CN111678243A - 一种机器人空气净化器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人空气净化器及控制方法，包括在机器人的躯干部中设置空气净化器主机，所述空气净化器主机设置在一吸气空腔中，风扇将主栅板和副栅板进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口、出风栅板送出。本发明的优点在于，机器人的躯干部有足够的空间设置空气净化器，本发明在净化空气的同时，可以发送负离子，优化空气质量；本发明能选择高中低速运行方式，还能定时进行空气净化，本发明能够提前提醒人们更换滤网，是一种高质量、高速率净化空气的机器。本发明优异的指标为：空气滤净量800M³/h，甲醛滤净量＞400M³/h，本发明噪声低，只有33‑61分贝，本发明采用TSI激光传感检测：PM2.5、费加罗VOC、甲醛、温湿度，精度高。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化器技术，尤其涉及机器人空气净化器及它的控制方法。
背景技术
现有技术中，已经有机器人形式的空气净化器，如申请号 201810497516 .X，名称为：一种家用除尘机器人的技术方案为：一种家用除尘机器人，包括主板，所述主板顶部设有转动盘，所述转动盘底部
设有转动电机，所述转动盘与转动电机传动连接，所述转动盘顶部套接有保护罩，所述主板内部设有信号传输装置，所述信号传输装置顶部设
有蓄电池，所述信号传输装置两侧均设有风机，所述主板底部设有行走电机，所述行走电机内侧设有吸尘头，所述吸尘头后侧设有挡板。
可以看出，该专利实际上上更偏向与扫地机的技术，过滤整个房间的空气并不是它的中心技术。
鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种高质量、高速率净化空气的机器，能在净化空气的同时，发送负离子，能选择高中低速运行方式，能定时进行空气净化，能够提前提醒人们更换滤网的机器，现有技术中没有这样的技术，也未见相关文献进行披露。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中“人们期待一种高质量、高速率净化空气的机器，能在净化空气的同时，发送负离子，能选择高中低速运行方式，能定时进行空气净化，能够提前提醒人们更换滤网的机器，现有技术中没有这样的技术，也未见相关文献进行披露”的不足，设计制造了一种机器人空气净化器及控制方法。
本发明通过采用以下技术方案来实现。
实施一种机器人空气净化器的控制方法，包括：
第一步、首先在机器人的躯干部中设置空气净化器主机，所述空气净化器主机设置在一吸气空腔中，风扇将主栅板和副栅板进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口、出风栅板送出；
第二步、在躯干部内设置一主电路板,主电路板上设置单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括运行模式设置程序模块、控制驱动程序模块、运行模式数据输出显示程序模块、滤网复位检测程序模块、负离子发送程序模块、气味检测程序模块、温度湿度检测程序模块、灰尘检测程序模块，所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行；
第三步、此时若启动空气净化器主机，则先调用运行模式数据输出显示程序模块，更新运行模式数据输出显示电路单元上的负离子、风速、定时时间、滤网复位以及运行模式的显示；开通运行模式设置程序模块，设定负离子是否打开，运行模式在三个模式中选一，滤网是否要复位，选择风速，选择定时时间；
第四步、设定结束后，启动运行控制驱动程序模块，负离子发送程序模块、气味检测程序模块、温度湿度检测程序模块、灰尘检测程序模块也投入运行，驱动运行控制驱动电路单元、滤网复位检测电路单元、负离子发送电路单元、气味传感器电路单元、温度湿度传感器电路单元、灰尘传感器电路单元工作，运行模式数据输出显示程序模块运行，运行模式数据输出显示电路单元刷新温度、湿度、PM2.5、空气质量、空气异味、滤网剩余数量的显示。
步骤三所述设定风速，是运行模式数据输出显示电路单元的屏幕上设置高、中、低选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
步骤三所述设定运行模式，是运行模式数据输出显示电路单元的屏幕上设置自动/手动/睡眠选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
步骤三所述温度湿度传感器电路单元、灰尘传感器电路单元中的各个传感器均连接运算放大器，各个运算放大器的输出端分别连接单片计算机的一个输入管脚，在温度湿度检测程序模块、灰尘检测程序模块中，将这些输入管脚设置成为A/D转换模式，所转换的数字信号，通过总线存入程序运行变量暂存器，然后调用运行模式数据输出显示程序模块在屏幕上显示这些数据。
步骤三所述的滤网复位，是当一张滤网吸附过多灰尘后，滤网复位检测程序模块通过风量传感器检测到的风量低于设定值之后，自动撤掉该滤网，霍尔传感器检测到滤网复位检测电路单元输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，则认为滤网已经复位。
设计制造一种机器人空气净化器，所述空气净化器在机器人的躯干部中设置空气净化器主机，所述空气净化器主机设置在一吸气空腔中，风扇将主栅板和副栅板进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口、出风栅板送出；
所述躯干部内设置一主电路板,主电路板上设置单片微计算机，所述单片微计算机连接运行模式设置电路单元、运行模式控制驱动电路单元、运行模式数据输出显示电路单元；以及滤网复位检测电路单元、负离子发送电路单元、气味传感器电路单元、温度湿度传感器电路单元、灰尘传感器电路单元。
所述主栅板背后设置滤网，更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间。
所述更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是滤网复位检测电路单元中霍尔传感器的输出使滤网复位检测电路单元输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，单片微计算机认定滤网已经复位。
所述运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是设置在出风口的风量传感器检测到的风量低于设定值之后，推算出滤网堵塞的程度，继而推算出滤网剩余使用时间。
本发明的优点在于，本发明在机器人的躯干部设置空气净化器，能在净化空气的同时，发送负离子，能选择高中低速运行方式，能定时进行空气净化，能够提前提醒人们更换滤网，是一种高质量、高速率净化空气的机器。优异的指标：本发明采用3M滤布，空气滤净量800M³/h，甲醛滤净量＞400M³/h，颗粒物CCMP4mg ＞12000mg，甲醛CCMF4mg＞15000mg，本发明噪声低，只有33-61分贝，本发明采用TSI激光传感检测：PM2.5、费加罗VOC 、甲醛、温湿度，精度高。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1 为本发明的机器人空气净化器及控制方法的机器人整体示意图；
图2为本发明的机器人空气净化器及控制方法的分解示意图；
图3是本发明的机器人空气净化器及控制方法的电控部分的原理示意图；
图4是本发明的机器人空气净化器及控制方法中的单片微计算机内程序模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1～图4所示，实施一种机器人空气净化器的控制方法，包括：
第一步、首先在机器人1的躯干部12中设置空气净化器主机36，所述空气净化器主机36设置在一吸气空腔35中，风扇37将主栅板31和副栅板32进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口34、出风栅板33送出；
第二步、在躯干部12内设置一主电路板69,主电路板69上设置单片微计算机70，所述单片微计算机70内部设置有程序存储器71，并在其中装载包括运行模式设置程序模块711、控制驱动程序模块712、运行模式数据输出显示程序模块713、滤网复位检测程序模块714、负离子发送程序模块715、气味检测程序模块716、温度湿度检测程序模块717、灰尘检测程序模块718，所述各个程序模块的指令适于由处理器914加载并执行；
第三步、此时若启动空气净化器主机36，则先调用运行模式数据输出显示程序模块713，更新运行模式数据输出显示电路单元703上的负离子、风速、定时时间、滤网复位以及运行模式的显示；开通运行模式设置程序模块711，设定负离子是否打开，运行模式在三个模式中选一，滤网是否要复位，选择风速，选择定时时间；
第四步、设定结束后，启动运行控制驱动程序模块712，负离子发送程序模块715、气味检测程序模块716、温度湿度检测程序模块717、灰尘检测程序模块718也投入运行，驱动运行控制驱动电路单元702、滤网复位检测电路单元704、负离子发送电路单元705、气味传感器电路单元706、温度湿度传感器电路单元707、灰尘传感器电路单元708工作，运行模式数据输出显示程序模块713运行，运行模式数据输出显示电路单元703刷新温度、湿度、PM2.5、空气质量、空气异味、滤网剩余数量的显示。
步骤三所述设定风速，是运行模式数据输出显示电路单元703的屏幕上设置高、中、低选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块713根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
步骤三所述设定运行模式，是运行模式数据输出显示电路单元703的屏幕上设置自动/手动/睡眠选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块713根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
步骤三所述温度湿度传感器电路单元707、灰尘传感器电路单元708中的各个传感器均连接运算放大器，各个运算放大器的输出端分别连接单片计算机70的一个输入管脚，在温度湿度检测程序模块717、灰尘检测程序模块718中，将这些输入管脚设置成为A/D转换模式，所转换的数字信号，通过总线74存入程序运行变量暂存器73，然后调用运行模式数据输出显示程序模块713在屏幕上显示这些数据。
步骤三所述的滤网复位，是当一张滤网吸附过多灰尘后，滤网复位检测程序模块714通过风量传感器检测到的风量低于设定值之后，自动撤掉该滤网，霍尔传感器检测到滤网复位检测电路单元704输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，则认为滤网已经复位。
设计制造一种机器人空气净化器，如图1所示，所述空气净化器在机器人1的躯干部12中设置空气净化器主机36，所述空气净化器主机36设置在一吸气空腔35中，风扇37将主栅板31和副栅板32进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口34、出风栅板33送出；
如图1所示，所述躯干部12内设置一主电路板69,主电路板69上设置单片微计算机70，所述单片微计算机70连接运行模式设置电路单元701、运行模式控制驱动电路单元702、运行模式数据输出显示电路单元703；以及滤网复位检测电路单元704、负离子发送电路单元705、气味传感器电路单元706、温度湿度传感器电路单元707、灰尘传感器电路单元708。
如图2所示，所述主栅板31背后设置滤网，更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元703在屏幕上显示滤网剩余使用时间。
如图3所示，所述更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元703在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是滤网复位检测电路单元704中霍尔传感器的输出使滤网复位检测电路单元704输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，单片微计算机70认定滤网已经复位。
如图3所示，所述运行模式数据输出显示电路单元703在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是设置在出风口34的风量传感器检测到的风量低于设定值之后，推算出滤网堵塞的程度，继而推算出滤网剩余使用时间。
图3中，单片微计算机70选用STC15W408AS，这是一款带A/D转换功能的单片机，简化了控制电路。
本发明优异的指标为：空气滤净量800M³/h，甲醛滤净量＞400M³/h，颗粒物CCMP4mg ＞12000mg，甲醛CCMF4mg＞15000mg，噪声低，只有33-61分贝，H13等级，采用3M滤布，采用TSI激光传感检测：PM2.5、费加罗VOC 、甲醛、温湿度，精度高。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种机器人空气净化器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
第一步、首先在机器人（1）的躯干部（12）中设置空气净化器主机（36），所述空气净化器主机（36）设置在一吸气空腔（35）中，风扇（37）将主栅板（31）和副栅板（32）进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口（34）、出风栅板（33）送出；
第二步、在躯干部（12）内设置一主电路板（69）,主电路板（69）上设置单片微计算机（70），所述单片微计算机（70）内部设置有程序存储器（71），并在其中装载包括运行模式设置程序模块（711）、控制驱动程序模块（712）、运行模式数据输出显示程序模块（713）、滤网复位检测程序模块（714）、负离子发送程序模块（715）、气味检测程序模块（716）、温度湿度检测程序模块（717）、灰尘检测程序模块（718），所述各个程序模块的指令适于由处理器（914）加载并执行；
第三步、此时若启动空气净化器主机（36），则先调用运行模式数据输出显示程序模块（713），更新运行模式数据输出显示电路单元（703）上的负离子、风速、定时时间、滤网复位以及运行模式的显示；开通运行模式设置程序模块（711），设定负离子是否打开，运行模式在三个模式中选一，滤网是否要复位，选择风速，选择定时时间；
第四步、设定结束后，启动运行控制驱动程序模块（712），负离子发送程序模块（715）、气味检测程序模块（716）、温度湿度检测程序模块（717）、灰尘检测程序模块（718）也投入运行，驱动运行控制驱动电路单元（702）、滤网复位检测电路单元（704）、负离子发送电路单元（705）、气味传感器电路单元（706）、温度湿度传感器电路单元（707）、灰尘传感器电路单元（708）工作，运行模式数据输出显示程序模块（713）运行，运行模式数据输出显示电路单元（703）刷新温度、湿度、PM2.5、空气质量、空气异味、滤网剩余数量的显示。
2.根据权利要求1所述的机器人空气净化器的控制方法，其特征在于：
步骤三所述设定风速，是运行模式数据输出显示电路单元（703）的屏幕上设置高、中、低选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块（713）根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
3.根据权利要求1所述的机器人空气净化器的控制方法，其特征在于：
步骤三所述设定运行模式，是运行模式数据输出显示电路单元（703）的屏幕上设置自动/手动/睡眠选择按钮，由运行模式数据输出显示程序模块（713）根据屏幕电子触摸按钮的触动而选中。
4.根据权利要求1所述的机器人空气净化器的控制方法，其特征在于：
步骤三所述温度湿度传感器电路单元（707）、灰尘传感器电路单元（708）中的各个传感器均连接运算放大器，各个运算放大器的输出端分别连接单片计算机（70）的一个输入管脚，在温度湿度检测程序模块（717）、灰尘检测程序模块（718）中，将这些输入管脚设置成为A/D转换模式，所转换的数字信号，通过总线（74）存入程序运行变量暂存器（73），然后调用运行模式数据输出显示程序模块（713）在屏幕上显示这些数据。
5.根据权利要求1所述的机器人空气净化器的控制方法，其特征在于：
步骤三所述的滤网复位，是当一张滤网吸附过多灰尘后，滤网复位检测程序模块（714）通过风量传感器检测到的风量低于设定值之后，自动撤掉该滤网，霍尔传感器检测到滤网复位检测电路单元（704）输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，则认为滤网已经复位。
6.一种机器人空气净化器，其特征在于：所述空气净化器在机器人（1）的躯干部（12）中设置空气净化器主机（36），所述空气净化器主机（36）设置在一吸气空腔（35）中，风扇（37）将主栅板（31）和副栅板（32）进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口（34）、出风栅板（33）送出；
所述躯干部（12）内设置一主电路板（69）,主电路板（69）上设置单片微计算机（70），所述单片微计算机（70）连接运行模式设置电路单元（701）、运行模式控制驱动电路单元（702）、运行模式数据输出显示电路单元（703）；以及滤网复位检测电路单元（704）、负离子发送电路单元（705）、气味传感器电路单元（706）、温度湿度传感器电路单元（707）、灰尘传感器电路单元（708）。
7.根据权利要求6所述的机器人空气净化器，其特征在于：所述主栅板（31）背后设置滤网，更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元（703）在屏幕上显示滤网剩余使用时间。
8.根据权利要求7所述的机器人空气净化器，其特征在于：所述更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元（703）在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是滤网复位检测电路单元（704）中霍尔传感器的输出使滤网复位检测电路单元（704）输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，单片微计算机（70）认定滤网已经复位。
9.根据权利要求7所述的机器人空气净化器，其特征在于：所述运行模式数据输出显示电路单元（703）在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是设置在出风口（34）的风量传感器检测到的风量低于设定值之后，推算出滤网堵塞的程度，继而推算出滤网剩余使用时间。
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