CN111673933A - 一种物联网搬运车切割系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物联网搬运车切割系统和方法，能够同时进行一个或多个切割作业，可以实现物料自主装载、转运和分割，节省了人力物力。所述切割系统包括搬运车和切割装置，所述切割装置包括机械臂和导轮，导轮上绕有环形切割线；所述搬运车包括车体驱动、车体，车体顶部设有容纳环形切割线的切割槽，车体顶部还设有工件固定装置，车体底部设置在地面轨道上。本发明中，搬运车对物料的搬运可通过一辆车实现也可多辆车协同搬运；若干机械臂可单个工作，也可多个机械臂同时工作，提高了切割效率，节省人力物力。

Description

一种物联网搬运车切割系统和方法
技术领域
本发明涉及金刚石线锯领域，具体涉及一种可实棒料快速切割的装置和方法。
背景技术
单晶硅分割的时候，需要用到金刚石切割装置，其中线锯类产品是近年脆硬材料切割常用工具。单晶硅棒料一般比较长，需要分切成多段以应用于后期加工。一般的切割锯一次只能进行一个切割作业，效率低，尤其是不适宜于棒料等长物料的切割。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种物联网搬运车切割系统和方法，能够同时进行一个或多个切割作业，可以实现物料自主装载、转运和分割，节省了人力物力。
本发明的技术方案是这样实现的：一种物联网搬运车切割系统，包括搬运车和切割装置，所述切割装置包括机械臂和导轮，导轮上绕有环形切割线；所述搬运车包括车体驱动、车体，车体顶部设有容纳环形切割线的切割槽，车体顶部还设有工件固定装置，车体底部设置在地面轨道上。
所述工件固定装置包括滑块和滑块道轨，滑块道轨和切割槽平行设置，滑块道轨两端的滑块之间通过弹性件相连，两个棒料支撑架的相对的内侧面形成了工件承重面。
所述导轮和环形切割线设置在线盘上。
所述切割装置布置在搬运车两侧。
所述搬运车布置在切割装置周边。
所述切割装置为两个，每个机械臂的端部设置一个导轮，环形切割线绕在两个导轮上，搬运车从环形切割线下方经过。
一种物联网搬运车切割系统的工作方法，是按照下述方式进行的：
(1)将工件固定在搬运车上，车体沿着地面轨道移动；
(2)切割装置工作，驱动装置带动机械臂动作，将环形切割线移动到工件上方，驱动装置带动导轮和环形切割线工作，进行切割，切割完成后搬运车按照设定路线移动。
本发明中，搬运车沿着地面轨道方向按照既定路线移动并在设定位置停止；搬运车在指定位置停止后，由机械臂切割装置对物料进行分割，待分割完成后搬运车按照设定路线移动到指定位置后卸货。搬运车对物料的搬运可通过一辆车实现也可多辆车协同搬运；若干机械臂可单个工作，也可多个机械臂同时工作。可以同时进行多个切割作业，能够提高切割效率，节省人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是搬运车结构示意图。
图2是切割装置结构示意图。
图3是实施例1结构示意图。
图4是实施例2结构示意图。
图5是实施例3结构示意图。
其中：搬运车1，车体1-1，切割槽1-2，滑块1-3，地面轨道1-4，滑块道轨1-5，弹性件1-6，棒料支撑架1-7，切割装置2，机械臂2-1，导轮2-2，环形切割线2-3，线盘2-4，工件3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的物联网搬运车切割系统的工作方法，是按照下述方式进行的：
(1)将工件固定在搬运车1上，车体1-1沿着地面轨道1-4移动；
(2)切割装置2工作，驱动装置带动机械臂动作，将环形切割线移动到工件上方，驱动装置带动导轮和环形切割线工作，进行切割，切割完成后搬运车按照设定路线移动。
实施例1：如图1和2所示，一种物联网搬运车切割系统，包括搬运车1和切割装置2，所述切割装置2包括机械臂2-1和导轮2-2，导轮2-2上绕有环形切割线2-3；所述搬运车1包括车体驱动、车体1-1，车体1-1顶部设有容纳环形切割线2-3的切割槽1-2，车体1-1顶部还设有工件固定装置，车体1-1底部设置在地面轨道1-4上。搬运车1上有车体驱动装置，比如可以采用步进电机、链轮链条带动车体1-1沿着地面轨道1-4移动，当然也可以采用其他驱动方式。所示机械臂可以是二维或者三维运动的机械臂，其结构不限制本发明的保护范围。
所述工件固定装置包括滑块1-3和滑块道轨1-5，滑块道轨1-5和切割槽1-2平行设置，滑块道轨1-5两端的滑块1-3之间通过弹性件1-6相连，两个棒料支撑架1-7相对的内侧面形成了工件承重面。所述弹性件1-6是弹簧，弹簧处于拉伸状态，通过弹簧的弹力拉紧两个棒料支撑架1-7卡住工件。
如图3所示，本实施例中，所述导轮2-2和环形切割线2-3设置在线盘2-4上，线盘2-4设置在机械臂的端部，线盘2-4上带有导轮2-2驱动装置。本实施例中，导轮的数量是可以是两个或三个或四个等，导轮的数量并不限制本发明的保护范围。
本实施例中，切割装置2布置在搬运车1两侧，切割装置可以为两个或三个或四个或更多个，根据工件3的长短和施工要求而布置。机械臂的控制由控制室统一控制，若干机械臂可以同时工作，可以独立分开工作。
本实施例工作过程如下：搬运车1沿着地面轨道1-4方向按照既定路线移动并在设定位置停止；搬运车在指定位置停止后，由四个机械臂切割装置对物料进行分割，待分割完成后搬运车按照设定路线移动到指定位置后卸货。本实施例中，搬运车对物料的搬运可通过一辆车实现也可多辆车协同搬运；若干机械臂可单个工作，也可多个机械臂同时工作。
本发明不因机械臂或者搬运车类型、数量等的改变而超出专利的保护范围；
实施例2：如图4所示，本实施例中搬运车结构和切割装置结构同实施例1，搬运车1布置在切割装置2周边。与实施例1相比，本实施例1只有一个切割装置，通过切割装置的转动来改变切割位置，以切割装置为中心布置了三组搬运车，依次对其中一个搬运车上的工件进行分割，三个搬运车分别自主装载、转运，工作过程中，可以实现切割装置不停机。
实施例3：如图5所示，本实施例中搬运车结构和机械臂结构同实施例1，本实施例中，切割装置2为两个，每个机械臂2-1的端部设置一个导轮2-2，环形切割线2-3绕在两个导轮2-2上，搬运车1从环形切割线2-3下方经过。
本实施例工作过程如下：搬运车1沿着地面轨道1-4方向，按照既定路线移动并在设定位置停止；搬运车在指定位置停止后，由切割装置对搬运车上的物料进行分割，分割完成后搬运车按照设定路线移动到指定位置后卸货；
本实施例中，通过改变导轮2-2的直径，可以改变切割深度，通过更换环形切割线2-3的长度，可以改变每次切割的工作面长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物联网搬运车切割系统，包括搬运车(1)和切割装置(2)，其特征在于：所述切割装置(2)包括机械臂(2-1)和导轮(2-2)，导轮(2-2)上绕有环形切割线(2-3)；所述搬运车(1)包括车体驱动、车体(1-1)，车体(1-1)顶部设有容纳环形切割线(2-3)的切割槽(1-2)，车体(1-2)顶部还设有工件固定装置，车体(1-1)底部设置在地面轨道(1-4)上。
2.根据权利要求1所述的物联网搬运车切割系统，其特征在于：所述工件固定装置包括滑块(1-3)和滑块道轨(1-5)，滑块道轨(1-5)和切割槽(1-2)平行设置，滑块道轨(1-5)两端的滑块(1-3)之间通过弹性件(1-6)相连，两个棒料支撑架(1-7)的相对的内侧面形成了工件承重面。
3.根据权利要求1或2所述的物联网搬运车切割系统，其特征在于：所述导轮(2-2)和环形切割线(2-3)设置在线盘(2-4)上。
4.根据权利要求3所述的物联网搬运车切割系统，其特征在于：所述切割装置(2)布置在搬运车(1)两侧。
5.根据权利要求3所述的物联网搬运车切割系统，其特征在于：所述搬运车(1)布置在切割装置(2)周边。
6.根据权利要求1或2所述的物联网搬运车切割系统，其特征在于：所述切割装置(2)为两个，每个机械臂(2-1)的端部设置一个导轮(2-2)，环形切割线(2-3)绕在两个导轮(2-2)上，搬运车(1)从环形切割线(2-3)下方经过。
7.一种物联网搬运车切割系统的工作方法，其特征在于是按照下述方式进行的：
(1)将工件固定在搬运车(1)上，车体(1-1)沿着地面轨道(1-4)移动；
(2)切割装置(2)工作，驱动装置带动机械臂动作，将环形切割线移动到工件上方，驱动装置带动导轮和环形切割线工作，进行切割，切割完成后搬运车按照设定路线移动。
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