CN208977821U - 一种可拆卸自动化机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆。本实用新型通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种可拆卸自动化机械爪

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种可拆卸自动化机械爪。

背景技术

器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

但是现有的机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同的使用情况进行自由的拆卸更换使用，从而影响机械爪的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同使用情况进行拆卸更换使用的问题，而提出的一种可拆卸自动化机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有限位块，所述滑杆远离限位块的一端和安装块固定连接，所述支撑杆远离L型固定杆的一端滑动插设有第二螺杆，两个所述第二螺杆相对的一侧均固定连接有爪手，所述第二螺杆远离爪手的一端螺纹套接有锁紧螺母。

优选地，所述L型固定杆靠近支撑杆的一端和安装块之间通过阻尼减震器连接。

优选地，所述L型固定杆上设有与滑杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑杆相接触。

优选地，所述伺服电机和安装块通过卡杆固定连接。

优选地，所述安装块的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

优选地，所述爪手靠近第二螺杆的一侧固定连接有橡胶垫。

本实用新型中，当需要更换爪手时，拧开锁紧螺母，然后将第二螺杆从支撑杆上抽取，然后对爪手进行更换，当需要使用装置时，打开伺服电机带动蜗杆转动，此时通过蜗杆与齿轮之间的啮合作用带动第一螺杆转动，从而带动两个支撑杆相向移动，从而带动爪手抓取物体，同时滑杆可以有效防止支撑杆晃动，阻尼减震器可以对支撑杆起到一定的减震缓冲作用，钢珠可以减小滑杆与滑口内壁之间的摩擦力。本实用新型通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可拆卸自动化机械爪的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可拆卸自动化机械爪蜗杆处的侧视结构示意图。

图中：1安装块、2伺服电机、3蜗杆、4第一螺杆、5齿轮、6支撑杆、7 L型固定杆、8滑杆、9限位块、10第二螺杆、11爪手、12锁紧螺母、13阻尼减震器、14钢珠、15卡杆、16锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块1，安装块1的一端设有伺服电机2，用于带动蜗杆3转动，安装块1远离伺服电机2的一端设有空腔，伺服电机2的输出端固定连接有蜗杆3，用于带动齿轮5转动，蜗杆3远离伺服电机2的一端贯穿安装块1的外壁并向空腔内延伸，空腔内转动连接有第一螺杆4，用于带动两个支撑杆6相向移动，第一螺杆4上固定套接有与蜗杆3相啮合的齿轮5，用于带动第一螺杆4转动，第一螺杆4分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，第一螺杆4延伸的两端均螺纹套接有支撑杆6，用于支撑爪手11，支撑杆6靠近伺服电机2的一端固定连接有L型固定杆7，用于支撑支撑杆6，L型固定杆7远离支撑杆6的一端滑动插设有滑杆8，用于支撑L型固定杆7，滑杆8的一端固定连接有限位块9，防止L型固定杆7从滑杆8上脱落，滑杆8远离限位块9的一端和安装块1固定连接，支撑杆6远离L型固定杆7的一端滑动插设有第二螺杆10，用于支撑爪手11，两个第二螺杆10相对的一侧均固定连接有爪手11，用于抓取物体，第二螺杆10远离爪手11的一端螺纹套接有锁紧螺母12，用于固定第二螺杆10。

本实用新型中，L型固定杆7靠近支撑杆6的一端和安装块1之间通过阻尼减震器13连接，对支撑杆6起到一定的减震缓冲作用，L型固定杆7上设有与滑杆8对应的滑口，滑口内滑动连接有多个钢珠14，钢珠14的边缘与滑杆8相接触，减小滑杆8和滑口之间的摩擦力，伺服电机2和安装块1通过卡杆15固定连接，防止伺服电机2晃动，安装块1的顶部固定连接有多个锁紧块16，锁紧块16上设有锁紧口，方便固定伺服电机2，爪手11靠近第二螺杆10的一侧固定连接有橡胶垫，对爪手11起到一定的缓冲作用。

本实用新型中，当需要更换爪手11时，拧开锁紧螺母12，然后将第二螺杆10从支撑杆6上抽取，然后对爪手11进行更换，当需要使用装置时，打开伺服电机2带动蜗杆3转动，此时通过蜗杆3与齿轮5之间的啮合作用带动第一螺杆4转动，从而带动两个支撑杆6相向移动，从而带动爪手11抓取物体，同时滑杆8可以有效防止支撑杆6晃动，阻尼减震器13可以对支撑杆6起到一定的减震缓冲作用，钢珠14可以减小滑杆8与滑口内壁之间的摩擦力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一端设有伺服电机(2)，所述安装块(1)远离伺服电机(2)的一端设有空腔，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装块(1)的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的齿轮(5)，所述第一螺杆(4)分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆(4)延伸的两端均螺纹套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近伺服电机(2)的一端固定连接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离支撑杆(6)的一端滑动插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端固定连接有限位块(9)，所述滑杆(8)远离限位块(9)的一端和安装块(1)固定连接，所述支撑杆(6)远离L型固定杆(7)的一端滑动插设有第二螺杆(10)，两个所述第二螺杆(10)相对的一侧均固定连接有爪手(11)，所述第二螺杆(10)远离爪手(11)的一端螺纹套接有锁紧螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述L型固定杆(7)靠近支撑杆(6)的一端和安装块(1)之间通过阻尼减震器(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述L型固定杆(7)上设有与滑杆(8)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与滑杆(8)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述伺服电机(2)和安装块(1)通过卡杆(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述安装块(1)的顶部固定连接有多个锁紧块(16)，所述锁紧块(16)上设有锁紧口。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述爪手(11)靠近第二螺杆(10)的一侧固定连接有橡胶垫。