CN109048960A - 一种可拆卸自动化机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆。本发明通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种可拆卸自动化机械爪

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种可拆卸自动化机械爪。

背景技术

器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

但是现有的机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同的使用情况进行自由的拆卸更换使用，从而影响机械爪的适用范围。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同使用情况进行拆卸更换使用的问题，而提出的一种可拆卸自动化机械爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有限位块，所述滑杆远离限位块的一端和安装块固定连接，所述支撑杆远离L型固定杆的一端滑动插设有第二螺杆，两个所述第二螺杆相对的一侧均固定连接有爪手，所述第二螺杆远离爪手的一端螺纹套接有锁紧螺母。

优选地，所述L型固定杆靠近支撑杆的一端和安装块之间通过阻尼减震器连接。

优选地，所述L型固定杆上设有与滑杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑杆相接触。

优选地，所述伺服电机和安装块通过卡杆固定连接。

优选地，所述安装块的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

优选地，所述爪手靠近第二螺杆的一侧固定连接有橡胶垫。

本发明中，当需要更换爪手时，拧开锁紧螺母，然后将第二螺杆从支撑杆上抽取，然后对爪手进行更换，当需要使用装置时，打开伺服电机带动蜗杆转动，此时通过蜗杆与齿轮之间的啮合作用带动第一螺杆转动，从而带动两个支撑杆相向移动，从而带动爪手抓取物体，同时滑杆可以有效防止支撑杆晃动，阻尼减震器可以对支撑杆起到一定的减震缓冲作用，钢珠可以减小滑杆与滑口内壁之间的摩擦力。本发明通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种可拆卸自动化机械爪的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种可拆卸自动化机械爪蜗杆处的侧视结构示意图。

图中：1安装块、2伺服电机、3蜗杆、4第一螺杆、5齿轮、6支撑杆、7 L型固定杆、8滑杆、9限位块、10第二螺杆、11爪手、12锁紧螺母、13阻尼减震器、14钢珠、15卡杆、16锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块1，安装块1的一端设有伺服电机2，用于带动蜗杆3转动，安装块1远离伺服电机2的一端设有空腔，伺服电机2的输出端固定连接有蜗杆3，用于带动齿轮5转动，蜗杆3远离伺服电机2的一端贯穿安装块1的外壁并向空腔内延伸，空腔内转动连接有第一螺杆4，用于带动两个支撑杆6相向移动，第一螺杆4上固定套接有与蜗杆3相啮合的齿轮5，用于带动第一螺杆4转动，第一螺杆4分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，第一螺杆4延伸的两端均螺纹套接有支撑杆6，用于支撑爪手11，支撑杆6靠近伺服电机2的一端固定连接有L型固定杆7，用于支撑支撑杆6，L型固定杆7远离支撑杆6的一端滑动插设有滑杆8，用于支撑L型固定杆7，滑杆8的一端固定连接有限位块9，防止L型固定杆7从滑杆8上脱落，滑杆8远离限位块9的一端和安装块1固定连接，支撑杆6远离L型固定杆7的一端滑动插设有第二螺杆10，用于支撑爪手11，两个第二螺杆10相对的一侧均固定连接有爪手11，用于抓取物体，第二螺杆10远离爪手11的一端螺纹套接有锁紧螺母12，用于固定第二螺杆10。

本发明中，L型固定杆7靠近支撑杆6的一端和安装块1之间通过阻尼减震器13连接，对支撑杆6起到一定的减震缓冲作用，L型固定杆7上设有与滑杆8对应的滑口，滑口内滑动连接有多个钢珠14，钢珠14的边缘与滑杆8相接触，减小滑杆8和滑口之间的摩擦力，伺服电机2和安装块1通过卡杆15固定连接，防止伺服电机2晃动，安装块1的顶部固定连接有多个锁紧块16，锁紧块16上设有锁紧口，方便固定伺服电机2，爪手11靠近第二螺杆10的一侧固定连接有橡胶垫，对爪手11起到一定的缓冲作用。

本发明中，当需要更换爪手11时，拧开锁紧螺母12，然后将第二螺杆10从支撑杆6上抽取，然后对爪手11进行更换，当需要使用装置时，打开伺服电机2带动蜗杆3转动，此时通过蜗杆3与齿轮5之间的啮合作用带动第一螺杆4转动，从而带动两个支撑杆6相向移动，从而带动爪手11抓取物体，同时滑杆8可以有效防止支撑杆6晃动，阻尼减震器13可以对支撑杆6起到一定的减震缓冲作用，钢珠14可以减小滑杆8与滑口内壁之间的摩擦力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一端设有伺服电机(2)，所述安装块(1)远离伺服电机(2)的一端设有空腔，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装块(1)的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的齿轮(5)，所述第一螺杆(4)分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆(4)延伸的两端均螺纹套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近伺服电机(2)的一端固定连接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离支撑杆(6)的一端滑动插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端固定连接有限位块(9)，所述滑杆(8)远离限位块(9)的一端和安装块(1)固定连接，所述支撑杆(6)远离L型固定杆(7)的一端滑动插设有第二螺杆(10)，两个所述第二螺杆(10)相对的一侧均固定连接有爪手(11)，所述第二螺杆(10)远离爪手(11)的一端螺纹套接有锁紧螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述L型固定杆(7)靠近支撑杆(6)的一端和安装块(1)之间通过阻尼减震器(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述L型固定杆(7)上设有与滑杆(8)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与滑杆(8)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述伺服电机(2)和安装块(1)通过卡杆(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述安装块(1)的顶部固定连接有多个锁紧块(16)，所述锁紧块(16)上设有锁紧口。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述爪手(11)靠近第二螺杆(10)的一侧固定连接有橡胶垫。