CN111688828A - 一种农业用小型履带式装卸运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业用小型履带式装卸运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向，所述行走机构包括支撑架以及设置在支撑架两侧的履带组件，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘、支撑柱一、支撑柱二、顶板、盖板和锥型凸台，所述底盘设置在支撑架的顶部。本发明在装货时，使用人员可转动旋转把手驱动螺杆转动，进而使得滑动条带动梯形载物箱沿着承接座斜面向下移动，降低其梯形载物箱的高度，便于使用人员进行装货，当装货完成后，转动旋转把手驱动螺杆使得梯形载物箱复位，使用方便。

Description

一种农业用小型履带式装卸运输车
技术领域
本发明涉及运输车技术领域，具体为一种农业用小型履带式装卸运输车。
背景技术
目前，在装卸车制造行业和使用环境及用途中，主要为工程机械，包括叉车、装载机、挖掘机、起重机等车辆，其中，为适用复杂使用环境，一些企业又设计制造有履带底盘式叉车、装载机、挖掘机等车辆，其中履带装载机和履带挖掘机目前在我国使用比较普及，特别是近几年为适用小空间作业场地和农村市场，一些企业又相继开发推出小型履带装载机和挖掘机及一些履带式专用设备，为我国的生产力提升和解放劳动力做出了巨大贡。
在小吨位农用运输车、农用三轮车和小型履带式田间运输机等设备的使用中，小吨位农用运输车和农用三轮车还需在具备硬化条件的农村路面上行驶，其中只有小型履带式田间运输机真正适合在田间作业，但是由于田间道路崎岖不平，当坡度较大的地面时，运输车会发生倾斜造成翻车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业用小型履带式装卸运输车以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用小型履带式装卸运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架以及设置在支撑架两侧的履带组件，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘、支撑柱一、支撑柱二、顶板、盖板和锥型凸台，所述底盘设置在支撑架的顶部，所述底盘顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一，且支撑柱一的顶部设置有向底盘中心倾斜的支撑柱二，四个所述支撑柱二的顶端固定连接有顶板，所述顶板顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一，所述半球型凹槽一下方的顶板内部贯穿设置有圆台型通道，所述顶板的顶部铰接有盖板，所述盖板的另一端通过螺栓与顶板连接，所述半球型凹槽一上方的盖板底部设置有半球型凹槽二，所述顶板正下方的底盘顶部设置有锥型凸台，所述载物部件包括旋转球、承接座、连接杆、螺杆、滑杆、滑动条、梯形载物箱、固定筒、滑动柱、复位弹簧和滚球一，所述旋转球卡设在所述半球型凹槽二与半球型凹槽一之间，所述承接座设于旋转球正下方，所述承接座的两侧皆设置有向下倾斜的斜面，所述旋转球的底部竖直设置有连接杆，且连接杆的底端与承接座顶部中间位置处焊接,所述斜面上开设有有斜槽，且所述斜槽的两端分别设置有螺杆与滑杆，所述螺杆与滑杆之间设置有滑动条，且滑动条的顶端焊接有梯形载物箱，所述梯形载物箱与斜面滑动连接，所述承接座底部沿圆周方向与均匀设置有固定筒，所述固定筒的内部滑动设置有滑动柱，且滑动柱的顶端与固定筒内部顶端之间设置有复位弹簧，所述滑动柱的底端设置有弧形凹槽一，且弧形凹槽一的内部卡有滚球一，所述滚球一与锥型凸台的侧边相接触。
优选的，所述驱动机构与控制机构分别设置在支撑柱二两侧的底盘顶部，所述控制机构的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构包括分别用于驱动两个所述履带组件的两个马达。
优选的，所述梯形载物箱的一侧铰接有门体。
优选的，所述滑动条的长度大于梯形载物箱的长度。
优选的，所述半球型凹槽一侧壁均匀设置有弧形凹槽二，且弧形凹槽二的内部卡有滚球二。
优选的，所述螺杆的底端延伸至承接座一侧固定连接有旋转把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明承接座的两侧皆设置向下倾斜的斜面，旋转球的底部竖直设置连接杆，且连接杆的底端与承接座顶部中间位置处焊接,斜面上开设斜槽，且所述斜槽的两端分别设置螺杆与滑杆，螺杆与滑杆之间设置滑动条，且滑动条的顶端焊接梯形载物箱，梯形载物箱与斜面滑动连接，装货时，使用人员可转动旋转把手驱动螺杆转动，进而使得滑动条带动梯形载物箱沿着承接座斜面向下移动，降低其梯形载物箱的高度，便于使用人员进行装货，当装货完成后，转动旋转把手驱动螺杆使得梯形载物箱复位，使用方便。
(2)本发明在顶板正下方的底盘顶部设置锥型凸台，旋转球卡设在半球型凹槽二与半球型凹槽一之间，承接座设于旋转球正下方，承接座的两侧皆设置向下倾斜的斜面，旋转球的底部竖直设置连接杆，且连接杆的底端与承接座顶部中间位置处焊接,斜面上开设有有斜槽，且斜槽的两端分别设置螺杆与滑杆，螺杆与滑杆之间设置有滑动条，且滑动条的顶端焊接梯形载物箱，梯形载物箱与斜面滑动连接，承接座底部沿圆周方向与均匀设置固定筒，固定筒的内部滑动设置滑动柱，且滑动柱的顶端与固定筒内部顶端之间设置复位弹簧，滑动柱的底端设置弧形凹槽一，且弧形凹槽一的内部卡滚球一，滚球一与锥型凸台的侧边相接触，应用时，使用人员将货物装载至两侧的梯形载物箱内部，并调整货物位置使得承接座趋于平衡，在运输过程中当遇到倾斜路面时，这时移动机构紧贴地面使得承载机构的主体部件与地面一致也呈倾斜状，由于承接座通过连接杆与设置在半球型凹槽一和半球型凹槽内部的旋转球连接，旋转球可发生转动通过连接杆使得承接座向路面较低一侧移动，使得承接座在运输过程中基本保持水平，大大降低了能耗，并且在承接座向路面较低一侧移动时会使承接座带动固定筒发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒内部的滑动柱沿锥型凸台斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒从而沿锥型凸台斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒内部滑动柱压缩复位弹簧，靠近靠路面较低一侧固定筒内部滑动柱释放复位弹簧，使得承接座将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台上，使得承接座将大部分重力转移至底盘较高一侧，避免造成整车发生侧翻，同时由于承接座底部的固定筒呈圆形布置，即本发明无论在下坡、上坡、路面无论向哪侧倾斜都可实现上述功能。
附图说明
图1为本发明的侧剖结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视组件结构示意图；
图4为本发明的承接座俯视结构示意图；
图5为本发明的顶板与盖体结构示意图。
图中：1、履带组件；2、弧形凹槽一；3、固定筒；4、斜槽；5、支撑柱二；6、承接座；61、斜面；7、连接杆；8、半球型凹槽一；81、弧形凹槽二；82、滚球二；9、旋转球；10、半球型凹槽二；11、盖板；12、顶板；13、圆台型通道；14、螺杆；141、滑杆；15、支撑柱一；16、滑动条；17、滚球一；18、梯形载物箱；19、底盘；20、控制机构；21、复位弹簧；22、滑动柱；23、支撑架；24、锥型凸台；25、驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种农业用小型履带式装卸运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构25以及控制机构20，驱动机构25为行走机构提供动力，控制机构20用于控制行走机构的速度和行进方向,行走机构包括支撑架23以及设置在支撑架23两侧的履带组件1，承载机构包括主体部件以及载物部件，主体部件包括底盘19、支撑柱一15、支撑柱二5、顶板12、盖板11和锥型凸台24，底盘19设置在支撑架23的顶部，驱动机构25与控制机构20分别设置在支撑柱二5两侧的底盘19顶部，控制机构20的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，驱动机构25包括分别用于驱动两个履带组件1的两个马达，底盘19顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一15，且支撑柱一15的顶部设置有向底盘19中心倾斜的支撑柱二5，四个支撑柱二5的顶端固定连接有顶板12，顶板12顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一8，半球型凹槽一8侧壁均匀设置有弧形凹槽二81，且弧形凹槽二811的内部卡有滚球二82，半球型凹槽一8下方的顶板12内部贯穿设置有圆台型通道13，顶板12的顶部铰接有盖板11，盖板11的另一端通过螺栓与顶板12连接，半球型凹槽一8上方的盖板11底部设置有半球型凹槽二10，顶板12正下方的底盘19顶部设置有锥型凸台24，载物部件包括旋转球9、承接座6、连接杆7、螺杆14、滑杆141、滑动条16、梯形载物箱18、固定筒3、滑动柱22、复位弹簧21和滚球一17，旋转球9卡设在半球型凹槽二10与半球型凹槽一8之间，承接座6设于旋转球9正下方，承接座6的两侧皆设置有向下倾斜的斜面61，旋转球9的底部竖直设置有连接杆7，且连接杆7的底端与承接座6顶部中间位置处焊接,斜面61上开设有有斜槽4，且斜槽4的两端分别设置有螺杆14与滑杆141，螺杆14的底端延伸至承接座6一侧固定连接有旋转把手，螺杆14与滑杆141之间设置有滑动条16，且滑动条16的顶端焊接有梯形载物箱18，滑动条16的长度大于梯形载物箱18的长度，梯形载物箱18的一侧铰接有门体，梯形载物箱18与斜面61滑动连接，承接座6底部沿圆周方向与均匀设置有固定筒3，固定筒3的内部滑动设置有滑动柱22，且滑动柱22的顶端与固定筒3内部顶端之间设置有复位弹簧21，滑动柱22的底端设置有弧形凹槽一2，且弧形凹槽一2的内部卡有滚球一17，滚球一17与锥型凸台24的侧边相接触。
工作原理：装货时，使用人员可转动旋转把手驱动螺杆14转动，进而使得滑动条16带动梯形载物箱18沿着承接座6斜面61向下移动，降低其梯形载物箱18的高度，便于使用人员进行装货，当装货完成后，转动旋转把手驱动螺杆14使得梯形载物箱18复位，使用方便，且在装货时，均匀将货物装载至两侧梯形载物箱18内部，调整货物位置使得承接座6趋于平衡，在运输过程中当遇到倾斜路面时，这时移动机构紧贴地面使得承载机构的主体部件与地面一致也呈倾斜状，由于承接座6通过连接杆7与设置在半球型凹槽一8和半球型凹槽二10内部的旋转球9连接，旋转球9可发生转动通过连接杆7使得承接座6向路面较低一侧移动，进而使得承接座6在运输过程中基本保持水平，大大降低了能耗，并且在承接座6向路面较低一侧移动时会使承接座6带动固定筒3发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒3内部的滑动柱22沿锥型凸台24斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒3从而沿锥型凸台24倾斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒3内部滑动柱22压缩复位弹簧21，靠近靠路面较低一侧固定筒3内部滑动柱22释放复位弹簧21，使得承接座6将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台24上，使得承接座6将大部分重力转移至底盘19较高一侧，避免造成整车发生侧翻，同时由于承接座6底部的固定筒3呈圆形布置，即本发明无论在下坡、上坡、路面无论向哪侧倾斜都可实现上述功能。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业用小型履带式装卸运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构(25)以及控制机构(20)，所述驱动机构(25)为行走机构提供动力，所述控制机构(20)用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架(23)以及设置在支撑架(23)两侧的履带组件(1)，其特征在于，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘(19)、支撑柱一(15)、支撑柱二(5)、顶板(12)、盖板(11)和锥型凸台(24)，所述底盘(19)设置在支撑架(23)的顶部，所述底盘(19)顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一(15)，且支撑柱一(15)的顶部设置有向底盘(19)中心倾斜的支撑柱二(5)，四个所述支撑柱二(5)的顶端固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一(8)，所述半球型凹槽一(8)下方的顶板(12)内部贯穿设置有圆台型通道(13)，所述顶板(12)的顶部铰接有盖板(11)，所述盖板(11)的另一端通过螺栓与顶板(12)连接，所述半球型凹槽一(8)上方的盖板(11)底部设置有半球型凹槽二(10)，所述顶板(12)正下方的底盘(19)顶部设置有锥型凸台(24)，所述载物部件包括旋转球(9)、承接座(6)、连接杆(7)、螺杆(14)、滑杆(141)、滑动条(16)、梯形载物箱(18)、固定筒(3)、滑动柱(22)、复位弹簧(21)和滚球一(17)，所述旋转球(9)卡设在所述半球型凹槽二(10)与半球型凹槽一(8)之间，所述承接座(6)设于旋转球(9)正下方，所述承接座(6)的两侧皆设置有向下倾斜的斜面(61)，所述旋转球(9)的底部竖直设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的底端与承接座(6)顶部中间位置处焊接,所述斜面(61)上开设有有斜槽(4)，且所述斜槽(4)的两端分别设置有螺杆(14)与滑杆(141)，所述螺杆(14)与滑杆(141)之间设置有滑动条(16)，且滑动条(16)的顶端焊接有梯形载物箱(18)，所述梯形载物箱(18)与斜面(61)滑动连接，所述承接座(6)底部沿圆周方向与均匀设置有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内部滑动设置有滑动柱(22)，且滑动柱(22)的顶端与固定筒(3)内部顶端之间设置有复位弹簧(21)，所述滑动柱(22)的底端设置有弧形凹槽一(2)，且弧形凹槽一(2)的内部卡有滚球一(17)，所述滚球一(17)与锥型凸台(24)的侧边相接触。
2.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述驱动机构(25)与控制机构(20)分别设置在支撑柱二(5)两侧的底盘(19)顶部，所述控制机构(20)的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构(25)包括分别用于驱动两个所述履带组件(1)的两个马达。
3.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述梯形载物箱(18)的一侧铰接有门体。
4.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述滑动条(16)的长度大于梯形载物箱(18)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述半球型凹槽一(8)侧壁均匀设置有弧形凹槽二(81)，且弧形凹槽二(81)的内部卡有滚球二(82)。
6.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述螺杆(14)的底端延伸至承接座(6)一侧固定连接有旋转把手。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200922

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