，支杆的中部与物流箱体的侧壁铰接。
优选的：平衡杆为直线电机。
优选的：智能移动车体内安装有自动驾驶系统和CPU，CPU与自动驾驶系统电性连接，CPU与直线电机、轮毂电机、伸缩杆、平衡杆连接。
优选的：第一滑道的两侧具有弧形的第一滑槽，第二滑道的两侧具有弧形的第二滑槽，滑块的上部设置有与第一滑槽滑动连接的上滑块，滑块的下部设置有与第二滑槽滑动连接的下滑块，上滑块、下滑块垂直设置。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明为手动、自动双控制，可适用紧急情况，即可根据不同状态控制下轮架的伸出、收回情况，操作简单，便于物流箱组件的移动、定位，极大的压缩了装置的造价，后期的维修维护成本低，便于故障情况下进行人工干预，节约人力物力财力；
2.本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送；
3.本发明机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用，降低了装置出现故障时人为干预处理的难度。
附图说明
图1是一种车箱可分离的智能导航物流车的立体图；
图2是一种车箱可分离的智能导航物流车的结构示意图；
图3是一种车箱可分离的智能导航物流车的局部爆炸视图；
图4是图3中A处的放大视图；
图5是平衡组件的爆炸示意图；
图6是物流箱组件的结构示意图；
图7是图6中B-B剖视图；
图8是图7中C处的放大示意图；
图9是轮毂电机与托板接触状态示意图；
图10是轮毂电机伸出状态示意图；
图11是移动组件的局部立体结构图；
图12是车体组件的主视图；
图13是图12中D-D剖视图；
图14是图13中E处的放大示意图；
图15是一种车箱可分离的智能导航物流车的局部立体结构图；
图16是车体组件的局部示意图；
图17是棘爪的立体图；
图18是棘爪的主视图；
图19是棘爪的侧视图；
图20是棘轮的主视图；
图21是棘轮的后视图。
图中：1-车体组件，2-物流箱组件，3-移动组件，11-平衡组件，12-托板，13-直线电机，14-智能移动车体，15-平衡杆，21-物流箱体，22-挡板，23-直线滑道，24-转动滑块，25-转动件，26-支杆，27-伸缩杆，31-棘轮，32-棘爪，33-第一转轴，34-驱动轴，35-连杆，36-拨杆，37-第一弹簧，38-第二弹簧，39-齿轮，310-滑道，311-轮架，312-第二转轴，313-轮毂电机，314-齿条，315-减速电机，316-压板，317-第三弹簧，1111-第一滑槽，1121-上滑块，1122-下滑块，1131-第二滑槽，211-限位槽，212-安装槽，3201-导向滑块，3202-有斜面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
具体实施方式一：结合图1-图21说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，包括车体组件1、物流箱组件2和移动组件3，所述物流箱组件2设置在车体组件1上，物流箱组件2的下部安装布置有移动组件3，移动组件3与车体组件1建立配合；如此设置，物流箱组件2用于承装物资或快递物品，物流箱组件2在运输时，安装在车体组件1上，当物流车运输到指定地点后，物流箱组件2能够实现与车体组件1分离，达到“箱车分离”的效果；工作过程中，车体组件1用于将物流箱组件2移动到指定位置，移动组件3用于物流箱组件2的位置调整；
车体组件1包括智能移动车体14、平衡组件11、托板12和直线电机13，托板12安装在智能移动车体14上，所述托板12的四个端角处均加工有滑槽1201，每个滑槽1201内安装有直线电机13，直线电机13的输出端安装有平衡组件11；
物流箱组件2包括物流箱体21，物流箱体21的下方加工有限位槽211，平衡组件11位于限位槽211的正下方；如此设置，物流箱组件2放置于托板12上，通过调整位于滑槽1201内的直线电机13，使直线电机13推动平衡组件11从滑槽1201内伸出，并伸入到限位槽211内，进而使物流箱体21与托板12分离，使二者之间形成一个间隙，该间隙用于平衡组件11的适应调节，以克服物流车行驶到颠簸路段时，产出颠簸的问题(起到缓冲作用)，详见具体实施方式九。
具体实施方式二：结合图1-图21说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，所述移动组件3包括棘轮31、棘爪32、第一转轴33、驱动轴34、连杆35、拨杆36、第一弹簧37、第二弹簧38、齿轮39、滑道310、轮架311、第二转轴312、轮毂电机313、齿条314、第三弹簧317和第三转轴318，所述物流箱体21的下方设置有安装槽212，棘轮31通过驱动轴34与安装槽212的中部连接(安装槽212内安装有驱动轴34，棘轮31安装在驱动轴34上)，安装槽212内部的两侧对称设置有滑道310，滑道310固定安装在安装槽212内，滑道310的上部与齿条314滑动连接(滑道310内滑动安装有齿条314)，滑道310的侧面固定连接有轴承座3120，轴承座3120内通过轴承转动安装有第二转轴312，第二转轴312的一端安装有齿轮39，齿轮39与齿条314啮合，第二转轴312的另一端与轮架311的上端连接，轮架311的下端安装有轮毂电机313，齿条314的一端通过第二弹簧38与安装槽212的内壁连接，齿条314的另一端通过连杆35与棘轮31连接，两个连杆35平行设置，安装槽212内壁上设置有第一转轴33，第一转轴33上套装有第三弹簧317和棘爪32，第三弹簧317的两端分别与棘爪32和安装槽212内壁连接，棘轮31表面加工有导向滑道3101，棘爪32与棘轮31、导向滑道3101建立配合，所述拨杆36的中部通过第三转轴318与安装槽212内壁连接，拨杆36的一端伸入到限位槽211中，且拨杆36的一端通过第一弹簧37与物流箱体21连接，拨杆36的另一端与棘爪32建立配合；拨杆36的另一端通过连接杆361安装有压块362；如此设置，移动组件3的作用是用于实现轮架311从安装槽212内伸出或轮架311收纳在安装槽212内；其中：
轮架311从安装槽212内伸出过程的原理是：
在将物流箱组件2与车体组件1分离时，先通过伺服电机带动平衡杆15转动，使托板12平稳运动，托板12落到地面上，直线电机13继续伸出，使物流箱体21继续上升，直至下轮架311自动转到竖直面300的另一侧，棘爪32通过导向滑块3201沿导向滑道3101滑动，从而不限制棘轮31转动，直线电机13收回，拨杆36在第一弹簧37的拉力作用下进行归位，棘爪32从导向滑道3101的出口处滑出，在第三弹簧317的弹力作用下重新与棘轮31配合，对轮毂电机313进行定位，可手动或自动的使车体组件1从车体组件1分离，移动到指定位置，在本实施方式中，无需大量的电气检测控制元件，移动组件3即可根据物流箱组件2的状态进行调整，实现了巧妙的配合，布置安装结构紧凑，本装置为手动、自动双控制，可适用紧急情况，即可根据不同状态控制下轮架311的伸出、收回情况，操作简单，便于物流箱组件2的移动、定位，极大的压缩了装置的造价，后期的维修维护成本低，便于故障情况下进行人工干预，节约人力物力财力。
轮架311收纳在安装槽212内的原理是：
运输前，物流箱组件2与车体组件1处于分离状态，对二者进行组装时，由于需要移动物流箱，所以使轮架311处于从安装槽212内伸出的状态，竖直面300为托板12的承托面，并与第二转轴312的轴线重合的平面，即轮架311转动到竖直面300的另一侧，在棘爪32的限位作用下，可防止轮架311发生偏转，物流箱组件2内设置有为轮毂电机313、减速电机315等驱动元件供电的电源，在物流箱组件2的电源供电不足或者轮毂电机313故障时，可手动推动物流箱组件2进行移动，物流箱组件2移动到托板12上，使限位槽211位于平衡组件11正上方，压板316设置位置低，在手动操作时可脚踩压板316，操作方便，按压压板316或启动减速电机315，手动操作在物流箱重量大时，也可通过平衡组件11伸出配合对压板316进行操作，驱动轴34带动棘轮31转动，使连杆35带动齿条314克服第二弹簧38的拉力沿滑道310运动，从而使齿轮39带动轮架311转动，轮毂电机313收回到安装槽212内，即轮毂电机313转动到竖直面300的一侧，并通过棘轮31与棘爪32进行定位，随后直线电机13伸出，使平衡组件11伸入到限位槽211内，同时，平衡组件11推动拨杆36转动，拨杆36从上方向下运动与斜面3202接触，防止棘爪32偏转过大，动作简单可靠，保证棘爪32与棘轮31的稳定配合，拨杆36推动斜面3202使棘爪32克服第三弹簧317的弹力沿第一转轴33移动，棘爪32的端部与棘轮31分离，并在拨杆36的推动下使导向滑块3201进入到导向滑道3101中，不受棘爪32的限制后，棘轮31发生偏转，直至轮毂电机313与托板12接触，棘爪32的导向滑块3201也在导向滑道3101中进行了移动，使其远离入口处，为轮毂电机313的顺利伸出提供保障，物流箱组件2可实现手动、自动的调节，机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用，降低了装置出现故障时人为干预处理的难度。
具体实施方式三：结合图1-图21说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，棘爪32的端部加工有导向滑块3201，棘爪32与拨杆36的对应面加工有斜面3202。
具体实施方式四：结合图1-图21说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，移动组件3的数量为两组，两组所述移动组件3设置在安装槽212两侧，两组驱动轴34同轴连接，两个驱动轴34的伸出端分别与减速电机315输出端、压板316连接，减速电机315与物流箱体21通过螺栓连接。
具体实施方式五：结合图1-图14说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，车体组件1还包括智能移动车体14和平衡杆15，所述智能移动车体14的两侧各设置有两个平行设置的平衡杆15，平衡杆15的两端分别与智能移动车体14、托板12轴接，形成四连杆结构，智能移动车体14内设置有第一减速电机，第一减速电机的输出端与一个平衡杆15的轴连接；平衡杆15的两端均设置有套筒151，两端的套筒151通过第四转轴152分别与托板12、智能移动车体14连接，其中给一个与智能移动车体14连接的第四转轴152与第一减速电机的输出端连接；
如此设置，在将物流箱组件2与车体组件1分离时，可使用叉车伸入到托板12与物流箱体21之间的缝隙，缝隙由直线电机13控制，也可先通过伺服电机带动平衡杆15转动，使托板12平稳运动，托板12落到地面上，直线电机13继续伸出，使物流箱体21继续上升，直至下轮架311自动转到竖直面300的另一侧，棘爪32通过导向滑块3201沿导向滑道3101滑动，从而不限制棘轮31转动，直线电机13收回，拨杆36在第一弹簧37的拉力作用下进行归位，棘爪32从导向滑道3101的出口处滑出，在第三弹簧317的弹力作用下重新与棘轮31配合，对轮毂电机313进行定位，安装槽212内设置有挡杆，轮架311伸出到位时，限制轮架311继续转动，可手动或自动的使车体组件1从车体组件1分离，移动到指定位置，在本实施方式中，无需大量的电气检测控制元件，移动组件3即可根据物流箱组件2的状态进行调整，实现了巧妙的配合，布置安装结构紧凑，本装置为手动、自动双控制，可适用紧急情况，即可根据不同状态控制下轮架311的伸出、收回情况，操作简单，便于物流箱组件2的移动、定位，极大的压缩了装置的造价，后期的维修维护成本低，便于故障情况下进行人工干预，节约人力物力财力。
具体实施方式六：结合图1-图21说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，物流箱组件2还包括挡板22、直线滑道23、转动滑块24、转动件25、支杆26和伸缩杆27，所述挡板22侧壁安装有直线滑道23，直线滑道23与转动滑块24连接，转动滑块24通过转动件25与物流箱体21上部转动连接，物流箱体21的侧壁与伸缩杆27一端铰接，支杆26的两端分别与挡板22、伸缩杆27另一端铰接，支杆26的中部与物流箱体21的侧壁铰接；通过伸缩杆27的伸出收回，可控制挡板22的开合，卡合过程中占用的空间小，也可在恶劣天气遮挡雨水，防止将物品打湿。
具体实施方式七：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，平衡杆15为直线电机。
具体实施方式八：结合图1-图14说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，智能移动车体14内安装有自动驾驶系统和CPU，CPU与自动驾驶系统电性连接，CPU与直线电机13、第一减速电机、平衡杆15等驱动元件连接；伸缩杆27采用气压杆，伸缩杆27与手动开关电磁阀连接，手动开关电磁阀、轮毂电机313、减速电机315通过无线控制器与CPU连接，通过自动驾驶系统进行路线规划、避障等，在到达指定位置时，CPU接收到自动驾驶系统的停车信号，从而进行车体组件1与物流箱组件2的智能分离，物流箱组件2的智能移动与定位，在遇到电子元器件损坏时，具有手动操作的备用方案，操作简单，结构巧妙，无需派出车体组件1，可及时的将物流箱组件2直接进行移动，节约人力物力。
具体实施方式九：结合图1-图14说明本实施方式，本实施方式的一种车箱可分离的智能导航物流车，平衡组件11包括第一滑道111、滑块112和第二滑道113，所述第一滑道111、第二滑道113均为弧形，滑块112的两侧分别与第一滑道111、第二滑道113滑动连接，第二滑道113与直线电机13连接；第一滑道111的两侧具有弧形的第一滑槽1111，第二滑道113的两侧具有弧形的第二滑槽1131，滑块112的上部设置有与第一滑槽1111滑动连接的上滑块1121，滑块112的下部设置有与第二滑槽1131滑动连接的下滑块1122，上滑块1121、下滑块1122垂直设置，第一滑道111位于限位槽211的正下方；平衡组件11将物流箱组件2放置于托板12上，位于滑槽1201内的平衡组件11通过直线电机13伸出，第一滑道111伸入到限位槽211内，并使物流箱体21与托板12分离；在颠簸时，多个平衡组件11进行同步自动调节，弧形的第一滑道111、滑块112、第二滑道113之间的接触面积大，接触面受到的压强小，接触面衰减低，结构简单、巧妙，可显著的增加了物流箱组件2的稳定性，造价低，结构不易损坏，便于维护。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：包括车体组件(1)、物流箱组件(2)和移动组件(3)，所述物流箱组件(2)设置在车体组件(1)上，物流箱组件(2)的下部设置有移动组件(3)，移动组件(3)与车体组件(1)建立配合；
车体组件(1)包括平衡组件(11)、托板(12)和直线电机(13)，所述托板(12)上加工有滑槽(1201)，滑槽(1201)内的直线电机(13)与平衡组件(11)连接；
物流箱组件(2)包括物流箱体(21)，物流箱体(21)的下方加工有限位槽(211)，平衡组件(11)与限位槽(211)对应设置；
所述移动组件(3)包括棘轮(31)、棘爪(32)、第一转轴(33)、驱动轴(34)、连杆(35)、拨杆(36)、第一弹簧(37)、第二弹簧(38)、齿轮(39)、滑道(310)、轮架(311)、第二转轴(312)、轮毂电机(313)、齿条(314)和第三弹簧(317)，所述物流箱体(21)的下方设置有安装槽(212)，棘轮(31)通过驱动轴(34)与安装槽(212)的中部连接，安装槽(212)的两侧对称设置有滑道(310)，滑道(310)与齿条(314)滑动连接，滑道(310)通过轴承座与齿轮(39)连接，齿轮(39)与齿条(314)啮合，齿轮(39)通过第二转轴(312)与轮架(311)的上端连接，轮架(311)的下端与轮毂电机(313)连接，齿条(314)的一端通过第二弹簧(38)与安装槽(212)的内壁连接，齿条(314)的另一端通过连杆(35)与棘轮(31)连接，两个连杆(35)平行设置，棘爪(32)通过第一转轴(33)与安装槽(212)内壁连接，棘爪(32)通过第三弹簧(317)与安装槽(212)内壁连接，棘轮(31)表面加工有导向滑道(3101)，棘爪(32)与棘轮(31)、导向滑道(3101)建立配合，拨杆(36)的中部与安装槽(212)内壁转动连接，拨杆(36)的一端伸入到限位槽(211)中，且拨杆(36)的一端通过第一弹簧(37)与物流箱体(21)连接，拨杆(36)的另一端与棘爪(32)建立配合。
2.根据权利要求1所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：棘爪(32)的端部加工有导向滑块(3201)，棘爪(32)与拨杆(36)的对应面加工有斜面(3202)。
3.根据权利要求1所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：移动组件(3)的数量为两组，两组所述移动组件(3)设置在安装槽(212)两侧，两组驱动轴(34)同轴连接，驱动轴(34)的伸出端与压板(316)连接。
4.根据权利要求3所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：车体组件(1)还包括智能移动车体(14)和平衡杆(15)，所述智能移动车体(14)的两侧各设置有两个平行设置的平衡杆(15)，平衡杆(15)的两端分别与智能移动车体(14)、托板(12)轴接，智能移动车体(14)内设置有电机，电机的输出端与平衡杆(15)的轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：物流箱组件(2)还包括挡板(22)、直线滑道(23)、转动滑块(24)、转动件(25)、支杆(26)和伸缩杆(27)，所述挡板(22)侧壁安装有直线滑道(23)，直线滑道(23)与转动滑块(24)连接，转动滑块(24)通过转动件(25)与物流箱体(21)上部转动连接，物流箱体(21)的侧壁与伸缩杆(27)一端铰接，支杆(26)的两端分别与挡板(22)、伸缩杆(27)另一端铰接，支杆(26)的中部与物流箱体(21)的侧壁铰接。
6.根据权利要求4所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：平衡杆(15)为直线电机。
7.根据权利要求6所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：智能移动车体(14)内安装有自动驾驶系统和CPU，CPU与自动驾驶系统电性连接，CPU与直线电机(13)、轮毂电机(313)、伸缩杆(27)、平衡杆(15)连接。
8.根据权利要求1所述的一种车箱可分离的智能导航物流车，其特征在于：第一滑道(111)的两侧具有弧形的第一滑槽(1111)，第二滑道(113)的两侧具有弧形的第二滑槽(1131)，滑块(112)的上部设置有与第一滑槽(1111)滑动连接的上滑块(1121)，滑块(112)的下部设置有与第二滑槽(1131)滑动连接的下滑块(1122)，上滑块(1121)、下滑块(1122)垂直设置。
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