CN111688787A - 一种工作车第五轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作车第五轮机构，包括左车架、右车架、第五轮、踏杆、连杆机构、药盒组和按压锁机构，本发明在连接底架底中部安装了第五轮，由电池提供电源使第五轮内直流无刷电机工作后，由第五轮提供驱动力，省去了人力推动，同时设置的踏杆，下压或抬起踏杆并通过连杆机构传动，可使第五轮收起放下，增加了便捷性；在左车架和右车架上设置了按压锁机构，按下按压锁锁头后，连动轴带动滑动板向下运动，使抽屉和药盒组可进行上锁，旋转按压锁锁头，可使滑动板向上运动，即可进行解锁，且可同时对多个抽屉进行锁定，其加工安装便捷，操作方式简单，成本低，并且按压锁机构可设置于左右车架内，为隐藏式设计，不会占用空间。

Description

一种工作车第五轮机构

技术领域

本发明涉及工作车相关领域，具体是一种工作车第五轮机构。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术的不断更新，我国的医疗事业在不断的发展，护理工作质量备受关注，如今，医院的医疗水平不仅与其拥有的医资队伍的整体水平有关，更与拥有的医疗设备有关系，临床医疗作为医院组成的一部分，占有重要的地位，而临床医疗用的移动护理工作车在治疗的过程中起到重要的作用。

目前，现有的工作车通过四个行走轮进行推动，在工作车车体装载完成后，其重量大，并且通过人工进行推动，费时费力不便捷，效率低，同时工作车在运输时，往往会使抽屉自主的打开，导致药品等器具翻倒或掉落出，导致污染或损坏，影响使用，因此工作车上在侧边会加装锁进行固定抽屉，但是现有的工作车侧边锁加工非常麻烦，并且成本高，还占用空间。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种工作车第五轮机构。

本发明是这样实现的，构造一种工作车第五轮机构，该装置包括左车架、右车架、连接底架、行走轮、工作台、第五轮、踏杆、电池、充电器、指拨开关、直流无刷控制器、连杆机构、侧墙、抽屉、抽屉滑轨、药盒组、药盒档片、端盖和按压锁机构，所述左车架和右车架左右对称并通过连接底架连接固定，所述左车架和右车架底部均安装有前后两个对称的行走轮，所述工作台安设于左车架和右车架之间上侧，所述左车架和右车架内侧面设置有侧墙，所述抽屉两侧设置有抽屉滑轨，并通过抽屉滑轨与侧墙上的滑槽内滑动连接，所述抽屉上端设置有药盒组，所述连接底架底中部安装有第五轮，所述第五轮后端通过连杆机构连接踏杆，所述连接底架左端设有电池，所述连接底架右端后侧设有充电器，所述右车架上端设有指拨开关，所述连接底架右侧前端安设有直流无刷控制器，所述左车架和右车架上端均设置有端盖，所述按压锁机构安装于右车架内侧，并与药盒组上的药盒档片配合固定，所述连杆机构由第一连接片、脚轮活动座、轮座固定片、以及弹簧所构成，所述第一连接片通过脚轮活动座与踏杆连接固定，所述脚轮活动座中部通过轮座固定片与连接底架相固定，所述脚轮活动座上端前侧中部安设有弹簧，并通过弹簧与脚轮活动座中部相固定，所述轮座固定片和踏杆与第五轮的脚轮活动座相连接。

优选的，所述按压锁机构由滑动板、第二连接片、按压锁锁头、锁头固定座和连动轴组成，所述滑动板垂直安装于右车架内侧，所述右车架的铝边柱内侧上侧设有一通槽，所述第二连接片贯穿所述右车架上的通槽与滑动板相连接，所述按压锁锁头设于右车架的端盖上端，所述按压锁锁头底部通过锁头固定座与右车架的铝边柱相固定，所述连动轴顶部贯穿锁头固定座与按压锁锁头底部相连接。

优选的，所述第五轮内安装有直流无刷电机，所述直流无刷控制器通过直流无刷电线与第五轮内的直流无刷电机电连接，所述直流无刷电线线长为：800±10mm。

优选的，所述踏杆为L型结构，所述踏杆外侧端部设有握把，另一端延伸至连接底架底部并通过踏杆固定片进行固定，所述踏杆与踏杆固定片连接处设有踏杆固定套。

优选的，所述直流无刷控制器通过电源线与电池、充电器电连接，所述电源线线长为：2100±20mm。

优选的，所述直流无刷控制器通过指拨开关电线与指拨开关电连接，所述指拨开关电线线长为：1500±20mm。

优选的，所述滑动板共设置有两条，分别与药盒组前后两侧的药盒档片相配合。

优选的，所述侧墙上设置有两个以上的卡槽，且滑动板后侧设置有两个以上的卡块，分别与侧墙上设置的卡槽相配合固定。

优选的，所述抽屉设置有两个以上，每个所述抽屉侧端的抽屉滑轨上设置有抽屉锁档片，分别与按压锁机构相配合。

优选的，所述第二连接片上设有一横向凹槽，所述连动轴底部设为弯钩结构，并与第二连接片上设置的横向凹槽内相配合。

优选的，所述第五轮内直流无刷电机的额定电压为DC24V，额定功率为120W，额定速度为10km/h。

优选的，所述第五轮净重为1.4kg，荷重为75kg。

优选的，所述直流无刷控制器的功率为166L×108W×38H。

优选的，所述指拨开关电线可进行调速，按下越多，速度越快

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种工作车第五轮机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种工作车第五轮机构，通过在连接底架底中部安装了第五轮，由电池提供电源，启动第五轮内直流无刷电机进行工作，由转动的第五轮提供驱动力，同时设置的踏杆，下压或抬起踏杆并通过连杆机构传动，可使第五轮收起放下，省去了人力推动，增加了便捷性，提高了工作效率。

优点2：本发明所述一种工作车第五轮机构，通过在左车架和右车架上设置了按压锁机构，通过按下按压锁锁头后，连动轴带动滑动板向下运动，使抽屉和药盒组可进行上锁，旋转按压锁锁头，可使滑动板向上运动，即可进行解锁，并且可同时对多个抽屉进行锁定，其结构简单，加工安装便捷，操作方式简单，成本低，并且按压锁机构可设置于左右车架内，其为隐藏式设计，不会占用空间。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明工作侧侧视结构示意图；

图3是本发明第五轮结构示意图；

图4是本发明第五轮电控组示意图；

图5是本发明连杆机构结构示意图；

图6是本发明连杆机构俯视结构示意图；

图7是本发明踏杆放下时状态示意图；

图8是本发明踏杆收起时状态结构示意图；

图9是本发明右车架内侧结构示意图；

图10是本发明按压锁机构状态一结构示意图；

图11是本发明按压锁机构状态二结构示意图。

其中：左车架-1、右车架-2、连接底架-3、行走轮-4、工作台-5、第五轮-6、踏杆-7、踏杆固定片-71、踏杆固定套-72、握把-73、电池-8、充电器-9、指拨开关-10、直流无刷控制器-11、连杆机构-12、侧墙-13、抽屉-14、抽屉滑轨-15、药盒组-16、药盒档片-17、端盖-18、按压锁机构-19、直流无刷电线-61、电源线-91、指拨开关电线-101、连杆机构-12、第一连接片-121、脚轮活动座-122、轮座固定片-123、弹簧-124、滑动板-191、第二连接片-192、按压锁锁头-193、锁头固定座-194、连动轴-195、卡槽-131、抽屉锁档片-151、卡块-1901。

具体实施方式

下面将结合附图1-11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种工作车第五轮机构，包括左车架1、右车架2、连接底架3、行走轮4、工作台5、第五轮6、踏杆7、电池8、充电器9、指拨开关10、直流无刷控制器11、连杆机构12、侧墙13、抽屉14、抽屉滑轨15、药盒组16、药盒档片17、端盖18和按压锁机构19，左车架1和右车架2左右对称并通过连接底架3连接固定，左车架1和右车架2底部均安装有前后两个对称的行走轮4，工作台5安设于左车架1和右车架2之间上侧，左车架1和右车架2内侧面设置有侧墙13，抽屉14两侧设置有抽屉滑轨15，并通过抽屉滑轨15与侧墙13上的滑槽内滑动连接，抽屉14上端设置有药盒组16，连接底架3底中部安装有第五轮6，第五轮6后端通过连杆机构12连接踏杆7，连接底架3左端设有电池8，连接底架3右端后侧设有充电器9，右车架2上端设有指拨开关10，连接底架3右侧前端安设有直流无刷控制器11，左车架1和右车架2上端均设置有端盖18，按压锁机构19安装于右车架2内侧，并与药盒组16上的药盒档片17配合固定，连杆机构12由第一连接片121、脚轮活动座122、轮座固定片123、以及弹簧124所构成，第一连接片121通过脚轮活动座122与踏杆7连接固定，脚轮活动座122中部通过轮座固定片123与连接底架3相固定，脚轮活动座122上端前侧中部安设有弹簧124，并通过弹簧124与脚轮活动座122中部相固定，轮座固定片123和踏杆7与第五轮6的脚轮活动座122相连接。

进一步的，所述按压锁机构19由滑动板191、第二连接片192、按压锁锁头193、锁头固定座194和连动轴195组成，所述滑动板191垂直安装于右车架2内侧，所述右车架2的铝边柱内侧上侧设有一通槽，所述第二连接片192贯穿所述右车架2上的通槽与滑动板191相连接，所述按压锁锁头193设于右车架2的端盖18上端，所述按压锁锁头193底部通过锁头固定座194与右车架2的铝边柱相固定，所述连动轴195顶部贯穿锁头固定座194与按压锁锁头193底部相连接。

进一步的，所述第五轮6内安装有直流无刷电机，所述直流无刷控制器11通过直流无刷电线61与第五轮6内的直流无刷电机电连接，所述直流无刷电线61线长为：800±10mm，在第五轮6内安装的直流无刷电机，在通电后进行工作，为第五轮提供动力驱动。

进一步的，所述踏杆7为L型结构，所述踏杆7外侧端部设有握把73，另一端延伸至连接底架3底部并通过踏杆固定片71进行固定，所述踏杆7与踏杆固定片71连接处设有踏杆固定套72，该踏杆7为L型结构，同时设置的握把73，便于进行脚踏，防止脚底打滑，同时踏杆固定片71和踏杆固定套72便于踏杆7的安装和来回活动。

进一步的，所述直流无刷控制器11通过电源线91与电池8、充电器9电连接，所述电源线91线长为：2100±20mm。

进一步的，所述直流无刷控制器11通过指拨开关电线101与指拨开关10电连接，所述指拨开关电线101线长为：1500±20mm。

进一步的，所述滑动板191共设置有两条，分别与药盒组16前后两侧的药盒档片17相配合，通过将滑动板191设置有两条，可用于锁药盒16组时，对药盒组16前后进行锁定，同时滑动板191只用于锁定抽屉14时，设置成一条即可，根据实际情况进行设置具体数量。

进一步的，所述侧墙13上设置有两个以上的卡槽131，且滑动板191后侧设置有两个以上的卡块1901，分别与侧墙13上设置的卡槽131相配合固定，使侧墙13与滑动板191相互配合固定，使按压锁机构19安装稳定。

进一步的，所述抽屉14设置有两个以上，每个所述抽屉14侧端的抽屉滑轨15上设置有抽屉锁档片151，分别与按压锁机构19相配合，可使设置的按压锁机构19同时对每个抽屉14进行锁定，增加便捷性。

进一步的，所述第二连接片192上设有一横向凹槽，所述连动轴195底部设为弯钩结构，并与第二连接片192上设置的横向凹槽内相配合，可通过连动轴195底部的弯钩结构与第二连接片192上凹槽配合后进行卡位，实现锁定工作。

本发明通过改进提供一种工作车第五轮机构，其工作原理如下：

第一，左车架1和右车架2呈左右对称设置，其之间底侧设有连接底架3连接两者，同时其之间上侧设有用于操作的工作台5，在右车架1和左车架2底部设有用于移动的移动轮4；

第二，在左车架1和右车架2内设有侧墙13，并通过侧墙13上滑槽与抽屉14侧端设置的抽屉滑轨15滑动连接，在抽屉14上端设有用于药物存放的药盒组16，在抽屉滑轨15侧端上设置有抽屉锁档片151，且药盒组16侧端设有药盒档片17；

第三，连接底架3底中部设有第五轮6，并在第五轮6内设有直流无刷电机，由电池8进行供电，启动直流无刷电进行工作，带动第五轮6进行转动；

第四，踩下踏杆7，带动连杆机构12传动，在踏杆7踩下后，上端脚轮活动座122带动第一连接片121外翻，同时第一连接片121底部向上顶起，弹簧124复位，使第五轮6下压接触地面，通过第五轮6转动，带动工作车进行移动，达到省力的效果；

第五，不需要移动时，将踏杆7勾起，脚轮活动座122带动第一连接片121上端内翻，弹簧124压缩，使第五轮6离地，可自由选择是否需要使用

第六，在右车架2内侧安装有按压锁机构19，该按压锁机构19中的滑动板191与第二连接片192固定，在右车架2顶部设有端盖18，按压锁锁头193底部通过锁头固定座194与右车架2的铝边柱相固定，按压锁锁头193底部与连动轴195顶部相接，在按压按压锁锁头193后，带动连动轴195下压，同时下压滑动板191，对抽屉14的抽屉滑轨15上的抽屉锁档片151和药盒组16的药盒档片17配合固定，从而对抽屉14和药盒组16进行锁定；

第七，解锁时，插入钥匙196，转运按压锁锁头193，锁头弹起，带动连动轴195向上拉起，使滑动板191跟随连动轴195向上运动，使抽屉14和药盒组16进行解锁；

第八，设置的滑动板191数量可为两条或者一条，设置为两条滑动板191时，用于对药盒组16前后两端的两侧药盒档片17进行配合固定，具体结构如图10中所示的按压锁机构19状态一，对药盒组16进行锁定，设置为一条滑动板191，与抽屉14的抽屉滑轨15上抽屉锁档片151配合使用，只用于对抽屉14进行锁定，具体结构如图11中所示的按压锁机构19状态二。

本发明通过改进提供一种工作车第五轮机构，通过在连接底架3底中部安装了第五轮6，由电池8提供电源，启动第五轮6内直流无刷电机进行工作，由转动的第五轮6提供驱动力，同时设置的踏杆7，可使第五轮6收起放下，省去了人力推动，增加了便捷性，提高了工作效率；通过在右车架2和左车架1上设置了按压锁机构19，通过按下按压锁锁头193后，连动轴195带动滑动板191向下运动，使抽屉14和药盒组16可进行上锁，旋转钥匙196，按压锁锁头193弹起，带动滑动板191向上运动，即可进行解锁，并且可同时对多个抽屉14进行锁定，其结构简单，加工安装便捷，操作方式简单，成本低，并且按压锁机构19可设置于右车架2和左车架1内，其为隐藏式设计，不会占用空间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工作车第五轮机构，包括左车架（1）、右车架（2）、连接底架（3）、行走轮（4）、工作台（5）、侧墙（13）、抽屉（14）、抽屉滑轨（15）和药盒组（16），所述左车架（1）和右车架（2）左右对称并通过设置的连接底架（3）连接固定，所述左车架（1）和右车架（2）底部均安装有前后两个对称的行走轮（4），所述工作台（5）安设于左车架（1）和右车架（2）之间上侧，所述左车架（1）和右车架（2）内侧面设置有侧墙（13），所述抽屉（14）两侧设置有抽屉滑轨（15），并通过抽屉滑轨（15）与侧墙（13）上的滑槽内滑动连接，所述抽屉（14）上端设置有药盒组（16）；

其特征在于：还包括第五轮（6）、踏杆（7）、电池（8）、充电器（9）、指拨开关（10）、直流无刷控制器（11）、连杆机构（12）、药盒档片（17）、端盖（18）和按压锁机构（19），所述连接底架（3）底中部安装有第五轮（6），所述第五轮（6）后端通过连杆机构（12）连接踏杆（7），所述连接底架（3）左端设有电池（8），所述连接底架（3）右端后侧设有充电器（9），所述右车架（2）上端设有指拨开关（10），所述连接底架（3）右侧前端安设有直流无刷控制器（11），所述左车架（1）和右车架（2）上端均设置有端盖（18），所述按压锁机构（19）安装于右车架（2）内侧，并与药盒组（16）上的药盒档片（17）配合固定，所述连杆机构（12）由第一连接片（121）、脚轮活动座（122）、轮座固定片（123）、以及弹簧（124）所构成，所述第一连接片（121）通过脚轮活动座（122）与踏杆（7）连接固定，所述脚轮活动座（122）中部通过轮座固定片（123）与连接底架（3）相固定，所述脚轮活动座（122）上端前侧中部安设有弹簧（124），并通过弹簧（124）与脚轮活动座（122）中部相固定，所述轮座固定片（123）和踏杆（7）与第五轮（6）的脚轮活动座（122）相连接。

2.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述按压锁机构（19）由滑动板（191）、第二连接片（192）、按压锁锁头（193）、锁头固定座（194）和连动轴（195）组成，所述滑动板（191）垂直安装于右车架（2）内侧，所述右车架（2）的铝边柱内侧上侧设有一通槽，所述第二连接片（192）贯穿所述右车架（2）上的通槽与滑动板（191）相连接，所述按压锁锁头（193）设于右车架（2）的端盖（18）上端，所述按压锁锁头（193）底部通过锁头固定座（194）与右车架（2）的铝边柱相固定，所述连动轴（195）顶部贯穿锁头固定座（194）与按压锁锁头（193）底部相连接。

3.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述第五轮（6）内安装有直流无刷电机，所述直流无刷控制器（11）通过直流无刷电线（61）与第五轮（6）内的直流无刷电机电连接，所述直流无刷电线（61）线长为：800±10mm。

4.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述踏杆（7）为L型结构，所述踏杆（7）外侧端部设有握把（73），另一端延伸至连接底架（3）底部并通过踏杆固定片（71）进行固定，所述踏杆（7）与踏杆固定片（71）连接处设有踏杆固定套（72）。

5.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述直流无刷控制器（11）通过电源线（91）与电池（8）、充电器（9）电连接，所述电源线（91）线长为：2100±20mm。

6.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述直流无刷控制器（11）通过指拨开关电线（101）与指拨开关（10）电连接，所述指拨开关电线（101）线长为：1500±20mm。

7.根据权利要求2所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述滑动板（191）共设置有两条，分别与药盒组（16）前后两侧的药盒档片（17）相配合。

8.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述侧墙（13）上设置有两个以上的卡槽（131），且滑动板（191）后侧设置有两个以上的卡块（1901），分别与侧墙（13）上设置的卡槽（131）相配合固定。

9.根据权利要求1所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述抽屉（14）设置有两个以上，每个所述抽屉（14）侧端的抽屉滑轨（15）上设置有抽屉锁档片（151），分别与按压锁机构（19）相配合。

10.根据权利要求2所述一种工作车第五轮机构，其特征在于：所述第二连接片（192）上设有一横向凹槽，所述连动轴（195）底部设为弯钩结构，并与第二连接片（192）上设置的横向凹槽内相配合。

Images