CN111687875A

CN111687875A - 一种智能机器人用机械爪装置

Info

Publication number: CN111687875A
Application number: CN202010588225.9A
Authority: CN
Inventors: 桂立新
Original assignee: Hubei Golden Sunshine Maker Education Co ltd
Current assignee: Hubei Golden Sunshine Maker Education Co ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2020-09-22

Abstract

本发明公开了机器人技术领域的一种智能机器人用机械爪装置，包括安装板，安装板的下端外表面开设有活动槽，活动槽的内部设置有螺杆，两个螺杆之间设置有套筒，活动槽的内表面顶端中心位置开设有转槽，转槽的内表面两侧的位置转动安装有转轴，转轴的一端外表面固定安装有电机，转轴的外表面中间位置固定套接有转齿，套筒的外表面固定安装有若干个齿牙，若干个齿牙呈环形分布在套筒的外表面，转齿与套筒上的若干个齿牙啮合连接，螺杆的数量为两个，且其分别转动安装在套筒的两端，螺杆远离套筒的一端与活动槽的内侧面转动连接，通过固定板相对运动带动两个夹板进行相对运动，对某些物件进行抓取，结构简单，便于使用者操作。

Description

一种智能机器人用机械爪装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人用机械爪装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

现有的智能机器人的机械爪在使用时，难以适应不同物件的抓取，且机械爪结构复杂，不便于使用者操作，影响机械爪的使用性能。

基于此，本发明设计了一种智能机器人用机械爪装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用机械爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人用机械爪装置，包括安装板，安装板的下端外表面开设有活动槽，活动槽的内部设置有螺杆，两个螺杆之间设置有套筒，活动槽的内表面顶端中心位置开设有转槽，转槽的内表面两侧的位置转动安装有转轴，转轴的一端外表面固定安装有电机，转轴的外表面中间位置固定套接有转齿，套筒的外表面固定安装有若干个齿牙，若干个齿牙呈环形分布在套筒的外表面，转齿与套筒上的若干个齿牙啮合连接，螺杆的数量为两个，且其分别转动安装在套筒的两端，螺杆远离套筒的一端与活动槽的内侧面转动连接，两个螺杆的外侧面均设置有螺纹，两个螺杆上分别螺接有固定板，固定板的下端外表面设置有夹板。

优选的，固定板的上端外表面固定安装有滑板，活动槽的内表面顶端两侧的位置均开设有滑槽，滑板可在滑槽的内部横向滑动，且滑槽与滑板相匹配。

优选的，安装板的上端外表面中心位置设置有连接杆，连接杆的下端外表面固定安装有连接板，安装板的上端外表面与连接板相对应的位置开设有安装槽，连接板位于安装槽的内部。

优选的，安装槽的内表面底端两侧的位置均开设有固定槽，固定槽的内部螺接有贯穿连接板的螺钉。

优选的，连接板的下端外表面中心位置开设有插槽，安装槽的内表面底端中心位置固定安装有插杆，插槽与插杆之间过盈配合。

优选的，两个夹板关于套筒的纵向中心线对称，两个夹板相对的内侧面均胶接橡胶垫，橡胶垫的外侧面开设有齿槽，两个夹板均为V字形呈相对放置。

优选的，固定板的下端外表面开设有凹槽，夹板的上端外表面固定安装有安装杆，安装杆位于凹槽的内部，两者相匹配连接，凹槽的内部螺接有贯穿安装杆的固定杆，固定杆为T字形，且固定杆的另一端位于固定板的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将安装杆插入凹槽的内部，并通过固定杆将固定板与夹板连接在一起，便于使用者对夹板进行拆卸更换，从而使该机械爪适应不同物件的抓取，扩大该机械爪的使用范围，接着将连接板放置在安装槽中，使插杆位于插槽的内部，并将螺钉贯穿连接板旋入固定槽的内部，将安装板与连接杆安装在一起，连接杆与机械臂连接，从而能够便于使用者将带有夹板的安装板与智能机器人的机械臂安装在一起，方便使用者对该机械爪进行安装拆卸，通过控制器启动电机，电机带动转轴在转槽的内部转动，转轴带动转齿在转槽的内部转动，转齿与套筒上的齿牙啮合连接，转齿转动，带动套筒随之转动，套筒带动两个螺杆转动，并在螺纹的作用下，两个螺杆分别促使与之相对应的两个固定板进行相对运动，固定板带动滑板在滑槽的内部移动，增加固定板移动的稳定性，通过固定板相对运动带动两个夹板进行相对运动，对某些物件进行抓取，结构简单，便于使用者操作，通过橡胶垫与齿槽能够有效的减少夹板在抓取物件时对其造成损伤的情况，提高该装置的使用性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转齿与转轴的相结合视图；

图3为本发明的螺杆与套筒的相结合视图；

图4为本发明的连接板与安装槽的相结合视图；

图5为本发明的固定板与夹板的相结合视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、活动槽；3、螺杆；4、套筒；5、转齿；6、转槽；7、转轴；8、电机；9、滑槽；10、滑板；11、固定板；12、夹板；13、连接杆；14、齿牙；15、螺纹；16、连接板；17、安装槽；18、固定槽；19、螺钉；20、插槽；21、插杆；22、凹槽；23、安装杆；24、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种智能机器人用机械爪装置技术方案：一种智能机器人用机械爪装置，包括安装板1，安装板1的下端外表面开设有活动槽2，活动槽2的内部设置有螺杆3，两个螺杆3之间设置有套筒4，活动槽2的内表面顶端中心位置开设有转槽6，转槽6的内表面两侧的位置转动安装有转轴7，转轴7的一端外表面固定安装有电机8，转轴7的外表面中间位置固定套接有转齿5，套筒4的外表面固定安装有若干个齿牙14，若干个齿牙14呈环形分布在套筒4的外表面，转齿5与套筒4上的若干个齿牙14啮合连接，螺杆3的数量为两个，且其分别转动安装在套筒4的两端，螺杆3远离套筒4的一端与活动槽2的内侧面转动连接，两个螺杆3的外侧面均设置有螺纹15，两个螺杆3上分别螺接有固定板11，固定板11的下端外表面设置有夹板12。

固定板11的上端外表面固定安装有滑板10，活动槽2的内表面顶端两侧的位置均开设有滑槽9，滑板10可在滑槽9的内部横向滑动，且滑槽9与滑板10相匹配，增加固定板11移动的稳定性。

安装板1的上端外表面中心位置设置有连接杆13，连接杆13的下端外表面固定安装有连接板16，安装板1的上端外表面与连接板16相对应的位置开设有安装槽17，连接板16位于安装槽17的内部，便于使用者将安装板1与连接杆13安装在一起。

安装槽17的内表面底端两侧的位置均开设有固定槽18，固定槽18的内部螺接有贯穿连接板16的螺钉19。

连接板16的下端外表面中心位置开设有插槽20，安装槽17的内表面底端中心位置固定安装有插杆21，插槽20与插杆21之间过盈配合，增加连接板16与安装槽17之间连接的稳定性。

两个夹板12关于套筒4的纵向中心线对称，两个夹板12相对的内侧面均胶接橡胶垫，橡胶垫的外侧面开设有齿槽，两个夹板12均为V字形呈相对放置，减少夹板12对需要抓取的物件产生损坏的情况。

固定板11的下端外表面开设有凹槽22，夹板12的上端外表面固定安装有安装杆23，安装杆23位于凹槽22的内部，两者相匹配连接，凹槽22的内部螺接有贯穿安装杆23的固定杆24，固定杆24为T字形，且固定杆24的另一端位于固定板11的外部，便于使用者对夹板12进行拆卸更换，从而使该机械爪适应不同物件的抓取，扩大该机械爪的使用范围。

本实施例的一个具体应用为：首先将安装杆23插入凹槽22的内部，并通过固定杆24将固定板11与夹板12连接在一起，便于使用者对夹板12进行拆卸更换，从而使该机械爪适应不同物件的抓取，扩大该机械爪的使用范围，接着将连接板16放置在安装槽17中，使插杆21位于插槽20的内部，并将螺钉19贯穿连接板16旋入固定槽18的内部，将安装板1与连接杆13安装在一起，连接杆13与机械臂连接，从而能够便于使用者将带有夹板12的安装板1与智能机器人的机械臂安装在一起，方便使用者对该机械爪进行安装拆卸，通过控制器启动电机8，电机8带动转轴7在转槽6的内部转动，转轴7带动转齿5在转槽6的内部转动，转齿5与套筒4上的齿牙14啮合连接，转齿5转动，带动套筒4随之转动，套筒4带动两个螺杆3转动，并在螺纹15的作用下，两个螺杆3分别促使与之相对应的两个固定板11进行相对运动，固定板11带动滑板10在滑槽9的内部移动，增加固定板11移动的稳定性，通过固定板11相对运动带动两个夹板12进行相对运动，对某些物件进行抓取，便于使用者操作，通过橡胶垫与齿槽能够有效的减少夹板12在抓取物件时对其造成损伤的情况，提高该装置的使用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种智能机器人用机械爪装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下端外表面开设有活动槽（2），所述活动槽（2）的内部设置有螺杆（3），两个所述螺杆（3）之间设置有套筒（4），所述活动槽（2）的内表面顶端中心位置开设有转槽（6），所述转槽（6）的内表面两侧的位置转动安装有转轴（7），所述转轴（7）的一端外表面固定安装有电机（8），所述转轴（7）的外表面中间位置固定套接有转齿（5），所述套筒（4）的外表面固定安装有若干个齿牙（14），若干个齿牙（14）呈环形分布在套筒（4）的外表面，所述转齿（5）与套筒（4）上的若干个齿牙（14）啮合连接，所述螺杆（3）的数量为两个，且其分别转动安装在套筒（4）的两端，所述螺杆（3）远离套筒（4）的一端与活动槽（2）的内侧面转动连接，两个所述螺杆（3）的外侧面均设置有螺纹（15），两个所述螺杆（3）上分别螺接有固定板（11），所述固定板（11）的下端外表面设置有夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：所述固定板（11）的上端外表面固定安装有滑板（10），所述活动槽（2）的内表面顶端两侧的位置均开设有滑槽（9），所述滑板（10）可在滑槽（9）的内部横向滑动，且滑槽（9）与滑板（10）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：所述安装板（1）的上端外表面中心位置设置有连接杆（13），所述连接杆（13）的下端外表面固定安装有连接板（16），所述安装板（1）的上端外表面与连接板（16）相对应的位置开设有安装槽（17），所述连接板（16）位于安装槽（17）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：所述安装槽（17）的内表面底端两侧的位置均开设有固定槽（18），所述固定槽（18）的内部螺接有贯穿连接板（16）的螺钉（19）。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：所述连接板（16）的下端外表面中心位置开设有插槽（20），所述安装槽（17）的内表面底端中心位置固定安装有插杆（21），所述插槽（20）与插杆（21）之间过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：两个所述夹板（12）关于套筒（4）的纵向中心线对称，两个所述夹板（12）相对的内侧面均胶接橡胶垫，橡胶垫的外侧面开设有齿槽，两个所述夹板（12）均为V字形呈相对放置。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械爪装置，其特征在于：所述固定板（11）的下端外表面开设有凹槽（22），所述夹板（12）的上端外表面固定安装有安装杆（23），所述安装杆（23）位于凹槽（22）的内部，两者相匹配连接，所述凹槽（22）的内部螺接有贯穿安装杆（23）的固定杆（24），所述固定杆（24）为T字形，且固定杆（24）的另一端位于固定板（11）的外部。